[0001] 本发明涉及超声电火花复合加工领域，具体涉及一种超声电火花轴成型装置。

[0002] 超声电火花加工技术是一种结合了超声波和电火花放电的先进加工技术，它可以用于制造微小、复杂形状的金属零件，具有高精度、高效率和低表面粗糙度等优点。

[0003] 如公开号为CN115194270A，公开日为2022年10月18日，公开的一种超声电火花复合加工装置，包括防护箱组件，所述防护箱组件的下表面四角设有锁式万向轮，在第三伺服电机工作时，第三伺服电机就会带动不完全齿轮旋转，由于第三伺服电机与不完全齿轮的锯齿啮合，所以在不完全齿轮旋转，且不完全齿轮的锯齿与完全齿轮接触，啮合时，不完全齿轮就会带动完全齿轮旋转，从而通过凸字形圆柱就会带动托盘旋转，在不完全齿轮的锯齿与完全齿轮分离时，不完全齿轮的轮边就会与完全齿轮接触，此时，不完全齿轮就不会带动完全齿轮旋转，从而就会带动托盘旋转，使得托盘可以完成间歇性旋转，这样第三伺服电机无需往复进行启停工作，提高使用寿命。

[0004] 上述装置在对工件进行超声电火花复合加工时，为了保证工件的全部侧面均能完成加工，工作人员需要频繁的更换工件的加工面，使未加工的工件表面暴露出来，工件的加工面更换完成后还需要再次将工件固定，导致一个工件的加工周期长，影响生产效率。

[0005] 本发明的目的是提供一种超声电火花轴成型装置，解决相关技术中的技术问题。

[0006] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超声电火花轴成型装置，包括加工工件的超声电火花的加工主体与固定工件
的固定组件，还包括位移调节件与调整组件，位移调节件带动固定组件远离或靠近加工主体，当位移调节件带动固定组件远离加工主体时，调整组件驱动工件转动换面，切换工件与加工主体的接触面。

[0007] 上述的，固定组件包括固定架与两组夹持部，固定架靠近加工主体的一侧开设有放置缺口，工件放置于放置缺口内，两组夹持部分置于工件的两侧，两组夹持部挤压工件的两侧，将工件夹持固定。

[0008] 上述的，固定组件位于加工主体的正上方，位移调节件驱动固定组件沿着竖直方向移动，固定组件带着工件沿竖直方向移动靠近或远离加工主体。

[0009] 上述的，加工主体上还安装有引导板，引导板竖直设置，引导板上开设有两组引导轨道，两组引导轨道与两组夹持部的移动轨迹相对应。

[0010] 上述的，引导轨道从上到下依次分为第一滑行段、调节段与第二滑行段，调节段与第一滑行段和第二滑行段之间滑动连接，调节段包括并行的调节轨道与滑动轨道，引导板上还设置有驱动部，驱动部与调节段相连，驱动部驱动调节段上的调节轨道或滑动轨道与第一滑行段及第二滑行段相连。

[0011] 上述的，夹持部包括块体，块体靠近工件的一侧安装有夹持气囊。

[0012] 上述的，块体与夹持气囊的连接处呈弧形，该弧形轨迹与工件以自身轴线为圆心转动时的轨迹一致。

[0013] 上述的，块体内部开设有空腔，空腔的底部与外界相连通，空腔包括滑动段与偏转段，空腔内设置有滑槽，滑槽从滑动段延伸至偏转段，滑槽内滑动安装有移动滑块，移动滑块上转动安装有支撑件，支撑件通过第一扭簧与移动滑块相连。

[0014] 上述的，块体的表面还设置有驱动齿轮，驱动齿轮通过转轴与块体转动连接，驱动齿轮伸入至引导轨道内，转轴的另一端固定安装有传动齿轮，传动齿轮的外侧啮合有第一齿条，第一齿条滑动安装在块体内，第一齿条与移动滑块固定相连，引导轨道的调节轨道内设置有与驱动齿轮相啮合的第二齿条，夹持部沿着引导轨道滑动，驱动齿轮与第二齿条相互啮合，第二齿条驱使驱动齿轮转动，驱动齿轮通过转轴带动传动齿轮转动，传动齿轮与第一齿条啮合，驱动第一齿条沿着竖直方向滑动，带动支撑件沿竖直方向移动，改变支撑件的位置。

[0015] 上述的，支撑件包括移动段与支撑段，移动段与支撑段交叉布置，两个支撑件的支撑段远离移动段的一端均转动连接有避位段，两个避位段只能进行一个同方向的转动。

[0016] 本发明的有益效果在于：在上述技术方案中，本发明提供的调整组件，当工件的侧面完成超声电火花加工之后，位移调节件带动固定组件远离加工主体，此时调整组件驱动工件转动，切换工件与加工主体的接触面，使得工件上未加工的表面对着加工主体，实现工件加工面的自动调整，进一步的缩短了工件的加工周期，提高了工件的加工效率。附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1为本发明实施例提供的超声电火花轴成型装置的正面结构示意图；图2为本发明实施例提供的固定组件上工件的安装示意图；
图3为本发明另一实施例提供的超声电火花轴成型装置的正面结构示意图；
图4为本发明另一实施例提供的固定组件夹住工件时的状态示意图；
图5为本发明另一实施例提供的固定组件中工件翻转四十五度时的状态示意图；
图6为本发明另一实施例提供的固定组件中工件完成翻转后的状态示意图；
图7为本发明另一实施例提供的支撑件初始状态时的状态示意图；
图8为本发明另一实施例提供的支撑件偏转后的状态示意图；
图9为本发明另一实施例提供的块体与调节轨道的配合示意图。

[0019] 附图标记说明：1、工件；2、加工主体；3、固定组件；31、固定架；32、夹持部；33、放置缺口；34、块体；
341、滑动段；342、偏转段；343、滑槽；344、移动滑块；345、传动齿轮；346、第一齿条；347、第二齿条；35、夹持气囊；36、支撑件；361、移动段；362、支撑段；363、避位段；37、第一扭簧；38、驱动齿轮；39、转轴；4、位移调节件；5、调整组件；6、引导板；7、引导轨道；71、第一滑行段；
72、调节段；721、调节轨道；722、滑动轨道；73、第二滑行段；8、驱动部；9、纠偏组件；91、纠偏块。

[0020] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图1－附图9，对本发明作进一步的详细介绍。

[0021] 本发明实施例提供的一种超声电火花轴成型装置，包括加工工件1的超声电火花的加工主体2与固定工件1的固定组件3，工件1为长条形，固定组件3包括固定架31与两组夹持部32，固定架31靠近加工主体2的一侧开设有放置缺口33，工件1放置于放置缺口33内，两组夹持部32分置于工件1的两侧，夹持部32包括块体34，块体34靠近工件1的一侧安装有夹持气囊35，两组夹持部32上的夹持气囊35挤压工件1的两侧，将工件1夹持固定，还包括位移调节件4与调整组件5，位移调节件4带动固定组件3远离或靠近加工主体2，该位移调节件4在本实施例中优选为线性伸缩杆，当位移调节件4带动固定组件3远离加工主体2时，调整组件5驱动工件1转动换面，切换工件1与加工主体2的接触面，其中，调整组件5包括电磁块与调整电机，电磁块转动安装在固定架31的内壁上，调整电机与电磁块共轴设置，调整电机驱动电磁块以自身轴线为圆心转动，并且，调整电机的轴线方向与位于放置缺口33内部的工件1的轴线方向相平行，当工件1整个插入至放置缺口33内部时，电磁块与工件1的端面相接触，电磁块将工件1吸附住，调整电机驱动电磁块进行转动，电磁块带动工件1以自身的轴线为圆心进行转动，实现工件1的换面动作，改变工件1与加工主体2之间的接触面。

[0022] 具体的，工作人员或自动设备将工件1插入至固定架31上的放置缺口33内，并驱使工件1的端面抵靠至电磁块的表面，电磁块通电将工件1吸附住，插入至固定组件3内部工件1的轴线方向应平行于地面，位于工件1两侧夹持部32上的夹持气囊35抵住工件1的两个侧表面，此时电磁块以及两个夹持气囊35分置于工件1的三个不同表面，通过两个夹持气囊35将工件1固定住，随后线性伸缩杆驱动固定架31沿朝着靠近加工主体2的方向如向下移动，驱使工件1的表面与加工主体2相接触，加工主体2对工件1的该接触面进行超声电火花加工，完成工件1的单个侧面加工处理之后，线性伸缩杆驱动固定架31朝远离加工主体2的方向如向上移动，此时，因线性伸缩杆带着固定架31朝远离加工主体2的方向移动，调整组件5上的调整电机开始工作，调整电机带着电磁块进行转动，电磁块驱动工件1以自身的轴线为圆心进行转动，工件1在转动过程中，工件1对两组夹持气囊35进行挤压，两组夹持气囊35在工件1的挤压下形状发生改变，以适应工件1在转动换面时所需要的空间需求，当工件1完成转动换面动作时，两组夹持气囊35恢复原状继续与工件1的表面侧面相贴合，将工件1夹住，随后线性伸缩杆驱动固定架31朝着靠近加工主体2的方向再次移动，驱使工件1的表面与加工主体2相接触，加工主体2对工件1的该接触面进行超声电火花加工，重复上述操作，完成对工件1的多个侧面的加工处理，实现了长条形工件1的多个侧边超声电火花加工处理。

[0023] 需要说明的是，工件1至少端面为金属材质，该端面能够被电磁铁吸附住，并且工件1整体是长条形以便于夹持，优选的，在本实施例中，工件1的横截面呈正方形，其中，调整电机带动电磁块驱动工件1的转动角度与工件1的边数相关（转动角度乘以边数等于三百六十度），即工件1的横截面呈正方形时，调整电机带动电磁块驱动工件1的转动角度每次均为九十度，其中，调整电机间歇等角度转动以及线性伸缩杆上移之后调整电机工作的技术均为现有技术，在此不作赘述。

[0024] 还需要说明的是，在本实施例中，当工件1插入至固定架31上的放置缺口33内之后，工件1表面凸出于放置缺口33，即工件1相对于固定架31更靠近加工主体2，当加工主体2对工件1的底面进行加工时，加工主体2只与工件1的侧面相接触，对工件1靠近加工主体2的侧面进行加工，并不会与固定架31的底面接触。

[0025] 优选的，固定组件3位于加工主体2的正上方，位移调节件4驱动固定组件3沿着竖直方向移动，固定组件3带着工件1沿竖直方向移动靠近或远离加工主体2。

[0026] 具体的，当固定组件3位于加工主体2的正上方时，线性伸缩杆在驱动固定架31接近或者远离加工主体2时，固定架31沿着竖直方向移动，进而当加工主体2对工件1完成加工处理之后，工件1的表面黏附有残留的金属粉屑，随着线性伸缩杆带动固定组件3沿着竖直方向移动时，金属粉屑在重力作用下易与工件1分离，减少工件1表面的粉屑残留，并且因固定组件3设置在加工主体2的上方，方便工人进行工件1的拆卸与安装，提高加工效率。

[0027] 需要说明的是，仅通过调整组件5中的电磁铁吸附工件1的一个端面并不能很好的保证工件1水平放置，当工件1的长度较长时，工件1的重心位置距离电磁铁的吸附位置较远，在重力作用下，工件1远离电磁铁的一端容易沿竖直方向朝下倾斜，甚至出现工件1脱离电磁铁的现象，导致工件1位置发生改变，影响后续加工主体2对工件1进行超声电火花加工时的精度，对此，通过在工件1的两侧设置夹持气囊35，夹持气囊35夹住工件1的两侧，对工件1进行支撑，避免工件1的长度过长，工件1远离电磁铁的一端出现朝下倾斜的现象，从而保证了加工主体2在对工件1进行加工时，工件1均能以水平放置的状态加工主体2相接触，从而提高了加工主体2对工件1的加工质量。

[0028] 在本发明的另一个实施例中，加工主体2上还安装有引导板6，引导板6竖直设置，引导板6上开设有两组引导轨道7，两组夹持部32的一端一一对应的滑动连接于引导轨道7中，如此以使得两组引导轨道7与两组夹持部32的移动轨迹相对应。

[0029] 具体的，线性伸缩杆驱动固定架31沿着竖直方向移动时，两组夹持部32分别沿着两组引导轨道7进行滑动，从而保证了夹持部32夹着工件1移动时的稳定性，避免工件1在线性伸缩杆的驱动下进行竖直方向上的移动时，工件1出现滑动，导致工件1出现歪斜现象，影响工件1的表面进行超声电火花加工。

[0030] 引导轨道7从上到下依次分为第一滑行段71、调节段72与第二滑行段73，但同时，调节段72滑动连接于引导板6上，以使得调节段72自身能够垂直于引导轨道7的方向活动，如此可以使得调节段72的不同部分去对准第一滑行段71与第二滑行段73，调节段72包括并行的调节轨道721与滑动轨道722，初始状态下，滑动轨道722与第一滑行段71和第二滑行段73相互连接，即初始状态下，引导轨道7从上到下依次为第一滑行段71、滑动轨道722与第二滑行段73，优选的，调节段72上还设置有纠偏组件9，纠偏组件9用于调整工件1的底面与地面平行，其中，纠偏组件9包括两组并行的纠偏块91，纠偏块91的顶部可以设置为圆角或者斜面以对进入的工件1进行导向，两组纠偏块91分置于工件1的两侧，两组纠偏块91的长度方向与滑动轨道722的轨道方向相平行，其中，当夹持部32沿着引导轨道7的滑动轨道722滑动时，两组纠偏块91之间的宽度与工件1水平放置时的宽度相等，引导板6上还设置有驱动部8，驱动部8为电控伸缩杆，电控伸缩杆的伸缩端与调节段72相连，其电控伸缩杆驱动调节段72进行移动，从而使得其上的调节轨道721或滑动轨道722与第一滑行段71及第二滑行段
73相连，夹持部32包括块体34，块体34靠近工件1的一侧安装有夹持气囊35，块体34内部开设有空腔，空腔的底部与外界相连通，空腔包括顶部的滑动段341与底部的偏转段342，偏转段342宽于滑动段341，空腔内还设置有滑槽343，滑槽343从滑动段341延伸至偏转段342，滑槽343内滑动安装有移动滑块344，移动滑块344上转动安装有支撑件36，支撑件36通过第一扭簧37与移动滑块344相连，块体34的表面还设置有驱动齿轮38，驱动齿轮38通过转轴39与块体34转动连接，驱动齿轮38伸入至引导轨道7内，转轴39贯穿块体34的外表面以使得其另一端进入空腔，转轴39的位于空腔的另一端固定安装有传动齿轮345，也即传动齿轮345位于空腔内，传动齿轮345的外侧啮合有第一齿条346，第一齿条346滑动安装在块体34内，第一齿条346与移动滑块344固定相连，引导轨道7的调节轨道721内固定安装有与驱动齿轮38相啮合的第二齿条347，第一齿条346与第二齿条347位于驱动齿轮38的同一侧，在本实施例中，第一齿条346与第二齿条347优选的位于驱动齿轮38靠近引导板6的一侧，当夹持部32沿着引导轨道7的调节轨道721滑动时，驱动齿轮38与第二齿条347相互啮合，因第二齿条347固定安装在调节轨道721内，随着第二齿条347与驱动齿轮38啮合，第二齿条347驱使驱动齿轮38沿顺时针方向转动，驱动齿轮38通过转轴39带动传动齿轮345以相同方向即顺时针方向转动，此时传动齿轮345与第一齿条346啮合，驱动第一齿条346沿着竖直方向向下滑动，第一齿条346向下移动时同步带动移动滑块344以及支撑件36沿竖直方向下移。

[0031] 支撑件36包括移动段361与支撑段362，移动段361与支撑段362交叉布置，支撑段362的远离工件1的一端与移动段361的下端相连，且支撑段362靠近工件1的一端斜往下设置，初始状态下，支撑件36收纳于块体34内部的空腔内部，此时支撑件36的移动段361处于竖直状态，并且此时的第一扭簧37处于形变后的状态，当支撑件36处于工件1的下方，支撑件36对工件1进行支撑时，此时支撑件36的支撑段362处于水平状态，因支撑件36的移动段
361与支撑段362交叉布置，此时移动段361处于倾斜转动，并且，此时第一扭簧37处于不受力状态。

[0032] 需要说明的是，在本实施例中，水平横向记为第一方向，水平纵向记为第二方向，竖直方向记为第三方向，其中，加工主体2以第一方向布置，工件1以沿着第二方向插入至放置缺口33内部，引导板6以第三方向布置。

[0033] 具体的，工作人员将工件1沿着第二方向插入至固定架31上的放置缺口33内，随着工件1的不断深入，位于放置缺口33两侧的夹持部32上的夹持气囊35同步变形，直至工件1靠近引导板6的端面抵靠着电磁块的表面，电磁块通电吸附住工件1的端面，此时位于工件1两侧的夹持气囊35包夹住工件1的两侧，驱使工件1水平放置在放置缺口33内部，随后，线性伸缩杆驱动固定架31沿第一滑行段71、滑动轨道722与第二滑行段73朝着靠近加工主体2的方向向下移动，当夹持部32沿着引导轨道7的滑动轨道722滑动时，两组纠偏块91分置于工件1的两侧且两组纠偏块91之间的宽度与工件1水平放置时的宽度相等，当被电磁块吸附的工件1处于偏转状态（工件1的底面不与地面平行）时，偏转的工件1在通过两组纠偏块91之间的间隙时，在两组纠偏块91的挤压下，驱使被电磁块吸附的工件1进行偏转，使得偏转后的工件1的底面与地面相平行，当工件1的底面与底面平行时，工件1正好能够通过两个纠偏块91之间的间隙，随后线性伸缩杆继续驱动固定架31向加工主体2的方向移动，驱使工件1的表面与加工主体2相接触，加工主体2对工件1的该接触面进行超声电火花加工，完成工件1的单个侧面加工处理之后，随后，作为驱动部8的电控伸缩杆开始工作，推动调节段72沿着引导板6的宽度方向滑动，驱使调节段72上的调节轨道721与第一滑行段71和第二滑行段73对齐，之后线性伸缩杆驱动固定架31沿着竖直方向朝远离加工主体2的方向移动，因驱动齿轮38位于引导轨道7内，随着固定架31的移动，驱动齿轮38跟随固定架31同步移动，驱动齿轮38依次通过第二滑行段73、调节轨道721与第一滑行段71，当驱动齿轮38在调节轨道721内部移动时，驱动齿轮38与第二齿条347相互啮合，因第二齿条347固定安装在调节轨道721内，随着第二齿条347与驱动齿轮38啮合，第二齿条347驱使驱动齿轮38沿顺时针方向转动，驱动齿轮38通过转轴39带动传动齿轮345以相同方向即顺时针方向转动，此时传动齿轮345与第一齿条346啮合，驱动第一齿条346沿着块体34内部的滑槽343朝向加工主体2的方向滑动，随着第一齿条346的滑动，移动滑块344同步向加工主体2的方向滑动，移动滑块344带着支撑件36朝着加工主体2的方向滑动，直至支撑件36远离加工主体2的一端脱离滑动段341进入至偏转段342内，此时第一扭簧37释放积攒的弹性能，驱使支撑件36以移动滑块344的连接点为圆心进行向工件1的方向偏转，驱使支撑件36的支撑段362移动至工件1的下方，支撑件36的支撑段362抵靠着工件1的底端对工件1进行支撑，避免工件1在重力作用下，工件1远离电磁块的一端出现朝下倾斜的状态，影响加工主体2对工件1的超声电火花的加工质量，支撑件36完成对工件1的支撑之后，调整组件5上的调整电机开始工作，调整电机带着电磁块进行转动，电磁块驱动工件1以自身的轴线为圆心进行转动，工件1在转动过程中，工件
1对两组夹持气囊35进行挤压，两组夹持气囊35在工件1的挤压下形状发生改变，以适应工件1在转动换面时所需要的空间需求，并且，当工件1再进行转动时，工件1会挤压一侧支撑件36的支撑段362向加工主体2的方向偏转，即随着工件1的转动过程中，工件1一侧的支撑件36会发生偏转，该偏转的支撑件36此时无法对工件1的底端进行支撑，但是，随着工件1的转动过程中，工件1也会挤压夹持气囊35，驱使夹持气囊35发生变形，变形的夹持气囊35会包住工件1的侧边，对工件1进行包夹，避免工件1的一侧失去支撑件36的支撑时，工件1远离电磁块的一端出现向下倾斜的状态，最后，当调整组件5完成对工件1的转动换面之后，线性伸缩杆驱动固定架31再次沿第一滑行段71、调节轨道721与第二滑行段73朝着靠近加工主体2的方向移动，当驱动齿轮38再次沿着调节轨道721内部移动时，驱动齿轮38再次与第二齿条347啮合，第二齿条347驱使驱动齿轮38沿逆时针方向转动，此时在转轴39的连接下，传动齿轮345跟随驱动齿轮38同步沿逆时针方向转动，传动齿轮345再次与第一齿条346相互啮合，驱动第一齿条346沿着块体34内部的滑槽343朝远离加工主体2的方向滑动，随着第一齿条346的滑动，移动滑块344同步向远离加工主体2的方向滑动，移动滑块344带着支撑件
36朝着远离加工主体2的方向滑动，直至支撑件36远离加工主体2的一端再次进入至滑动段
341内，此时第一扭簧37变形积攒着弹性能，支撑件36恢复初始状态变为竖直状态，即支撑件36以移动滑块344的连接点为圆心进行偏转，驱使支撑件36的支撑段362远离工件1的下方，随后线性伸缩杆驱动固定架31朝着加工主体2的方向移动，驱使工件1的另一个表面与加工主体2相接触，加工主体2对工件1的另一个表面进行超声电火花加工，多次重复上述动作，完成对工件1的所有侧面的超声电火花加工处理，避免了需要工作人员多次调整工件1的摆放状态并将工件1固定的情况发生，进而提高了加工效率。

[0034] 上述的，块体34与夹持气囊35的连接处呈弧形，该弧形轨迹与工件1以自身轴线为圆心转动时的轨迹一致。

[0035] 具体的，当调整电机开始工作，调整电机带着电磁块进行转动，电磁块驱动工件1以自身的轴线为圆心进行转动时，工件1转动过程中的运动轨迹与块体34表面的弧形轨迹一致，随着工件1的转动，工件1会挤压一侧支撑件36的支撑段362向加工主体2的方向偏转，即随着工件1的转动过程中，工件1一侧的支撑件36会发生偏转，该偏转的支撑件36此时无法对工件1的底端进行支撑，工件1在重力作用下，工件1会有向下倾斜的趋势，但是块体34上的弧形边对工件1的棱边进行支撑，即块体34上的弧形边支撑住了工件1，避免工件1出现向下倾斜的状态，从而保证与加工主体2接触的工件1处于水平放置的状态，提高了加工主体2对工件1进行超声电火花加工的加工质量。

[0036] 需要注意的是，在本实施例中，工件1的转动轨迹为：以工件1的轴线与工件1的端面的交点为圆心，该圆心到工件1端面最远距离为半径画圆的轨迹为工件1的转动轨迹，其中，工件1的转动轨迹与块体34的弧形边之间存在间隙，该间隙的厚度为夹持气囊35的囊壁厚度的两倍。

[0037] 优选的，两个支撑件36的支撑段362远离移动段361的一端均转动连接有避位段363，两个避位段363只能进行一个同方向的转动，该方向可以是顺时针方向也可以是逆时针方向。

[0038] 需要说明的是，在本实施例中，为方便说明，工件1在调整组件5的驱动下进行逆时针方向的转动，且避位段363为了复位，避位段363与支撑段362之间通过第二扭簧相连，初始状态下，避位段363与支撑段362处于平行共线的状态。

[0039] 具体的，当调整电机开始工作，调整电机带着电磁块进行转动，电磁块驱动工件1以自身的轴线为圆心进行逆时针方向的转动时，工件1挤压避位段363，驱使避位段363以顺时针方向转动，避位段363避开工件1的运动轨迹，避免干涉到工件1翻转，此时在工件1的转动过程中，两个支撑件36不会发生偏转，进而两个支撑件36的位置不会发生改变，处于相对静止状态，尽可能减少块体34出现晃动的情况，避免块体34移动，夹持气囊35松开对工件1的夹持，导致工件1出现偏移，影响后续加工主体2对工件1的加工质量，当工件1的棱边离开避位段363时，避位段363在第二扭簧的作用下，恢复初始状态，即避位段363恢复成和支撑段362平行的状态，方便后续继续使用。

[0040] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。