精煤重介悬浮液密度自主决策控制系统 |
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申请号 | CN202410314473.2 | 申请日 | 2024-03-19 | 公开(公告)号 | CN117960369A | 公开(公告)日 | 2024-05-03 |
申请人 | 西安阿尔特测控技术有限公司; | 发明人 | 李世星; | ||||
摘要 | 本 发明 公开了精 煤 重介悬浮液 密度 自主决策控制系统,涉及精煤重介技术领域,解决了 现有技术 中,选煤过程中无法对密度控制设备进行参数分析,以至于不能够保证选煤合格性的技术问题,具体为密控参数分析单元对选煤密度控制设备进行参数分析,判断当前执行选煤工序的密度控制设备运行参数是否正常,获取到选煤工序对应密度控制设备的密控参数分析系数,并将密控参数分析系数比较生成密控参数 风 险 信号 或者密控参数安全信号,并将其发送至选煤控制平台或者决策控制单元;分选过程监控单元对选煤工序分选过程进行监控,判断选煤工序实时分选过程中工序执行效率是否存在风险。 | ||||||
权利要求 | 1.精煤重介悬浮液密度自主决策控制系统,其特征在于,包括选煤管控平台,其中,选煤管控平台通讯连接有密控参数分析单元、分选过程监控单元、流程性能分析单元以及决策控制单元; |
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说明书全文 | 精煤重介悬浮液密度自主决策控制系统技术领域[0001] 本发明涉及精煤重介技术领域,具体为精煤重介悬浮液密度自主决策控制系统。 背景技术[0002] 精煤重介选煤工艺是当前选煤的主导工艺,可以保证选煤产品的质量和回收率;该工艺主要通过重介质旋流器进行分选,可生产低灰精煤,但精煤产率较低;此外,随着智能化建设的推进,高精度在线测灰仪的引入,以及重介智能控制系统的应用,可以提高精煤回收率。 [0003] 但是在现有技术中,选煤过程中无法对密度控制设备进行参数分析,以至于不能够保证选煤合格性,同时不能够对选煤工序进行分选过程监控,造成选煤精度下降。 发明内容[0005] 本发明的目的就在于为了解决上述提出的问题,而提出精煤重介悬浮液密度自主决策控制系统。 [0006] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现: [0007] 精煤重介悬浮液密度自主决策控制系统,包括选煤管控平台,其中,选煤管控平台通讯连接有密控参数分析单元、分选过程监控单元、流程性能分析单元以及决策控制单元; [0008] 密控参数分析单元对选煤密度控制设备进行参数分析,判断当前执行选煤工序的密度控制设备运行参数是否正常,获取到选煤工序对应密度控制设备的密控参数分析系数,并将密控参数分析系数比较生成密控参数风险信号或者密控参数安全信号,并将其发送至选煤控制平台或者决策控制单元; [0009] 分选过程监控单元对选煤工序分选过程进行监控,判断选煤工序实时分选过程中工序执行效率是否存在风险,通过分选过程监控分析生成低效补水信号、高效补水信号、密控低效信号以及密控高效信号,并将其发送至选煤控制平台或者决策控制单元; [0010] 流程性能分析单元对选煤工序执行过程中进行流程性能分析。 [0011] 作为本发明的一种优选实施方式,密控参数分析单元的运行过程如下: [0012] 获取到选煤工序历史执行时段内密度控制设备设定运行参数与实际运行参数对应数值偏差超过设定阈值的累计频率以及密度控制设备运行参数数值浮动后对应参数数值偏差值最高临界值的更新速度,并将其分别标记为LJP和GSD;获取到选煤工序历史执行时段内设定运行参数浮动且完成维护后对应运行参数二次浮动的最快运行时长,并将其标记为YSC; [0013] 通过公式 获取到选煤工序对应密度控制设备的密控参数分析系数G,其中,fd1、fd2以及fd3分别为累计频率、更新速度以及最快运行时长的预设比例系数,β为误差修正因子,取值为1.12。 [0014] 作为本发明的一种优选实施方式,将选煤工序对应密度控制设备的密控参数分析系数G与密控参数分析系数阈值进行比较: [0015] 若选煤工序对应密度控制设备的密控参数分析系数G超过密控参数分析系数阈值,则判定选煤工序当前密度控制设备的密控参数分析异常,生成密控参数风险信号并将密控参数风险信号分别发送至选煤管控平台和决策控制单元; [0016] 若选煤工序对应密度控制设备的密控参数分析系数G未超过密控参数分析系数阈值,则判定选煤工序当前密度控制设备的密控参数分析正常,生成密控参数安全信号并将密控参数安全信号分别发送至选煤管控平台;同时生成分选过程监控信号并将分选过程监控信号发送至分选过程监控单元。 [0017] 作为本发明的一种优选实施方式,决策控制单元接收到密控参数风险信号后,对当前密度控制设备进行参数调整,改变密度控制设备的工作量,若密度控制设备的密控参数仍存在风险,则对密度控制设备进行运检,同时在密度控制设备运检过程中将密度控制设备的密控参数进行记录存储,同时发送至选煤管控平台,选煤管控平台对当前密度控制设备二次运行进行实时监测,若实时密控参数达到运检过程中密控参数,则发出预警信号至管理员终端,对当前选煤进行监管. [0018] 作为本发明的一种优选实施方式,分选过程监控单元的运行过程如下: [0019] 在选煤工序执行过程中悬浮液液位下降且密度缓慢上升时,获取到补水阀调节时刻与水量补充时刻的时长偏差值以及水量补充后悬浮液密度低于设定密度阈值的密度差值,并将补水阀调节时刻与水量补充时刻的时长偏差值以及水量补充后悬浮液密度低于设定密度阈值的密度差值分别与时长偏差值阈值和密度差值阈值进行比较。 [0020] 作为本发明的一种优选实施方式,若补水阀调节时刻与水量补充时刻的时长偏差值超过时长偏差值阈值,或者水量补充后悬浮液密度低于设定密度阈值的密度差值超过密度差值阈值,则判定选煤工序执行过程中补水低效,生成低效补水信号并将低效补水信号发送至决策控制平台和选煤管控平台,决策控制平台接收到低效补水信号后,对悬浮液补水工序进行整顿,提前补水信号产生时刻并对补水阀进行信号接收反应速度加快;选煤管控平台接收到低效补水信号后,对悬浮液分选过程中低效补水时刻进行记录,并在重复出现时进行密度控制设备运维和操作整顿; [0021] 若补水阀调节时刻与水量补充时刻的时长偏差值未超过时长偏差值阈值,且水量补充后悬浮液密度低于设定密度阈值的密度差值未超过密度差值阈值,则判定选煤工序执行过程中补水高效,生成高效补水信号并将高效补水信号发送至选煤管控平台。 [0022] 作为本发明的一种优选实施方式,在选煤工序执行过程中合介桶液位上升且悬浮液密度缓慢下降时,获取到分流箱分流控制悬浮液密度的实时控制精度以及分流箱分流控制悬浮液密度当前实时控制精度平均密度控制耗时浮动量,并将分流箱分流控制悬浮液密度的实时控制精度以及分流箱分流控制悬浮液密度当前实时控制精度平均密度控制耗时浮动量分别与实时控制精度阈值范围和平均耗时浮动量阈值范围进行比较。 [0023] 作为本发明的一种优选实施方式,若分流箱分流控制悬浮液密度的实时控制精度未处于实时控制精度阈值范围,或者分流箱分流控制悬浮液密度当前实时控制精度平均密度控制耗时浮动量未处于平均耗时浮动量阈值范围,则判定选煤工序执行过程中密控低效,生成密控低效信号并将密控低效信号发送至决策控制单元,决策控制单元接收到密控低效信号后,对当前分流箱运行进行管控,在需要进行分流时及时进行稀介桶空间预留; [0024] 若分流箱分流控制悬浮液密度的实时控制精度处于实时控制精度阈值范围,且分流箱分流控制悬浮液密度当前实时控制精度平均密度控制耗时浮动量处于平均耗时浮动量阈值范围,则判定选煤工序执行过程中密控高效,生成密控高效信号并将密控高效信号发送至选煤管控平台。 [0025] 作为本发明的一种优选实施方式,流程性能分析单元的运行过程如下: [0026] 获取到选煤工序执行过程中各个流程闭环执行后密度控制设备内煤介量的累计增长速度以及选煤工序执行过程中各个流程闭环执行后选煤精度的数值偏差量,并将选煤工序执行过程中各个流程闭环执行后密度控制设备内煤介量的累计增长速度以及选煤工序执行过程中各个流程闭环执行后选煤精度的数值偏差量分别与累计增长速度阈值和数值偏差量阈值进行比较。 [0027] 作为本发明的一种优选实施方式,若选煤工序执行过程中各个流程闭环执行后密度控制设备内煤介量的累计增长速度超过累计增长速度阈值,或者选煤工序执行过程中各个流程闭环执行后选煤精度的数值偏差量超过数值偏差量阈值,则判定选煤工序执行的流程性能分析异常,生成流程性能分析不合格信号并将流程性能分析不合格信号发送至决策控制单元; [0028] 若选煤工序执行过程中各个流程闭环执行后密度控制设备内煤介量的累计增长速度未超过累计增长速度阈值,且选煤工序执行过程中各个流程闭环执行后选煤精度的数值偏差量未超过数值偏差量阈值,则判定选煤工序执行的流程性能分析正常,生成流程性能分析合格信号并将流程性能分析合格信号发送至选煤管控平台。 [0029] 与现有技术相比,本发明的有益效果是: [0030] 本发明中,对选煤密度控制设备进行参数分析,判断当前执行选煤工序的密度控制设备运行参数是否正常,避免密度控制设备运行异常,造成选煤工序执行效率降低,不能够准确进行密度控制以至于选煤精度降低;对选煤工序分选过程进行监控,判断选煤工序实时分选过程中工序执行效率是否存在风险,从而保证选煤工序执行效率合格,保证选煤精度,避免分选效率异常导致悬浮液各成分密度异常,影响选煤工序的工作效率;对选煤工序执行过程中进行流程性能分析,判定选煤工序执行流程性能分析是否满足实际需求,保证选煤工序执行高效性,确保选煤工艺以及密度控制设备均满足需求时,选煤工序操作流程性能合格,能够保证选煤工序的正常执行。附图说明 [0031] 为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。 [0032] 图1为本发明的原理框图。 具体实施方式[0033] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。 [0034] 在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。 [0035] 请参阅图1所示,精煤重介悬浮液密度自主决策控制系统,包括选煤管控平台,其中,选煤管控平台通讯连接有密控参数分析单元、分选过程监控单元、流程性能分析单元以及决策控制单元; [0036] 选煤工序执行时,选煤管控平台生成密控参数分析信号并将密控参数分析信号发送至密控参数分析单元,密控参数分析单元接收到密控参数分析信号后,对选煤密度控制设备进行参数分析,判断当前执行选煤工序的密度控制设备运行参数是否正常,避免密度控制设备运行异常,造成选煤工序执行效率降低,不能够准确进行密度控制以至于选煤精度降低;本申请中密度控制设备为实际选煤过程中的合介泵、液力耦合器等设备; [0037] 获取到选煤工序历史执行时段内密度控制设备设定运行参数与实际运行参数对应数值偏差超过设定阈值的累计频率以及密度控制设备运行参数数值浮动后对应参数数值偏差值最高临界值的更新速度,并将选煤工序历史执行时段内密度控制设备设定运行参数与实际运行参数对应数值偏差超过设定阈值的累计频率以及密度控制设备运行参数数值浮动后对应参数数值偏差值最高临界值的更新速度分别标记为LJP和GSD;获取到选煤工序历史执行时段内设定运行参数浮动且完成维护后对应运行参数二次浮动的最快运行时长,并将选煤工序历史执行时段内设定运行参数浮动且完成维护后对应运行参数二次浮动的最快运行时长标记为YSC;其中运行参数表示为密度控制设备的运行参数,如合介泵对应参数为压力值,液力耦合器对应参数为输出转数; [0038] 通过公式 获取到选煤工序对应密度控制设备的密控参数分析系数G,其中,fd1、fd2以及fd3分别为累计频率、更新速度以及最快运行时长的预设比例系数,β为误差修正因子,取值为1.12; [0039] 将选煤工序对应密度控制设备的密控参数分析系数G与密控参数分析系数阈值进行比较: [0040] 若选煤工序对应密度控制设备的密控参数分析系数G超过密控参数分析系数阈值,则判定选煤工序当前密度控制设备的密控参数分析异常,生成密控参数风险信号并将密控参数风险信号分别发送至选煤管控平台和决策控制单元;决策控制单元接收到密控参数风险信号后,对当前密度控制设备进行参数调整,改变密度控制设备的工作量,若密度控制设备的密控参数仍存在风险,则对密度控制设备进行运检,同时在密度控制设备运检过程中将密度控制设备的密控参数进行记录存储,同时发送至选煤管控平台,选煤管控平台对当前密度控制设备二次运行进行实时监测,若实时密控参数达到运检过程中密控参数,则发出预警信号至管理员终端,对当前选煤进行监管; [0041] 若选煤工序对应密度控制设备的密控参数分析系数G未超过密控参数分析系数阈值,则判定选煤工序当前密度控制设备的密控参数分析正常,生成密控参数安全信号并将密控参数安全信号分别发送至选煤管控平台;同时生成分选过程监控信号并将分选过程监控信号发送至分选过程监控单元; [0042] 分选过程监控单元接收到分选过程监控信号后,对选煤工序分选过程进行监控,判断选煤工序实时分选过程中工序执行效率是否存在风险,从而保证选煤工序执行效率合格,保证选煤精度,避免分选效率异常导致悬浮液各成分密度异常,影响选煤工序的工作效率; [0043] 在选煤工序执行过程中悬浮液液位下降且密度缓慢上升时,获取到补水阀调节时刻与水量补充时刻的时长偏差值以及水量补充后悬浮液密度低于设定密度阈值的密度差值,并将补水阀调节时刻与水量补充时刻的时长偏差值以及水量补充后悬浮液密度低于设定密度阈值的密度差值分别与时长偏差值阈值和密度差值阈值进行比较: [0044] 若补水阀调节时刻与水量补充时刻的时长偏差值超过时长偏差值阈值,或者水量补充后悬浮液密度低于设定密度阈值的密度差值超过密度差值阈值,则判定选煤工序执行过程中补水低效,生成低效补水信号并将低效补水信号发送至决策控制平台和选煤管控平台,决策控制平台接收到低效补水信号后,对悬浮液补水工序进行整顿,提前补水信号产生时刻并对补水阀进行信号接收反应速度加快;选煤管控平台接收到低效补水信号后,对悬浮液分选过程中低效补水时刻进行记录,并在重复出现时进行密度控制设备运维和操作整顿; [0045] 若补水阀调节时刻与水量补充时刻的时长偏差值未超过时长偏差值阈值,且水量补充后悬浮液密度低于设定密度阈值的密度差值未超过密度差值阈值,则判定选煤工序执行过程中补水高效,生成高效补水信号并将高效补水信号发送至选煤管控平台; [0046] 在选煤工序执行过程中合介桶液位上升且悬浮液密度缓慢下降时,获取到分流箱分流控制悬浮液密度的实时控制精度以及分流箱分流控制悬浮液密度当前实时控制精度平均密度控制耗时浮动量,并将分流箱分流控制悬浮液密度的实时控制精度以及分流箱分流控制悬浮液密度当前实时控制精度平均密度控制耗时浮动量分别与实时控制精度阈值范围和平均耗时浮动量阈值范围进行比较: [0047] 若分流箱分流控制悬浮液密度的实时控制精度未处于实时控制精度阈值范围,或者分流箱分流控制悬浮液密度当前实时控制精度平均密度控制耗时浮动量未处于平均耗时浮动量阈值范围,则判定选煤工序执行过程中密控低效,生成密控低效信号并将密控低效信号发送至决策控制单元,决策控制单元接收到密控低效信号后,对当前分流箱运行进行管控,在需要进行分流时及时进行稀介桶空间预留; [0048] 若分流箱分流控制悬浮液密度的实时控制精度处于实时控制精度阈值范围,且分流箱分流控制悬浮液密度当前实时控制精度平均密度控制耗时浮动量处于平均耗时浮动量阈值范围,则判定选煤工序执行过程中密控高效,生成密控高效信号并将密控高效信号发送至选煤管控平台; [0049] 选煤管控平台接收到密控高效信号和高效补水信号后,生成流程性能分析信号并将流程性能分析信号发送至流程性能分析单元,流程性能分析单元接收到流程性能分析信号后,对选煤工序执行过程中进行流程性能分析,判定选煤工序执行流程性能分析是否满足实际需求,保证选煤工序执行高效性,确保选煤工艺以及密度控制设备均满足需求时,选煤工序操作流程性能合格,能够保证选煤工序的正常执行; [0050] 获取到选煤工序执行过程中各个流程闭环执行后密度控制设备内煤介量的累计增长速度以及选煤工序执行过程中各个流程闭环执行后选煤精度的数值偏差量,并将选煤工序执行过程中各个流程闭环执行后密度控制设备内煤介量的累计增长速度以及选煤工序执行过程中各个流程闭环执行后选煤精度的数值偏差量分别与累计增长速度阈值和数值偏差量阈值进行比较:其中,煤介量表示为悬浮液中煤泥和磁铁矿粉的含量,在实际选煤过程中,单次选煤流程结束后设备中存在煤泥残留; [0051] 若选煤工序执行过程中各个流程闭环执行后密度控制设备内煤介量的累计增长速度超过累计增长速度阈值,或者选煤工序执行过程中各个流程闭环执行后选煤精度的数值偏差量超过数值偏差量阈值,则判定选煤工序执行的流程性能分析异常,生成流程性能分析不合格信号并将流程性能分析不合格信号发送至决策控制单元;决策控制单元接收到流程性能分析不合格信号后,对选煤工序中密度控制设备进行实时用量和补充量进行分析管控,避免当前选煤工序的剩余量产生,造成选煤工序成本增加; [0052] 若选煤工序执行过程中各个流程闭环执行后密度控制设备内煤介量的累计增长速度未超过累计增长速度阈值,且选煤工序执行过程中各个流程闭环执行后选煤精度的数值偏差量未超过数值偏差量阈值,则判定选煤工序执行的流程性能分析正常,生成流程性能分析合格信号并将流程性能分析合格信号发送至选煤管控平台; [0054] 本发明在使用时,密控参数分析单元对选煤密度控制设备进行参数分析,判断当前执行选煤工序的密度控制设备运行参数是否正常,获取到选煤工序对应密度控制设备的密控参数分析系数,并将密控参数分析系数比较生成密控参数风险信号或者密控参数安全信号,并将其发送至选煤控制平台或者决策控制单元;分选过程监控单元对选煤工序分选过程进行监控,判断选煤工序实时分选过程中工序执行效率是否存在风险,通过分选过程监控分析生成低效补水信号、高效补水信号、密控低效信号以及密控高效信号,并将其发送至选煤控制平台或者决策控制单元;流程性能分析单元对选煤工序执行过程中进行流程性能分析。 |