一种智能气流粉料粉碎分级系统 |
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| 申请号 | CN202410140381.7 | 申请日 | 2024-02-01 | 公开(公告)号 | CN117680257A | 公开(公告)日 | 2024-03-12 |
| 申请人 | 晋江哈创投资有限公司; | 发明人 | 蔡伟; 汤若狮; 林雅峰; 夏鑫宇; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种通过气流实现粉料 研磨 分级处理的系统技术领域，具体是公开一种智能气流粉料 粉碎 分级系统，依次包括原料 输送机 、分散上料机、气体研磨机、分离分级线和粉料收集装置，所述原料输送机用于将粉料原料输送到分散上料机上，所述分散上料机可将输入的粉料原料进行分散处理输出到气体研磨机，所述气体研磨机可实现对粉料进行气流研磨粉碎和过滤输出，输出后通过所述分离分级线进行粉料的分级输出到粉料收集装置；所述分离分级线包括有粉料分级机。该系统结构紧凑、操作简便，具有较高的可靠性和经济性，且能够精细加工和高效利用，以满足不同行业的粉碎需求。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种智能气流粉料粉碎分级系统，其特征在于，依次包括原料输送机、分散上料机、气体研磨机、分离分级线和粉料收集装置，所述原料输送机用于将粉料原料输送到分散上料机上，所述分散上料机可将输入的粉料原料进行分散处理输出到气体研磨机，所述气体研磨机可实现对粉料进行气流研磨粉碎和过滤输出，输出后通过所述分离分级线进行粉料的分级输出到粉料收集装置；所述分离分级线包括有粉料分级机； |
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| 说明书全文 | 一种智能气流粉料粉碎分级系统技术领域背景技术[0003] 传统碳粉制备主要通过物理粉碎和化学法制备，物理粉碎法的粒径、形状无法满足高端激光打印要求，而化学法制备过程复杂，成本高，环境污染严重，因此，传统粉碎分级设备及制备方法很难满足现在激光碳粉品质、功能的要求。 [0004] 气流粉碎技术是一种借助高速气流将物料粉碎和分级的技术，已广泛应用于非金属矿物、冶金、医药、食品等领域的超微粉碎，气流粉碎系统相对传统制备具有生产环境干净、低耗节能、粒径分布相对均匀、成品率相对高等优点。但是，现有的粉碎分级系统由于结构和工艺原因，在某些行业需要超微粉碎工艺的情况下难以满足需求，录入对于激光碳粉的粒径、分布等性能越来越高的要求, 目前气流粉碎技术及系统设备都还无法满足这些高要求，且现有的一些粉料气流粉碎设备系统还不够智能化，难以实现对粉碎过程的实时监控和自动调节。因此，研究一种新型的碳粉粉碎分级系统技术具有重要的理论和实际应用价值。 发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种系统结构紧凑、操作简便，具有较高的可靠性和经济性的一种智能气流粉料粉碎分级系统，其能够精细加工和高效利用，以满足不同行业的粉碎需求。 [0006] 为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种智能气流粉料粉碎分级系统，依次包括原料输送机、分散上料机、气体研磨机、分离分级线和粉料收集装置，所述原料输送机用于将粉料原料输送到分散上料机上，所述分散上料机可将输入的粉料原料进行分散处理输出到气体研磨机，所述气体研磨机可实现对粉料进行气流研磨粉碎和过滤输出，输出后通过所述分离分级线进行粉料的分级输出到粉料收集装置；所述分离分级线包括有粉料分级机；所述气体研磨机包括气研磨桶、进气结构、转子粉碎模块、气保护结构和负压排料结构，所述气研磨桶上设有可将粉料输送入气研磨桶内的进料管路，所述进气结构设置在气研磨桶上用于将高压气体输入气研磨桶内，所述负压排料结构设置在气研磨桶上用于负压排出粉料，所述转子粉碎模块设置在气研磨桶上可实现转动阻隔研磨粉料和过滤粉料以及用于连通气研磨桶内与负压排料结构实现研磨后达到研磨标准的粉料进入负压排料结构排出，所述气保护结构构造成可形成气墙阻挡的结构设置，用于防止气研磨桶内的粉料未经过转子粉碎模块的过滤排出。 [0007] 所述粉料分级机，包括粉料分级主机，所述粉料分级主机包括上主机壳体和设置在上主机壳体内的上组合转子、上气保护结构和上分离结构，以及设置在上主机壳体上连接传动上组合转子的上驱动传动机构，所述上主机壳体设有上负压排细粉口、上进料口和合格出料口；所述上主机壳体内形成供安装设置和粉末分级处理工作的腔室，所述上组合转子可实现转动阻隔粉料和过滤出细粉以及用于连通至上负压排细粉口排出过滤出的细粉，所述上气保护结构构造成可形成气墙阻挡的结构设置，可防止腔室内的粉料未经过上组合转子的过滤排出，所述上分离结构构造成粉料从上进料口进入后能够往合格出料口移动排出并且粉料在移动过程中能够使得其内包含的细粉能够被上负压排细粉口的吸力吸穿过所述上组合转子进入上负压排细粉口排出的结构设置。 [0008] 所述气研磨桶上开设有安装孔，所述负压排料结构包括外端连接负压产生装置并且内端穿过安装孔安装连接在气研磨桶上的负压排料管，所述负压排料管穿入在气研磨桶内的内端设有排料进入口，所述转子粉碎模块包括安装设置在气研磨桶上的驱动传动机构和可转动架设在气研磨桶内并连接驱动传动机构由其带动转动的转子，所述转子上开设有通向其内部空腔的过滤栅格孔和排料对接口，所述排料对接口与排料进入口相对应连通并且两者之间形成转子对接缝隙和/或所述驱动传动机构供连接传动转子的转轴与气研磨桶两者之间构造形成有转子转轴缝隙，所述气保护结构对应转动对接缝隙和/或转子转轴缝隙形成气墙阻挡的结构设置。 [0009] 所述上主机壳体内的腔室分为上分级腔室和上负压腔室，所述上负压排细粉口对应连通上负压腔室，所述上进料口对应连通上分级腔室；所述上组合转子包括对应在上负压腔室内的上排料对接芯子和对应在上分级腔室内固定连接在上排料对接芯子上的上分离转子，所述上分离转子上开设有通向其上内部空腔的上过滤栅格孔和上排料对接口，所述上排料对接芯子上开设有连通上负压腔室和上排料对接口的上排料贯通孔，所述上主机壳体的内壁与上组合转子之间的上负压腔室与上分级腔室之间形成上腔室转动缝隙和/或所述上驱动传动机构供连接传动上组合转子的转轴与上主机壳体之间构造形成有上转子转轴缝隙，所述上气保护结构对应上腔室转动缝隙和/或上转子转轴缝隙形成气墙阻挡的结构设置。 [0010] 所述气保护结构对应转动对接缝隙形成气墙阻挡的结构设置为包括对应罩住排料进入口连接设置在负压排料管上的气腔壳体、负压排料管与气腔壳体之间形成的气腔室、连接进气装置并连通至气腔室的气保护进气管、开设在气腔壳体上并对应通向气研磨桶内的连接安装孔、对应连接安装孔设置的气保护连接头和对应气保护连接头开设在连接安装孔周围的气腔壳体上的贯通气孔，所述排料进入口设有与连接安装孔连接连通的连接管，所述连接管对应连接安装孔的一端供与转子的排料对接口相对应连通并且两者之间形成所述转动对接缝隙，所述气保护连接头连接套设在对应转动对接缝隙的连接管管口外，其上开设有对应连通贯通气孔和转动对接缝隙的对接通气孔槽。 [0011] 所述气保护结构对应转子转轴缝隙形成气墙阻挡的结构设置为包括安装设置在气研磨桶上供驱动传动机构的转轴安装设置的转轴安装盘、对应转轴安装盘内侧面设置并开设有转轴通孔供驱动传动机构的转轴穿设在内转动的内盖板、形成在内盖板与转轴安装盘之间并连通转轴通孔的转轴气腔室和连接设置在转轴安装盘上并连通至转轴气腔室的进气接头，所述转轴通孔与驱动传动机构的转轴之间形成所述转子转轴缝隙。 [0012] 所述上气保护结构对应上腔室转动缝隙形成气墙阻挡的结构设置为包括固定安装设置上主机壳体内壁上并套设在上组合转子外的上气保护对接环，所述上气保护对接环与上组合转子外侧壁之间形成所述上腔室转动缝隙，所述上主机壳体上对应上气保护对接环安装设有上气保护进气管口，所述上气保护对接环上开设有对应连通上气保护进气管口和上腔室转动缝隙的上对接通气孔槽。 [0013] 所述上气保护结构对应上转子转轴缝隙形成气墙阻挡的结构设置为包括安装设置在上主机壳体上供上驱动传动机构的转轴安装设置的上转轴安装盘、对应上转轴安装盘内侧面设置并开设有上转轴通孔供上驱动传动机构的上转轴穿设在内转动的上内盖板、形成在上内盖板与上转轴安装盘之间并连通上转轴通孔的上转轴气腔室和连接设置在上转轴安装盘上并连通至上转轴气腔室的上进气接头，所述上转轴通孔与上驱动传动机构的上转轴之间形成所述上转子转轴缝隙。 [0014] 所述上分离结构包括上分级腔室内周向围绕在上分离转子周围的上环形进风通道、设置在上环形进风通道与上分离转子之间将上环形进风通道分隔开的上栅格板分隔墙以及靠近上分离转子外侧壁呈围绕上分离转子螺旋状延伸的上螺旋导料板，所述上主机壳体上对应上环形进风通道开设有上进风口，所述上进料口对应连通上分级腔室内的上栅格板分隔墙与上分离转子之间的上螺旋导料板上方设置，所述上栅格板分隔墙上布设有上栅格孔并构造成可使环形进风通道形成阻挡粉料穿过上栅格孔的结构设置，所述合格出料口对应连通上分级腔室内的上栅格板分隔墙与上分离转子之间的上螺旋导料板的下方设置。 [0015] 所述分散上料机包括粉料分散装置，所述粉料分散装置包括分散桶体、过滤网罩和进出气分散结构，所述分散桶体上设有可输送入粉料的进料管口、可排出粉料的分散排料口和供分散气体进出的气体进出口，所述过滤网罩对应罩住气体进出口用于阻隔粉料穿过气体进出口，所述进出气分散结构包括可将气体从气体进出口吹入分散桶体内的吹气落料结构和将分散桶体气体往外吸出的负压吸料结构。 [0016] 所述分离分级线依次包括有连接气体研磨机输出端的第一台旋风分离器、连接旋风分离器的一输出端的另一分散上料机、输入连接第一台分散上料机的粉料分级机和连接粉料分级机输出端的第二台旋风分离器；所述粉料收集装置包括成品桶、细粉桶和废粉仓，第一台旋风分离器的另一输出连接废粉仓，粉料分级机包括一输出连接成品桶和另一输出连接第二台旋风分离器，所述第二台旋风分离器包括一输出连接细粉桶和另一输出连接废粉仓。 [0017] 一种智能气流粉料粉碎分级系统的系统工艺流程是这样的：S1、将原料桶内的粉料原料输送至第一台分散上料机； S2、通过第一台分散上料机进行粉料分散处理，并将分散后的粉料输送至气体研磨机； S3、通过气体研磨机进行超微粉末研磨，并将研磨后的粉末输送至第一台旋风分离器； S4、通过第一台旋风分离器进行粉料，分离出颗粒大小符合要求的粉末并输送至第二台分散上料机； S5、通过第二台分散上料机进行粉料分散处理，并将分散后的粉料输送至粉料分级主机，其中不符合进入粉料分级主机的粉末输送至废粉收集仓； S6、通过粉料分级主机进行颗粒大小分级筛分，筛分出符合成品颗粒大小的粉末输送至成品桶，不符合成品颗粒大小的粉末输送至第二台旋风分离器； S7、通过第二台旋风分离器进行粉料分离，分离出细粉和废粉，细粉输送至细粉桶，废粉输送至废粉收集仓。 [0018] 通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：上述气流粉料粉碎分级系统其他实现气体研磨超微粉末和精细的粉料粉末分级，其气体研磨机工作使用时将粉料从进料管路输入气研磨桶内，进气结构向气研磨桶内输入高压气体，负压排料结构产生负压能够通过转子粉碎模块负压吸出气研磨桶内的气体，所述转子粉碎模块持续转动工作，通过气研磨桶内的强大气体流动带动其内的粉料流动，气研磨桶内上部形成主要粉碎空间区域，流动过程中粉料之间、与气研磨桶之间、与转子粉碎模块之间进行多次碰撞、摩擦、剪切，从而实现粉料颗粒的研磨粉碎，实现研磨出超微粉末，根据研磨需要的颗粒大小通过调整转子粉碎模块的转动速率，可改变能够通过转子粉碎模块过滤进入负压排料结构的粉料颗粒的大小，转动速率越快过滤排出的粉料颗粒越小，在上述工作过程气保护结构可形成气墙，能够有效防止气研磨桶内的粉料未经过转子粉碎模块的过滤排出达到符合标准的粒度，且气墙的形成既不会影响转子粉碎模块的高速转动，又能够降低高速转动造成的损耗。 [0019] 粉碎后的物料经过分离分级线进行粉末分级，其粉料分级机使用时粉料从进入口输入至腔室内，粉料从上进料口进入后能够往合格出料口移动排出并且粉料在移动过程中能够使得其内包含的细粉能够被上负压排细粉口的吸力吸出穿过上组合转子进入上负压排细粉口排出，从而实现粉料的分级分离排出收集。 [0020] 本发明系统结构及其生产方法具有生产环境干净、设备密封性能好、粒径分布均匀、成品率高、选粉精度高、低耗节能等优点。实现粉碎、分级等工艺参数的可设置，实现可精细加工和高效利用，实现解决如碳粉在加工过程中粒径、形状、分布等方面的问题。还有本发明系统结构紧凑、操作简便，具有较高的可靠性和经济性。附图说明 [0021] 图1是本发明涉及的一种智能气流粉料粉碎分级系统的工艺流程图。 [0022] 图2是本发明涉及的分散上料机的结构示意图。 [0023] 图3是本发明涉及的分散上料机的剖视结构示意图。 [0024] 图4是本发明涉及的气体研磨机的侧面结构示意图。 [0025] 图5是本发明涉及的气体研磨机的俯视结构示意图。 [0026] 图6是本发明涉及的气体研磨机对应进料管路中心轴的局部剖视结构图。 [0027] 图7是本发明涉及的气体研磨机对应转子粉碎模块中心轴的局部剖视结构图。 [0028] 图8是本发明涉及的气体研磨机对应其一气保护进气管中心轴的局部剖视结构图。 [0029] 图9是本发明涉及的气体研磨机对应4组转子粉碎模块中心轴的局部剖视结构图。 [0030] 图10是本发明涉及的气体研磨机对应4组气保护进气管中心轴的局部剖视结构图。 [0031] 图11是本发明涉及的气研磨桶内的结构示意图。 [0032] 图12是本发明涉及的转子的结构示意图。 [0033] 图13是本发明涉及的转子粉碎模块的局部剖视结构示意图。 [0034] 图14是本发明涉及的粉料分级机的结构示意图。 [0035] 图15是本发明涉及的粉料分级机的剖视结构示意图。 [0036] 图16是图2中A部放大图。 [0037] 图17是本发明涉及的粉料分级机中上分离结构的结构示意图。 [0038] 图18是本发明涉及的粉料分级机中上组合转子的结构示意图。 [0039] 图中：粉料分散装置1；分散桶体11；进料管口111；分散排料口112； 气动机构1121；开关盖板1122；气体进出口113；分散气腔室114；过滤网罩12； 进出气分散结构13；负压管口131；进气管口132；进气管133；出气口1331； 脉冲阀134；储气筒135；落料输送桶2；落料进入口21；输送机构22； 传感控制结构23；叶片旋转轮231；阻旋开关232；支撑安装机架3； 水平滑轨31；导轮底座32；立架33；导轮导轨结构34；升降带动结构35； 分散安装座36。 [0040] 气研磨桶4；进料管路41；进高压气管42；负压排料管43；排料进入口431；连接管432；台阶环433；安装孔44；斗状排放口45；检修口46；支撑底座47； 重量传感设备48；转子粉碎模块5；驱动传动机构51；转轴511； 转子转轴缝隙512；转子52；内部空腔521；过滤栅格孔522；排料对接口523； 转子对接缝隙524；连接端盖525；对接环526；气保护结构6 ；转轴安装盘60； 气腔壳体61；隔板611；气腔室62；气保护进气管63；连接安装孔64； 气保护连接头65；对接通气孔槽651；贯通气孔66；内盖板67；转轴通孔671； 转轴气腔室68；进气接头69。 [0041] 上组合转子7；上排料对接芯子71；上排料贯通孔711；上分离转子72；上内部空腔721；上过滤栅格孔722；上排料对接口723；上连接端盖724； 上对接环725；上驱动传动机构73；转轴731；上气保护结构8； 上气保护对接环81；上气保护进气管口82；上对接通气孔槽83； 上转轴安装盘84；上转轴通孔85；上内盖板86；上转轴气腔室87； 上进气接头88；上分离结构9；上环形进风通道91；上栅格板分隔墙92； 上栅格孔921；上弧形栅格板922；上螺旋导料板93；上主机壳体10； 上负压排细粉口101；上进料口102；合格出料口103；上分级腔室104； 上负压腔室105；上腔室转动缝隙106；上转子转轴缝隙107；上进风口108； 铰接结构109；自动翻转驱动装置100。 具体实施方式[0042] 为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。 [0043] 本实施例公开一种智能气流粉料粉碎分级系统，依次包括原料输送机、分散上料机、气体研磨机、分离分级线和粉料收集装置，所述原料输送机用于将粉料原料输送到分散上料机上，所述分散上料机可将输入的粉料原料进行分散处理输出到气体研磨机，所述气体研磨机可实现对粉料进行气流研磨粉碎和过滤输出，输出后通过所述分离分级线进行粉料的分级输出到粉料收集装置；所述分离分级线可根据不同领域生产应用来布设该线的工序装置，如本实施例中所述分离分级线具体的依次包括有连接气体研磨机输出端的第一台旋风分离器、连接旋风分离器的一输出端的另一分散上料机、输入连接第一台分散上料机的粉料分级机和连接粉料分级机输出端的第二台旋风分离器；所述粉料收集装置包括成品桶、细粉桶和废粉仓，第一台旋风分离器的另一输出连接废粉仓，粉料分级机包括一输出连接成品桶和另一输出连接第二台旋风分离器，所述第二台旋风分离器包括一输出连接细粉桶和另一输出连接废粉仓。本系统中各工序的机电设备或电子器件可为采用具有防粉尘爆炸结构设置的机电设备或电子器件。 [0044] 本发明上述公开的系统结构的系统工艺流程，如图1所示是这样的：S1、将原料桶内的粉料原料输送至第一台分散上料机； S2、通过第一台分散上料机进行粉料分散处理，并将分散后的粉料输送至气体研磨机； S3、通过气体研磨机进行超微粉末研磨，并将研磨后的粉末输送至第一台旋风分离器； S4、通过第一台旋风分离器进行粉料，分离出颗粒大小符合要求的粉末并输送至第二台分散上料机； S5、通过第二台分散上料机进行粉料分散处理，并将分散后的粉料输送至粉料分级主机，其中不符合进入粉料分级主机的粉末输送至废粉收集仓； S6、通过粉料分级主机进行颗粒大小分级筛分，筛分出符合成品颗粒大小的粉末输送至成品桶，不符合成品颗粒大小的粉末输送至第二台旋风分离器； S7、通过第二台旋风分离器进行粉料分离，分离出细粉和废粉，细粉输送至细粉桶，废粉输送至废粉收集仓。 [0045] 整个工艺流程通过智能监控控制系统实施智能监控，可自动调节控制工艺流程中的一些参数。 [0046] 智能监控控制系统：设有主控柜，主控柜设置在产线安全区内，并设有人机交互界面，主控柜PLC控制系统实现对整体设备机构的运行协调指挥工作，并实时收集设备传感器系统反馈回的数据，如：电机转速、气压、气流、重量等数据，并根据人机交互系统中设置的运行参数，进行自动调节，对整个粉碎分级系统的监控，操作与调节。 [0047] 上述各流程工序中的输送（如原料输送机构）可采用现有粉料输送方式，如绞龙杆螺旋输料、鼓风机鼓吹输送料、抽风机抽风输送料等的方式，本实施例中不具体限定。 [0048] 所述分散上料机，可用于将刚从原料桶输出的粉料进行更细致的分散，例如将一些结团的粉料松散开，以便在后续的加工应用工序中能够更好的作用达到效果，本实施例结构如图2和图3所示，包括主要进行粉料分散处理的粉料分散装置1、用于承接分散后粉料输出的落料输送桶2以及供粉料分散装置1和落料输送桶2支撑安装架设的支撑安装机架3三个部分，在实际使用中也可根据使用需要来设置分散上料机的应用结构，如还可为粉料分散装置1单独应用或结合其他机械装置应用，或者采用其他结构的支撑安装机架3的结构设置等，本具体实施方式部分中不具体限定。下面结合附图详细描述本实施例的各装置结构设置和位置连接关系。 [0049] 本实施如图中所示，所述支撑安装机架3为具有可平移和调整升降的结构设置，方便调整工作使用的方位和调整粉料分散装置1的高度，以方便操作进行，具体可根据功能需要来设置对应功能结构，图中支撑安装机3包括固定安装的水平滑轨31、通过导轮底座32设置在水平滑轨31上滑动的立架33以及通过导轮导轨结构34和升降带动结构35（可采用电动驱动结构或如图中手动结构）来可升降架设在立架33上的分散安装座36，所述粉料分散装置1安装架设在分散安装座36上，所述落料输送桶2对应粉料分散装置1下方安装设置在导轮底座32上。本实施例附图中为简单操控的结构设置，其立架33的平移为通过人工推动的方式平移，分散安装座36在立架33上的升降则为手摇升降。在自动化应用中支撑安装机架3的活动调整，还有粉料分散装置1和落料输送桶2的工作控制可由智能监控控制系统自动监控控制。 [0050] 所述粉料分散装置1包括分散桶体11、过滤网罩12和进出气分散结构13，所述分散桶体11上设有可自动输送入粉料的进料管口111、可自动排出粉料的分散排料口112和供分散气体进出的气体进出口113，所述过滤网罩12对应罩住气体进出口113用于阻隔粉料穿过气体进出口113，所述进出气分散结构13包括可将气体从气体进出口113吹入分散桶体11内的吹气落料结构和将分散桶体11气体往外吸出的负压吸料结构。 [0051] 所述分散桶体11上设有分散气腔室114，所述分散气腔室114通过气体进出口113连通分散桶体11内，本实施例为更合理的应用吸力和吹起落料，本实施例的分散桶体为圆形桶，所述气体进出口113开设在分散桶体11朝上的端面的中间处，所述分散气腔室114设置在分散桶体11的上端部，所述过滤网罩12为一端为开放口的桶状过滤网，其开放口密封连接罩设在分散桶体11内上端面的气体进出口113边沿上，本实施例中桶状过滤网的开放口相对端为封闭端面，所述分散排料口112设置在分散桶体11的底部，所述进料管口111设置在过滤网罩12与分散排料口112之间，靠近分散排料口112设置，其外端连接原料输送机构，通过上述结构从而能够使得过滤网罩12的分散处理在桶状过滤网的圆周面上进行，有利于分散桶体11内均衡吸力和吹气的气流流动环境，有利于吹气更好的下落排料等。 [0052] 所述负压吸料结构为所述分散气腔室114设有连接负压产生装置的负压管口131，所述负压产生装置可为抽风机，定时工作产生负压，所述吹起落料结构为所述分散气腔室114设有连接气体产生装置的进气管口132，所述分散气腔室114内设有连接进气管口132的进气管133，所述进气管133的出气口1331呈扩张状正对气体进出口113上方设置，吹气可更均衡的流向桶状过滤网的圆周各方向，所述气体产生装置可如图中为架设在分散桶体11上具有脉冲阀134控制的储气筒135，可定时控制吹气。吹气落料后排向分散排料口112，因此，所述分散排料口112可为具有通过气动机构1121带动翻转打开或关闭的开关盖板1122的分散排料口，从而实现自动化的控制开关和排出分散粉料，还有，所述进料管口111可为能够实现控制进料量的进料管口，可连接有可控制开关进料的结构设置，以便于分次定量分散处理，有利于提升分散作用效果。 [0053] 具体的分散工作过程是这样的：在进行粉料分散处理工作时，从进料管口111输送入粉料原料，由于负压吸料结构的负压管口131的负压吸气，能够使得进入分散桶体11内的粉料原料向上飘并被吸附在桶状过滤网的外侧面上，此时因为吸力以及桶状过滤网的过滤阻隔作用，起到上述分散作用，这里桶状过滤网采用的是网孔较为细密可避免粉料原料穿过的网孔大小，因此粉料原料不会被负压吸料结构吸走，而是被吸附在桶状过滤网的外侧，在吸附了一定时间一定量后，停止负压吸料结构的负压吸力，换吹气落料结构工作，即上述脉冲阀134打开，使得储气筒135的高压气体从进气管口132进入进气管133并从出气口1331对着气体进出口113和桶状过滤网上端的开放口吹入，从而将吸附在桶状过滤网外侧壁上的粉末吹动脱离桶状过滤网并下落至分散排料口112，如此重复分散落料，待自动开关盖板1122打开分散排料口112落料排出。 [0054] 综上，上述结构的粉料分散装置的结构设置，工作使用时，分散桶体内部构成密闭空间，通过所述负压吸料结构工作时产生的负压吸力将从进料管口进入分散桶体的粉料吸起，随着吸力气流的流向，粉料会被吸附阻隔在过滤网罩的一侧表面上，吸力的气流压力使得粉料向过滤网罩的一侧表面贴近，通过该吸力的气流压力使得粉料与过滤网罩之间产生作用力，可将结团的粉料分散为较为细致的颗粒，然后在通过所述吹气落料结构工作时产生的气流将附着在过滤网罩上的粉料吹散脱落，从而达到本发明的上述目的，机械装置整体结构紧凑，占地面积小，可自动化控制操作，使用简便。上述进一步的结构设置可使得本发明的一种粉料分散上料机，结构设置更合理，可持续分散落料输送工作，适用性更好等。 [0055] 所述落料输送桶2包括具有供粉料分散装置1分散的粉料进入的落料进入口21和将分散的粉料输送出的输送机构22以及用于传感落料输送桶2内粉料量的高位和低位的传感控制结构23，所述落料进入口21设置在落料输送桶2的上部上端面并对应在分散排料口112正下方，所述输送机构22可为常见使用的螺旋蛟龙输出结构设置，第一台分散上料机的输送机构22输出连接至气体研磨机，所述传感控制结构23本实施例中为包括对应落料输送桶2内高位和低位分别设置的叶片旋转轮231以及设置在落料输送桶2上分别连接对应的叶片旋转轮231的轮轴的阻旋开关232，所述叶片旋转轮231用于转动传感落料输送桶2内盛装量以进行落料的控制，如图中两叶片旋转轮231，其一为设置在上部的高位，当盛装量达到该位置时，该位置的叶片旋转轮231转动受到阻碍，其对应连接的阻旋开关232则可发出信号控制粉料分散装置1停止落料或暂停分散处理工作，另一设置下部的低位，当盛装量低于该位置时，该位置的叶片旋转轮231的转动没有阻碍，其对应连接的阻旋开关232则可发出信号控制粉料分散装置11开始分散落料。 [0056] 气体研磨机，如图4‑图13所示，包括气研磨桶4、进气结构、转子粉碎模块5、气保护结构6和负压排料结构。 [0057] 所述气研磨桶4内部可形成气密性较好的气体研磨的空间。 [0058] 进气结构用于向气研磨桶4内输入高压气体，内部能够形成强大气流，以使得粉末颗粒在内部碰撞、摩擦、剪切，从而实现粉料颗粒的研磨粉碎。 [0059] 所述负压排料结构通过负压产生吸力从而实现用于负压排出粉料。 [0060] 所述转子粉碎模块5用于连通气研磨桶4内与负压排料结构实现研磨后达到研磨标准的粉料进入负压排料结构排出，用于实现转动阻隔研磨粉料，即转动过程中能够阻隔大颗粒，实现大颗粒的碰撞、剪切等达到研磨作用效果，用于过滤排出粉料，即转动过程中部分达到研磨的粉料颗粒大小要求的能够在负压排料结构的吸力作用下穿过转子粉碎模块5，而达不到研磨的粉料颗粒大小要求则无法穿过，从而实现过滤排出的作用效果。 [0061] 所述气保护结构6 用于防止气研磨桶4内的粉料未经过转子粉碎模块5的过滤排出，如此可使得负压排料结构排出的粉料颗粒大小能够保证符合生产要求，可避免粉料颗粒进入机械结构内部造成影响机械的正常运转等。 [0062] 下面结合附图详细描述上述各部分的具体结构和位置连接关系。 [0063] 所述气研磨桶4，本实施例中如图4和图5所示，其主体呈圆柱形状桶，其上设有可将粉料输送入气研磨桶4内的进料管路41，其外端连接输送机构22的输出，所述进气结构本实施例如图所示为布设在气研磨桶4下部的进高压气管42，其外端连接高压气体产生装置，图中所述进料管路41靠上部设置，设置在进高压气管42上方，可有利于输入的粉料快速在气研磨桶4内分散流动。所述气研磨桶4的底部下端连接设有可开关的斗状排放口45，可用于研磨工作后桶内粉料的排出，便于内部清理，所述进高压气管路42为在斗状排放口45上方围绕气研磨桶4周向均布设置多个，可满足较大高压气体输入量和可气研磨桶4内气体流动的均衡。图中气研磨桶4侧壁上还设有可开关的检修口46，便于检修查看。另外，为便于气体研磨机在粉料生产系统中的自动化、智能化的应用，可根据需要进行更多的结构设置，如图中，所述气研磨桶4通过支撑底座47轴向垂直悬空架设，所述气研磨桶4与支撑底座47的连接处设有用于传感气研磨桶重量的重量传感设备48，如此在研磨生产过程中可通过重量传感设备的数据进行计量、监测、控制等自动化、智能化应用。 [0064] 所述气研磨桶4上开设有安装孔44，所述负压排料结构包括外端连接负压产生装置并且内端穿过安装孔44安装连接在气研磨桶4上的负压排料管43，其穿入在气研磨桶4内的内端设有排料进入口431，其外端输出连接至第一台旋风旋风分离器。根据机械设备结构设计，如图所述安装孔44开设在气研磨桶4的上端面中间区域，所述负压排料管43轴向穿过安装孔44设置在气研磨桶4的上部，负压排料管43的下端为封闭端，排料进入口431开设在负压排料管43的管壁上。 [0065] 另外，本实施例中附图的结构为多组转子粉碎排料的结构设置，如图5、图9和图10、图11所示，可提升气研磨加工生产效益，如图中所示的所述排料进入口431、转子粉碎模块5和气保护结构6对应的结构围绕负压排料管43均布设置多组，如图中为均布的4组，即可提升生产加工效益，结构布局设置更合理，机械结构紧凑，研磨空间内的气流循环流动、碰撞研磨等形成更均衡，还有如图所述进高压气管路42均布设置4路，4路在同一水平高度靠底部设置，有利于高压气体形成气研磨桶4内从下往上的均衡气流。 [0066] 如图中所示，所述转子粉碎模块5设置在气研磨桶4上，如图7、图8和图13所示，其结构包括安装设置在气研磨桶4上的驱动传动机构51和可转动架设在气研磨桶4内并连接驱动传动机构51由其带动转动的转子52。所述驱动传动机构51包括驱动电机、传动结和转轴组件，所述驱动电机固定架设在气研磨桶4上端，所述气研磨桶4的侧壁上开设有转轴安装孔，所述转轴组件包括转轴511和轴套座，轴套座一端固定安装连接在转轴安装孔上，所述转轴穿设在轴套座内并一端穿入在气研磨桶4内，其另一端通过传动结构连接驱动电机的输出轴由其带动转动，这些为常见驱动传动技术结构，这里就不做详细图示标号。 [0067] 所述转子52上开设有通向其内部空腔521的过滤栅格孔522和排料对接口523，所述排料对接口523与排料进入口431相对应连通并且两者之间形成转子对接缝隙524，如图中所示，本实施例的所述转子52结构呈一柱状环，内部形成所述内部空腔521，其一端面通过连接端盖525固定连接在转轴511上可随其转动，其另一端面设有对接环526形成所述排料对接口523，所述过滤栅格孔522在柱状环的周向侧壁上均匀间隔布设，各过滤栅格孔522为呈沿转子52轴向开设的长条形孔，还有图中，转轴511从气研磨桶4的侧壁穿入，转子52轴向相对负压排料管43呈径向设置，所述驱动传动机构51供连接传动转子52的转轴511与气研磨桶4两者之间构造形成有转子转轴缝隙512。 [0068] 所述气保护结构6构造成可形成气墙阻挡的结构设置，如图5‑图10和图13所示，本实施例中具体是对应转动对接缝隙524和转子转轴缝隙512形成气墙阻挡的结构设置，如图7和图13所示，下面描述时以对应一组排料进入口431、转子粉碎模块5和气保护结构6对应的结构的气保护结构6和转子粉碎模块5来描述，其他3组为相同设置，不再重复描述结构。 [0069] 所述气保护结构6对应转动对接缝隙524形成气墙阻挡的结构设置为包括对应罩住排料进入口431连接设置在负压排料管43上的气腔壳体61、负压排料管43与气腔壳体61之间形成的气腔室62、连接进气装置并连通至气腔室62的气保护进气管63、开设在气腔壳体61上并对应通向气研磨桶4内的连接安装孔64、对应连接安装孔64设置的气保护连接头65和对应气保护连接头65开设在连接安装孔64周围的气腔壳体61上的贯通气孔66，所述气腔壳体61为围绕包覆在负压排料管43外的柱状壳体，其内通过隔板611对应分隔为多个（对应上述的4组分为4个）气腔室68。所述排料进入口431设有与连接安装孔64连接连通的连接管432，所述连接管432对应连接安装孔61的一端供与转子52的排料对接口523相对应连通并且两者之间形成所述转动对接缝隙524，所述气保护连接头65连接套设在对应转动对接缝隙524的连接管432管路外，其上开设有对应连通贯通气孔66和转动对接缝隙524的对接通气孔槽651；所述连接管432的管路上设有对应嵌入对接环526的排料对接口523内的台阶环433，所述气保护连接头65为环状部件连接套设在台阶环433外，所述对接通气孔槽651沿气保护连接头65周向均布开设并且构造成利于形成防止气研磨桶4内的粉料颗粒进入转动对接缝隙524的结构设置。如此气保护结构6的气体从气保护进气管63进入气腔室62，然后从贯通气孔66进入对接通气孔槽651最后向转动对接缝隙524吹出，转动对接缝隙524即能够形成一道气墙能够阻挡粉料从该缝隙进入，上述结构设置以及气保护效果不会对转子52的转动造成影响且可有效避免粉末从转动对接缝隙524进入，从而形成保护结构。 [0070] 所述气保护结构对应转子转轴缝隙512形成气墙阻挡的结构设置为包括安装设置在气研磨桶4上供驱动传动机构51的转轴511安装设置的转轴安装盘60、对应转轴安装盘60内侧面设置并开设有转轴通孔671供驱动传动机构51的转轴511穿设在内转动的内盖板67、形成在内盖板67与转轴安装盘60之间并连通转轴通孔671的转轴气腔室68和连接设置在转轴安装盘60上并连通至转轴气腔室68的进气接头69，所述转轴通孔671与驱动传动机构51的转轴511之间形成所述转子转轴缝隙512。通过上述结构，气保护结构的气体从进气接头69接入，进入转轴气腔室68从转子转轴缝隙512吹出形成了该缝隙的气墙，从而使得粉末也无法从该缝隙进入，可避免粉末进入转轴组件内造成转动影响和粉末向外飘扬出，从而形成保护结构。 [0071] 通过上述结构设置，本发明实施例的气体研磨机的工作时上述转子52通过驱动电机驱动带动转动，转子52转动时，可通过控制转速实现高速转动，转子52高速转动时会形成阻挡，使得粉末不易从过滤栅格孔522进入，从进料管路41输送落入气研磨桶4内的粉料，因为下方进高压气管42输入的向上吹的高压气以及负压排料管43内的负压气流，使得落入气研磨桶4内粉料会随内部气流向上流动，在流动过程中粉末之间发生碰撞研磨并且与气研磨桶4内壁及高速转动的转子52表面发生碰撞研磨，从而达到本发明气研磨的目的，其研磨过程中转子52的转速，使得过滤栅格孔522可通过的粉末颗粒大小收到限制，一部分颗粒大小达到研磨要求的粉末能够从过滤栅格孔522进入，并在负压排料管43负压吸力下进入连接管432达到负压排料管43被吸走进入下一工序设备。综上，上述结构设置的气体研磨机可通过改变进高压气管42的高压气气压和改变转子52的转速等来达到达到不同颗粒大小的气体研磨应用要求。 [0072] 上述气体研磨机，工作使用时将粉料从进料管路输入气研磨桶内，进气结构向气研磨桶内输入高压气体，负压排料结构产生负压能够通过转子粉碎模块负压吸出气研磨桶内的气体，所述转子粉碎模块持续转动工作，通过气研磨桶内的强大气体流动带动其内的粉料流动，气研磨桶内上部形成主要粉碎空间区域，流动过程中粉料之间、与气研磨桶之间、与转子粉碎模块之间进行多次碰撞、摩擦、剪切，从而实现粉料颗粒的研磨粉碎，实现研磨出超微粉末，根据研磨需要的颗粒大小通过调整转子粉碎模块的转动速率，可改变能够通过转子粉碎模块过滤进入负压排料结构的粉料颗粒的大小，转动速率越快过滤排出的粉料颗粒越小，在上述工作过程气保护结构可形成气墙，能够有效防止气研磨桶内的粉料未经过转子粉碎模块的过滤排出，且气墙的形成既不会影响转子粉碎模块的高速转动，又能够降低高速转动造成的损耗。 [0073] 所述旋风分离器是用于气固体系或者液固体系的分离的一种现有设备，工作原理为靠气流切向引入造成的旋转运动，使具有较大惯性离心力的固体颗粒或液滴甩向外壁面分开。旋风分离器的主要特点是结构简单、操作弹性大、效率较高、管理维修方便，价格低廉，可用于捕集直径5～10μm以上的粉尘，广泛应用于制药工业中，特别适合粉尘颗粒较粗，含尘浓度较大，高温、高压条件下，也常作为流化床反应器的内分离装置，或作为预分离器使用，是工业上应用很广的一种分离设备，由于是现有设备，市场上可直接采购得到，这里不对其进行详细的结构描述。上述步骤S4中通过旋风分离器将气研磨后的粉料分离出符合下一工序要求粉末的输送至下一工序设备中，不符合的输送至废粉收集仓，具体下一工序设备是连接另一台分散上料机的进料管口111，该分散上料机同上结构的分散上料机，功能作用相同，这里就不再赘述，第二台分散上料机内的桶状过滤网网孔大小小于第一台分散上料机的桶状过滤网的网孔大小，以能够阻隔过滤经步骤S3其研磨过的粉末颗粒大小来选择。第二台分散上料机分散后的粉料通过其输送机构22输出输送至粉料分级主机。 [0074] 所述粉料分级机，包括粉料分级主机，如图14和图15所示的是为粉料分级主机为依次连接的多组，图中是上下对应对接的两组结构设置，在实际使用中可根据使用需要来选择采用一组和多组设置的应用，多组的设置可延长粉料的分级处理过程，有利于提升分级细致度和提升粉料分级处理量以及分级加工处理生产效益等。本实施例中的具体结构描述以附图中处于上部的一组粉料分级主机进行描述，本实施例描述中部分定义的部件结构名称中的“上”字主要是对应附图定义的名称以及避免出现定义的名称出现不同部位相同名称的情况，因此在本案中该“上”字不构成对机械结构的方位限定。下面结合附图详细描述具体结构和位置连接关系。 [0075] 所述粉料分级主机如图14、图15、图16和图17所示，包括上主机壳体10和设置在上主机壳体10内的上组合转子7、上气保护结构8和上分离结构9，以及设置在上主机壳体10上连接传动上组合转子7的上驱动传动机构73。 [0076] 所述上主机壳体10设有上负压排细粉口101、上进料口102和合格出料口103；所述上主机壳体10内形成供安装设置和粉末分级处理工作的腔室,如图14、图15和图16所示，该腔室分为上分级腔室104和上负压腔室105，图中，上负压腔室105在上分级腔室104上方，所述上负压排细粉口101对应连通上负压腔室105，所述上进料口102对应连通上分级腔室104并外端连接第二台分散上料机分散的输送机构22的输出，所述上负压排细粉口101外端连接负压产生装置并输出细粉连接至第二台旋风分离器，由第二台旋风分离器分离出设定所需的细粉输出至细粉桶以及分离出废粉输出至废粉收集仓。 [0077] 所述上组合转子7可实现转动阻隔粉料和过滤出细粉以及用于连通至上负压排细粉口101排出过滤出的细粉，其结构如图16和图18所示包括对应在上负压腔室105内的上排料对接芯子71和对应在上分级腔室104内固定连接在上排料对接芯子71上的上分离转子72，所述上分离转子72上开设有通向其上内部空腔721的上过滤栅格孔722和上排料对接口 723，所述上排料对接芯子71上开设有连通上负压腔室105和上排料对接口723的上排料贯通孔711，如图中所示为周向均布开设，在下端面对接上排料对接口723在周向侧面连通上负压腔室105，所述上主机壳体10的内壁与上组合转子7之间的上负压腔室105与上分级腔室104之间形成上腔室转动缝隙106，所述上驱动传动机构73供连接传动上组合转子7的转轴731与上主机壳体10之间构造形成有上转子转轴缝隙107。 [0078] 本实施例中所述驱动传动机构73如图14所示包括驱动电机、传动结和转轴组件，所述驱动电机固定架设在上主机壳体10上，如图在安装架设在上主机壳体10外，所述上主机壳体10上开设有转轴安装孔，所述转轴组件包括转轴731和轴套座，轴套座一端固定安装连接在转轴安装孔上，所述转轴穿设在轴套座内并一端穿入在上主机壳体10内供上组合转子7固定连接从而带动转动，其另一端通过传动结构连接驱动电机的输出轴由其带动转动，这些为常见驱动传动技术结构，这里就不做详细图示标号。 [0079] 本实施例中所述上分离转子72如图16和图17所示，结构呈一柱状环，周向竖向设置，其下端面通过上连接端盖724封闭，其上端面设有上对接环725形成所述上排料对接口723，所述过滤栅格孔722在柱状环的周向侧壁上布设，其呈沿上分离转子72轴向开设的长条形孔，所述上腔室转动缝隙106对应在上对接环725与上排料对接芯子71连接处外周设置。 [0080] 所述上气保护结构8构造成可形成气墙阻挡的结构设置，可防止腔室内的粉料未经过上组合转子7的过滤排出，本实施例中是对应上腔室转动缝隙106和上转子转轴缝隙107形成气墙阻挡的结构设置，如图15和图16所示。 [0081] 所述上气保护结构8对应上腔室转动缝隙形成气墙阻挡的结构设置为包括固定安装设置上主机壳体10内壁上并套设在上组合转子7外的上气保护对接环81，所述上气保护对接环81与上组合转子7外侧壁之间形成所述上腔室转动缝隙106，所述上主机壳体10上对应上气保护对接环81安装设有上气保护进气管口82，所述上气保护对接环81上开设有对应连通上气保护进气管口82和上腔室转动缝隙106的上对接通气孔槽83。如此上气保护结构8的气体从上气保护进气管口82进入上气保护对接环81的对接通气孔槽83，然后从对接通气孔槽83向上腔室转动缝隙106吹出，上腔室转动缝隙106即能够形成一道气墙能够阻挡粉料从该缝隙进入，上述结构设置以及气保护效果不会对上组合转子7的转动造成影响且可有效避免粉末从上腔室转动缝隙106进入上负压腔室105，从而形成保护结构。 [0082] 所述上气保护结构8对应上转子转轴缝隙107形成气墙阻挡的结构设置为包括安装设置在上主机壳体10上供上驱动传动机构73的转轴731安装设置的上转轴安装盘84、对应上转轴安装盘84内侧面设置并开设有上转轴通孔85供上驱动传动机构73的上转轴731穿设在内转动的上内盖板86、形成在上内盖板86与上转轴安装盘84之间并连通上转轴通孔85的上转轴气腔室87和连接设置在上转轴安装盘84上并连通至上转轴气腔室87的上进气接头88，所述上转轴通孔85与上驱动传动机构73的上转轴731之间形成所述上转子转轴缝隙107。通过上述结构，上气保护结构8的气体从上进气接头88（如图14所示）接入，进入上转轴气腔室87从上转子转轴缝隙107吹出形成了该缝隙的气墙，从而使得粉末也无法从该缝隙进入，可避免粉末进入转轴组件内造成转动影响和粉末向外飘扬出，从而形成保护结构。 [0083] 所述上分离结构9构造成粉料从上进料口102进入后能够往合格出料口103移动排出并且粉料在移动过程中能够使得其内包含的细粉能够被上负压排细粉口101的吸力吸穿过所述上组合转子7进入上负压排细粉口101排出的结构设置。本实施例中如图15和图16所示，所述上分离结构9包括上分级腔室104内周向围绕在上分离转子72周围的上环形进风通道91、设置在上环形进风通道91与上分离转子72之间将上环形进风通道91分隔开的上栅格板分隔墙92以及靠近上分离转子72外侧壁呈围绕上分离转子72螺旋状延伸的上螺旋导料板93，所述上主机壳体10上对应上环形进风通道91开设有上进风口108，所述上进料口102对应连通上分级腔室104内的上栅格板分隔墙92与上分离转子72之间的上螺旋导料板93上方设置，所述上栅格板分隔墙92上布设有上栅格孔921并构造成可使环形进风通道91形成阻挡粉料穿过上栅格孔921的结构设置，所述合格出料口103对应连通上分级腔室104内的上栅格板分隔墙92与上分离转子72之间的上螺旋导料板93的下方设置，其输出连接至成品桶。 [0084] 所述上进风口108以对应连通上环形进风通道91相切的方向设置，其外端可连接鼓风设备，所述上栅格板分隔墙92由多块上弧形栅格板922间隔并围绕上分离转子周向呈螺旋状依次错开间隔交叠围合而成，相邻两上弧形栅格板922之间的间隔缝隙形成所述上栅格孔921，上弧形栅格板922的外侧边沿可形成向外弯折利于气流进入的弯折边沿。通过上述结构设置是的上分离结构9达到利于环形进风通道91的气流导向呈环形状包裹在上栅格板分隔墙92外，形成气流防护，同时气流能够导入实现对上螺旋导料板93的粉料通过气流分离出细粉并在上分离转子72的过滤下进入上分离转子72内。 [0085] 上述结构的粉料分级主机工作使用时，从上进风口108进风进入上环形进风通道91，随着结构形成气流，同时粉料从上进料口102进入下落到上螺旋导料板93，向下滑落，由于上栅格板分隔墙92的阻隔和上环形进风通道91气流流向以及上负压腔室105的负压气流，使得上螺旋导料板93的粉料不会从相邻两上弧形栅格板922之间的间隔缝隙排出，而由于上分离转子72在上驱动电机的带动下进行着高速转动，根据转速设定，合格的粉料颗粒大小无法从上栅格孔921进入上分离转子72内，而是会顺着上螺旋导料板93继续向下滑落，最终从合格出料口103排出到成品桶内，而不属于合格的颗粒大小的极小细粉则能够通过上栅格孔921进入上分离转子72内，再通过上负压腔室105的负压吸力通过上排料对接芯子 71达到上负压腔室105，然后从上负压排细粉口101排出，从而构成分级处理，在该分级处理中，上气保护结构8的结构设置在上腔室转动缝隙106和上转子转轴缝隙107的位置形成气墙能够阻隔粉料防止粉料从两处缝隙穿过造成影响，从而形成气保护结构。本实施例附图中下部的粉料分级机的工作原理同上工作原理，这里就不再重复描述。综上，根据研磨需要分级的颗粒大小通过控制上驱动传动机构的转速来调整上组合转子的转动速率，可改变能够通过上组合转子过滤进入上负压排细粉口的粉料颗粒的大小，转动速率越快过滤排出的粉料颗粒越小，在上述工作过程上气保护结构可形成气墙，能够有效防止腔室内的粉料未经过上组合转子的过滤排出，且气墙的形成既不会影响转子粉碎模块的高速转动，又能够降低高速转动造成的损耗。 [0086] 本实施例附图中所述粉料分级主机为上下对应对接的两组的结构设置，前一组的粉料分级主机的合格出料口103为对应在上主机壳体10下端面的下落开放口，后一组的粉料分级主机的上进料口102为对应在上主机壳体10上端面的接料开放口，所述下落开放口与接料开放口对接，两组粉料分级主机的腔室、上组合转子、上气保护结构的结构位置对称设置，如图15所示从而两者能够对接自由落料，后一组能够继续相同的分级处理，为方便生产制造装配和检修操作，本实施例中两组粉料分级主机的上主机壳体10之间通过铰接结构109连接，所述铰接结构109的铰接轴端部连接自动翻转驱动装置100。 |
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