平行度检测装置和平行度调节装置 |
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| 申请号 | CN202410075631.3 | 申请日 | 2024-01-18 | 公开(公告)号 | CN117906560A | 公开(公告)日 | 2024-04-19 |
| 申请人 | 珠海格力智能装备技术研究院有限公司; 珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司; | 发明人 | 刘逊恒; 李文广; 李阳; 韩应许; 刘代伟; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种平行度检测装置和平行度调节装置，平行度检测装置适于检测待检测物体的平行度，平行度检测装置包括：直线滑动机构，适于直线滑动；压 力 检测装置，设于直线滑动机构上，压力检测装置适于检测待检测物体施加的压力并产生压力 信号 ； 控制器 ，与压力检测装置通讯连接，控制器根据压力信号检测待检测物体的平行度。通过压力检测装置受到来自待检测面的压力，待检测面凸出的 角 度越大，则压力检测装置检测到的压力也就越大，根据压力检测装置检测到的压力来判断待检测物体的平行度，提高了对待检测物体的平行度的检测的 精度 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种平行度检测装置，适于检测待检测物体的平行度，其特征在于，所述平行度检测装置包括： |
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| 说明书全文 | 平行度检测装置和平行度调节装置技术领域[0001] 本发明属于工装技术领域，具体涉及平行度检测装置和平行度调节装置。 背景技术[0002] 在机床装配中，有时需要调整两个部件之间的平行度。 发明内容[0004] 有鉴于此，本发明提供了一种平行度检测装置，以解决现有技术中通过人工检测平行度带来的精度不够，且浪费时间的问题。 [0005] 一方面，本发明提供了一种平行度检测装置，适于检测待检测物体的平行度，所述平行度检测装置包括：直线滑动机构，适于直线滑动；压力检测装置，设于所述直线滑动机构上，所述压力检测装置适于检测待检测物体施加的压力并产生压力信号；控制器，与所述压力检测装置通讯连接，所述控制器根据所述压力信号检测待检测物体的平行度。 [0006] 有益效果为，当需要调整待检测物体的平行度时，开启直线滑动机构，直线滑动机构沿直线滑动，直线滑动机构的滑动方向为待检测物体的延伸方向，压力检测装置与直线滑动机构连接，使得压力检测装置与直线滑动机构同步动作。如果待检测物体的待检测面凸出固定物体对应的表面，则压力检测装置可受到来自待检测面的压力，待检测面凸出于的角度越大，则压力检测装置检测到的压力也就越大。因此，控制器可根据压力检测装置检测到的压力来判断待检测物体的平行度，提高了对待检测物体的平行度的检测的精度。 [0007] 作为可选的一种实施方式，所述压力检测装置包括：弹性件；测试头，设于所述弹性件的弹性方向的一端，所述测试头适于与待检测物体相接触；压力传感器，适于检测所述弹性件的压力并将所述压力信号发送至所述控制器。 [0008] 有益效果为，测试头抵接在待检测物体的待检测面上，测试头受到来自待检测物体的压力，则弹性件就会发生弹性形变，压力传感器检测到弹性件的弹性形变量，并将弹性形变量转换成压力信号，压力传感器将压力信号发送至控制器，控制器根据压力信号控制第一直线驱动机构和/或第二直线驱动机构动作。 [0009] 作为可选的一种实施方式，所述压力检测装置还包括：安装座，具有导向孔，所述导向孔内设有所述弹性件；连接柱，一端与所述弹性件连接并与所述导向孔滑动连接；其中，所述连接柱的另一端设有所述测试头。 [0010] 有益效果为，通过将弹性件设置在导向孔内，可以对弹性件的弹性形变的方向起到导向的作用，使得压力检测装置检测到的压力信号更为精确，提高了平行度调节的调节精度。 [0011] 作为可选的一种实施方式，所述测试头具有轮体结构，所述轮体结构部分地嵌入所述连接柱的端面内，所述轮体结构裸露于所述连接柱的外侧的周面为弧形面。 [0012] 有益效果为，测试头具有弧形的外周面从左侧向右侧延伸，使得测试头在从左向右或从右向左移动的过程中，测试头的外周面能够更好地与待检测物体的接触面相配合而滑动。 [0013] 另一方面，本申请还提供了一种平行度调节装置，适于对待检测物体进行平行度调节，所述平行度调节装置包括：第一直线驱动机构；第二直线驱动机构，与所述第一直线驱动机构并排并相互间隔设置；任一项所述的平行度检测装置，所述平行度检测装置设于所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构之间，所述平行度检测装置的控制器与所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构分别通讯连接，所述控制器根据所述平行度检测装置检测到的平行度控制所述第一直线驱动机构和/或所述第二直线驱动机构直线运动以挤压待检测物体。 [0014] 有益效果为，当需要调整待检测物体的平行度时，开启直线滑动机构，直线滑动机构沿直线滑动，直线滑动机构的滑动方向为待检测物体的延伸方向，压力检测装置与直线滑动机构连接，使得压力检测装置与直线滑动机构同步动作。如果待检测物体的待检测面凸出固定物体的对应的表面，则压力检测装置可受到来自待检测面的压力，待检测面凸出的角度越大，则压力检测装置检测到的压力也就越大。其中，当压力检测装置在向右侧的直线运动过程中，检测到的压力越来越大，则控制器可控制第二直线驱动机构动作，使得第二直线驱动机构抵顶待检测物体，以将待检测物体向后推动。同样地，当压力检测装置在向左侧的直线运动过程中，检测到的压力越来越大，则控制器可控制第一直线驱动机构动作，使得第一直线驱动机构抵顶待检测物体，以将待检测物体向后推动。本装置极大地提高了工人调整装配时的平行度误差的时间，提高了装配效率，为企业减少了生产时间，降低了生产成本，人工成本等系统性成本，加快了生产周期和资金回流速度。 [0015] 作为可选的一种实施方式，所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构均包括：驱动电机，具有输出轴；套筒，一端与连接于所述输出轴上；螺丝刀，可拆卸连接于所述套筒的另一端；其中，所述螺丝刀适于拧紧或松弛螺丝以挤压待检测物体而调节待检测物体的平行度。 [0016] 有益效果为，通过驱动电机的输出轴转动而驱动螺丝刀，使得螺丝刀驱动连接到待检测物体上的螺丝，螺丝转动，从而可推动该侧的待检测物体，使得待检测物体与固定物体发生相对位置改变而调节平行度。通过螺丝刀与螺钉配合使用，可逐级调节待检测物体的平行度，进一步提高了调节精度。螺丝刀可以根据不同的螺丝大小进行替换，解决了工人调整平行度时，需要反复调整后又反复测量而带来的费时费力，低效率的问题，极大地提高了工人调整装配时的平行度误差的时间，提高了装配效率。另外，也为企业减少了生产时间，降低了生产成本，人工成本等系统性成本，加快了生产周期，使得资金能够加快回流速度。 [0017] 作为可选的一种实施方式，所述平行度调节装置还包括安装架，所述安装架形成有安装空间，所述第一直线驱动机构、所述第二直线驱动机构、所述平行度检测装置的直线滑动机构和所述压力传感器均设有所述安装空间。 [0018] 有益效果为，通过将第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、直线滑动机构和所述平行度检测装置的压力传感器均设置在安装空间内，既能够起到很好的防护效果，又会使得平行度调节装置的整体结构更加紧凑。 [0019] 作为可选的一种实施方式，所述安装空间包括第一空间和第二空间，所述安装架包括：第一安装箱，形成有所述第一空间，所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构安装于所述第一空间；第二安装箱，形成有第二空间，所述直线滑动机构滑动连接于所述第二空间；其中，所述直线驱动机构、所述第二直线驱动机构和所述压力检测装置均贯穿所述第二空间以与待检测物体相接触。 [0020] 有益效果为，通过设置第一安装箱和第二安装箱两个箱体结构，使得整体结构更加紧凑。 [0022] 有益效果为，压力检测装置连接到滑块上，当滑块沿着导轨直线运动，则压力检测装置也能够直线运动，提高了压力检测装置的检测精度和准确性。 [0023] 作为可选的一种实施方式，所述第二安装箱朝向待检测物体的一侧设有槽口，所述第一直线驱动机构、所述第二直线驱动机构和所述压力检测装置均贯穿所述槽口。 [0025] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0026] 图1为本发明实施例的平行度检测装置的立体结构示意图； [0027] 图2为本发明实施例的平行度检测装置的剖视结构示意图； [0028] 图3为本发明实施例的平行度调节装置的主视结构示意图； [0029] 图4为本发明实施例的平行度调节装置的俯视结构示意图； [0030] 图5为图4中的A‑A向剖视结构示意图； [0031] 图6为图4中的B‑B向剖视结构示意图的图； [0032] 图7为本发明实施例的平行度调节装置的第一直线驱动机构的剖视结构示意图； [0033] 图8为本发明实施例的平行度调节装置的第一直线驱动机构的立体结构示意图； [0034] 图9为本发明实施例的平行度调节装置的立体结构示意图； [0035] 图10为本发明实施例的平行度调节装置在使用状态的侧视结构示意图； [0036] 图11为图10的C‑C向剖结构示意图； [0037] 图12为本发明实施例的平行度调节装置在使用状态的立体结构示意图。 [0038] 附图标记说明： [0039] 100、平行度调节装置； [0040] 110、第一直线驱动机构； [0041] 120、第二直线驱动机构； [0042] 101、驱动电机； [0043] 102、套筒； [0044] 103、螺丝刀； [0045] 104、联轴器； [0046] 130、平行度检测装置； [0047] 131、测试头； [0048] 132、连接柱； [0049] 133、安装座； [0050] 134、弹性件； [0051] 140、直线滑动机构； [0052] 141、导轨； [0053] 142、滑块； [0054] 150、安装架； [0055] 1501、槽口； [0056] 151、第一安装箱； [0057] 152、第二安装箱； [0058] 160、支撑座； [0059] 170、连接架； [0060] 210、待检测物体； [0061] 220、固定物体； [0062] 230、调节板。 具体实施方式[0063] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0064] 下面结合图1至图12，描述本发明的实施例。 [0065] 如图1和图2所示，根据本发明的实施例，提供了一种平行度检测装置130，适于检测待检测物体210的平行度，平行度检测装置130包括直线滑动机构140、压力检测装置和控制器，直线滑动机构140适于直线滑动，压力检测装置设于直线滑动机构140上，压力检测装置适于检测待检测物体210施加的压力并产生压力信号，控制器与压力检测装置通讯连接，控制器根据压力信号检测待检测物体210的平行度。 [0066] 当需要调整待检测物体210的平行度时，开启直线滑动机构140，直线滑动机构140沿直线滑动，直线滑动机构140的滑动方向为待检测物体210的延伸方向，压力检测装置与直线滑动机构140机构连接，使得压力检测装置与直线滑动机构140同步动作。如果待检测物体210的待检测面凸出固定物体220对应的表面，则压力检测装置可受到来自待检测面的压力，待检测面凸出于的角度越大，则压力检测装置检测到的压力也就越大。因此，控制器可根据压力检测装置检测到的压力来判断待检测物体210的平行度，提高了对待检测物体210的平行度的检测的精度。 [0067] 在另外一个实施例中，如图2所示，压力检测装置包括弹性件134、测试头131和压力传感器，测试头131设于弹性件134的弹性方向的一端，测试头131适于与待检测物体210相接触，压力传感器适于检测弹性件134的压力并将压力信号发送至控制器。 [0068] 上述的测试头131抵接在待检测物体210的待检测面上，测试头131受到来自待检测物体210的压力，则弹性件134就会发生弹性形变，压力传感器检测到弹性件134的弹性形变量，并将弹性形变量转换成压力信号，压力传感器将压力信号发送至控制器，控制器根据压力信号来判断待检测物体210的平行度，实现了自动检测，无需人工检测。 [0069] 在另外一个实施例中，继续结合图2所示，压力检测装置还包括安装座133和连接柱132，安装座133具有导向孔，导向孔内设有弹性件134，连接柱132的一端与弹性件134连接并与导向孔滑动连接；其中，连接柱132的另一端设有测试头131。 [0070] 安装座133包括连接板和安装筒，连接板为矩形板，安装筒为圆形筒，安装筒形成导向孔。安装筒的两端可以相互贯通，或者，安装筒的一端为封闭端，且安装筒的封闭端抵接在连接板上并与连接板固定。连接板上设有四个孔，可用于穿设螺钉，以对连接板进行固定。在弹性件134设置在安装筒内，且弹性件134的弹性形变方向为安装筒的轴向。弹性件134的一端固定在安装筒内，弹性件134的另一端与连接柱132连接。其中，连接柱132为圆柱体结构，连接柱132具有两个端面，其中一个端面用于连接弹性件134，连接柱132的另一个端面用于安装测试头131。 [0071] 具体地，测试头131具有轮体结构，轮体结构部分地嵌入连接柱132的端面内，轮体结构裸露于连接柱132的外侧的周面为弧形面。 [0072] 上述测试头131可以为半轮结构，测试头131的中心位于连接柱132内或位于连接柱132的端面内。测试头131具有弧形的外周面从左侧向右侧延伸，使得测试头131在从左向右或从右向左移动的过程中，测试头131的外周面能够更好地与待检测物体210的接触面相配合而滑动。 [0073] 如图3和图4所示，根据本发明的实施例，提供了一种平行度调节装置100，平行度调节装置100适于对待检测物体210进行平行度调节，平行度调节装置100包括第一直线驱动机构110、第二直线驱动机构120、任一项的平行度检测装置，平行度检测装置设于第一直线驱动机构110和第二直线驱动机构120之间，平行度检测装置的控制器与第一直线驱动机构110和第二直线驱动机构120分别通讯连接，控制器根据平行度检测装置检测到的平行度控制第一直线驱动机构110和/或第二直线驱动机构120直线运动以挤压待检测物体210。 [0074] 第二直线驱动机构120与第一直线驱动机构110并排并相互间隔设置。 [0075] 可以理解为，如图10和图12所示，待检测物体210为板状结构，待检测物体210活动连接到固定物体220上，固定物体220同为板状结构。待检测物体210具有待检测面，固定物体220具有参照面，待检测面和参照面位于同一侧，当待检测面和参照面位于同一竖直平面内，则说明待检测物体210与固定物体220的平行度达到最优。如果待检测面的左侧向外凸出参照面超过预设角度，或待检测面的右侧向外凸出参照面超过预设角度，都说明待检测物体210的平行度不能满足要求。 [0076] 其中，待检测物体210和固定物体220均为具有一定厚度的矩形板。 [0077] 如图11所示，为了检测待检测物体210的待检测面的平行度，可将待检测物体210通过调节板230与固定物体220连接，调节板230厚度均匀，为矩形结构。 [0078] 调节板230上设有固定孔，可用于穿设紧固件将调整本与固定物体220固定在一起，紧固件可以为螺钉、螺栓。调节板230上还可以设置调整孔，螺钉穿过调整孔连接调节板230和待检测物体210，其中的螺钉并不拧紧。 [0079] 上述的第一直线驱动机构110和第二直线驱动机构120并排设置，直线滑动机构140设置在第一直线驱动机构110和第二直线驱动机构120之间。 [0080] 具体地，当需要调整待检测物体210的平行度时，开启直线滑动机构140，直线滑动机构140沿直线滑动，直线滑动机构140的滑动方向为待检测物体210的延伸方向，压力检测装置与直线滑动机构140机构连接，使得压力检测装置与直线滑动机构140同步动作。 [0081] 如果待检测物体210的待检测面凸出于参照面，则压力检测装置可受到来自待检测面的压力，待检测面凸出于参照面的角度越大，则压力检测装置检测到的压力也就越大。 [0082] 其中，当压力检测装置在向右侧的直线运动过程中，检测到的压力越来越大，则说明待检测物体210的待检测面的右侧相对固定物体220的参照面是朝前倾斜的，当待检测物体210的待检测面与参照面不满足平行度的要求，就需要调整待检测物体210。 [0083] 此时，控制器可控制第二直线驱动机构120动作，使得第二直线驱动机构120抵顶待检测物体210，以将待检测物体210向后推动，使得缩小或消除待检测面与参照面之间所形成的夹角，直至待检测面可以与参照面位于同一竖直平面内，或者使得待检测面与参照面之间的夹角的角度小于预设值。 [0084] 同样地，当压力检测装置在向左侧的直线运动过程中，检测到的压力越来越大，则说明待检测物体210的待检测面的左侧相对固定物体220的参照面是朝前倾斜的，此时，控制器可控制第一直线驱动机构110动作，使得第一直线驱动机构110抵顶待检测物体210，以将待检测物体210向后推动，使得缩小或消除待检测面与参照面之间所形成的夹角，直至待检测面可以与参照面位于同一竖直平面内，或者使得待检测面与参照面之间的夹角的角度小于预设值。 [0085] 例如，待检测面与参照面之间的夹角的角度小于0.05°，就可以判断待检测物体210与固定物体220之间满足平行度要求。 [0086] 控制器根据压力信号控制第一直线驱动机构110和/或第二直线驱动机构120动作。 [0087] 可以理解为，第一直线驱动机构110位于左侧，第二直线驱动机构120位于右侧，当控制器判断出压力传感器检测到的压力变化是从左向右在逐渐增大，则控制器会控制第二直线驱动机构120动作。当控制器判断出压力传感器检测到的压力变化是从右向左在逐渐增大，则控制器会控制第一直线驱动机构110动作。 [0088] 在另外一个实施例中，如图5和图7所示，第一直线驱动机构110和第二直线驱动机构120均包括驱动电机101、套筒102和螺丝刀103，驱动电机101具有输出轴，套筒102的一端连接于输出轴上，螺丝刀103可拆卸连接于套筒102的另一端。 [0089] 上述的套筒102具有筒底，驱动电机101具有输出轴，输出轴可连接到套筒102的筒底，使得套筒102可与输出轴同步转动。螺丝刀103与套筒102可拆卸连接，方便对螺丝刀103进行更换，以适应不同型号和大小的调节孔，使得该装置能够应用于不同类型的待检测物体210的平行度的调节。 [0090] 其中，如图8所示，第一直线驱动机构110和第二直线驱动机构120还包括联轴器104，联轴器104安装到输出轴上，联轴器104位于外侧的一端面内凹，形成凹槽，使得套筒 102可嵌入凹槽内，套筒102与联轴器104的连接更为牢固。通过联轴器104连接套筒102，使得第一直线驱动机构110和第二直线驱动机构120的直线驱动动作更稳平稳，可以更好地调节待检测物体210的平行度。 [0092] 其中，螺丝刀103可以根据不同的螺丝大小进行替换，解决了工人调整平行度时，需要反复调整后又反复测量而带来的费时费力，低效率的问题，极大地提高了工人调整装配时的平行度误差的时间，提高了装配效率。另外，也为企业减少了生产时间，降低了生产成本，人工成本等系统性成本，加快了生产周期，使得资金能够加快回流速度。 [0093] 第一直线驱动机构110、第二直线驱动机构120可以为顶丝装置，其工作原理是，当两物体之间平行度不符合设计技术要求时，用调节板230连接固定物体220和待检测物体210这两个物体，固定物体220与调节板230左右两处各打上固定孔并锁紧螺钉，待检测物体 210与调节板230左右两处各打调整孔后预锁紧螺丝，根据两物体之间不平行程度拧调整孔的螺丝，如果左边凸出，则拧左边的调整孔螺丝，如果右边凸出，则拧右边的调整孔螺丝。 [0094] 在另外一个实施例中，平行度调节装置100还包括安装架150，安装架150形成有安装空间，第一直线驱动机构110、第二直线驱动机构120、直线滑动机构140和压力检测装置均设于安装空间。 [0095] 平行度调节装置100还包括支撑座160，支撑座160包括底板、竖板和支撑板，竖板的一端连接底板，竖板的另一端连接支撑板，使得支撑座160呈工字形。支撑座160也可以直接采用工字钢。为了加强支撑座160的结构强度，在竖板和底板之间还连接有加强筋，竖板的相对两侧分别设有一个加强筋。 [0096] 支撑座160支撑于安装架150的底部，支撑座160起到了对安装架150的支撑作用。支撑座160的底板可打孔，以穿设螺栓或螺杆对平行度调节装置100进行固定。 [0097] 将第一直线驱动机构110、第二直线驱动机构120、直线滑动机构140和压力传感器均设置在安装空间内，既能够起到很好的防护效果，又会使得平行度调节装置100的整体结构更加紧凑。 [0098] 进一步地，安装空间包括第一空间和第二空间，安装架150包括第一安装箱151和第二安装箱152，第一安装箱151形成有第一空间，第一直线驱动机构110和第二直线驱动机构120安装于第一空间，第二安装箱152形成有第二空间，直线滑动机构140滑动连接于第二空间，其中，直线驱动机构、第二直线驱动机构120和压力检测装置均贯穿第二空间以与待检测物体210相接触。 [0099] 上述的第一安装箱151包括底壁、左侧壁、右侧壁和后侧壁共三个侧壁，其中，左侧壁和右侧壁这两个侧壁相对设于底壁的相对两侧，后侧壁设置在这左侧壁和右侧壁之间，使得底壁、左侧壁、右侧壁后后侧壁共同围合出第一空间。 [0100] 继续结合图3所示，第一安装箱151的底壁与支撑座160连接。 [0101] 第一安装箱151的底壁上安装有位于第一空间内的电机夹，电机夹用于安装驱动电机101，使得驱动电机101可以牢固地固定在第一空间内。底壁的相对两侧分别设有一个电机夹，使得第一直线驱动机构110和第二直线驱动结构可相对设置。 [0102] 底壁上还安装有连接架170，连接架170用于连接第二安装箱152。其中，连接架170设置在两个电机夹之间。 [0103] 第二安装箱152包括顶部、底部、第一侧部、第二侧部和前侧部，顶部与底部上下相对设置，第一侧部和第二侧部左右相对设置，且第一侧壁和第二侧部分别连接到顶部和底部，前侧部连接顶部、底部、第一侧部和第二侧部，使得第二安装箱152可以成为一个矩形箱体，矩形箱体内形成第二空间。可以理解为，第二安装箱152朝向第一安装箱151的一侧为敞口。 [0104] 直线滑动机构140设置在第二空间内，并能够进行左右滑动。 [0105] 连接架170包括侧面板、底面板和顶面板，顶面板与第二安装箱152的顶部连接，底面板与第二安装箱152的底部连接，侧面板与第一安装箱151的后侧壁连接，可以起到加强结构强度的作用。 [0106] 进一步地，如图9所示，第二安装箱152朝向待检测物体210的一侧设有槽口1501，第一直线驱动机构110、第二直线驱动机构120和压力检测装置均贯穿槽口1501。 [0107] 更为具体地，上述的槽口1501呈长方形，槽口1501开设在第二安装箱152的前侧部，且槽口1501从左向右延伸。通过在第二安装箱152的前侧部开设槽口1501，可以避让第一直线驱动机构110、第二直线驱动机构120和压力检测装置。 [0108] 具体地，如图6所示，直线滑动机构140包括导轨141、滑块142和第三直线驱动机构，导轨141设于第二空间，滑块142与导轨141滑动连接，第三直线驱动机构适于驱动滑块142沿导轨141滑动；其中，压力检测装置与滑块142连接。 [0109] 可以理解为，第二空间内还设有两个隔板，两个隔板左右相对设置，导轨141的一端与一个隔板连接，导轨141的另一端与另一个隔板连接。 [0110] 滑块142滑动连接到导轨141上。 [0112] 本申请中的平行度调节装置100，主要由第一安装箱151、第二安装箱152、第一直线驱动机构110、第二直线驱动机构120、导轨141、直线滑动机构140、压力检测装置、支撑座160、电机夹构成。其中，压力检测装置主要由测试头131、弹簧、套筒102座构成。第一直线驱动机构110、第二直线驱动机构120均包括顶丝调节装置，顶丝调节装置主要由驱动电机 101、联轴器104、顶丝套筒102、可替换螺丝刀103组成。 [0113] 平行度调节装置100与待测物体之间调节至合适的距离，使得测试头131受到一定的预压力，机器启动时，导轨141上的滑块142会带动压力检测装置左右来回运动，其中，测试头131固定在测头套筒102座上，本身不运动，是非滚轮运动。在压力检测装置的运动过程中，压力检测装置将被测物体对测试头131挤压导致的弹簧的形变量转化成相应的电信号，传递给控制器，控制器根据不同的电信号转化成相应的平行度值，并将该检测值传输给第一直线驱动机构110和/或第二直线驱动机构120，第一直线驱动机构110和/或第二直线驱动机构120根据检测值与用户设定的平行度值之间的偏差根据设计的算法来确定驱动哪个驱动电机101，以带动对应的螺丝刀103转动而拧紧螺丝。 [0114] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。 |
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