水下旋转测试用转台 |
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| 申请号 | CN202311639104.2 | 申请日 | 2023-12-01 | 公开(公告)号 | CN117644494A | 公开(公告)日 | 2024-03-05 |
| 申请人 | 中国船舶集团有限公司系统工程研究院; | 发明人 | 王康硕; 毛德龙; 王奔; 沙江; 金梦薇; 李旭; 王怡豪; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及 水 下测试技术领域，尤其涉及一种用于水下旋转测试用转台，包括回转盘、 箱体 、驱动装置、回 转轴 、芯轴以及滑环；箱体放置于水下环境中；驱动装置安装固定于箱体内；回转轴转动连接于箱体，回转轴的端部连接于回转盘；芯轴设于箱体内，芯轴的一端连接于驱动装置，芯轴的另一端连接于回转轴；滑环设于箱体内，滑环的 转子 与芯轴连接，滑环的 定子 连接于箱体；其中，驱动装置能够通过芯轴和回转轴驱动回转盘转动。本发明结构简单、安装调试方便、调节灵活、成本适中、适用于水下；可水下转位，同时给顶部测试装备供电并防止绞线，操作简单，能达到最佳的转台旋转试效果。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种水下旋转测试用转台，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 水下旋转测试用转台技术领域[0001] 本发明涉及水下测试技术领域，尤其涉及一种用于水下旋转测试用转台。 背景技术[0002] 利用光学测量设备对海上目标/模型的特征进行拍摄是获取被测目标/模型的目标特性数据的常用手段，而目标的阳面侧和阴面测的特性差距较大，因此需要对目标的全 角度的特性数据进行采集，可支撑导引头的制导和探测。 [0003] 传统的海上目标测试有两种方法：1、通过有人/无人直升机/无人机围绕海上目标进行拍摄，直升机需要绕海上目标飞行；2、有人/无人直升机/无人机等测试平台不动，将海上目标旋转测试全角度的特性。对于第一种方法，难以精确控制/记录测试平台与海上目标的角度关系，造成数据的可用性较差；对于第二种方法，需要目标自身配备动力装置，若无动力装置则需要人工移动，造成时间成本和测试难度极具上升。综上，上述两种目前常用的方法难以适应海上目标全角度特性测量任务。 发明内容[0004] (一)要解决的技术问题 [0005] 本发明要解决的技术问题是如何实现对目标或模型进行水下旋转测试。 [0006] (二)技术方案 [0007] 为解决上述技术问题，本发明提供一种水下旋转测试用转台，包括回转盘、箱体、驱动装置、回转轴、芯轴以及滑环；箱体放置于水下环境中；驱动装置安装固定于所述箱体内；回转轴转动连接于所述箱体，所述回转轴的端部连接于所述回转盘；芯轴设于所述箱体内，所述芯轴的一端连接于所述驱动装置，所述芯轴的另一端连接于所述回转轴；滑环设于所述箱体内，所述滑环的转子与所述芯轴连接，所述滑环的定子连接于所述箱体；其中，所述驱动装置能够通过所述芯轴和回转轴驱动所述回转盘转动。 [0010] 进一步地，所述驱动装置还包括编码器，所述编码器的输出轴连接于所述减速器的输出端。 [0011] 进一步地，所述箱体包括外壳、箱盖以及第一密封圈，所述外壳内设有具有开口的容置腔，所述容置腔内安装固定有所述驱动装置，所述箱盖连接于所述外壳以封闭所述开口，所述芯轴穿过所述箱盖与所述回转轴连接，所述第一密封圈设于所述外壳与所述箱盖 的相接面上。 [0013] 进一步地，所述水下旋转测试用转台还包括第二密封圈，所述第二密封圈设于所述回转轴和所述轴承座的相接面上。 [0014] (三)有益效果 [0015] 本发明的上述技术方案具有如下优点： [0016] 与现有技术相比，本发明专利设计了一种水下旋转测试用转台，可与被测模型进行紧密机械安装，可按照使用需求带模型旋转，满足测试任务需求。本发明结构简单、安装调试方便、调节灵活、成本适中、适用于水下，可水下转位，同时给顶部测试装备供电并防止绞线，操作简单，能达到最佳的转台旋转试效果。 附图说明 [0017] 图1为本发明的水下旋转测试用转台的结构示意图。 [0018] 附图中各附图标记的说明如下：1、回转盘；2、箱体；3、驱动装置；4、回转轴；5、芯轴；6、滑环；7、轴承座；8、轴承；9、第二密封圈；10、锁紧螺母；21、外壳；22、箱盖；23、第一密封圈；24、容置腔；31、电机；32、减速器；33、编码器；41、防水接头；71、轴承端盖。 具体实施方式[0019] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。 [0020] 本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明 的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0021] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0022] 参见图1，本发明实施例提供一种水下旋转测试用转台，包括回转盘1、箱体2、驱动装置3、回转轴4、芯轴5以及滑环6；箱体2放置于水下环境中；驱动装置3安装固定于箱体2内；回转轴4转动连接于箱体2，回转轴4的端部连接于回转盘1；芯轴5设于箱体2内，芯轴5的一端连接于驱动装置3，芯轴5的另一端连接于回转轴4；滑环6设于箱体2内，滑环6的转子与芯轴5连接，滑环6的定子连接于箱体2；其中，驱动装置3能够通过芯轴5和回转轴4驱动回转盘1转动。具体地，回转轴4上设有防水接头41，防水接头41与滑环6的转子的出线电连接，滑环6的定子的出线与箱体2上的接头连接。防水接头41可以与设备的电源线连接，用于给测试设备供电，同时，由于放置于回转盘1上的测试设备以及滑环的转子会与回转轴4同步转 动，因此不会发生绞线的问题。 [0023] 优选地，驱动装置3包括电机31和减速器32，电机31和减速器32均安装固定于箱体2内，电机31的输出端与减速器32连接，减速器32的输出端与芯轴5连接。 [0025] 优选地，驱动装置3还包括编码器33，编码器33的输出轴连接于减速器32的输出端。 [0026] 优选地，箱体2包括外壳21、箱盖22以及第一密封圈23，外壳21内设有具有开口的容置腔24，容置腔24内安装固定有驱动装置3，箱盖22连接于外壳21以封闭开口，芯轴5穿过箱盖22与回转轴4连接，第一密封圈23设于外壳21与箱盖22的相接面上。通过第一密封圈23密封连接外壳21与箱盖22，以实现防水的效果。 [0027] 优选地，水下旋转测试用转台还包括轴承座7和轴承8，轴承座7固定连接于箱盖22，回转轴4转动连接于轴承座7，轴承8的内圈与回转轴4连接，轴承8的外圈与抵接于轴承座7。轴承8既可以固定住回转轴4，避免其发生径向的摆动，提升转动的稳定性，而且还可以降低回转轴4与轴承座7之间的接触摩擦力。具体地，轴承座7上设有轴承端盖71，回转轴4上螺纹连接有锁紧螺母10，回转轴4与轴承8的内圈通过回转轴4上的轴肩和锁紧螺母10压紧。 [0028] 优选地，水下旋转测试用转台还包括第二密封圈9，第二密封圈9设于回转轴4和轴承座7的相接面上。通过第二密封圈9密封连接回转轴4和轴承座7，以实现防水的效果。 [0029] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。 |
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