1.一种扫描式电火花线切割工件边缘形状原位测量与补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取电极丝加工工件的切割数据；其中，所述切割数据，包括工件加工参数、轨迹规划数据、张力控制参数、上机头运动轨迹和下机头运动轨迹；
基于所述工件加工参数和所述张力控制参数并分别根据上机头运动轨迹和下机头运动轨迹进行电极丝运动，并测量得到电极丝与工件接触时产生的张力调节轮变化数据；
根据所述张力调节轮变化数据和所述轨迹规划数据得到在单次测量时电极丝与工件的接触点可能位置曲线，并根据所有接触点可能位置曲线得到接触点可能位置曲面；
将工件平面与所述接触点可能位置曲面进行相交处理得到工件边缘形状，并基于所述工件边缘形状进行数据处理以进行加工精度补偿。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：根据所述张力调节轮变化数据和所述轨迹规划数据得到单次测量时的电极丝长度和上下机头位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述张力控制参数，用于控制张力测量与控制装置，所述张力测量与控制装置，包括导丝轮、调节轮和张力传感器；获取电极丝在导丝轮上的E点到调节轮上F点的长度，并划分为圆弧EA、线段AB和圆弧BF；
以N为起点，记z＝O2N，表示张力调节轮在Z方向的位置，z为在测量过程中实时记录的变量；数学模型建立如下：
导丝轮与调节轮连心线O1O2长度为：
圆弧AB的长度为：
圆弧BF的长度为：
直线AB的长度为：
AB＝AM+BM＝(r1+r2)·cotα
上下两机头之间电极丝长度变化为：
Δl＝l1‑l0
＝(UD1‑UD0)+(r1+r2)·[(α1+β1+cotα1)‑(α0+β0+cotα0)]
其中，
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预设上下机头的空间坐标分别为(xu,yu,zu)，(xd,yd,zd)，则上下机头之间的电极丝长度为
在单次测量的接触点可能位置曲线的平面
内，曲线是以上下机头U、D两点为焦点，以lw为定长的椭圆的一部分；其中，椭圆长轴2a＝lw，椭圆焦距
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据处理，包括图像处理、数据拟合和数据比对中的多种。
6.一种扫描式电火花线切割工件边缘形状原位测量与补偿装置，其特征在于，包括：
加工数据获取模块，用于获取电极丝加工工件的切割数据；其中，所述切割数据，包括工件加工参数、轨迹规划数据、张力控制参数、上机头运动轨迹和下机头运动轨迹；
变化数据计算模块，用于基于所述工件加工参数和所述张力控制参数并分别根据上机头运动轨迹和下机头运动轨迹进行电极丝运动，并测量得到电极丝与工件接触时产生的张力调节轮变化数据；
接触点位置测量模块，用于根据所述张力调节轮变化数据和所述轨迹规划数据得到在单次测量时电极丝与工件的接触点可能位置曲线，并根据所有接触点可能位置曲线得到接触点可能位置曲面；
加工精度补偿模块，用于将工件平面与所述接触点可能位置曲面进行相交处理得到工件边缘形状，并基于所述工件边缘形状进行数据处理以进行加工精度补偿。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述接触点位置测量模块，还用于根据所述张力调节轮变化数据和所述轨迹规划数据得到单次测量时的电极丝长度和上下机头位置。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述张力控制参数，用于控制张力测量与控制装置，所述张力测量与控制装置，包括导丝轮、调节轮和张力传感器；获取电极丝在导丝轮上的E点到调节轮上F点的长度，并划分为圆弧EA、线段AB和圆弧BF；
以N为起点，记z＝O2N，表示张力调节轮在Z方向的位置，z为在测量过程中实时记录的变量；数学模型建立如下：
导丝轮与调节轮连心线O1O2长度为：
圆弧AB的长度为：
圆弧BF的长度为：
直线AB的长度为：
AB＝AM+BM＝(r1+r2)·cotα
上下两机头之间电极丝长度变化为：
Δl＝l1‑l0
＝(UD1‑UD0)+(r1+r2)·[(α1+β1+cotα1)‑(α0+β0+cotα0)]
其中，
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，预设上下机头的空间坐标分别为(xu,yu,zu)，(xd,yd,zd)，则上下机头之间的电极丝长度为
在单次测量的接触点可能位置曲线的平面
内，曲线是以上下机头U、D两点为焦点，以lw为定长的椭圆的一部分；其中，椭圆长轴2a＝lw，椭圆焦距
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据处理，包括图像处理、数据拟合和数据比对中的多种。