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一种多层隧道炉的烤盘架平移循环传动结构

申请号 CN202410042020.9 申请日 2024-01-10 公开(公告)号 CN117598330A 公开(公告)日 2024-02-27
申请人 广州浩胜食品机械有限公司; 发明人 邱木圳;
摘要 本 发明 涉及视频加工设备领域,具体公开了一种多层隧道炉的烤盘架平移循环传动结构,包括 支架 、动 力 组件、定向轨道、两个链条、 链轮 、定向小车和烤盘托架;链轮分别沿支架的 水 平方向和竖直方向成对设置,每一个链轮的左侧均设有一个与链轮传动相连的导向轮,定向轨道用于和导向轮相配合,以限定定向小车在链条的转动过程中始终保持水平 姿态 。本发明通过增加导向轮、定向轨道,以及与其配合的定向小车,使定向小车在链条带动的运动过程中,始终保持水平的稳定姿态,从而使与定向小车固定相连的烤盘托架稳定保持水平的姿态在隧道炉内成分成多层循环运动,充分利用隧道炉内的加热空间,提高 烘烤 效率,避免烤盘晃动与侧翻的 风 险。
权利要求

1.一种多层隧道炉的烤盘架平移循环传动结构,其特征在于,包括支架(10)、动组件(3)、定向轨道(6)、两个链条(9)、n对链轮(1)、m对定向小车(5)和m个烤盘托架(4);其中,n是大于等于4的双数,m是正整数;
n对所述链轮(1)对称设置于所述支架(10)的前后两侧,且所述链轮(1)分别沿所述支架(10)的平方向和竖直方向两两成对设置,两个所述链条(9)分别绕设于支架(10)前后两侧的所述链轮(1)上;
所述动力组件(3)用于驱动两个所述链条(9)同步转动;
m对所述定向小车(5)对称设于两个链条(9)之间,且每个所述定向小车(5)均与其中一个所述链条(9)转动相连,m个所述烤盘托架(4)均沿前后方向水平设置,且每个所述烤盘托架(4)的两端均分别与一对所述定向小车(5)固定相连;
每一个所述链轮(1)的左侧距离L处均设有一个与链轮(1)传动相连的导向轮(2),全部所述导向轮(2)均与所述支架(10)转动相连;其中,所述距离L大于所述链轮(1)的半径;
所述定向轨道(6)固定设于所述支架(10)内侧,所述定向轨道(6)用于和所述导向轮(2)相配合,以限定所述定向小车(5)在链条(9)的转动过程中始终保持水平姿态
2.根据权利要求1所述的一种多层隧道炉的烤盘架平移循环传动结构,其特征在于,所述定向小车(5)均包括车侧板(506),以及分别与所述车侧板(506)转动相连的连接轴(501)、横滚轮(503)、竖滚轮(504)和斜滚轮(505);所述连接轴(501)与所述链条(9)的侧面垂直相连,所述横滚轮(503)设于所述连接轴(501)左侧距离L处,所述竖滚轮(504)设于所述连接轴(501)正下方,所述斜滚轮(505)设于所述竖滚轮(504)左侧且距离小于L处;
所述导向轮(2)外侧设有若干个与所述横滚轮(503)相配合的第二弧形槽(201);
所述定向轨道(6)用于与所述横滚轮(503)、竖滚轮(504)和斜滚轮(505)相配合,以限定所述定向小车(5)在链条(9)的转动过程中始终保持水平姿态。
3.根据权利要求2所述的一种多层隧道炉的烤盘架平移循环传动结构,其特征在于,所述定向轨道(6)包括竖向导轨(601)、横向导轨(602)、过度导轨(603)和转向导轨(604);
所述竖向导轨(601)用于与所述竖滚轮(504)相配合,使所述定向小车(5)在沿竖直方向运动时保持水平姿态;
所述横向导轨(602)用于与所述横滚轮(503)相配合,使所述定向小车(5)在沿水平方向运动时保持水平姿态;所述横向导轨(602)上设有用于避让所述连接轴(501)、竖滚轮(504)和斜滚轮(505)的第一开口;
所述过度导轨(603)用于与所述斜滚轮(505)相配合,使所述定向小车(5)在通过链条(9)转向处时保持水平姿态;
所述转向导轨(604)用于与所述横滚轮(503)相配合,使所述定向小车(5)在水平转向竖直运动时保持水平姿态。
4.根据权利要求3所述的一种多层隧道炉的烤盘架平移循环传动结构,其特征在于,所述连接轴(501)上套设有定滚轮(502),所述定滚轮(502)用于与所述竖向导轨(601)和所述横向导轨(602)配合抵接。
5.根据权利要求4所述的一种多层隧道炉的烤盘架平移循环传动结构,其特征在于,所述定向轨道(6)还包括活动压板(7)和活动轴(701),所述活动压板(7)包括限位曲轨(702)和压轮曲轨(703);
所述活动轴(701)一端与所述活动压板(7)转动相连,所述活动轴(701)另一端与支架(10)固定相连;
所述限位曲轨(702)和所述压轮曲轨(703)分设于所述活动轴(701)的两侧,且所述限位曲轨(702)设于所述链轮(1)的上方,所述压轮曲轨(703)设于所述导向轮(2)的上方;
所述压轮曲轨(703)靠近所述活动轴(701)的一端下方设有弧形的凸出部(704);所述压轮曲轨(703)的另一端设有搭板(705),所述搭板(705)用于通过搭接支架(10)来防止所述压轮曲轨(703)贴近所述导向轮(2),所述突出部用于在所述定滚轮(502)通过时,顶起所述压轮曲轨(703)使所述定滚轮(502)进入所述限位曲轨(702)与所述链轮(1)之间,并在所述定滚轮(502)抵接所述限位曲轨(702)时,通过所述压轮曲轨(703)与所述突出部配合抵接所述横滚轮(503),使所述横滚轮(503)贴合所述第二弧形槽(201)。
6.根据权利要求2所述的一种多层隧道炉的烤盘架平移循环传动结构,其特征在于,所述横滚轮(503)与所述车侧板(506)的距离大于斜滚轮(505)与所述车侧板(506)的距离,斜滚轮(505)与所述车侧板(506)的距离大于所述竖滚轮(504)与所述车侧板(506)的距离。
7.根据权利要求2所述的一种多层隧道炉的烤盘架平移循环传动结构,其特征在于,所述导向轮(2)与所述链轮(1)保持同向同步转动,所述导向轮(2)外侧设有若干个与所述链条(9)的轴套相配合的第一弧形槽(101),所述第一弧形槽(101)所在基圆的半径与所述第二弧形槽(201)所在基圆的半径相同。
8.根据权利要求7所述的一种多层隧道炉的烤盘架平移循环传动结构,其特征在于,所述链轮(1)的一侧固定设有第一齿轮(102),所述导向轮(2)的一侧固定设有与所述第一齿轮(102)相同的第二齿轮(202),所述第一齿轮(102)与所述第二齿轮(202)之间设有传动齿轮(203),且所述传动齿轮(203)两端分别与所述第一齿轮(102)和所述第二齿轮(202)相配合。
9.根据权利要求8所述的一种多层隧道炉的烤盘架平移循环传动结构,其特征在于,所述动力组件(3)包括传动轴(301)、减速电机(302)和两个第三齿轮(303),两个所述第三齿轮(303)固定设于所述传动轴(301)的两端,所述减速电机(302)用于驱动所述传动轴(301)转动,两个所述第三齿轮(303)分别与所述支架(10)的前后两侧的其中一对第一齿轮(102)相配合。

说明书全文

一种多层隧道炉的烤盘架平移循环传动结构

技术领域

[0001] 本发明涉及视频加工设备领域,尤其涉及一种多层隧道炉的烤盘架平移循环传动结构。

背景技术

[0002] 随着中央厨房的普及,食材的大批量烹饪需求越来越广,作为大批量烘烤工艺所需的烘烤隧道炉,通常体型较小,通过单层布设的输送带运送烤盘通过隧道炉对食品进行输送,食品在输送过程中实现烘烤,但输送和烘烤方式其工作效率较低,单次烘烤的食品数量受烘烤隧道炉的大小和输送带的长度限制,进而影响食品加工效率,且能耗较大,若增加烘烤食品的数量,需延长输送带和烘烤隧道炉的长度以同时加工更多的待烘烤食品,占用空间大,且更加耗能。因此,如何在不扩充隧道炉体积的前提下提高隧道炉的烘烤效率是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
[0003] 参见中国发明专利(申请公布号:CN111011407A),申请了一种通过链条和链条轮驱动的多层烤盘,在烘烤隧道炉中循环转动,从而增加烘烤隧道炉内部空间利用率,其烤盘架通过上方中部的轴承与链条转动相连,依靠重保持烤盘架的垂直悬挂。
[0004] 然而,该方案的循环转动烤盘架,在实际实用测试的过程中,发现经常由于高温高湿度环境,以及被烘烤食材的碎屑、油溅射后的残留物影响,烤盘架在跟随链条运动转换运动方向时,由于转轴处的摩擦力增加,出现烤盘晃动的情况;偶尔还会由于传动滚轮的转动摩擦力大增,导致托架倾斜,无法主动依靠重力回正,进而使导向轮不能正常进入导轨,致使整个托盘架倾覆,被烘焙的食材散落在烘烤隧道炉中,甚至出现卡死传送带,导致设备损坏的情况。

发明内容

[0005] 为了克服上述托架仅靠重力保持垂直悬挂在进行转向运动时,会出现晃动、侧翻或者卡死的问题,本发明提供一种多层隧道炉的烤盘架平移循环传动结构。
[0006] 本发明采用的技术方案是:一种多层隧道炉的烤盘架平移循环传动结构,包括支架、动力组件、定向轨道、两个链条、n对链轮、m对定向小车和m个烤盘托架;其中,n是大于等于4的双数,m是正整数;
[0007] n对所述链轮对称设置于所述支架的前后两侧,且所述链轮分别沿所述支架的水平方向和竖直方向两两成对设置,两个所述链条分别绕设于支架前后两侧的所述链轮上;
[0008] 所述动力组件用于驱动两个所述链条同步转动;
[0009] m对所述定向小车对称设于两个链条之间,且每个所述定向小车均与其中一个所述链条转动相连,m个所述烤盘托架均沿前后方向水平设置,且每个所述烤盘托架的两端均分别与一对所述定向小车固定相连;
[0010] 每一个所述链轮的左侧距离L处均设有一个与链轮传动相连的导向轮,全部所述导向轮均与所述支架转动相连;其中,所述距离L大于所述链轮的半径;
[0011] 所述定向轨道固定设于所述支架内侧,所述定向轨道用于和所述导向轮相配合,以限定所述定向小车在链条的转动过程中始终保持水平姿态
[0012] 作为优选地,所述定向小车均包括车侧板,以及分别与所述车侧板转动相连的连接轴、横滚轮、竖滚轮和斜滚轮;所述连接轴与所述链条的侧面垂直相连,所述横滚轮设于所述连接轴左侧距离L处,所述竖滚轮设于所述连接轴正下方,所述斜滚轮设于所述竖滚轮左侧且距离小于L处;
[0013] 所述导向轮外侧设有若干个与所述横滚轮相配合的第二弧形槽;
[0014] 所述定向轨道用于与所述横滚轮、竖滚轮和斜滚轮相配合,以限定所述定向小车在链条的转动过程中始终保持水平姿态。
[0015] 优选地,所述定向轨道包括竖向导轨、横向导轨、过度导轨和转向导轨;
[0016] 所述竖向导轨用于与所述竖滚轮相配合,使所述定向小车在沿竖直方向运动时保持水平姿态;
[0017] 所述横向导轨用于与所述横滚轮相配合,使所述定向小车在沿水平方向运动时保持水平姿态;所述横向导轨上设有用于避让所述连接轴、竖滚轮和斜滚轮的第一开口;
[0018] 所述过度导轨用于与所述斜滚轮相配合,使所述定向小车在通过链条转向处时保持水平姿态;
[0019] 所述转向导轨用于与所述横滚轮相配合,使所述定向小车在水平转向竖直运动时保持水平姿态。
[0020] 优选地,所述连接轴上套设有定滚轮,所述定滚轮用于与所述竖向导轨和所述横向导轨配合抵接。
[0021] 优选地,所述定向轨道还包括活动压板和活动轴,所述活动压板包括限位曲轨和压轮曲轨;
[0022] 所述活动轴一端与所述活动压板转动相连,所述活动轴另一端与支架固定相连;
[0023] 所述限位曲轨和所述压轮曲轨分设于所述活动轴的两侧,且所述限位曲轨设于所述链轮的上方,所述压轮曲轨设于所述导向轮的上方;
[0024] 所述压轮曲轨靠近所述活动轴的一端下方设有弧形的凸出部;所述压轮曲轨的另一端设有搭板,所述搭板用于通过搭接支架来防止所述压轮曲轨贴近所述导向轮,所述突出部用于在所述定滚轮通过时,顶起所述压轮曲轨使所述定滚轮进入所述限位曲轨与所述链轮之间,并在所述定滚轮抵接所述限位曲轨时,通过所述压轮曲轨与所述突出部配合抵接所述横滚轮,使所述横滚轮贴合所述第二弧形槽。
[0025] 优选地,所述横滚轮与所述车侧板的距离大于斜滚轮与所述车侧板的距离,斜滚轮与所述车侧板的距离大于所述竖滚轮与所述车侧板的距离。
[0026] 优选地,所述导向轮与所述链轮保持同向同步转动,所述导向轮外侧设有若干个与所述链条的轴套相配合的第一弧形槽,所述第一弧形槽所在基圆的半径与所述第二弧形槽所在基圆的半径相同。
[0027] 优选地,所述链轮的一侧固定设有第一齿轮,所述导向轮的一侧固定设有与所述第一齿轮相同的第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设有传动齿轮,且所述传动齿轮两端分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮相配合。
[0028] 优选地,所述动力组件包括传动轴、减速电机和两个第三齿轮,两个所述第三齿轮固定设于所述传动轴的两端,所述减速电机用于驱动所述传动轴转动,两个所述第三齿轮分别与所述支架的前后两侧的其中一对第一齿轮相配合。
[0029] 本发明的有益效果是:
[0030] 通过增加导向轮、定向轨道,以及与其配合的定向小车,使定向小车在链条带动的运动过程中,始终保持水平的稳定姿态,在高温高湿度的烤炉环境中,即使与链条相连处的摩擦力增加导致定向小车难以依靠重力保持水平,导向轮与定向轨道可提供支撑力和压力使定向小车保持水平,并支持正转和反转,从而使与定向小车固定相连的烤盘托架稳定保持水平的姿态在隧道炉内成分成多层循环运动,充分利用隧道炉内的加热空间,提高烘烤效率,避免烤盘晃动与侧翻的险。附图说明
[0031] 下文将结合说明书附图对本发明进行进一步的描述说明,其中:
[0032] 图1为本发明实施例一的结构示意图;
[0033] 图2为本发明实施例二的定向小车结构示意图;
[0034] 图3为本发明实施例三的主视图;
[0035] 图4为本发明实施例三的俯视图;
[0036] 图5为图4中A‑A处的刨视图;
[0037] 图6为图5隐藏车侧板后定向小车在四个转处的示意图;
[0038] 图7为图6中B处的放大图;
[0039] 图8为图6中C处的放大图;
[0040] 图9为图6中D处的放大图;
[0041] 图10为图6中E处的放大图。
[0042] 图中:1、链轮;101、第一弧形槽;102、第一齿轮;2、导向轮;201、第二弧形槽;202、第二齿轮;203、传动齿轮;3、动力组件;301、传动轴;302、减速电机;303、第三齿轮;4、烤盘托架;5、定向小车;501、连接轴;502、定滚轮;503、横滚轮;504、竖滚轮;505、斜滚轮;506、车侧板;6、定向轨道;601、竖向导轨;602、横向导轨;603、过度导轨;604、转向导轨;7、活动压板;701、活动轴;702、限位曲轨;703、压轮曲轨;704、凸出部;705、搭板;801、传动层;802、链条层;803、横向导轮层;804、辅助轮层;805、竖向导轮层;9、链条;10、支架。

具体实施方式

[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0044] 参见图1,是本发明的实施例一,本实施例具体公开了一种多层隧道炉的烤盘架平移循环传动结构,包括支架10、动力组件3、定向轨道6、两个链条9、四对链轮1、一对定向小车5和一个烤盘托架4;
[0045] 四对链轮1对称设置于支架10的前后两侧,且链轮1分别沿支架10的左右方向和竖直方向两两成对设置,形成一个矩形,两个链条9分别绕设于支架10前后两侧的链轮1上;
[0046] 动力组件3用于驱动至少一对链轮1同步转动,使两个链条9同步环绕链轮1循环转动,其他链轮1通过链条9的带动,均保持同步的转动。
[0047] 一对定向小车5对称设于两个链条9之间,且两个定向小车5分别与两个链条9转动相连,一个烤盘托架4均沿前后方向水平设置,且每个烤盘托架4的两端均分别与支架10的前后两侧的一对定向小车5固定相连;
[0048] 每一个链轮1的左侧距离30cm处均设有一个与链轮1传动相连的导向轮2,传动方式可以是链条9传动、齿轮传动、皮带传动等,只需要使链轮1与导向轮2保持同向的转动,全部导向轮2均与支架10转动相连;且导向轮2与链轮1的半径之和小于30cm,以使导向轮2与链轮1在转动时,导向轮2与链轮1在转动时,以及在定向小车5通过时,三者相互之间不产生干涉;
[0049] 定向轨道6固定设于支架10内侧,定向轨道6用于和导向轮2相配合,以限定定向小车5在链条9的转动过程中始终保持水平姿态。
[0050] 需要说明的是,在其他实施例中,链轮1根据链条9的运动路径,有几个转弯处即可设置几对链轮1,且为了保持链条9尽可能沿水平和竖直的方向运动,所以链轮1均是成双数对的设置,每多两对链轮1,链条9多两个转角处,便于链条9的路径沿堆叠成多个矩形的组合,使与定向小车5固定相连的烤盘托架4稳定保持水平的姿态在隧道炉内成分成多层循环运动,充分利用隧道炉内的加热空间,提高烘烤效率。
[0051] 定向小车5的对数在满足烤盘随着链条9,以稳定保持水平的姿态在隧道炉内成分成多层循环运动时,不相互产生干涉碰撞为前提,定向小车5可以设定任意对数,定向小车5越多即烤盘支架10越多,同一时间能容纳的烤盘越多,烘烤效率越高。
[0052] 参见图2,是作为本方案的实施例二,作为实施例一的其中一个具体实施例,本实施例的定向小车5均包括车侧板506,以及分别与车侧板506转动相连的连接轴501、横滚轮503、竖滚轮504和斜滚轮505;连接轴501与链条9的侧面垂直相连,横滚轮503设于连接轴
501左侧距离30cm处,竖滚轮504设于连接轴501正下方,斜滚轮505设于竖滚轮504左侧且距离20cm处;
[0053] 导向轮2外侧设有若干个与横滚轮503相配合的第二弧形槽201;
[0054] 定向轨道6用于与横滚轮503、竖滚轮504和斜滚轮505相配合,以限定定向小车5在链条9的转动过程中始终保持水平姿态。
[0055] 本实施例的定向轨道6包括竖向导轨601、横向导轨602、过度导轨603和转向导轨604;
[0056] 竖向导轨601沿竖直方向设置在竖直方向链条9的两侧,两侧竖向导轨601之间的间距略大于竖滚轮504的直径,竖向导轨601与竖滚轮504抵接配合,使定向小车5在竖滚轮504与连接轴501的限位下,沿竖直方向运动时保持水平姿态;
[0057] 横向导轨602设于水平方向链条9的下侧,横向导轨602用于与横滚轮503抵接配合,使定向小车5在沿水平方向运动时,通过横滚轮503与连接轴501的限位,保持水平姿态;横向导轨602上设有用于避让连接轴501、竖滚轮504和斜滚轮505的第一开口;
[0058] 过度导轨603用于与斜滚轮505相配合,使定向小车5在通过链条9转向处时保持水平姿态,特别是横滚轮503在经过第一开口位置时,或是由向下运动改为水平运动的转角处时,过度导轨603通过与斜滚轮505的配合来承担横滚轮503的限位作用,这也是为什么斜滚轮505与竖滚轮504的距离小于横滚轮503与连接轴501的距离;
[0059] 转向导轨604用于与横滚轮503相配合,使定向小车5在水平转向竖直运动时保持水平姿态,转向导轨604一般是一个与链条9转弯半径相同的四分之一圆弧轨道。
[0060] 优选地,本实施例的连接轴501上套设有定滚轮502,定滚轮502用于与竖向导轨601和横向导轨602配合抵接,在链条9不绷紧时,定向小车5通过竖向导轨601或横向导轨
602的过程中,定滚轮502起到代替连接轴501,稳定定向小车5的作用,此时连接轴501仅起到提供牵引力的作用。
[0061] 参见图3至图10,是本发明的实施例三,本实施例是实施例二的其中一个更具体的实施例,通过四对链轮1和四对导向轮2,使定向小车5保持水平的姿态成矩形循环运动。
[0062] 根据公知常识,链条9通常包括链板、链销、轴套;本实施例的链条9采用特殊定制的轴套,链条9的轴套、定滚轮502、横滚轮503、竖滚轮504和斜滚轮505的外径均相同,因此,第一弧形槽101与第二弧形槽201的形状与半径均相同,即链轮1与导向轮2可以采用相同的零件,而轴套、定滚轮502、横滚轮503、竖滚轮504和斜滚轮505可以直接采用相同的套环以及轴承,节约采购成本,简化结构复杂度。连接轴501与链条9的其中一个链销固定相连,或者直接通过连接轴501代替链条9的其中一个链销。
[0063] 参见图3,本实施例链轮1的外侧固定设有第一齿轮102,导向轮2的外侧固定设有与第一齿轮102相同的第二齿轮202,第一齿轮102与第二齿轮202之间设有传动齿轮203,且传动齿轮203两端分别与第一齿轮102和第二齿轮202相配合,以使第一齿轮102和第二齿轮202同步同向的转动,从而使链轮1与导向轮2保持同步同向的转动。
[0064] 导向轮2与链轮1保持同向同步转动,导向轮2外侧设有若干个与链条9的轴套相配合的第一弧形槽101,第一弧形槽101所在基圆(此处的基圆是第一弧形槽101的圆心所在的圆)的半径与第二弧形槽201所在基圆的半径相同。
[0065] 在其他实施例中,齿轮传动也可以被链条9传动等方式代替。
[0066] 动力组件3包括传动轴301、减速电机302和两个第三齿轮303,两个第三齿轮303固定设于传动轴301的两端,减速电机302用于驱动传动轴301转动,两个第三齿轮303分别与支架10的前后两侧的其中一对第一齿轮102相配合,为整个链条9的转动提供动力。
[0067] 参见图4,本实施例为方便描述,将框架的前后两侧,依据离框架中心的距离,由远向近分为传动层801、链条层802、横向导轮层803、辅助轮层804和竖向导轮层805,且导向轮2层位于车侧板506的外侧。
[0068] 动力组件3,以及第一齿轮102、第二齿轮202、传动齿轮203和第三齿轮303均设在传动层801内,传动层801既可以设于支架10的外侧,方便安装与维护,也可以设于支架10的内侧,根据实际情况可采用不同的设计。
[0069] 链条层802内主要设有链条9和链轮1。
[0070] 导向轮2、转向导轨604、横滚轮503和定滚轮502设于横向导轮层803内,横向导轨602跨越链条层802与支架10固定相连,并在横向导轮层803内与横滚轮503和定滚轮502相配合。
[0071] 辅助轮层804内设有斜滚轮505和过度导轨603,过度导轨603通过一些连接板与支架10固定相连,并避让开整个烤盘架平移循环传动结构的其他部件运动轨迹。
[0072] 竖向导轮层805内设有竖滚轮504,竖滚轮504距离车侧板506最近,竖向导轨601同时跨越横向导轮层803、辅助轮层804和竖向导轮层805,以便竖向导轨601同时与竖滚轮504和定滚轮502相配合。
[0073] 由此可见,本实施例中定滚轮502与横滚轮503设在同一平面,横滚轮503与车侧板506的距离大于斜滚轮505与车侧板506的距离,斜滚轮505与车侧板506的距离大于竖滚轮
504与车侧板506的距离,以便横滚轮503、竖滚轮504、斜滚轮505的运动轨迹相互错开,不在一个平面上,使竖向导轨601、横向导轨602和过度导轨603错落设置在不同层间,能确保定向小车5在任意位置均能保值至少两个支点被定向轨道6限制,从而保证定向小车5在链条9带动的运动过程中,始终保持水平的稳定姿态。
[0074] 参见图7,是定向小车5从横向向右的水平轨道进入竖向向下的运动轨道的转弯处。此处的定向轨道6还包括活动压板7和活动轴701,活动压板7包括限位曲轨702和压轮曲轨703;活动压板7设于横向导轮层803;
[0075] 活动轴701一端与活动压板7转动相连,活动轴701另一端与支架10固定相连;限位曲轨702和压轮曲轨703分设于活动轴701的两侧,且限位曲轨702设于链轮1的上方,压轮曲轨703设于导向轮2的上方;
[0076] 压轮曲轨703靠近活动轴701的一端下方设有弧形的凸出部704;压轮曲轨703的另一端设有搭板705,搭板705用于通过搭接支架10来防止压轮曲轨703贴近导向轮2,突出部用于在定滚轮502通过时,顶起压轮曲轨703使定滚轮502进入限位曲轨702与链轮1之间,并在定滚轮502抵接限位曲轨702时,通过压轮曲轨703与突出部配合抵接横滚轮503,使横滚轮503贴合第二弧形槽201,从而防止定向小车5由于活动轴701的摩擦力过大而使横滚轮503侧翘起。
[0077] 参见图8,是定向小车5从竖向向下的运动轨道进入横向向左的水平轨道的转弯处,此时如果活动轴701的摩擦力过大,会使横滚轮503侧向下压。图中的弧形的过度导轨603与斜滚轮505配合,可以抵消该下压力,使横滚轮503贴合导向轮2的第二弧形槽201。
[0078] 参见图9,是定向小车5从横向向左的水平轨道进入竖向向上的运动轨道的转弯处。转向导轨604通过与横滚轮503配合,使横滚轮503在链条9转向时,始终贴合导向轮2的第二弧形槽201,从而通过第二弧形槽201抵消活动轴701的摩擦力和定向小车5的重力。
[0079] 参见图10,是定向小车5从竖向向上的运动轨道进入横向向右的水平轨道的转弯处。此处,横向导轨602上设有用于避让连接轴501、竖滚轮504和斜滚轮505的第一开口;过度导轨603用于与斜滚轮505相配合,特别是横滚轮503在经过第一开口位置时,使定向小车5在通过链条9转向处时保持水平姿态,这也是为什么斜滚轮505与竖滚轮504的距离小于横滚轮503与连接轴501的距离;第二弧形槽201抵消活动轴701的摩擦力,第二弧形槽201、横向导轨602和过度导轨603交替承担定向小车5的重力。
[0080] 基于上述相同的原理,在反向转动或者其他转弯形式时,本实施例所公开的结构也可以完成相同的稳定定向小车5的作用,因此不再多赘述其他转弯方式。
[0081] 以上具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明,应当理解,以上仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限定本发明的保护范围。特别指出,对于本领域技术人员来说,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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