1.一种加介方法，其特征在于，所述加介方法由加介系统执行，所述加介系统包括支撑斜坡（100）、介质坑（200）、喷水机构（300）和控制装置，所述介质坑（200）位于所述支撑斜坡（100）的底端，所述支撑斜坡（100）上设置预设数量的堆放区域（400），所述堆放区域用于堆放目标介质，形成介质堆（500），所述加介方法包括步骤：
步骤S1.所述控制装置确定喷水机构（300）当前朝向的目标堆放区域（400）是否存在介质堆（500）；
若存在，则控制所述喷水机构朝向当前介质堆（500）喷水，以使目标介质沿支撑斜坡（100）滑入到介质坑（200）内，若不存在，则控制所述喷水机构（300）朝向下一个堆放区域（400）；
在步骤S1确定若存在，则朝向当前介质堆（500）喷水之后，还包括：
步骤S2.所述控制装置确定当前介质堆（500）是否被冲刷干净；
若否，则喷水机构（300）继续冲刷当前介质堆（500）；
若是，则驱动喷水机构（300）朝向下一个堆放区域（400）内的介质堆（500）喷水；
重复步骤S1和S2，直至加介完成；
所述控制所述喷水机构朝向当前介质堆（500）喷水，以使目标介质沿支撑斜坡（100）滑入到介质坑（200）内的步骤包括：
在相应堆放区域（400）对应的活动范围内摆动喷水机构（300），以使喷水机构（300）的喷水口的朝向改变；
还包括：
根据喷水机构（300）水平方向的最大摆动角度以及完成最大摆动角度的时间，确定喷水机构（300）的水平摆动角速度；
根据喷水机构（300）竖直方向的最大摆动角度以及完成最大摆动角度的时间，确定喷水机构（300）的竖直摆动角速度；
所述控制装置控制喷水机构（300）从原始位置摆动到当前位置，并记录水平摆动时间和竖直摆动时间，根据喷水机构（300）的水平摆动角速度和竖直摆动角速度获得当前位置与原始位置的水平方向上的夹角和当前位置与原始位置的竖直方向上的夹角；
其中，沿同一方向摆动时间累计增加；而沿同一方向摆动后反向摆动，则时间累计增加后再累计减少。
2.根据权利要求1所述的加介方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
所述控制装置统计当前冲刷的介质堆（500）的当前累计冲刷时间；
若当前累计冲刷时间小于预设时间值，则继续冲刷当前介质堆（500）；
当当前累计冲刷时间大于等于预设时间值，则驱动喷水机构（300）朝向下一个介质堆（500）喷水。
3.根据权利要求1所述的加介方法，其特征在于，所述喷水机构（300）上设置有测距装置，所述控制装置确定喷水机构（300）当前朝向的目标堆放区域（400）是否存在介质堆的步骤中：
利用喷水机构（300）上的测距装置，确定喷水机构（300）与相应堆放区域最高点之间的直线距离；
当直线距离大于预设距离值时，则确定相应堆放区域（400）内不存在介质堆（500）；
当直线距离小于等于预设距离值时，则确定相应堆放区域（400）内存在介质堆（500）。
4.根据权利要求1所述的加介方法，其特征在于，所述控制所述喷水机构朝向当前介质堆（500）喷水，以使目标介质沿支撑斜坡（100）滑入到介质坑（200）内的步骤包括：
获取相应堆放区域（400）内的介质堆（500）的形态扫描信息；
根据形态扫描信息获得所述介质堆（500）的最高堆介点，并输出最高堆介点坐标；
所述控制装置根据最高堆介点坐标，控制喷水机构朝向所述介质堆（500）的最高堆介点。
5.根据权利要求1所述的加介方法，其特征在于，还包括：
所述喷水机构（300）接收到所述控制装置发送的运动指令；
喷水机构（300）沿水平方向运动至水平方向的水平摆动起点，以及沿竖直方向运动至竖直方向的竖向摆动起点，其中，水平摆动起点为水平方向的最大行程处，竖直摆动起点为竖直方向的最大行程处；
喷水机构（300）按照运动指令摆动相应角度。
6.根据权利要求5所述的加介方法，其特征在于，所述在相应堆放区域（400）对应的活动范围内摆动喷水机构（300）的步骤具体包括步骤：
根据堆放区域（400）的尺寸及位置获得喷水机构（300）在该堆放区域（400）内的水平及垂直方向的角度活动范围，其中，水平角度范围为相对于水平基准线的第一角度位置至第二角度位置，垂直水平角度范围为相对于竖直基准线的第三角度位置至第四角度位置；
根据角度活动范围，在垂直方向上自第三角度位置开始，控制喷水机构（300）在水平角度范围内，从第一角度位置转动到第二角度位置，然后在垂直方向上正向转动最小角度α，然后沿水平方向从第二角度位置转动到第一角度位置，然后垂直方向正向转动最小角度α;
依次循环,直到垂直方向的角度达到第四角度位置后，竖直方向上开始反向转动。
7.一种加介系统，其特征在于，所述加介系统执行权利要求1‑6任意一项所述的加介方法，所述系统包括支撑斜坡（100）、介质坑（200）、喷水机构（300）和控制装置，所述介质坑（200）位于所述支撑斜坡的底端，所述支撑斜坡（100）上设置预设数量的堆放区域（400），所述堆放区域用于堆放目标介质，形成介质堆（500），其中：
所述控制装置用于确定喷水机构（300）当前朝向的目标堆放区域（400）是否存在介质堆；
若存在，则控制所述喷水机构朝向当前介质堆（500）喷水，以使目标介质沿支撑斜坡（100）滑入到介质坑（200）内，若不存在，则控制所述喷水机构朝向下一个堆放区域；
当所述控制装置确定喷水机构（300）当前朝向的目标堆放区域（400）存在介质堆时，则朝向当前介质堆（500）喷水，并在喷水之后，所述控制装置确定当前介质堆是否被冲刷干净；
若否，则喷水机构（300）继续冲刷当前介质堆（500）；
若是，则驱动喷水机构（300）朝向下一个堆放区域（400）内的介质堆（500）喷水；
重复步骤S1和S2，直至加介完成。