一种全自动醒发室 |
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| 申请号 | CN201910696989.7 | 申请日 | 2019-07-30 | 公开(公告)号 | CN110255081B | 公开(公告)日 | 2024-02-20 |
| 申请人 | 广州启幸自动化设备有限公司; | 发明人 | 王金奎; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及 食品加工 设备领域，具体涉及一种全自动醒发室。其包括： 箱体 、进口推盘机构、出口推盘机构、吊篮循环传送机构和若干个用于放置烤盘的吊篮，箱体具有进料位和出料位，箱体上固接有进料烤盘搁置平台和出料烤盘搁置平台，吊篮循环传送机构包括驱动 电机 、前链条传动总成和后链条传动总成，前链条传动总成包括若干个传动 链轮 和一条第一链条，后链条传动总成与前链条传动总成结构相同。它可实现全自动醒发无需人工参与，实现了自动推送烤盘；对第一链条进行多点式驱动，使得第一链条受 力 均匀，避免了第一链条局部受力过大；故障率低，吊篮运行无卡点，可自平衡，结构简单易加工；易于对第一链条进行张紧作业，滑 块 运行流畅。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种全自动醒发室，其特征在于，包括：箱体(1)、进口推盘机构(2)、出口推盘机构(3)、吊篮循环传送机构和若干个用于放置烤盘的吊篮(6)，所述箱体(1)具有进料位(10)和出料位(11)，所述箱体(1)上固接有进料烤盘搁置平台(15)和出料烤盘搁置平台(16)，所述吊篮循环传送机构包括驱动电机(50)、前链条传动总成和后链条传动总成，所述前链条传动总成包括若干个传动链轮(51)和一条第一链条(52)，所述传动链轮(51)转动连接于箱体(1)上，所有传动链轮(51)通过一条第一链条(52)完成相互带动，所述第一链条(52)按其运动方式分为一个提升段(520)、多个上下分布的平移段(521)和一个下行段(522)，所述提升段(520)与平移段(521)之间、上下相邻平移段(521)之间、平移段(521)与下行段(522)之间通过传动链轮(51)过渡，所述后链条传动总成与前链条传动总成结构相同，所述传动链轮(51)由驱动电机(50)通过第一传动机构驱动，所述吊篮(6)设置于前链条传动总成的第一链条(52)和后链条传动总成的第一链条之间； |
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| 说明书全文 | 一种全自动醒发室技术领域背景技术发明内容[0003] 本发明旨在解决上述问题，提供了一种全自动醒发室，它一方面可实现全自动醒发无需人工参与，效率高，对工人健康无影响；一方面实现了自动推送烤盘；一方面对第一链条进行多点式驱动，使得第一链条受力均匀，避免了第一链条局部受力过大，运行更流畅，减少了对第一链条的损伤；一方面故障率低，吊篮运行无卡点，可自平衡，结构简单易加工；再一方面易于对第一链条进行张紧作业，滑块运行流畅；其采用的技术方案如下： [0004] 一种全自动醒发室，其特征在于，包括：箱体、进口推盘机构、出口推盘机构、吊篮循环传送机构和若干个用于放置烤盘的吊篮，所述箱体具有进料位和出料位，所述箱体上固接有进料烤盘搁置平台和出料烤盘搁置平台，所述吊篮循环传送机构包括驱动电机、前链条传动总成和后链条传动总成，所述前链条传动总成包括若干个传动链轮和一条第一链条，所述传动链轮转动连接于箱体上，所有传动链轮通过一条第一链条完成相互带动，所述第一链条按其运动方式分为一个提升段、多个上下分布的平移段和一个下行段，所述提升段与平移段之间、上下相邻平移段之间、平移段与下行段之间通过传动链轮过渡，所述后链条传动总成与前链条传动总成结构相同，所述传动链轮由驱动电机通过第一传动机构驱动，所述吊篮设置于前链条传动总成的第一链条和后链条传动总成的第一链条之间。 [0005] 在上述技术方案基础上，所述第一传动机构包括：第二传动机构、前主转轴、后主转轴、前驱机构总成和后驱机构总成，所述前驱机构总成包括主动链轮、第二链条和从动链轮，所述主动链轮至少为一个，所述主动链轮、第二链条和从动链轮一一对应组成链轮传动关系，所述前主转轴和后主转轴一体连接或通过联轴器连接于一起，所述前主转轴和后主转轴均与箱体转动连接，所述前驱机构总成的主动链轮键连接于前主转轴上，所述后驱机构总成的主动链轮键连接于后主转轴上，所述后驱机构总成结构与前驱机构总成结构相同，所述前驱机构总成的从动链轮与前链条传动总成的传动链轮同轴连接且同步转动，所述后驱机构总成的从动链轮与后链条传动总成的传动链轮同轴连接且同步转动。 [0006] 在上述技术方案基础上，所述前驱机构总成和后驱机构总成的主动链轮、第二链条、从动链轮均为两个以上，所有前驱机构总成的主动链轮均连接于前主转轴上，所有后驱机构总成的主动链轮均连接于后主转轴上，各从动链轮与不同平移段上的传动链轮同轴连接。 [0007] 在上述技术方案基础上，所有前驱机构总成的主动链轮连接于一体，所有后驱机构总成的主动链轮连接于一体。 [0008] 在上述技术方案基础上，所述前链条传动总成和后链条传动总成还包括链条张紧总成，所述链条张紧总成包括滑块、固定板和用于拉动滑块的滑块拉动机构，所述滑块与箱体滑动连接，所述固定板与箱体相固接，所述滑块拉动机构与滑块和固定板相连接，所述传动链轮通过转轴转动连接于滑块上，所述滑块拉动机构作用于滑块上的力的作用线与链条作用于该滑块上传动链轮上的力的作用线重合且相反。 [0009] 在上述技术方案基础上，所述第二传动机构为链轮传动机构，所述驱动电机通过链轮传动机构驱动前主转轴。 [0010] 在上述技术方案基础上，所述进口推盘机构包括推盘电机、第一连杆、第二连杆和推板，所述第一连杆一端与推盘电机的输出轴连接，另一端与第二连杆的第一端相铰接，所述第二连杆的第二端与推板相铰接，所述推板与箱体滑动连接，所述出口推盘机构结构与进口推盘机构相同。 [0011] 在上述技术方案基础上，所述吊篮包括两条连接轴、两条竖向连接杆和横梁，所述连接轴的一端与第一链条的链节铰接处转动连接，另一端与竖向连接杆的顶部相固接；所述横梁固接于两竖向连接杆之间且位于竖向连接杆底部处，所述横梁上固定布设有若干条烤盘支撑杆。 [0012] 在上述技术方案基础上，所述进料烤盘搁置平台包括左支撑板和右支撑板，所述左支撑板与右支撑板之间具有一用于供吊篮的横梁通过的间距，所述左支撑板和右支撑板上均间隔分布有供吊篮的烤盘支撑杆通过的通槽,所述出料烤盘搁置平台的结构与进料烤盘搁置平台的结构相同，所述进料烤盘搁置平台位于第一链条的提升段底部位置处，所述出料烤盘搁置平台位于第一链条的下行段底部位置处。 [0013] 在上述技术方案基础上，所述进料烤盘搁置平台、进料位和进口推盘机构由左至右或由右至左依次设置，所述出口推盘机构、出料烤盘搁置平台和出料位由左至右或由右至左依次设置。 [0014] 本发明的有益效果为：一方面可实现全自动醒发无需人工参与，效率高，对工人健康无影响；一方面实现了自动推送烤盘；一方面对第一链条进行多点式驱动，使得第一链条受力均匀，避免了第一链条局部受力过大，运行更流畅，减少了对第一链条的损伤；一方面故障率低，吊篮运行无卡点，可自平衡，结构简单易加工；再一方面易于对第一链条进行张紧作业，滑块运行流畅。附图说明 [0015] 图1是本发明一个实施例的结构示意图； [0016] 图2是本发明一个实施例的前链条传动总成的布局图； [0017] 图3是本发明一个实施例的第一传动机构的布局图； [0018] 图4是本发明一个实施例的吊篮的结构示意图； [0019] 图5是图4的侧视结构示意图； [0020] 图6是本发明一个实施例的进口推盘机构或出口推盘机构的结构示意图； [0021] 图7是本发明一个实施例的链条张紧总成的结构示意图； [0022] 图8是本发明一个实施例的进料烤盘搁置平台、进料位和进口推盘机构的俯视布局图； [0023] 图9是本发明一个实施例的出口推盘机构、出料烤盘搁置平台和出料位的俯视布局图； 具体实施方式[0024] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明： [0025] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0026] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0027] 实施例1 [0028] 如图1至图3所示，一种全自动醒发室，其特征在于，包括：箱体1、进口推盘机构2、出口推盘机构3、吊篮循环传送机构和若干个用于放置烤盘的吊篮6，所述箱体1具有进料位10和出料位11，所述箱体1上固接有进料烤盘搁置平台15和出料烤盘搁置平台16，所述进口推盘机构2用于将进料位10的烤盘推送至进料烤盘搁置平台15上，所述出口推盘机构3用于将出料烤盘搁置平台16上的烤盘推送至出料位11上，所述吊篮循环传送机构包括驱动电机 50、前链条传动总成和后链条传动总成，所述前链条传动总成包括若干个传动链轮51和一条第一链条52，所述传动链轮51转动连接于箱体1上，所有传动链轮51通过一条第一链条52完成相互带动，所述第一链条52按其运动方式分为一个提升段520、多个上下分布的平移段 521和一个下行段522，所述提升段520与平移段521之间、上下相邻平移段521之间、平移段 521与下行段522之间通过传动链轮51过渡，宜选所述平移段521之间相互平行，所述后链条传动总成与前链条传动总成结构相同，所述传动链轮51由驱动电机50通过第一传动机构驱动，所述吊篮6设置于前链条传动总成的第一链条52和后链条传动总成的第一链条之间。 [0029] 优选的，在进料位10设置有用于运送承载了未醒发食品的烤盘的进料线，进料线的运送方向与进口推盘机构2的推板的推送方向相垂直，在出料位11处设置有用于运送承载了已醒发食品的烤盘的出料线，出料线的运送方向与出口推盘机构3的推板的推送方向相垂直，进料线和出料线均可采用皮带传动。 [0030] 如图3所示，优选的，所述第一传动机构包括：第二传动机构、前主转轴70、后主转轴71、前驱机构总成和后驱机构总成，所述前驱机构总成包括主动链轮80、第二链条81和从动链轮82，所述主动链轮80至少为一个，所述主动链轮80、第二链条81和从动链轮82一一对应组成链轮传动关系，所述前主转轴70和后主转轴71通过联轴器同轴连接于一起，需要说明的是主转轴70和后主转轴71也可一体连接即为一整条轴，但前主转轴70和后主转轴71通过联轴器同轴连接于一起的方式相较主转轴70和后主转轴71为一整条轴的方式，加工成本低，因为轴较短较容易保证加工精度，所述前主转轴70和后主转轴71均与箱体1转动连接，所述前驱机构总成的主动链轮80键连接于前主转轴70上，所述后驱机构总成的主动链轮80键连接于后主转轴71上，所述后驱机构总成结构与前驱机构总成结构相同，所述前驱机构总成的从动链轮82与前链条传动总成的传动链轮51同轴连接且同步转动，所述后驱机构总成的从动链轮与后链条传动总成的传动链轮同轴连接且同步转动。 [0031] 优选的，所述前驱机构总成和后驱机构总成的主动链轮80、第二链条81、从动链轮82均为三个，所有前驱机构总成的主动链轮80均连接于前主转轴70上，所有后驱机构总成的主动链轮80均连接于后主转轴71上，各从动链轮82与不同平移段521上的传动链轮51同轴连接。图1所示，本实施例的前链条传动总成右侧的传动链轮51共为9个，前驱机构总成的从动链轮82共为3个，它们之间的相应关系为：第一个从动链轮82与第三个传动链轮51同轴连接，第二个从动链轮82与第六个传动链轮51同轴连接，第三个动链轮82与第九个传动链轮51同轴连接；可理解的是符合上述规律为较好的选择，例如在本实施例的结构不变化的前提下若第一个从动链轮82与第二个传动链轮51同轴连接，第二个从动链轮82与第五个传动链轮51同轴连接，第三个动链轮82与第八个传动链轮51同轴连接，这种相应关系也为较好的选择；而若是在前提不变的情况下第一个从动链轮82与第一个传动链轮51同轴连接，第二个从动链轮82与第四个传动链轮51同轴连接，第三个动链轮82与第五个传动链轮51同轴连接，这种相应关系则为不太理想的选择，因为这种选择会造成第四个传动链轮51和第五个传动链轮51之间的第一链条上的主动力过于集中。 [0032] 由于本申请可对第一链条进行多点式驱动，使得第一链条受力均匀，避免了局部受力过大，运行更流畅，减少了对第一链条的损伤。 [0033] 优选的，所有前驱机构总成的主动链轮80连接于一体，即为一个链轮，但此链轮有多排链齿，所有后驱机构总成的主动链轮80连接于一体，即为一个链轮，但此链轮有多排链齿。 [0034] 优选的，所述第二传动机构为链轮传动机构，所述驱动电机50通过链轮传动机构驱动前主转轴70。 [0035] 如图6所示，进一步，所述进口推盘机构2包括推盘电机20、第一连杆21、第二连杆22和推板23，所述第一连杆21一端与推盘电机20的输出轴连接，另一端与第二连杆22的第一端相铰接，所述第二连杆22的第二端与推板23相铰接，所述推板23与箱体1滑动连接，所述出口推盘机构3结构与进口推盘机构2相同。此种推盘机构，动作快，故障率低，无需人工推送烤盘。 [0036] 实施例2 [0037] 如图1和图2所示，一种全自动醒发室，其特征在于，包括：箱体1、进口推盘机构2、出口推盘机构3、吊篮循环传送机构和若干个用于放置烤盘的吊篮6，所述箱体1具有进料位10和出料位11，所述箱体1上固接有进料烤盘搁置平台15和出料烤盘搁置平台16，所述进口推盘机构2用于将进料位10的烤盘推送至进料烤盘搁置平台15上，所述出口推盘机构3用于将出料烤盘搁置平台16上的烤盘推送至出料位11上，所述吊篮循环传送机构包括驱动电机 50、前链条传动总成和后链条传动总成，所述前链条传动总成包括若干个传动链轮51和一条第一链条52，所述传动链轮51转动连接于箱体1上，所有传动链轮51通过一条第一链条52完成相互带动，所述第一链条52按其运动方式分为一个提升段520、多个上下分布的平移段 521和一个下行段522，所述提升段520与平移段521之间、上下相邻平移段521之间、平移段 521与下行段522之间通过传动链轮51过渡，所述后链条传动总成与前链条传动总成结构相同，所述传动链轮51由驱动电机50通过第一传动机构驱动，所述吊篮6设置于前链条传动总成的第一链条52和后链条传动总成的第一链条之间。 [0038] 如图7所示，优选的，所述前链条传动总成和后链条传动总成还包括链条张紧总成，所述链条张紧总成包括滑块90、固定板91和用于拉动滑块的滑块拉动机构，所述箱体1上设有滑道，所述滑块90与箱体1上的滑道滑动连接，所述固定板91与箱体1相固接，所述滑块拉动机构与滑块90和固定板91相连接，所述传动链轮51通过转轴转动连接于滑块90上，所述滑块拉动机构作用于滑块90上的力的作用线与链条作用于该滑块上传动链轮51上的力的作用线重合且相反。 [0040] 由于传动链轮51的转轴为悬臂梁的形式(支撑点在滑块上)，第一链条对传动链轮51的作用力会给转轴一扭矩，进而使得滑块90产生一个相对滑道的扭矩，若无法消除此扭矩，则会造成滑块滑动受阻，甚至造成滑块和/或滑道的损坏，则本申请的滑块拉动机构作用于滑块90上的力的作用线与链条作用于该滑块上传动链轮51上的力的作用线重合且相反，使得滑块上的扭矩被抵消，故滑块90滑动顺畅，便于使用者的张紧调节。 [0041] 实施例3 [0042] 如图1和图2所示，一种全自动醒发室，其特征在于，包括：箱体1、进口推盘机构2、出口推盘机构3、吊篮循环传送机构和若干个用于放置烤盘的吊篮6，所述箱体1具有进料位10和出料位11，所述箱体1上固接有进料烤盘搁置平台15和出料烤盘搁置平台16，所述进口推盘机构2用于将进料位10的烤盘推送至进料烤盘搁置平台15上，所述出口推盘机构3用于将出料烤盘搁置平台16上的烤盘推送至出料位11上，所述吊篮循环传送机构包括驱动电机 50、前链条传动总成和后链条传动总成，所述前链条传动总成包括若干个传动链轮51和一条第一链条52，所述传动链轮51转动连接于箱体1上，所有传动链轮51通过一条第一链条52完成相互带动，所述第一链条52按其运动方式分为一个提升段520、多个上下分布的平移段 521和一个下行段522，所述提升段520与平移段521之间、上下相邻平移段521之间、平移段 521与下行段522之间通过传动链轮51过渡，所述后链条传动总成与前链条传动总成结构相同，所述传动链轮51由驱动电机50通过第一传动机构驱动，所述吊篮6设置于前链条传动总成的第一链条52和后链条传动总成的第一链条之间。 [0043] 如图4和图5所示，优选的，所述吊篮6包括两条连接轴60、两条竖向连接杆61和横梁62，所述连接轴60的一端与第一链条52的链节铰接处转动连接，另一端与竖向连接杆61的顶部相固接；所述横梁62固接于两竖向连接杆61之间且位于竖向连接杆61底部处，所述横梁62上固定布设有若干条烤盘支撑杆65，宜选的，烤盘支撑杆65均匀分布于横梁62上，所述烤盘支撑杆65的长度方向与横梁62的长度基本垂直，所述吊篮6的重心位于吊篮6的中心位置处。其可实现自平衡，随第一链条52运行而行走，不会产生行走卡死的问题。 [0044] 实施例4 [0045] 如图1至图9所示，一种全自动醒发室，其特征在于，包括：箱体1、进口推盘机构2、出口推盘机构3、吊篮循环传送机构和若干个用于放置烤盘的吊篮6，所述箱体1具有进料位10和出料位11，所述箱体1上固接有进料烤盘搁置平台15和出料烤盘搁置平台16，所述进口推盘机构2用于将进料位10的烤盘推送至进料烤盘搁置平台15上，所述出口推盘机构3用于将出料烤盘搁置平台16上的烤盘推送至出料位11上，所述吊篮循环传送机构包括驱动电机 50、前链条传动总成和后链条传动总成，所述前链条传动总成包括若干个传动链轮51和一条第一链条52，所述传动链轮51转动连接于箱体1上，所有传动链轮51通过一条第一链条52完成相互带动，所述第一链条52按其运动方式分为一个提升段520、多个上下分布的平移段 521和一个下行段522，所述提升段520与平移段521之间、上下相邻平移段521之间、平移段 521与下行段522之间通过传动链轮51过渡，所述后链条传动总成与前链条传动总成结构相同，所述传动链轮51由驱动电机50通过第一传动机构驱动，所述吊篮6设置于前链条传动总成的第一链条52和后链条传动总成的第一链条之间。 [0046] 如图4和图5所示，优选的，所述吊篮6包括两条连接轴60、两条竖向连接杆61和横梁62，所述连接轴60的一端与第一链条52的链节铰接处转动连接，另一端与竖向连接杆61的顶部相固接；所述横梁62固接于两竖向连接杆61之间且位于竖向连接杆61底部处，所述横梁62上固定布设有若干条烤盘支撑杆65。 [0047] 如图1、图8和图9所示，优选的，所述进料烤盘搁置平台15包括左支撑板15‑1和右支撑板15‑2，所述左支撑板15‑1与右支撑板15‑2之间具有一用于供吊篮6的横梁62通过的间距15a，所述左支撑板15‑1和右支撑板15‑2上均间隔分布有供吊篮6的烤盘支撑杆65通过的通槽15b,所述出料烤盘搁置平台16的结构与进料烤盘搁置平台15的结构相同，所述进料烤盘搁置平台15位于第一链条52的提升段520底部位置处，所述出料烤盘搁置平台16位于第一链条52的下行段522底部位置处。 [0048] 如图8和图9所示，进一步，所述进料烤盘搁置平台15、进料位10和进口推盘机构2由左至右依次设置，所述出口推盘机构3、出料烤盘搁置平台16和出料位11由左至右依次设置。优选的，在进料位10设置有用于运送承载了未醒发食品的烤盘的进料线，进料线的运送方向与进口推盘机构2的推板的推送方向相垂直，在出料位11处设置有用于运送承载了已醒发食品的烤盘的出料线，出料线的运送方向与出口推盘机构3的推板的推送方向相垂直，进料线和出料线均可采用皮带传动。优选进料线略高于进料烤盘搁置平台15，出料烤盘搁置平台16略高于出料线。 [0049] 使用过程中，进料线将烤盘传送至进料位10处，传感器检测到烤盘，进口推盘机构2运行，将进料线上的烤盘推送至进料烤盘搁置平台15上，随第一链条52运行至提升段520底部的空吊篮随第一链条52向上提升时穿过进料烤盘搁置平台15，从而将进料烤盘搁置平台15上的烤盘托起并随着第一链条52行走，在箱体1内行走的过程中烤盘上的食品完成醒发，当吊篮运行至第一链条52的下行段522后经过出料烤盘搁置平台16时，吊篮穿过出料烤盘搁置平台16，烤盘便被留在了出料烤盘搁置平台16上，此时传感器检测到出料烤盘搁置平台16上烤盘的存在，控制出口推盘机构3将出料烤盘搁置平台16上的烤盘推送至出料位 11的出料线上，出料线将烤盘运送出箱体1，如此循环，实现了全自动推送烤盘，全自动醒发。 [0050] 如图3所示，优选的，所述第一传动机构包括：第二传动机构、前主转轴70、后主转轴71、前驱机构总成和后驱机构总成，所述前驱机构总成包括主动链轮80、第二链条81和从动链轮82，所述主动链轮80至少为一个，所述主动链轮80、第二链条81和从动链轮82一一对应组成链轮传动关系，所述前主转轴70和后主转轴71通过联轴器同轴连接于一起，所述前主转轴70和后主转轴71均与箱体1转动连接，所述前驱机构总成的主动链轮80键连接于前主转轴70上，所述后驱机构总成的主动链轮80键连接于后主转轴71上，所述后驱机构总成结构与前驱机构总成结构相同，所述前驱机构总成的从动链轮82与前链条传动总成的传动链轮51同轴连接且同步转动，所述后驱机构总成的从动链轮与后链条传动总成的传动链轮同轴连接且同步转动。 [0051] 优选的，所述前驱机构总成和后驱机构总成的主动链轮80、第二链条81、从动链轮82均为两个以上，所有前驱机构总成的主动链轮80均连接于前主转轴70上，所有后驱机构总成的主动链轮80均连接于后主转轴71上，各从动链轮82与不同平移段521上的传动链轮 51同轴连接。 [0052] 优选的，所有前驱机构总成的主动链轮80连接于一体，所有后驱机构总成的主动链轮80连接于一体。 [0053] 优选的，所述第二传动机构为链轮传动机构，所述驱动电机50通过链轮传动机构驱动前主转轴70。 [0054] 如图7所示，优选的，所述前链条传动总成和后链条传动总成还包括链条张紧总成，所述链条张紧总成包括滑块90、固定板91和用于拉动滑块的滑块拉动机构，所述滑块90与箱体1滑动连接，所述固定板91与箱体1相固接，所述滑块拉动机构与滑块90和固定板91相连接，所述传动链轮51通过转轴转动连接于滑块90上，所述滑块拉动机构作用于滑块90上的力的作用线与链条作用于该滑块上传动链轮51上的力的作用线重合且相反。 [0055] 如图6所示，优选的，所述进口推盘机构2包括推盘电机20、第一连杆21、第二连杆22和推板23，所述第一连杆21一端与推盘电机20的输出轴连接，另一端与第二连杆22的第一端相铰接，所述第二连杆22的第二端与推板23相铰接，所述推板23与箱体1滑动连接，所述出口推盘机构3结构与进口推盘机构2相同。 [0056] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0057] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 |
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