1.一种透光硬脆材料晶片的差时同步连续切割装置，其特征在于：包括底座（100）、承载转动机构（200）、两自由度激光切割机构（400）、两自由度金刚石线锯切割机构（500）、控制器；
所述的承载转动机构（200）固定在底座（100）上，承载转动机构（200）夹持并带动待加工的透光硬脆材料晶体（300）柱体旋转；
所述的两自由度激光切割机构（400）包括激光器组件（410）、激光器滑台；
所述的两自由度金刚石线锯切割机构（500）包括线切割组件（510）、线锯切割滑台；
激光器滑台、线锯切割滑台安装在待加工的透光硬脆材料晶体（300）外周，固定在底座（100）上，两滑台在控制器的控制下，相对透光硬脆材料晶体（300）向内、外、上、下滑动；
激光器组件（410）安装在激光器滑台上，激光切割头（411）设在透光硬脆材料晶体（300）上方；
线切割组件（510）安装在线锯切割滑台上，金刚石线锯（514）与透光硬脆材料晶体（300）点接触。
2.根据权利要求1所述的一种透光硬脆材料晶片的差时同步连续切割装置，其特征在于：
所述的承载转动机构（200）包括：承载支撑架（210）、第一承载辊（220）、第二承载辊（230）、第一驱动组件（240）和第二驱动组件（250）；
所述承载支撑架（210）底端固接于底座（100）上，所述的第一承载辊（220）、第二承载辊（230）上下轴接于承载支撑架（210）上，二者由承载支撑架（210）下侧固接的第一驱动组件（240）和第二驱动组件（250）驱动；
所述第一驱动组件（240）和第二驱动组件（250）均包括直流伺服电机和联轴器，与控制器相连；
所述第一承载辊（220）和第二承载辊（230）的轴间距小于透光硬脆材料晶体（300）柱体的直径；
所述的透光硬脆材料晶体（300）柱体的一侧通过两个承载辊夹持并驱动转动；
所述的两自由度金刚石线锯切割机构（500）还包括可伸缩从动转动组件（520），所述可伸缩从动转动组件（520）的两个从动辊（521）设于透光硬脆材料晶体（300）柱体的另一侧，对其夹持并支撑。
3.根据权利要求1或2所述的一种透光硬脆材料晶片的差时同步连续切割装置，其特征在于：
所述的两自由度金刚石线锯切割机构（500）和两自由度激光切割机构（400）安装夹角为90°。
4.根据权利要求1或2所述的一种透光硬脆材料晶片的差时同步连续切割装置，其特征在于：
所述的透光硬脆材料晶体（300）柱体外周，底座（100）上设有与透光硬脆材料晶体（300）同心的弧形滑道，与激光器滑台和线锯切割滑台滑动连接，二者在控制器控制下，在弧形滑道自由滑动，调整激光器滑台与线锯切割滑台之间的夹角。
5.根据权利要求4所述的一种透光硬脆材料晶片的差时同步连续切割装置，其特征在于：所述的激光器组件（410）与激光器滑台之间设有转台。
6.一种透光硬脆材料晶片的差时同步连续切割方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：激光束聚焦待加工的透光硬脆材料晶体（300），S时间后形成改质部（610）；
步骤2：金刚石线锯（514）切割改质部（610）；
步骤3：激光束和金刚石线锯（514）沿相同轨迹运动，两者相差S时间；
所述的改质部（610）是在激光聚焦后的脉冲能量达到了透光硬脆材料晶体（300）的损伤阈值而形成的。
7.根据权利要求6所述的一种透光硬脆材料晶片的差时同步连续切割方法，其特征在于：所述的待加工的透光硬脆材料晶体（300）转动，激光束和金刚石线锯（514）由外向内，螺旋切割。
8.根据权利要求6或7所述的一种透光硬脆材料晶片的差时同步连续切割方法，其特征在于：所述的激光束从聚焦待加工的透光硬脆材料晶体（300）上方，向下照射；金刚石线锯（514）由下至上逐层切割，将透光硬脆材料晶体（300）切割成多个片状晶体。
9.根据权利要求8所述的一种透光硬脆材料晶片的差时同步连续切割方法，其特征在于：所述的金刚石线锯（514）的转动方向与待加工透光硬脆材料晶体（300）转动相反。