子分类：
- A01F1/00：禾秆、干草或类似物形成捆或打捆的固定装置或手动工具
- A01F3/00：切碎禾秆、干草或类似物的手动工具
- A01F5/00：脱粒的手动工具
- A01F7/00：脱粒设备
- A01F9/00：（转入A01F 7/70）
- A01F11/00：专门适用于玉米的脱粒设备；专门适用于除了谷物之外的特种农作物的脱粒设备
- A01F12/00：脱粒设备的部件或零件
- A01F13/00：手动打捆设备
- A01F15/00：禾秆、干草或类似物的压捆机
- A01F17/00：脱粒机械或压捆机械的禾秆输送装置
- A01F19/00：使脱粒机械或压捆机械能平稳安放在地面的装置，如用于弥补地面不平的装置
- A01F21/00：用于脱粒机或压捆机的保护人的装置
- A01F25/00：农业或园艺产品的储藏；收获水果的悬挂
- A01F29/00：专门适用于切割干草、禾秆或类似物的切割设备
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 141 | 一种花生收获机用摘果机构 | CN202010152475.8 | 2020-03-06 | CN111183800B | 2024-12-24 | 杜凤永; 杜福根; 李泉金; 杜清华 |
| 本发明公开了一种花生收获机用摘果机构，属于花生收获机技术领域。包括机架、摘果辊和摘果槽，摘果辊包括摘果辊滚筒，在摘果辊滚筒的柱面上均布摘果辊动齿，摘果辊滚筒通过摘果辊滚筒转轴的左端和右端分别支撑在机架的左侧和右侧，摘果辊设有摘果辊传动连接部件，摘果槽包括摘果槽槽体和固定齿，摘果槽槽体位于摘果辊的底部，摘果槽槽体的左侧壁和摘果槽槽体的右侧壁分别固定在机架的左侧和右侧，在摘果槽槽体的底壁上设有至少一排固定齿，固定齿由摘果槽槽体的左侧壁至摘果槽槽体的右侧壁沿摘果辊滚筒转轴的轴线方向间隔设置，摘果辊的各摘果辊动齿与固定齿之间的空隙相对应。它具有摘果干净、果壳破碎率低、工作效率高等特点。 | ||||||
| 142 | 一种便捷高效收获番茄种子的方法及应用 | CN202411306969.1 | 2024-09-19 | CN119156978A | 2024-12-20 | 朱彤丹; 姜子俊; 陈彬 |
| 本发明属于种子收获技术领域，公开了一种便捷高效收获番茄种子的方法及应用。该方法包括：果实采收，脱籽处理，种子干燥和萌发试验。在相同处理时长下，本发明较自然发酵法显著提升了收获种子的效率；在相同遗传背景和萌发条件下，本发明所收获的种子萌发率显著高于自然发酵法所收获的种子萌发率。 | ||||||
| 143 | 一种花生捡拾机的二次清选系统、除尘装置及花生捡拾机 | CN202011624335.2 | 2020-12-31 | CN112703898B | 2024-12-20 | 康崇涛; 魏本同; 潘家伟; 谢青臣; 张小虎 |
| 本发明涉及一种花生捡拾机的二次清选系统，包括振动筛(17)、第一清选风机(18)、第二清选风机(15)和杂余升运器(16)，振动筛倾斜设置在花生捡拾机的秸秆切碎器(2)的下部，振动筛的下部首端设置有第一清选风机，下部末端设置有第二清选风机和杂余升运器，第二清选风机的出风口设置在杂余升运器远离第一清选风机的一端的端部。本发明还提供了一种除尘装置以及一种花生捡拾机。本发明增设第二清选风机，增大了清选的风力，避免秸秆和花生果落入杂余搅龙，避免整个清选系统的堵塞；在草箱下部增设水箱，该水箱兼有洗手水箱的作用，方便机手使用，另外水箱内设置有高压水泵和蓄能器，通过水雾喷头喷出高压水雾进行降尘。 | ||||||
| 144 | 一种猪饲料切割机 | CN202011041631.X | 2020-09-28 | CN112205185B | 2024-12-20 | 吴秀鸿 |
| 本申请公开一种猪饲料切割机，包括输送带，设于所述输送带上的安装架，设置在安装架上的第一伸缩组件，与所述第一伸缩组件的伸缩端铰接的第一连杆，与所述第一连杆铰接的第一支架，设于所述第一支架下方，且安装于所述输送带端部的切割组件，设于所述切割组件下方的导料板，与所述导料板的出口连通的压缩仓，以及与所述压缩仓配合的压紧件，使得所述压紧件上下移动的升降结构，所述升降结构与所述第一连杆的端部连接。本申请提供的猪饲料切割机，能自动切割、压缩饲料碎，能避免操作人员发生安全事故。 | ||||||
| 145 | 一种联合收割机凹板筛防堵装置 | CN202010728822.7 | 2020-07-27 | CN111742694B | 2024-12-20 | 陈平录; 熊志鹏; 许静; 蔡建阳; 刘木华 |
| 本发明涉及一种农业机械装置，具体地涉及一种联合收割机凹板筛防堵装置。一种联合收割机凹板筛防堵装置，所述防堵装置包括耙谷机构，耙谷机构包括耙谷杆、连接部Ⅰ、连接部Ⅱ、传动部和支撑限位部Ⅰ，耙谷杆为杆状件，位于脱粒滚筒和凹板筛之间，其一端通过连接部Ⅰ与传动部连接固定，另一端通过连接部Ⅱ与支撑限位部Ⅰ连接固定；传动部安装在联合收割机的脱粒滚筒主轴的一端，并在脱粒滚筒主轴的作用下带动耙谷杆在脱粒滚筒和凹板筛的间隙间转动；支撑限位部Ⅰ安装固定在联合收割机的脱粒滚筒主轴的另一端，用于支撑限位耙谷机构。本发明具有如下优点：1、解决了雨、雾天后机收时出现的成团堵塞问题；2、提高了生产率；3、结构简单。 | ||||||
| 146 | 圆捆机缠网装置 | CN201811441258.X | 2018-11-21 | CN111201902B | 2024-12-20 | 鲍志亮; 王俊跃; 杨莉; 李伟; 刘建平; 范春茂; 马赛; 李永龙 |
| 本发明是圆捆机缠网装置，属于农牧业机械技术领域，主要由缠网装置架体、驱动带轮、缠网量控制机构、上网机构、支撑轴I、支撑轴II、抻网辊、压辊I、压辊II、送网胶辊、网卷刹车装置、切网刀、导向板和切网刀架等组成，该发明用于圆捆机，缠网装置采用电子计数胶辊圈数和电动推杆启动割网的工作方式，调节缠网圈数方便，可靠性高；上网机构和网卷刹车装置能够对网卷持续提供恒定的摩擦阻力，不随网卷直径大小变化，电磁刹车能保证割网时丝网不易发生松动，从而提高圆捆机打捆效率和可靠性。 | ||||||
| 147 | 一种成型生物质秸秆自动定长切割装置 | CN202310705547.0 | 2023-06-15 | CN119138215A | 2024-12-17 | 孙晓; 但立志; 孙唯雅; 解玉成; 陈培演; 陈元健; 薛文嘉 |
| 本发明提供一种成型生物质秸秆自动定长切割装置，包括导向部件、连接部件、转动部件、随动连杆、随动推杆、切断部件和复位部件；导向部件一端开口，另一端敞口，两端之间形成有通道；连接部件一端与导向部件连接，另一端延伸过敞口，转动部件与连接部件铰接，一端为受力端，设置在通道的延伸方向上以使敞口与受力端之间形成切割距离，转动部件用于在成型秸秆推动受力端时，沿与连接部件的铰接处转动，以使随动连杆转动，从而驱动随动推杆推动成型秸秆，以使切断部件切断成型秸秆；复位部件用于带动转动部件复位或带动随动推杆复位。本发明旨在提出一种无需电机驱动就能够将成型秸秆切断至一定长度的成型生物质秸秆自动定长切割装置。 | ||||||
| 148 | 一种用于农作物秸秆的打捆装置 | CN202411382460.5 | 2024-09-30 | CN119138211A | 2024-12-17 | 章云; 姚婷艳; 张贝尼 |
| 本发明公开了一种用于农作物秸秆的打捆装置，包括车体，车体下方设置有轮子，车体内部设置有用于将秸秆运输到引导块内部的提升组件，车体内部设置有挤压箱，车体内部设置有用于将秸秆运输到挤压箱内部的输送组件，车体内部设置有用于对挤压箱内部秸秆进行挤压成块状的挤压组件。本发明中，提料辊通过设置呈勾状的提料块来对地面的秸秆进行提起收集，并且前方设置有第一限制爪和第二引导辊，来防止提料辊对秸秆提起过高导致掉落的情况，并且处于提料辊下料的一侧设置有伸出的第二限制爪，这样可以防止秸秆从提料辊上下料时掉落到地面上，秸秆下料后通过第一引导辊将第二限制爪上的秸秆输送走，然后提料辊穿过第二限制爪继续运输。 | ||||||
| 149 | 一种秸秆压捆成型机 | CN202110304912.8 | 2021-03-17 | CN113099856B | 2024-12-17 | 胡超龙; 唐熙雯; 胡林 |
| 本发明提供一种秸秆压捆成型机，包括工作平台、水平移动地安装于工作平台的双向冲压组件，以及设于双向冲压组件两端的两组秸秆成型组件，所述秸秆成型组件包括设于双向冲压组件驱动端的移动压板、与移动压板相对布置的固定压板，以及铰接于工作平台上的捆扎盖板，所述移动压板、固定压板、捆扎盖板及工作平台在移动压板移至预设位置时围合形成有秸秆成型腔；所述秸秆成型腔的周向底端和两侧端设有供捆丝穿过捆扎秸秆的捆扎槽。本发明具有压捆效率高，操作方便等优点。 | ||||||
| 150 | 多功能碎草机 | CN202010204493.6 | 2020-03-21 | CN111373939B | 2024-12-17 | 雷春柳; 程交辰; 雷春彪 |
| 本发明属于碎草机技术领域，特指多功能碎草机，包括驱动区和可拆卸设置在驱动区上的功能区，所述驱动区包括驱动源和与驱动源连接并输出动力的连接部，连接部包括连接轴一和连接轴二，且连接轴一和连接轴二分别用于外接不同的功能区。本发明通过分别设置有连接轴一和连接轴二，并通过连接轴一和连接轴二分别连接不同的功能区，从而使得功能多样且减少占地空间。以碎草和剪草为例，如果想要碎草，只要将碎草组件通过连接轴一放置于驱动区前端即可使用，而想要剪草，只要将剪草组件通过连接轴二放置于驱动区前端即可使用。即通过更换功能区从而赋予碎草机多个功能，实现一机多用。 | ||||||
| 151 | 一种杂草粉碎除草机器人 | CN202411555930.3 | 2024-11-04 | CN119111493A | 2024-12-13 | 闫旺生 |
| 本发明公开一种杂草粉碎除草机器人，主要包括主体箱、拔草杆、光学部件、夹爪机构、碎草装置、气缸、推草板，主体箱内部竖向设有让位筒，主体箱内部设置有动力和控制系统、气压单元，两个光学部件分别安装于主体箱前后两端下侧，主体箱左右两侧各设置有两个用于行走的支腿装置，拔草杆与让位筒同轴安装并能上下移动，夹爪机构安装于拔草杆下端，安装于齿条杆内部的气缸可将杂草推离夹爪机构并落入碎草装置中进行粉碎，碎草装置安装于主体箱下侧并能前后移动，杂草粉碎除草机器人能够将杂草根部拔出地面，避免了杂草依靠残留根茎复生的可能，再将杂草和其根茎一起粉碎回填，杂草化为肥料后回归土壤并提高土壤肥力，实现一石二鸟的效果。 | ||||||
| 152 | 玉麦套种的机械化种植方法 | CN202411298936.7 | 2024-09-18 | CN119111335A | 2024-12-13 | 杨喜刚 |
| 本发明涉及作物栽培领域，具体公开了一种玉麦套种的机械化种植方法，所述方法包括如下步骤：S1、前一年秋季前茬作物的秸秆离田后整地，不起行；S2、按照麦类生长带和空白带间隔排列的田间布局，3月末平播燕麦或大麦形成所述麦类生长带，每条麦类生长带和其相邻的一条空白带总宽130cm；5月中上旬在所述空白带中免耕播种玉米形成玉米生长带，相邻的麦类生长带和玉米生长带至少间隔20cm；S3、在玉米小喇叭口期，机械收割处于灌浆后期的燕麦或大麦；S4、玉米成熟后收获玉米。本发明在不增加耕地使用面积的情况下，保障玉米产量的同时可额外收获燕麦或者大麦，极大地提高耕地利用效率和种植效益。 | ||||||
| 153 | 一种畜牧业草料粉碎机 | CN202411617572.4 | 2024-11-13 | CN119111259A | 2024-12-13 | 胡文; 胡建红; 李锦玉 |
| 本发明公开了一种畜牧业草料粉碎机，本发明涉及草料粉碎技术领域，包括机体、传送带、切割机构，机体下方设置传送带，传送带上设置穿透缺口，机体内设置切割机构，切割机构的切割刀活动安装在机体内，机体下表面设置与切割刀对应的缺口，通过切割刀对传送带上的草料进行切割，切割机构一侧设置碾碎机构；本发明采用了机械切割草料的方式，对草料进行切割，且在切割的同时对草料进行按压，限制草料的位置，确保草料在被切割时不会发生太大的位置变化，以便于草料后续进入辊子下方，草料经辊子碾压后，草料被彻底粉碎，粉碎后的草料喂食动物时，不会造成太多的浪费，且粉碎的草料可收放在移动的容器内，减少空间占用率。 | ||||||
| 154 | 一种杂交水稻制种母本种子收获机及其控制方法 | CN202311624993.5 | 2023-11-30 | CN119111254A | 2024-12-13 | 梁振伟; 丁伯传; 覃永琪; 黄寅 |
| 本发明提供一种杂交水稻制种母本种子收获机及其控制方法，包括喂入量预测装置、脱粒装置、清选装置导流条角度调节装置、压力监测板、鱼鳞筛开度调节装置、种子损失监测传感器、二次杂余中种子量监测装置、气压监测装置、进风口开度调节板、分风板角度调节机构、前进速度调节装置、夹带损失监测传感器、种子破损率监测传感器和信号处理与控制系统，实现导流条角度、鱼鳞筛开度、进风口开度、分风板角度、导草板B的角度和收获机的前进速度的调节，降低种子损失率；本发明通过喂入量预测装置提前获知下一时刻收获机的喂入量，及时调整清选装置相关工作参数，减小控制滞后，对脱粒装置和清选装置的工作参数协同调节，提高脱粒分离性能，降低种子损失率。 | ||||||
| 155 | 一种脱粒机 | CN202411551018.0 | 2024-11-01 | CN119111252A | 2024-12-13 | 吕显华 |
| 本发明公开了一种脱粒机，包括主机架，所述主机架顶部设有主脱粒滚筒和履带滚筒，所述主脱粒滚筒和履带滚筒之间设有8‑15mm的间隙；所述履带滚筒设置在主动链轮和从动链轮上；所述主脱粒滚筒和履带滚筒下方设有滚筒筛网，所述滚筒筛网下方设有中间层集料仓，所述中间层集料仓下方设有振动筛，所述主脱粒滚筒和履带滚筒上方设有脱粒仓盖，所述脱粒仓盖的主脱粒滚筒一侧设有进料斗，所述脱粒仓盖的履带滚筒一侧设有出料挡板。本发明通过双重脱粒和优化的分离流程，显著提升了脱粒效率和作物处理速度。改进的分离和排渣机制，有效减少了堵塞现象，保障了机器的连续运行。本发明在脱粒、分离、排渣和清选方面更为节能，有助于提高作物产量和工作效率。 | ||||||
| 156 | 一种收割机的调节方法、装置、收割机及存储介质 | CN202411206145.7 | 2024-08-30 | CN119111237A | 2024-12-13 | 侯栋; 徐树庆; 吴涛; 高丹; 刘文明 |
| 本发明公开提供一种收割机的调节方法、装置、收割机及存储介质，所述调节方法包括：采集收获机的目标设备的图像数据；根据图像数据，确定目标设备的开合度；基于所述目标设备的开合度，确定所述目标设备所对应电机的当前位置；基于所述当前位置和预设的目标位置，确定所述当前位置和所述目标位置的偏差；基于所述偏差和预设的第一映射表，将所述目标设备对应的电机调整至所述目标位置。采用本申请提供的技术方案，不仅降低了作业难度，提高了作业效率，还实现了对凹板间隙、上筛开度、下筛开度及尾筛开度的精确控制。 | ||||||
| 157 | 一种新型多功能谷物脱粒试验台 | CN202211061851.8 | 2022-08-24 | CN115362833B | 2024-12-13 | 周德义; 侯鹏飞; 刘大欣; 付明刚; 胡伟; 吴宝广; 辛玥霖; 张强; 张万余 |
| 本发明公开了一种新型多功能谷物脱粒试验台，为了克服现有谷物脱粒试验台缺乏控制谷物喂入量、无法调节脱粒滚筒水平倾角以及脱粒滚筒转速、缺乏籽粒分区收集称重功能、无法收集脱粒杂物以进行脱粒效果评价、难以移动等问题，其包括喂入计量总成、机架、脱粒滚筒、杂余收集总成、供能传动总成和控制总成。喂入计量总成安装于脱粒滚筒最前端，喂入计量总成的卸粮处紧贴脱粒滚筒喂入口；脱粒滚筒用螺栓连接形式固定安装中框上，通过中框和机架连接；杂余收集总成安装于脱粒滚筒的最后端下方，用螺栓连接的形式固定在机架上；供能传动总成安装于脱粒滚筒最后端侧面，通过花键连接将动力传输到脱粒滚筒的后轴；控制总成放置于脱粒滚筒的侧面地面上，能够满足多种变化条件下的谷物脱粒试验需求。 | ||||||
| 158 | 一种联合收割机双滚筒结构 | CN202011613740.4 | 2020-12-30 | CN112690104B | 2024-12-13 | 王军; 王佳军; 王馨瑶 |
| 本发明提供一种联合收割机双滚筒结构，包括机架，两个滚筒通过各自的滚筒轴可转动的安装在机架上。两个滚筒的轴线相互平行且在作物的传送方向上间隔布置。任一滚筒上沿滚筒轴间隔设置多个拨动件，位于滚筒两端部的两个拨动件之间形成作业区，且两个滚筒的作业区宽度相同。作物从输料口先进入第一滚筒，经第一滚筒旋转脱粒并螺栓传送进位于后方的第二滚筒中，再由第二滚筒旋转脱粒，最后从排草区排出脱粒后的秸秆，作物在双滚筒结构中的行程呈冂形走向，行程长度为两个滚筒长度的总和，脱粒行程长，脱粒效果明显。两个滚筒一端平齐且整体轴向平行设置，不占用多余空间，使得联合收割机整体结构紧凑。 | ||||||
| 159 | 一种可调节的畜牧养殖通风设备 | CN202411202053.1 | 2024-08-29 | CN119096810A | 2024-12-10 | 王亮; 吴卫东; 王亚妮 |
| 一种可调节的畜牧养殖通风设备，包括壳体、风扇、驱动电机、风口调节装置、滤网和清洁装置，所述风扇处于壳体内，所述驱动电机设置于壳体内，且驱动所述风扇转动，所述风口调节装置处于所述壳体的出口处，所述风口调节装置用于调节风力范围，所述滤网设于所述壳体入口处，所述滤网用于过滤灰尘，所述清洁装置与所述滤网相邻设置，所述清洁装置用于洗刷所述滤网。本发明通过风口调节装置，能根据实际需要调节风力范围的大小，能实现大范围通风以及集中风力散热两种模型进行切换或双模式自动循环切换等方式。并且通过清洁装置能对滤网进行自动清洁，以免影响通风流量，无需再单独设置动力源，能有效节约能源，还能优化设备结构，减少体积。 | ||||||
| 160 | 一种可连续作业的圆捆打捆机控制系统及方法 | CN202411224428.4 | 2024-09-03 | CN119096808A | 2024-12-10 | 谭克锋; 陈建功; 杨晓峰; 王海庆; 方增强; 沈中毅; 刘勇 |
| 本发明涉及一种可连续作业的圆捆打捆机控制系统，该系统包括：控制器，所述控制器上安装有人机交互组件；传感器组件，与所述控制器连接，包括前仓门传感器、捆位传感器、后仓门传感器、下仓门传感器、进网传感器、切网刀传感器以及放捆传感器；电磁阀组件，与所述控制器连接，包括用于控制前仓门开闭油缸的电磁阀Ⅰ、用于控制后仓门开闭油缸的电磁阀Ⅱ、用于控制下仓门开闭油缸的电磁阀Ⅲ；缠网电磁离合器，与控制器连接，用于控制缠网总成的动力。通过上述设置实现了全过程的自动控制。与现有技术相比，降低了人工的劳动强度，并且提高了打捆效率，同时也减少了对配套拖拉机离合器的磨损。本发明还涉及一种可连续作业的圆捆打捆机控制方法。 | ||||||
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