面食机及其控制方法

申请号 CN202210922588.0 申请日 2022-08-02 公开(公告)号 CN117530305A 公开(公告)日 2024-02-09
申请人 广东美的生活电器制造有限公司; 发明人 李思源; 宣龙健; 冯世旋; 胡小玉; 任敏林; 杨盛;
摘要 本 发明 公开了一种面食机及其控制方法,其中,所述方法包括:确定面食机进入出面阶段,控制 电机 沿出面方向并按照第一速度运行以进行出面;获取面食机的工作功率;根据工作功率调整电机的运行方向和运行速度。由此,该方法根据面食机的工作功率对电机的运行方向和运行速度进行调整,可在保证出面干净的前提下,节省机器用电量,提高性能 稳定性 ,提升用户体验。
权利要求

1.一种面食机的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
确定面食机进入出面阶段,控制电机沿出面方向并按照第一速度运行以进行出面;
获取所述面食机的工作功率;
根据所述工作功率调整所述电机的运行方向和运行速度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述工作功率调整所述电机的运行方向和运行速度,包括:
获取所述工作功率小于预设功率的出现次数;
根据所述出现次数调整所述电机的运行方向和运行速度。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述出现次数调整所述电机的运行方向和运行速度,包括:
确定第一次出现所述工作功率小于所述预设功率且持续第一预设时间,控制所述电机沿第一方向并按照第二速度运行,其中,所述第一方向为与所述出面方向相反的方向,所述第二速度小于所述第一速度;
延时第二预设时间后,控制所述电机沿所述出面方向并按照第三速度进行出面,其中,所述第三速度小于所述第一速度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述出现次数调整所述电机的运行方向和运行速度,包括:
确定第二次出现所述工作功率小于所述预设功率且持续第三预设时间,控制所述电机沿所述第一方向并按照第四速度运行,其中,所述第四速度小于所述第一速度;
延时第四预设时间后,控制所述电机沿所述出面方向并按照第五速度运行,其中,所述第五速度小于所述第一速度。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在控制所述电机沿所述第一方向并按照第四速度运行时,所述方法还包括:
控制加热组件对面团进行周期性加热。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述出现次数调整所述电机的运行方向和运行速度,包括:
确定第三次出现所述工作功率小于所述预设功率且持续第五预设时间,控制所述电机沿所述第一方向并按照第六速度运行第六预设时间,其中,所述第六速度小于所述第一速度。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在控制所述电机沿所述第一方向并按照第六速度运行第六预设时间后,所述方法还包括:
获取所述出面阶段的总出面时间;
确定所述出现次数大于等于预设次数、或者所述总出面时间达到预设总出面时间,控制所述电机停止运行。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述预设功率的取值范围为100W~200W,所述第二速度、所述第三速度、所述第四速度、所述第五速度和所述第六速度的取值范围均为所述第一速度的40%~60%,所述第一预设时间大于等于40s,所述第二预设时间大于等于20s,所述第三预设时间大于等于120s,所述第四预设时间大于等于15s且小于等于30s,所述第五预设时间大于等于60s,所述第六预设时间大于等于5s。
9.根据权利要求1‑8中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
响应于面食加工指令,获取面粉量;
根据所述面粉量确定注量,并根据所述注水量向所述面食机注水;
控制所述面食机依次进入揉面阶段和醒面阶段以进行揉面和醒面,并在所述醒面阶段结束后确定所述面食机进入出面阶段。
10.一种面食机,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的面食机的控制程序,所述处理器执行所述程序时,实现根据权利要求1‑9中任一项所述的面食机的控制方法。
11.一种面食机,其特征在于,包括:
挤面结构,所述挤面结构包括挤面筒和挤面螺杆;
驱动机构,所述驱动机构包括电机,所述电机用于带动所述挤面螺杆转动;
主机,所述主机与所述驱动机构相连,所述主机用于确定面食机进入出面阶段,控制所述电机沿出面方向并按照第一速度运行以带动所述挤面螺杆转动以进行出面,并获取所述面食机的工作功率,以及根据所述工作功率调整所述电机的运行方向和运行速度。
12.根据权利要求11所述的面食机,其特征在于,还包括:
和面结构,所述和面结构包括搅拌桶和搅拌刀,且所述搅拌桶与所述挤面筒之间设置有进面口;
所述电机,还用于带动所述搅拌刀转动;
所述主机,还用于确定所述面食机处于和面阶段,控制所述电机沿第一方向运行以带动所述搅拌刀转动以进行和面,并带动所述挤面螺杆转动以将所述进面口处的面絮推入所述搅拌桶。

说明书全文

面食机及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及家用电器技术领域,尤其涉及面食机及其控制方法。

背景技术

[0002] 面食机以菜单对应的预设时间作为单次烹饪的工作时长,在烹饪时长达到预设时间后,面食机确定出面结束,控制电机停止。但是,当用户投放的面粉量较少时,就会出现出面完成,但烹饪时长未达到预设时间的情况,导致电机空转,造成用电浪费。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的第一个目的在于提出一种面食机的控制方法,根据面食机的工作功率对电机的运行方向和运行速度进行调整,可在保证出面干净的前提下,节省机器用电量,提高性能稳定性,提升用户体验。
[0004] 本发明的第二个目的在于提出一种面食机。
[0005] 本发明的第三个目的在于提出一种面食机。
[0006] 为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种面食机的控制方法,方法包括:确定面食机进入出面阶段,控制电机沿出面方向并按照第一速度运行以进行出面;获取面食机的工作功率;根据工作功率调整电机的运行方向和运行速度。
[0007] 根据本发明实施例的面食机的控制方法,首先确定面食机进入出面阶段,控制电机沿出面方向并按照第一速度运行以进行出面,并获取面食机的工作功率,然后根据工作功率调整电机的运行方向和运行速度。由此,该方法根据面食机的工作功率对电机的运行方向和运行速度进行调整,可在保证出面干净的前提下,节省机器用电量,提高性能稳定性,提升用户体验。
[0008] 另外,根据本发明上述实施例的面食机的控制方法,还可以具有如下的附加技术特征:
[0009] 根据本发明的一个实施例,根据工作功率调整电机的运行方向和运行速度,包括:获取工作功率小于预设功率的出现次数;根据出现次数调整电机的运行方向和运行速度。
[0010] 根据本发明的一个实施例,根据出现次数调整电机的运行方向和运行速度,包括:确定第一次出现工作功率小于预设功率且持续第一预设时间,控制电机沿第一方向并按照第二速度运行,其中,第一方向为与出面方向相反的方向,第二速度小于第一速度;延时第二预设时间后,控制电机沿出面方向并按照第三速度进行出面,其中,第三速度小于第一速度。
[0011] 根据本发明的一个实施例,根据出现次数调整电机的运行方向和运行速度,包括:确定第二次出现工作功率小于预设功率且持续第三预设时间,控制电机沿第一方向并按照第四速度运行,其中,第四速度小于第一速度;延时第四预设时间后,控制电机沿出面方向并按照第五速度运行,其中,第五速度小于第一速度。
[0012] 根据本发明的一个实施例,在控制电机沿第一方向并按照第四速度运行时,该面食机的控制方法还包括:控制加热组件对面团进行周期性加热。
[0013] 根据本发明的一个实施例,根据出现次数调整电机的运行方向和运行速度,包括:确定第三次出现工作功率小于预设功率且持续第五预设时间,控制电机沿第一方向并按照第六速度运行第六预设时间,其中,第六速度小于第一速度。
[0014] 根据本发明的一个实施例,在控制电机沿第一方向并按照第六速度运行第六预设时间后,该面食机的控制方法还包括:获取出面阶段的总出面时间;确定出现次数大于等于预设次数、或者总出面时间达到预设总出面时间,控制电机停止运行。
[0015] 根据本发明的一个实施例,预设功率的取值范围为100W~200W,第二速度、第三速度、第四速度、第五速度和第六速度的取值范围均为第一速度的40%~60%,第一预设时间大于等于40s,第二预设时间大于等于20s,第三预设时间大于等于120s,第四预设时间大于等于15s且小于等于30s,第五预设时间大于等于60s,第六预设时间大于等于5s。
[0016] 根据本发明的一个实施例,该面食机的控制方法还包括:响应于面食加工指令,获取面粉量;根据面粉量确定注量,并根据注水量向面食机注水;控制面食机依次进入揉面阶段和醒面阶段以进行揉面和醒面,并在醒面阶段结束后确定面食机进入出面阶段。
[0017] 为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种面食机,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的面食机的控制程序,处理器执行程序时,实现上述的面食机的控制方法。
[0018] 根据本发明实施例的面食机,基于上述的面条机的控制方法,根据面食机的工作功率对电机的运行方向和运行速度进行调整,可在保证出面干净的前提下,节省机器用电量,提高性能稳定性,提升用户体验。
[0019] 为达到上述目的,本发明第三方面实施例提出了一种面食机,包括:挤面结构,挤面结构包括挤面筒和挤面螺杆;驱动机构,驱动机构包括电机,电机用于带动挤面螺杆转动;主机,主机与驱动机构相连,主机用于确定面食机进入出面阶段,控制电机沿出面方向并按照第一速度运行以带动挤面螺杆转动以进行出面,并获取面食机的工作功率,以及根据工作功率调整电机的运行方向和运行速度。
[0020] 根据本发明实施例的面食机,挤面结构包括挤面筒和挤面螺杆,驱动机构包括电机,通过电机带动挤面螺杆转动,主机与驱动机构相连,主机在确定面食机进入出面阶段,控制电机沿出面方向并按照第一速度运行以带动挤面螺杆转动以进行出面,并获取面食机的工作功率,以及根据工作功率调整电机的运行方向和运行速度。该面食机根据面食机的工作功率对电机的运行方向和运行速度进行调整,可在保证出面干净的前提下,节省机器用电量,提高性能稳定性,提升用户体验。
[0021] 另外,根据本发明上述实施例的面食机,还可以具有如下的附加技术特征:
[0022] 根据本发明的一个实施例,面食机还包括:和面结构,和面结构包括搅拌桶和搅拌刀,且搅拌桶与挤面筒之间设置有进面口;电机,还用于带动搅拌刀转动;主机,还用于确定面食机处于和面阶段,控制电机沿第一方向运行以带动搅拌刀转动以进行和面,并带动挤面螺杆转动以将进面口处的面絮推入搅拌桶。
[0023] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。附图说明
[0024] 图1为根据本发明实施例的面食机的控制方法的流程图
[0025] 图2为根据本发明一个时候死里的面食机的结构示意图;
[0026] 图3为根据本发明一个具体实施例的面食机的控制方法的流程图;
[0027] 图4为根据本发明一个实施例的面食机的方框示意图;
[0028] 图5为根据本发明一个实施例的面食机的方框示意图。

具体实施方式

[0029] 下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0030] 下面参考附图描述本发明实施例提出的面食机的控制方法和面食机。
[0031] 图1为根据本发明实施例的面食机的控制方法的流程图。其中,面食机可以为面条机、和面机等。
[0032] 在本发明的一个实施例中,该面食机如图2所示包括投料口11、水箱12、电机13、发热管14和扇15。面粉通过投料口11加入面食机的和面桶内,水箱14内的水则通过水自动注入和面桶,从而进行面食制作。
[0033] 具体地,面食机通过蓝牙或其他方式与外置的电子秤连接,用电子秤称好面粉后,按动电子秤上的确认按钮,把指令传给面食机,并将通过电子秤称重的面粉通过投料口11加入面食机的和面桶内,关闭桶盖。用户通过面食机的触控面板区域的菜单按键选择功能,启动程序,面食机自动运行,面食机带自动加水功能,待用户通过菜单按键触发程序后,启动水泵,水由水箱12经水管进入水泵,再经由水管注入和面桶内,然后通过电机13驱动搅拌刀和螺杆,搅拌刀将面粉+水(或其它液体)搅拌成面絮,执行和面。发热管14置于和面桶的正下方,可提供醒面功能,最后通过出面螺杆将醒面完成的面团挤出成型,达到出面使用要求。
[0034] 如图1所示,本发明实施例的面食机的控制方法可包括:
[0035] S1,确定面食机进入出面阶段,控制电机沿出面方向并按照第一速度运行以进行出面,其中,第一速度可根据实际情况进行设定;
[0036] S2,获取面食机的工作功率;
[0037] S3,根据工作功率调整电机的运行方向和运行速度。
[0038] 具体地,用户通过面食机的显示屏或移动终端APP选择要启动的自动菜单功能,形成相应的菜单功能指令发送给面食机,面食机对菜单功能指令进行接收和识别,确定用户选定的烹饪菜单,并按照烹饪菜单向和面桶内加入相应的面粉和水。用户选择面食机的自动菜单功能,通过启动按键控制面食机开始工作。面食机按照烹饪菜单对应的控制程序执行。
[0039] 假设,该烹饪菜单对应的控制阶段依次为:揉面、醒面和出面。则当确定醒面阶段结束后,面食机进入出面阶段,电机以第一速度沿正向全速工作,并对面食机的工作功率进行获取,然后根据工作功率调整电机的运行方向和运行速度。例如,当面食机的工作功率超过预设功率阈值时,可对当前电机转速进行降低,或者将电机进行反转。作为本申请的另一种可实现方式,还可通过判断面食机的工作功率超过预设功率阈值的持续时间,来控制电机的运行方向和运行速度。此外,还可通过判断工作功率超过阈值的次数,来判断当前面食机的工作状态,从而调整电机的运行方向和运行速度。具体控制方法可根据实际情况进行设定。
[0040] 需要说明的是,面食机是否进入出面阶段可通过计时时间来判断,也可通过程序设置相应的提醒信号,确定面食机进入出面阶段,当判断面食机进入出面阶段时,控制电机以出面方向,全速工作,并根据上述控制方法对电机的运行方向和运行速度进行实时调控,由此,该控制方法可在面食机的工作功率满足空载判定条件时,及时控制停机,既保证出面干净,又节省用电,性能稳定,用户体验好。
[0041] 另外需要说明的是,上述出面方向,以及第一速度可根据实际情况进行设定,为面食机正常工作状态。另外,上述面食机的工作功率可直接通过电机的工作功率来表示,以此评估面食机的工作状态,对电机的运行方向和运行速度进行调整。
[0042] 在本发明的一个实施例中,根据工作功率调整电机的运行方向和运行速度,包括:获取工作功率小于预设功率的出现次数;根据出现次数调整电机的运行方向和运行速度。
其中,预设功率可根据实际情况进行设定。
[0043] 也就是说,在出面过程中,将工作功率与预设功率相比较,并在工作功率小于预设功率时进行计数加一,根据计数值来控制电机的运行方向和运行速度。例如,当计数值超过预设阈值时,判定当前电机处于空载状态,出面完成,控制电机停机。
[0044] 下面以出面方向为正向为例,根据出现次数调整电机的运行方向和运行速度的方法进行详细说明。
[0045] 在本发明的一个实施例中,根据出现次数调整电机的运行方向和运行速度,包括:确定第一次出现工作功率小于预设功率且持续第一预设时间,控制电机沿第一方向并按照第二速度运行,其中,第一方向为与出面方向相反的方向,第二速度小于第一速度;延时第二预设时间后,控制电机沿出面方向并按照第三速度进行出面,其中第三速度小于第一速度。其中,预设功率、第一预设时间、第二速度、第二预设时间、第三速度可根据实际情况进行设定。
[0046] 在本发明的一个实施例中,预设功率的取值范围为100W~200W,第二速度、第三速度的取值范围均为第一速度的40%~60%,第一预设时间大于等于40s,第二预设时间大于等于20s。
[0047] 具体而言,以预设功率为100W,第二速度、第三速度均为第一速度的一半,第一预设时间为40s,第二预设时间为20s为例,假设电机以第一速度运行为全速状态,则以第二速度或第三速度运行为半速状态,由于出面方向为正向,则第一方向为反向。当确定面食机进入出面阶段时,首先,控制电机以全速正向运行,执行出面工作,并对面食机的工作功率进行获取。当确定面食机的工作功率连续40s小于100W时,认为面食机第一次出现工作功率小于预设功率,面食机已经接近空载,则控制电机以半速反转运行20s。待电机以半速反转运行持续20s后,控制电机的运转方向恢复为正向,以半速正向运行,执行出面工作。若面食机的工作功率未出现连续40s小于100W,则电机继续保持正向全速运行状态,执行出面工作。在本发明的一个实施例中,根据出现次数调整电机的运行方向和运行速度,包括:确定第二次出现工作功率小于预设功率且持续第三预设时间,控制电机沿第一方向并按照第四速度运行,其中,第四速度小于第一速度;延时第四预设时间后,控制电机沿出面方向并按照第五速度运行,其中,第五速度小于第一速度。其中,第三预设时间、第四速度、第四预设时间、第五速度可根据实际情况进行设定。
[0048] 在本发明的一个实施例中,第四速度、第五速度的取值范围均为第一速度的40%~60%,第四预设时间大于等于15s且小于等于30s,第五预设时间大于等于60s。
[0049] 具体地,继续以上述预设功率为100W,第一速度为全速,出面方向为正向,第一方向为反向为例,假设第四速度、第五速度均为第一速度的一半,第四预设时间为150s,第五预设时间为30s。
[0050] 在出现第一次面食机的工作功率小于100W,并以上述控制方法对电机的运行方向和运行速度进行控制后,控制电机正向半速运行,并对面食机的工作功率进行持续检测,当确定面食机的工作功率出现连续150s小于100W时,认为面食机第二次出现工作功率小于预设功率的情况发生,然后控制电机以半速反向运行30s。当电机持续反转半速运行30s后,控制发热管停止加热,控制电机恢复正向半速运行。若在出现第一次面食机的工作功率小于100W,并以上述控制方法对电机的运行方向和运行速度进行控制后,控制电机正向半速运行后,未出现面食机的工作功率连续150s小于100W,则控制电机继续正向半速运行。
[0051] 在本发明的另一个实施例中,在控制电机沿第一方向并按照第四速度运行时,该控制方法还包括:控制加热组件对面团进行周期性加热。
[0052] 也就是说,在确定面食机第二次出现工作功率小于预设功率的情况发生时,控制电机以反向半速运行的同时,控制发热管对和面桶内的面团以开6秒、关4秒的方式进行周期性加热,以便面销更容易出面。其中,加热组件的加热周期可根据实际情况进行设定。
[0053] 在本发明的一个实施例中,根据出现次数调整电机的运行方向和运行速度,包括:确定第三次出现工作功率小于预设功率且持续第五预设时间,控制电机沿第一方向并按照第六速度运行第六预设时间,其中,第六速度小于第一速度。其中,第五预设时间、第六速度、第六预设时间可根据实际情况进行设定。
[0054] 在本发明的一个实施例中,第五速度和第六速度的取值范围均为第一速度的40%~60%,第五预设时间大于等于60s,第六预设时间大于等于5s。
[0055] 具体地,继续以上述预设功率为100W,第一速度为全速,出面方向为正向,第一方向为反向为例,假设第六速度为第一速度的一半,第五预设时间为60s、第六预设时间为5s。待面食机第二次出现工作功率小于100W的情况,并以上述控制方法对电机的运行方法和运行速度控制后,电机继续以正向半速运行,同时检测面食机的工作功率,当确定面食机的工作功率连续60s小于100W的情况发生时,认为面食机第三次出现了工作功率小于预设功率的情况,则控制电机以半速反转5s。此时,控制电机沿第一方向并按照第六速度运行第六预设时间后,可以直接控制电机停机,确定面食机出面完成,控制面食机停机,也可控制电机恢复正转,按照设定程序继续进行出面。
[0056] 需要说明的是,本申请以预设功率作为空载功率,用于对电机是否处于空载状态的判断,若预设功率过大,会导致正常出面误判为空载,若预设功率设置过小,则可能出现判断不到电机空载的情况,由此,该实施例以100W~200W作为预设功率的取值范围,当面食机的工作功率小于预设功率时,认定为电机空载。当确定电机出现空载时,控制电机以40%~60%第一速度进行运行,使面食机内剩余的小面絮更容易掉进出面杆里面,方便出面。如果设置转速大于第一速度的60%,小面絮碎片不容易掉进出面杆,会造成和面桶内残留面絮过多情况的发生,导致出面失败。如果设置的第二转速或第三转速小于第一速度的40%,则可能会导致电机出现振动不顺畅、或者转不动的情况,导致出面失败。
[0057] 在本发明的一个实施例中,在控制电机沿第一方向并按照第六速度运行第六预设时间后,该面食机的控制方法还包括:获取出面阶段的总出面时间;确定出现次数大于等于预设次数、或者总出面时间达到预设总出面时间,控制电机停止运行。其中,预设次数、预设总出面时间可根据实际情况进行设定。
[0058] 具体而言,以预设次数为3次为例,当确认面食机第三次出现了工作功率小于预设功率的情况时,表示面食机已经确认为空载,控制电机以第一方向按照第六速度运行,以便于拆卸取出模头,待电机以第一方向按照第六速度运行第六预设时间后,控制电机停机,面食机发出出面完成提示,面食机回到待机状态。由此,该方法使面食机在执行小面粉量的烹饪时,不用等到预设总出面时间的倒计时为0后再结束,缩短了用户享用面食时间,提高面食机的易用性。同时通过上述三次出现工作功率小于预设功率的控制,可以有效避免和面残留浪费,保证出面完全。因此,在确定面食机出现三次或以上次数的工作功率小于预设功率的情况后,确定面食机出面完全,控制电机停机。
[0059] 另外,若面食机在出面阶段未出现预设次数的工作功率大于预设功率的情况,那么当总出面时间达到预设总出面时间时,控制电机停止运行。也就是说,当面食机的出现次数未达到预设次数时,按照预设总出面时间结束出面工作。
[0060] 需要说明的是,上述出现次数可以在面食机的工作功率大于预设功率时,就进行计数,也可根据上述实施例,在面食机的工作功率大于预设功率并持续一定预设时间后进行计数。上述持续时间的设置可避免由于电机抖动等异常情况而造成功率误判,保证控制精度
[0061] 进一步需要说明的是,上述实施例中的预设功率也可根据实际情况进行分别设定,例如,在确认面食机是否第一次出现工作功率大于预设功率时,将预设功率设置为200W;在确认面食机是否第二次出现工作功率大于预设功率时,将预设功率设置为150W;在确认面食机是否第三次出现工作功率大于预设功率时,将预设功率设置为100W。
[0062] 根据本发明的一个实施例,该面食机的控制方法还包括:响应于面食加工指令,获取面粉量;根据面粉量确定注水量,并根据注水量向面食机注水;控制面食机依次进入揉面阶段和醒面阶段以进行揉面和醒面,并在醒面阶段结束后确定面食机进入出面阶段。
[0063] 具体地,用户通过面食机的显示屏或移动终端APP选择要启动的自动菜单功能,形成相应的面食加工指令发送给面食机,面食机对给面食加工指令进行接收,确定用户选定的烹饪菜单,并根据烹饪食谱确定的水粉比。同时对用户放入的面粉重量进行获取,确定本次烹饪阶段所投入的面粉量。然后面食机根据面粉量和水粉比计算所需注水量,控制水泵向和面桶注入对应总量的水,从而进行面食制作,依次执行揉面阶段、醒面阶段和出面阶段。例如,烹饪菜单默认以30分钟计时,即预设烹饪时间为30分钟,则该烹饪过程中揉面阶段3分钟、醒面阶段4分钟、出面阶段23分钟。此时可通过计时时间来判断面食机是否进入出面阶段,以上述预设烹饪时间为30分钟,揉面阶段3分钟、醒面阶段4分钟、出面阶段23分钟为例,当确认面食机显示屏实时显示数据小于等于23分钟时,则判断面食机执行完醒面阶段,进入出面阶段,控制电机以出面方向,全速工作,并根据上述控制方法对电机的运行方向和运行速度进行实时调控。其中,上述出面阶段可一直开启吹风,具体根据实际烹饪菜单进行设置。
[0064] 需要说明的是,上述面粉量的获取可以是用户输入,也可通过外置的与面食机建立通信连接的蓝牙秤称重后自动将面粉量发送给面食机,又或者是面食机上设置的压传感器自动获取添加的面粉重量,此处不作限制。
[0065] 作为本发明的一个具体实施例,以预设次数为3为例,如图3所示,该面食机的控制方法可包括:
[0066] S101,响应于面食加工指令,获取面粉量。
[0067] S102,根据面粉量确定注水量。
[0068] S103,根据注水量向面食机注水。
[0069] S104,控制面食机进入揉面阶段进行揉面。
[0070] S105,控制面食机进入醒面阶段进行醒面。
[0071] S106,确定面食机进入出面阶段。
[0072] S107,控制电机沿出面方向并按照第一速度v1运行以进行出面。
[0073] S108,获取面食机的工作功率。
[0074] S109,判断工作功率是否小于预设功率且持续第一预设时间t1。若是,执行步骤S110;若否,执行步骤S107。
[0075] S110,控制电机沿第一方向并按照第二速度v2运行,并延迟第二预设时间t2。
[0076] S111,制电机沿出面方向并按照第三速度v3运行。
[0077] S112,判断是否出现工作功率小于预设功率且持续第三预设时间t3。若是,执行步骤S113;若否,执行步骤S111。
[0078] S113,控制电机沿第一方向并按照第四速度v4运行,并控制加热组件对面团进行周期性加热,并延迟第四预设时间t4。
[0079] S114,控制电机沿出面方向并按照第五速度v5运行。
[0080] S115,判断是否出现工作功率小于预设功率且持续第五预设时间t5。若是,执行步骤S116;若否,执行步骤S114。
[0081] S116,控制电机沿第一方向并按照第六速度v6运行,延时第六预设时间t6。
[0082] S117,控制电机停止运行。
[0083] 综上,根据本发明实施例的面食机的控制方法,首先确定面食机进入出面阶段,控制电机沿出面方向并按照第一速度运行以进行出面,并获取面食机的工作功率,然后根据工作功率调整电机的运行方向和运行速度。由此,该方法根据面食机的工作功率对电机的运行方向和运行速度进行调整,可在保证出面干净的前提下,节省机器用电量,提高性能稳定性,提升用户体验。
[0084] 对应上述实施例,本发明还提出了一种面食机。
[0085] 如图4所示,本发明实施例的面食机100,包括:存储器110、处理器120及存储在存储器上110并可在处理器120上运行的面食机的控制程序,处理器120执行程序时,实现上述的面食机的控制方法。
[0086] 根据本发明实施例的面食机,基于上述的面条机的控制方法,根据面食机的工作功率对电机的运行方向和运行速度进行调整,可在保证出面干净的前提下,节省机器用电量,提高性能稳定性,提升用户体验。
[0087] 对应上述实施例,本发明还提出了一种面食机。
[0088] 如图5所示,本发明实施例的面食机可包括:挤面结构10、驱动机构20和主机30。
[0089] 其中,挤面结构10包括挤面筒和挤面螺杆,驱动机构20包括电机,所述电机用于带动所述挤面螺杆转动,主机30与所述驱动机构20相连,主机30用于确定面食机进入出面阶段,控制电机沿出面方向并按照第一速度运行以进行出面,并获取面食机的工作功率,以及根据工作功率调整电机的运行方向和运行速度。
[0090] 根据本发明的一个实施例,面食机还包括:和面结构,和面结构包括搅拌桶和搅拌刀,且搅拌桶与挤面筒之间设置有进面口;电机还用于带动搅拌刀转动;主机30还用于确定面食机处于和面阶段,控制电机沿第一方向运行以带动搅拌刀转动以进行和面,并带动挤面螺杆转动以将进面口处的面絮推入搅拌桶。
[0091] 根据本发明的一个实施例,主机30根据工作功率调整电机的运行方向和运行速度,具体用于:获取工作功率小于预设功率的出现次数;根据出现次数调整电机的运行方向和运行速度。
[0092] 根据本发明的一个实施例,主机30根据出现次数调整电机的运行方向和运行速度,具体用于:确定第一次出现工作功率小于预设功率且持续第一预设时间,控制电机沿第一方向并按照第二速度运行,其中,第一方向为与出面方向相反的方向,第二速度小于第一速度;延时第二预设时间后,控制电机沿出面方向并按照第三速度进行出面,其中,第三速度小于第一速度。
[0093] 根据本发明的一个实施例,主机30根据出现次数调整电机的运行方向和运行速度,具体用于:确定第二次出现工作功率小于预设功率且持续第三预设时间,控制电机沿第一方向并按照第四速度运行,其中,第四速度小于第一速度;延时第四预设时间后,控制电机沿出面方向并按照第五速度运行,其中,第五速度小于第一速度。
[0094] 根据本发明的一个实施例,该面食机还包括加热组件,主机30在控制电机沿第一方向并按照第四速度运行时,还用于:控制加热组件对面团进行周期性加热。
[0095] 根据本发明的一个实施例,主机30根据出现次数调整电机的运行方向和运行速度,具体用于:确定第三次出现工作功率小于预设功率且持续第五预设时间,控制电机沿第一方向并按照第六速度运行第六预设时间,其中,第六速度小于第一速度。
[0096] 根据本发明的一个实施例,主机30在控制电机沿第一方向并按照第六速度运行第六预设时间后,还用于:获取出面阶段的总出面时间;确定出现次数大于等于预设次数、或者总出面时间达到预设总出面时间,控制电机停止运行。
[0097] 根据本发明的一个实施例,预设功率的取值范围为100W~200W,第二速度、第三速度、第四速度、第五速度和第六速度的取值范围均为第一速度的40%~60%,第一预设时间大于等于40s,第二预设时间大于等于20s,第三预设时间大于等于120s,第四预设时间大于等于15s且小于等于30s,第五预设时间大于等于60s,第六预设时间大于等于5s。
[0098] 根据本发明的一个实施例,主机30还用于:响应于面食加工指令,获取面粉量;根据面粉量确定注水量,并根据注水量向面食机注水;控制面食机依次进入揉面阶段和醒面阶段以进行揉面和醒面,并在醒面阶段结束后确定面食机进入出面阶段。
[0099] 需要说明的是,需要说明的是,本发明实施例的面食机中未披露的细节,请参照本发明实施例的面食机的控制方法中所披露的细节,具体这里不再赘述。
[0100] 根据本发明实施例的面食机,通过检测模获取面食机的工作功率,控制模块确定面食机进入出面阶段,控制电机沿出面方向并按照第一速度运行以进行出面,并通过检测模块获取面食机的工作功率,以及根据工作功率调整电机的运行方向和运行速度。由此,该面食机根据面食机的工作功率对电机的运行方向和运行速度进行调整,可在保证出面干净的前提下,节省机器用电量,提高性能稳定性,提升用户体验。
[0101] 需要说明的是,在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
[0102] 应当理解,本发明的各部分可以用硬件软件固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0103] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0104] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
[0105] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0106] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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