子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 保持部件以及线束 | CN202311524129.8 | 2023-11-15 | CN118057684A | 2024-05-21 | 杉本竣哉; 山下博司; 加藤伸次 |
| 本发明提供一种能够抑制电线向部件间夹入的保持部件。保持部件(1)具备第一部件(10A)及第二部件(10B)，第一部件及第二部件通过沿着第一方向(X)卡合的卡合结构而形成保持结构和供电线引出到外部空间的开口部，保持结构通过设置于第一部件及第二部件的槽部(11)夹入并保持外装部件(2)的末端部(2a)，在第一部件及第二部件设置有限制电线被夹入第一部件与第二部件之间的间隙的限制结构(70)，限制结构具有第一部件及第二部件的一者所具有的突出部(14)和另一者所具有的对置壁(15)，限制结构构成为：在第一部件与第二部件在卡合结构所具有的游隙所允许的范围内最分离的状态下，在从延伸方向(Y)观察的情况下突出部与对置壁重叠。 | ||||||
| 2 | 一种电缆下拖装置 | CN202410010262.X | 2024-01-02 | CN118017425A | 2024-05-10 | 林志泽; 廖建民; 吴瀚鹏; 朱黔嘉; 吴涵静 |
| 本发明公开了一种电缆下拖装置，包括拖链本体和电缆限位组件，拖链本体包括用于带动电缆转向的拖链侧板以及连接左右两个拖链侧板的连接板，其特征在于，电缆限位组件包括支撑架、伸缩传动件以及供电缆穿过的限位套筒；支撑架设置于拖链本体内，至少两个限位套筒沿靠近或远离左右两个拖链侧板的水平方向排布设置于支撑架上，且限位套筒可相对于支撑架水平滑动；在滑动方向上，相邻的限位套筒之间以及限位套筒与拖链侧板之间一一对应通过伸缩传动件传动连接。本发明设置多个限位套筒将电缆一一隔开，避免内部的电缆发生缠绕以及相互打结的情况，电缆还能够与限位套筒一起相对于拖链本体移动，提高电缆在使用时的安全性。 | ||||||
| 3 | 机械臂线束引导节及工业机械臂总成 | CN202410148127.1 | 2024-02-02 | CN117996673A | 2024-05-07 | 盛杰; 王祥祥; 曹俊; 邓汉文; 吴亮 |
| 本发明属于工业机器技术领域，公开了一种机械臂线束引导节及工业机械臂总成，该机械臂线束引导节的两端分别连接于两个机械臂上，包括回转组件和对接组件，回转组件包括回转件，回转件设于两个机械臂中的任一个，回转件可旋转地插设于机械臂上，对接组件包括第一管接头、第二管接头和弹性套管，第一管接头插设于两个机械臂中的另一个，第二管接头插设于回转件上，弹性套管的两端分别插设于第一管接头和第二管接头中。实现部分内走线，部分外走线的线缆布置方式，从而规避了为了走线而进行的适应性改造，简化了结构，提高了结构的可靠性，又通过弹性套管避免位于机械臂外侧的线缆出现损伤，并且通过可旋转的回转件，在旋转时对线缆进行防护。 | ||||||
| 4 | 用于电缆导管的收纳装置 | CN202280061451.9 | 2022-07-18 | CN117957735A | 2024-04-30 | B·乔斯顿; A·贝姆 |
| 一种用于收纳电缆导管的装置，具有收纳元件，所述收纳元件具有多个护壳元件，适于一起至少部分地包围具有至少两个装置开口的装置内部。所述装置还具有至少一个紧固元件，其布置在所述收纳元件上并配置为可拆卸地布置在紧固装置上。所述多个护壳元件中的每个都布置在至少一个另一护壳元件上，以便可绕旋转轴枢转。 | ||||||
| 5 | 一种交换机用的线缆整合装置 | CN202310202978.5 | 2023-03-06 | CN117895401A | 2024-04-16 | 王维喜 |
| 一种交换机用的线缆整合装置，本发明涉及网络交换机接线布线器技术领域，它包含底座，支撑组件设置在底座上，导向组件设置在支撑组件上，且导向组件、支撑组件相互配合设置；其通过设置支撑导向结构，实现线缆的支撑架设，从而方便将线缆整齐排布，且使得线盘在架设后不会缠绕盘杂，能够整齐的进行线缆的布线。 | ||||||
| 6 | 一种移动式机电设备用接电线护套 | CN201810736563.5 | 2018-07-06 | CN108683148B | 2024-04-12 | 汤长虎 |
| 本发明公开了一种移动式机电设备用接电线护套，包括：第一端板、第二端板、第一吸盘、第二吸盘、以及可轴向伸缩的伸缩管，其中：伸缩管的两端分别与第一端板和第二端板固定，且伸缩管的侧壁上设有气孔；第一端板具有第一负压腔和第一负压发生器，第一端板上设有可任意转动的第一球形座；第二端板具有第二负压腔和第二负压发生器，第二端板上设有可任意转动的第二球形座；第一吸盘、第二吸盘分别固定安装在第一球形座、第二球形座上，且第一吸盘的底部设有与第一负压腔连通的第一孔道，第二吸盘的底部设有与第二负压腔连通的第二孔道。本发明不仅可以对接电线散热、降温，且可以确保接电线通电的稳定性。 | ||||||
| 7 | 一种用于风电机组的扭缆保护装置 | CN202311827639.2 | 2023-12-28 | CN117856123A | 2024-04-09 | 杨忠楠; 焦卫星; 万续; 郭二强; 郭希彦; 袁学彬; 陈高梁; 梁超朋 |
| 本发明涉及一种用于风电机组的扭缆保护装置包括外筒、内筒、上盖、下盖和散热件，外筒上均布有多个散热孔，内筒同轴设于外筒内，外筒上端设有沿外筒周壁呈滑动状态的上盖，上盖与内筒的上端面固定，内筒的底部与下盖转动连接，下盖设在外筒下端、且沿外筒周壁呈滑动状态，内筒和外筒之间形成环形腔室，下盖和上盖对应环形腔室均开设有多个通孔，通孔内固定设置有关节轴承，上盖对应内筒的位置处开设有多个出气孔，内筒中设置散热件，散热件包括活动板和多个集气组件，多个集气组件呈水平状态沿内筒侧壁圆形等距阵列，活动板上设置有控制出气孔打开或关闭的阀门。本发明能够降低电缆扭缆时的磨损程度，而且具有较好的散热效果。 | ||||||
| 8 | 用于巡检机器人系统的电缆牵引组件 | CN202211212319.1 | 2022-09-30 | CN117842115A | 2024-04-09 | 郭力; 贾维银 |
| 本发明涉及一种用于巡检机器人系统的电缆牵引组件，包括：多个牵引小车，每个所述牵引小车包括支架，并且包括安装在所述支架上、且构造成在所述巡检机器人系统的轨道上运行的导轮；电缆，所述电缆固定在所述牵引小车上，由此能够跟随所述牵引小车运行；其中，所述牵引小车与所述巡检机器人系统的巡检机器人共用所述轨道运行。 | ||||||
| 9 | 一种与行走距离同步的收放线装置 | CN202410004219.2 | 2024-01-03 | CN117509328B | 2024-04-02 | 周文川; 刘定 |
| 本发明公开了一种与行走距离同步的收放线装置，包括轨道，在轨道的内部设置有外壳，所述外壳上设置有固定架，在固定架上设置有行走轮，行走轮能够沿着轨道行走，行走轮上设置有环形缺口，以使得行走轮呈工字型结构，线缆缠绕在缺口内，在固定架上还设置有放线盒，线缆穿过放线盒并由放线盒放下，在外壳上还安装有滚轮，滚轮位于放线盒的正下方，且在滚轮上还设置有凹形缺口，以使得滚轮呈H状，线缆经放线盒穿出后。在本装置使用的时候，能够使得缠绕在行走轮上的线缆同步被放下，从而使得本装置在使用的时候，能够更加适用于各种使用场景，保证了电力的正常供应。 | ||||||
| 10 | 一种用于电梯随行电缆自预紧的旋转吊架 | CN202311719857.4 | 2023-12-14 | CN117416832B | 2024-03-29 | 聂笃忠; 章芳; 沈琼; 贺礼慧; 陈国强; 罗浩 |
| 本申请公开了一种用于电梯随行电缆自预紧的旋转吊架，涉及电梯随行电缆安装技术领域，其包括固定横梁、吊挂机构、松动检测机构、距离调节机构和角度调节机构；吊挂机构包括转动安装于固定横梁下方的安装座以及安装于安装座下方的下固定件和上固定件，下固定件和上固定件之间形成有用于供随行电缆穿过的安装间隙；松动检测机构用于检测上固定件与下固定件之间的随行电缆是否发生松动；距离调节机构用于调节上固定件与下固定件之间的距离；角度调节机构用于对安装座在固定横梁上的转动及锁止进行控制。本申请能够通过松动检测机构检测随行电缆是否发生松动，并利用距离调节机构和角度调节机构对吊挂机构进行调节，重新实现对随行电缆的稳定吊挂。 | ||||||
| 11 | 一种机械臂结构、预摆位结构及手术机器人 | CN202110879042.7 | 2021-08-02 | CN113520602B | 2024-03-12 | 申登伟 |
| 本发明公开了一种机械臂结构、预摆位结构及手术机器人，属于医疗器械领域，机械臂结构包括基座、第一旋转驱动关节、第一臂、第二臂和转台；第一旋转驱动关节固定安装在基座上，第一臂固定在第一旋转驱动关节的输出端，第一臂与第二臂之间、第二臂与转台之间分别通过第一旋转关节、第二旋转关节可转动连接；还包括传动结构，传动结构用于在第一旋转驱动关节带动第一臂转动时，同步地带动第二臂相对于第一臂和转台相对于第二臂旋转，以使转台相对于基座伸缩。本发明通过合理设计降低机械臂结构中动力部件的使用，并使动力部件只布置在机械臂结构中远离转台的一端，余出的负载可在转台上布置更大更重的操纵臂，并且能够减小预摆位结构的负载自重比。 | ||||||
| 12 | 一种用于配电柜内部线束束线设备及束线方法 | CN202311506189.7 | 2023-11-13 | CN117613682A | 2024-02-27 | 彭佳乾 |
| 本发明涉及线束束线技术领域，具体地说，涉及一种用于配电柜内部线束束线设备及束线方法。包括两侧固定杆以及固定杆的连杆，连杆的两边设有将弧形板固定在不同高度的锁紧组件，束线器包括束线筒和束线组件，束线组件配合转动连接的束线筒将每条线束单独排列，使相邻的线束间隔分开，束线组件转动时通过束线环推动推环一侧的撑开顶杆沿着弧形板弧形轨道滑动，并使束线筒倾斜方便工人进行找线，通过在旋钮底部设有的圆弧齿轮配合束线环内外环之间多个束线轮，将配电柜中的线束进行集中整理，并且将线束之间间隔开，防止线束缠绕，可分别进行取用，线束之间互不影响，同时，束线环将线束捋直之后方便工人查找线束，缩短了查找故障源的时间。 | ||||||
| 13 | 一种电风扇 | CN202311664111.8 | 2023-12-05 | CN117588429A | 2024-02-23 | 麦泳; 周兴院 |
| 本申请公开了一种电风扇，电风扇包括：吹风组件，吹风组件具有安装本体和吹风件，安装本体内安装有储电件；导轨组件，导轨组件包括多个导向轨，至少两个导向轨平行且间隔开形成安装间隙，安装本体滑动设置于安装间隙内；底座，底座和导轨组件间设有角度调节组件，角度调节组件包括多个角度调节电机，导向轨设有导电线，安装本体具有导电件，导电件与储电件电连接，导电件与导电线止抵且电连接，导电线与角度调节电机电连接。通过在导线轨上设置导电线，储电件通过导电件与导电线接触以向角度调节电机供电，导向轨无需设置避让孔，也可以使储电件与导电线之间稳定地电连接，从而可以尽量避免灰尘进入导向轨内，还可以提高电风扇的工作稳定性。 | ||||||
| 14 | 一种可调节的一体化健康办公桌及系统 | CN202211614467.6 | 2022-12-15 | CN116211058B | 2024-02-23 | 史洪玮; 钟源; 金伟; 潘羽仙; 吉晨飞; 郭璇璇; 刘森; 朱磊; 张众; 欧阳思琪; 钱杰; 周骁; 李正义; 罗天琪; 周栩; 仲美怡; 蒋小可; 汪子豪; 张佳婷 |
| 15 | 一种电缆夹持器 | CN202311376242.6 | 2023-10-23 | CN117543449A | 2024-02-09 | 王斌; 李彬; 王世豪; 李峰; 夏聪; 周波 |
| 本发明属于电缆夹持器技术领域，具体公开了一种电缆夹持器，包括底部滑轨和上部滑轨，底部滑轨和上部滑轨的结构相同，同时底部滑轨和上部滑轨相对分布，底部滑轨和上部滑轨均分布有两组，底部滑轨和上部滑轨之间等间距分布有夹持结构，夹持结构包括两个相对分布的弧形套环，弧形套环的两端均活动连接有内部连接板。该电缆夹持器在实际使用时，可以对不同长度的电缆本体夹持，实现该夹持器对电缆本体稳固支撑，可以对不同宽度的电缆本体夹持，避免电缆本体通过该夹持器支撑时，出现弯折的现象，可以对多个电缆本体同时夹持和同时支撑，同时还可以避免电缆本体在该夹持器上晃动。 | ||||||
| 16 | 一种可自动调控悬挂角的防弯器 | CN202311487063.X | 2023-11-09 | CN117526215A | 2024-02-06 | 郭志涛; 马庆芬; 赵旭东 |
| 本发明涉及海底电缆保护技术领域，具体为一种可自动调控悬挂角的防弯器，包括安装部、驱动装置、传动轴、转动部和控制模块；安装部具有密封的安装仓，安装部上设有波浪传感器；驱动装置安装在安装仓内，驱动装置上设有控制器；传动轴转动连接安装部，传动轴通过传动组件传动连接驱动装置；转动部连接传动轴远离安装部的一端，转动部上设有用于配合安装电缆的防弯器本体；控制模块安装在安装仓内，控制模块分别通信连接波浪传感器和控制器。本发明提供的防弯器能实时根据电缆所处海域的海浪状态调整防弯器本体的悬挂角，从而使得电缆的最大曲率一直处在许用曲率范围内，防止电缆过度弯曲。 | ||||||
| 17 | 一种多自由度电动锁杆 | CN202311380040.9 | 2023-10-23 | CN117526214A | 2024-02-06 | 昝浩; 邱东博; 宋鹏程; 刘泊辰; 孙铭; 翟纯恒; 张永; 晏世峰; 张敦刚; 张兴永; 陈家辉; 郭飞; 马力远; 王丽; 崔炎; 冯忠奎; 李雪婷; 隋嫚琪; 赵廷; 孙家朋; 伊东; 徐丽丽; 李凯; 李传宾; 高言; 赵美丽; 高原; 李扬; 韩永; 张卫东; 张良; 李阳; 杨倩; 苏晓彤; 张梓滢 |
| 本发明为一种多自由度电动锁杆，涉及机器人技术领域。其技术方案为，一种多自由度电动锁杆，包括夹紧机构，夹紧机构下方设置有底板，底板一端与夹紧机构铰接，底板上设置有电动推杆，底板另一端与电动推杆一端铰接，电动推杆上设置有连杆，电动推杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与夹紧机构铰接，底板下方设置有转动机构。本发明的夹紧机构、底板、电动推杆及连杆通过铰接相互连结，形成一个四连杆机构，这种结构允许夹紧机构在一定范围内摇摆，四连杆机构和转动机构的协同作用使电动锁杆具备了多个自由度，夹紧方位得以调节，从而能够灵活适应各种复杂的作业条件。 | ||||||
| 18 | 一种与行走距离同步的收放线装置 | CN202410004219.2 | 2024-01-03 | CN117509328A | 2024-02-06 | 周文川; 刘定 |
| 本发明公开了一种与行走距离同步的收放线装置，包括轨道，在轨道的内部设置有外壳，所述外壳上设置有固定架，在固定架上设置有行走轮，行走轮能够沿着轨道行走，行走轮上设置有环形缺口，以使得行走轮呈工字型结构，线缆缠绕在缺口内，在固定架上还设置有放线盒，线缆穿过放线盒并由放线盒放下，在外壳上还安装有滚轮，滚轮位于放线盒的正下方，且在滚轮上还设置有凹形缺口，以使得滚轮呈H状，线缆经放线盒穿出后。在本装置使用的时候，能够使得缠绕在行走轮上的线缆同步被放下，从而使得本装置在使用的时候，能够更加适用于各种使用场景，保证了电力的正常供应。 | ||||||
| 19 | 一种平面内旋转运动有限角度走线装置 | CN201710888873.4 | 2017-09-27 | CN107565494B | 2024-02-02 | 曹江涛; 李增科; 兰菲; 任兵锐; 梁谦; 白鹤; 孙东文; 程志峰; 张万才 |
| 本发明公开了一种平面内旋转运动有限角度走线装置，属于天线走线机构技术领域。其包括多个第一走线结构、多个第二走线结构以及多个分节，所有分节依次首尾连接成链状，相邻两个分节的连接方式为铰接，多个第一走线结构和多个第二走线结构以彼此相间的方式依次设置在每两个相邻分节的连接位置处，第一走线结构具有多个竖向排列的走线固定孔，第二走线结构具有多个竖向排列的走线横槽孔，所有分节中存在多对分节，其中每对分节之间通过弹簧连接，所有弹簧的拉伸力使得由所有分节构成的链条卷曲成渐开线状。本发明结构简单，构思巧妙，能够保护线缆不受损伤，是对现有技术的一种重要改进。 | ||||||
| 20 | 一种应用于机器人的线束管理方法及装置 | CN202311416861.3 | 2023-10-29 | CN117458388A | 2024-01-26 | 郭昊帅; 李延征; 吴虹; 王文林; 乔忠良 |
| 本申请公开了一种应用于机器人的线束管理方法和装置，其中，所述方法包括：确定机器人将要进行的位置移动所引起的机器人与供电电源之间的距离变化趋势；若确定机器人与供电电源之间的距离变化趋势为远离，控制机器人移动的同时控制收放线器对机器人与供电电源之间的供电线缆进行放线操作；若确定机器人与供电电源之间的距离变化趋势为靠近，控制机器人移动的同时控制收放线器对机器人与供电电源之间的供电线缆进行收线操作。本申请在机器人远离供电电源时放线，在机器人靠近供电电源时收线，保证供电线缆不会拉直，也不会对环境产生拖拽干扰，从而避免拉线、环境干扰、绕线问题，降低人工干预，提升工作效率。 | ||||||
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