子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 柔性机械臂的姿态反馈方法、装置、计算机设备及介质 | CN202211296191.1 | 2022-10-21 | CN117917306A | 2024-04-23 | 陈晓蛟; 王琳; 徐辉 |
| 本申请实施例适用于机器人控制技术领域，提供了一种柔性机械臂的姿态反馈方法、装置、计算机设备及介质，所述柔性机械臂包括至少一个柔性关节，所述柔性关节包括位于底部端面的第一惯性测量单元和位于顶部端面的第二惯性测量单元，所述方法包括：获取所述第一惯性测量单元的第一反馈数据和所述第二惯性测量单元的第二反馈数据；根据所述第一反馈数据和所述第二反馈数据，确定所述柔性关节的构型空间参数，所述构型空间参数用于表征所述柔性关节的姿态；基于每个所述柔性关节的所述姿态，确定所述柔性机械臂的姿态。通过上述方法，能够简单地确定柔性机械臂的姿态。 | ||||||
| 2 | 用于确定拧紧的接头的接头标识的控制装置及方法 | CN202311352598.6 | 2023-10-18 | CN117917302A | 2024-04-23 | J·古斯塔夫森 |
| 本发明涉及一种用于确定拧紧的接头的接头标识的控制装置及方法。具体地，一种控制装置配置为：a)在预生产配置过程(其在生产过程之前)中，允许用户在显示器(5)上的曲线图中预先设置至少一个扭矩/角度曲线(3)；b)然后，在生产过程中，从拧紧工具接收数据(1a，2a)，所述数据与接头的拧紧所导致的扭矩和角度相关；c)将所接收到的与扭矩和角度相关的数据与预先设置的扭矩/角度曲线进行比较；d)基于比较来确定拧紧的接头的接头标识。预先设置的曲线可以用作判断拧紧的接头具有哪种接头标识的参考。因此，本发明提供了进一步定位技术的方法来帮助确定拧紧的接头的接头标识，这提高了生产过程的可追踪性。 | ||||||
| 3 | 具有与机加工金属特征集成的增材制造特征的混合固定装置组件 | CN202310532926.4 | 2023-05-11 | CN117917299A | 2024-04-23 | A·T·坎宁安; A·沙比尔; H·阿贾米; I·E·哈提卜 |
| 提出了具有集成增材制造特征的混合固定装置组件、用于制造/使用此固定装置的方法以及配备此固定装置的制造系统。制造固定装置组件包括至少部分地由第一材料形成的固定装置支撑框架，以及至少部分地由不同于第一材料的第二材料形成的固定装置支撑壳体。安置在工作表面上/安装到工作表面的支撑框架包括具有从其突出的多个公连接器的骨架子结构。骨架子结构包含多个第一框架壁，其以可折叠的形式与多个第二框架壁可移除地相互啮合。支撑壳体包括保持工件的支撑表面、邻接骨架子结构的接口表面以及从接口表面突出的多个母连接器。每个母连接器在其中可移除地接收相应的公连接器，从而将支撑壳体可拆卸地安装到支撑框架。 | ||||||
| 4 | 一种燃气轮机锁紧连接装置的专用装卸工装 | CN202410168033.0 | 2024-02-06 | CN117697692B | 2024-04-23 | 刘金志; 王鸣; 杨斌; 蒋印; 顾佳崎 |
| 5 | 一种角钢组件焊接设备 | CN202311424127.1 | 2023-10-31 | CN117464379B | 2024-04-23 | 居士再; 李文爱; 戚玉良 |
| 6 | 一种基于视觉辅助的TR机器人工作站及其使用方法 | CN202310980883.6 | 2023-08-07 | CN116945205B | 2024-04-23 | 李阵风 |
| 7 | 测试治具 | CN202210217059.0 | 2022-03-07 | CN114589644B | 2024-04-23 | 高伟; 慈潭龙; 蒋少男 |
| 8 | 机械臂的末端适配器的控制方法 | CN202210179785.8 | 2020-09-25 | CN114454172B | 2024-04-23 | 陈龙; 黄钦; 谢强 |
| 9 | 一种液压动力机械元件检测用夹紧设备 | CN202111651330.3 | 2021-12-30 | CN114310707B | 2024-04-23 | 范永杰; 程睿; 刘帅; 徐杰; 程诺; 范光宇 |
| 10 | 一种基于仿生原理的多用途机器人 | CN202111411060.9 | 2021-11-25 | CN114102624B | 2024-04-23 | 熊治荣 |
| 11 | 一种关节轴承变径滚铆安装工具 | CN202111621663.1 | 2021-12-28 | CN114083264B | 2024-04-23 | 张亮; 胡占齐; 孙娜; 郑锐; 杨育林 |
| 12 | 工业机器人手臂 | CN202111020544.0 | 2019-01-11 | CN113650000B | 2024-04-23 | 托尔尼·布罗加德; 亚当·尼尔森; 克拉斯·尼尔森 |
| 13 | 移动机器人和控制多个移动机器人的方法 | CN202080022119.2 | 2020-01-17 | CN113631334B | 2024-04-23 | 崔元凖 |
| 14 | 旋转轴组件和多关节机器人 | CN202110751146.X | 2017-08-04 | CN113547537B | 2024-04-23 | 中山一隆; 安部健一郎; 森冈昌宏 |
| 15 | 一种轮距可变轮向可调的三轮模块化移动机器人 | CN202110224907.6 | 2021-03-01 | CN113146569B | 2024-04-23 | 付强; 管贻生; 谷世超; 魏赏彪; 朱海飞 |
| 16 | 磁吸附机器人系统以及磁吸附机器人控制方法 | CN202011513317.7 | 2020-12-18 | CN112548985B | 2024-04-23 | 冯消冰; 张俊; 赵星; 陈子胥; 姚冬东 |
| 17 | 精密刀具保持器 | CN201980024881.1 | 2019-04-08 | CN111936273B | 2024-04-23 | M·科尔布利; J·V·古博勒; I·M·小雷苏洛; G·斯托普; T·克里斯普 |
| 18 | 一种伸缩与夹紧联动式夹爪 | CN201910740126.5 | 2019-08-12 | CN110450187B | 2024-04-23 | 吴加富; 缪磊; 马纪飞; 史玉峰; 文太平; 马伟 |
| 19 | 一种弧形多功能锯凳 | CN201910663835.8 | 2019-07-23 | CN110434814B | 2024-04-23 | 盛晶; 何占丰; 王荣民; 李宝; 荆彦鹏; 黄永平; 潘鹏; 邱向军 |
| 20 | 汽车用工装治具 | CN201910530865.1 | 2019-06-18 | CN110181436B | 2024-04-23 | 吴旭民; 张礼高 |
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