子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 一种可横向步进的滚动式TBM步进装置的施工方法 | CN202311431965.1 | 2023-10-31 | CN117514200A | 2024-02-06 | 万启洲; 赵晓明; 周德志; 韩朝辉; 祁雪春; 孙建斌; 徐伟杰; 徐枫; 蒋亚东; 戎有跃; 周泽沛; 李鹏宇 |
| 本发明提供了一种可横向步进的滚动式TBM步进装置的施工方法，应用步进装置，步进装置包括：主机机架、连接于主机机架两端的液压举升结构以及支撑主机机架两端的护盾支座和鞍架，护盾支座和鞍架分别滑动连接在两个步进小车顶部的滚动结构上，并通过液压驱动件传动连接，主机机架横向滑动连接于鞍架上。本发明产生了提高施工效率、降低施工成本和缩短工期的效果。 | ||||||
| 162 | 一种竖井掘进机主机在始发段的安装方法 | CN202311744601.9 | 2023-12-18 | CN117514181A | 2024-02-06 | 徐山; 黄磊; 邹宇星; 张永亮; 李雪莲; 裴圣; 丁毅波; 黄渊广; 郭宇翔; 杜红磊 |
| 本申请提供一种竖井掘进机主机在始发段的安装方法，属于竖井掘进机技术领域。该方法包括：将刀盘中心连接块设有刀具的一面朝下放置在竖井始发段内的中心处，调整其上表面的平面度。在刀盘中心连接块周侧成对安装内刀体，在刀盘中心连接块上安装刀盘中间连接块和刀盘法兰连接块，在刀盘法兰连接块周侧成对安装连接幅板。在内刀盘周侧成对安装外刀体，各外刀体与各内刀体和各连接幅板对应连接，外刀体与井壁之间设置第三支撑件。在刀盘法兰连接块上安装主驱动，在主驱动周侧依次安装内盾体和外盾体。本申请的方法，在竖井始发段内进行，从保证同心度和水平度开始，避免累积安装误差的影响，降低大直径竖井掘进机主机的安装难度。 | ||||||
| 163 | 一种盾尾刷及其生产系统 | CN202310743233.X | 2023-06-21 | CN116771358B | 2024-02-06 | 张连同 |
| 本发明涉及盾构掘进技术领域，提出了一种盾尾刷，包括座体，座体的一端固定连接有后延长板，座体的内侧分别设置有前护板和后护板，后延长板面向后护板的一侧外表面设置有复位结构；复位结构包括固定连接于后延长板外表面的固定板，固定板的外表面贯穿设置有中心轴杆，中心轴杆的外表面活动套接有螺旋部，螺旋部的一端固定连接有延长部，另一端固定连接有复位件；固定板的数量为两组且为对称分布，固定板与后延长板之间通过焊接固定，中心轴杆的两端与固定板之间为转动连接。本发明还包括一种盾尾刷的生产系统。通过上述技术方案，解决了现有盾尾刷没有复位功能，使用一定时间后即需要对其更换，耐用性较差，使用寿命短、损耗大的问题。 | ||||||
| 164 | 一种基于大数据的城市轨道交通UHPC预制疏散平台 | CN202110224208.1 | 2021-03-01 | CN112963193B | 2024-02-06 | 冯立; 温付友; 任海峰; 罗会宁; 李福海; 向松涛; 陈昭; 姜怡林 |
| 本发明公开了一种基于大数据的城市轨道交通UHPC预制疏散平台，包括支撑框体，包括平台，所述平台的顶部焊接有多个支撑斜板，所述平台的一侧内壁安装有产氧机构，所述平台的另一侧内壁安装有储存机构。本发明中，被困人员取下受力板，随着受力板取下可以随之取下螺纹管和连接管，随后转动把手，通过把手转动使第一通孔和第二通孔连通，空气中的二氧化碳和水就会被吸收板吸收，并且产生氧气供人们呼吸，提高人们的生存几率，通过凹槽使密封板打开，被困人员可以从放置壳内部取出储存的食物和水，大大提高被困人员的生存几率，并且支撑管和支撑杆对平台进行支撑，增加设备的结构稳定，固定盘可以提高设备的受力面积，使结构进一步的稳定。 | ||||||
| 165 | 一种井下隧道多传感器融合算法的定位建图方法 | CN202311444612.5 | 2023-11-01 | CN117490683A | 2024-02-02 | 宋昊; 吴宏涛; 李朝霞; 张林梁 |
| 一种井下隧道多传感器融合算法的定位建图方法，包括如下步骤：步骤一：根据先验的高精度点云地图，获取隧道的轮廓投影，得到隧道的轮廓投影图,构建全局地图；步骤二：定位系统初始化，车辆从隧道起始路口出发，接收到位于路口处的UWB信号，获得车辆在隧道路口处的位置估计；步骤三：最后利用激光雷达、IMU和UWB的融合算法做车辆的实时位姿估计。本发明的方法采用了LiDAR、IMU和UWB的多传感器，利用其优势互补，解决了无人车辆在井下隧道等的激光雷达退化的环境下定位困难的问题，以及采用因子图的多传感器融合定位算法，获取到无人车辆的实时位姿估计，提高了车辆的定位精度。 | ||||||
| 166 | 一种井下移动餐车 | CN202311476455.6 | 2023-11-08 | CN117481459A | 2024-02-02 | 齐高民; 李广成; 王怀刚 |
| 本发明公开了一种井下移动餐车，餐车箱体内部一侧设置有用餐区，餐车箱体内远离用餐区的一侧设置有保温箱，保温箱的内部设置有止挡组件，保温箱的对侧设置有储物柜，保温箱和储物柜的之间设置有移动餐箱，移动餐箱的底部设置有第二车轮，移动餐箱的内部设置有第一置物架，第一置物架与移动餐箱之间设置有防侧倾组件，第一置物架的远离保温箱的一侧设置有推送组件，移动餐箱的底部滑动连接有滑行组件，滑行组件远离餐车箱体的一侧设置有用于运输移动餐箱的移动板车，第一滑轨的两侧设置有用于固定移动餐箱的夹持组件，通过设置移动餐箱，实现了在食物不够时，无需餐车整体返回到井上填装食物，大幅提高运餐的效率，保证了矿井作业的顺利进行。 | ||||||
| 167 | 基于三分向监测仪的矿震井地一体化融合监测系统及方法 | CN202211171760.X | 2022-09-26 | CN115542381B | 2024-02-02 | 熊洪恩; 巩思园; 窦林名; 葛庆; 马志锋; 曹安业; 何江; 薛建秋; 廖延乐; 李成海 |
| 一种基于三分向监测仪的矿震井地一体化融合监测系统及方法，系统：地面监测单元由户外机房、太阳能供电模块、交换机、4G/5G路由器、视频监控模块、高精度三分向监测仪和全景摄像头组成；地面监测单元中的4G/5G路由器通过无线与运营商基站连接；井下监测单元主要由拾震传感器、电缆和信号采集站组成；数据采集处理单元由VPN路由器、信号记录仪、信号分析计算机和UPS电源组成；VPN路由器通过无线与运营商基站连接。方法：在矿震发生时，通过地面监测单元采集地表基岩处的震动波信号，通过井下监测单元采集煤层岩中的震动波信号，利用信号分析仪为两种信号授时同步，再通过波速模型进行震源三维定位。该系统及方法有利于精确的确定矿震破裂发生的层位。 | ||||||
| 168 | 一种矸石功能型部分充填煤矿地下水库 | CN202111300764.9 | 2021-11-04 | CN114017108B | 2024-02-02 | 吴晓刚; 蔺海晓; 邓慧; 曹正正; 王钦亭; 葛帅帅 |
| 一种矸石功能型部分充填煤矿地下水库，包括煤层顶板、煤层底板、煤柱坝体、巷道、采空区和垮落矸石，所述煤柱坝体、巷道和采空区位于煤层顶板和煤层底板之间，所述采空区内充填有充填矸石，所述充填矸石粒径相同，所述充填矸石之间的孔隙、垮落矸石之间的孔隙为储水空间，可以有效地阻止第四系含水层的水下渗，有效的阻止了地下水的相互污染，缩短了水的净化周期，地下水库构筑简单，对采煤进尺影响较小，并且更加的安全可靠。 | ||||||
| 169 | 一种基于模型判定矿井采空区上覆关键层层位的方法 | CN202110782674.1 | 2021-07-12 | CN113586151B | 2024-02-02 | 姜宁; 宋刚; 韩猛; 马新青; 胡永磊; 陈金明; 张强; 丁智奔; 杨继强 |
| 本发明公开了一种基于模型判定矿井采空区上覆关键层层位的方法，属于关键层判定技术领域，包括如下步骤：S1、建立参考坐标系；S2、测量地表下沉盆地和地表的拐点G1位置；S3、测量地表下沉盆地的地表浅土层沉降区域双曲线上的点G2位置；S4、计算：计算采空区地表上覆松散层的沉降规律，上曲下直模型公式中双曲线的公式；S5、获取初次垮落断裂线和周期垮落断裂线上点的坐标，推导工作面推采过后初次垮落断裂线和周期垮落断裂线公式；S6、构建判定关键层层位的上曲下直模型公式；S7、得到其交点A和交点C，本发明创造性的运用现场具体坐标点与上曲下直模型相结合，使得关键层层位判定结果更加准确、可靠，提高了判断效率。 | ||||||
| 170 | 一种竖井盾构机及其刀盘系统 | CN202110719769.9 | 2021-06-28 | CN113482623B | 2024-02-02 | 张贵方; 董作峰; 李建伟; 刘旭; 李晓飞 |
| 本发明公开了一种竖井盾构机及其刀盘系统，属于竖井施工技术领域，包括工作平台，所述工作平台的顶部固定安装有操作室，所述操作室的顶部固定连接有平台板，所述平台板的顶部固定安装有设备安装室，所述工作平台的底部固定连接有主梁，所述主梁的外侧上端固定安装有扩撑推进机构，所述主梁的外侧中端固定安装有管片拼装机，所述主梁的外侧下端固定安装有驱动装置，所述驱动装置的底部固定连接有安装座，所述安装座的内部固定安装有刀具机构，所述刀具机构的内部中心固定安装有渣土排出机构，所述安装座的右侧固定安装有泥浆机构。设置扩撑推进机构，扩撑推进机构用于对井壁进行支撑，并调整该设备的运行方向。 | ||||||
| 171 | 一种沿空多煤柱回采巷道冲击地压防治方法 | CN202110729414.8 | 2021-06-29 | CN113339065B | 2024-02-02 | 潘俊锋; 马文涛; 夏永学; 谢菲; 刘少虹; 孙晓东 |
| 本发明提供了一种沿空多煤柱回采巷道冲击地压防治方法，包括：在与回采工作面实体煤相邻的回采巷道中每隔预设距离布置一个定向钻孔钻场；从每个定向钻孔钻场开始向回采巷道一侧的煤柱上方的目标岩层中施工第一定向钻孔，向回采巷道另一侧的回采工作面实体煤上方的目标岩层中施工第二定向钻孔；通过第一定向钻孔和第二定向钻孔对煤层上方的顶板进行压裂；在回采巷道的煤柱帮顶端和回采帮顶端分别施工多个煤柱扇形爆破孔和多个实体煤扇形爆破孔，对施工完成的指定数量的煤柱扇形爆破孔和实体煤扇形爆破孔进行爆破。本发明实施例能够整体降低煤柱区域顶板强度、完整性及应力集中程度，降低了沿空多煤柱回采巷道冲击危险性。 | ||||||
| 172 | 一种煤矿井下渗水收集引导装置及其使用方法 | CN202111578857.8 | 2021-12-22 | CN114215595B | 2024-01-30 | 孙长龙; 牛学超; 张军; 刘会; 梁昊昊; 邸利锋; 吴艳虎; 王利 |
| 本发明一种煤矿井下渗水收集引导装置及其使用方法公开了一种能够将巷道顶部渗出的水在刚流出时就收集起来，有效避免渗出的水流到地面上造成地面湿滑影响工作人员生产安全以及对井下的生产设施造成腐蚀，能够降低人工维护成本，并且能够将收集起来的水汇集到一起统一引导至排水槽处排放的收集引导装置，其特征在于所述固定板为圆形结构，固定筒置于固定板中部，直形收集筒置于固定筒上，直形收集筒和固定筒相连通，所述直形收集筒内径和固定筒内径相等，多个三角支撑板沿周向等距置于固定板上，所述三角支撑板为直角三角形，所述三角支撑板一侧直角边和固定筒外壁相连接，另一侧直角边和固定板相连接，多个安装平台等距置于固定板上。 | ||||||
| 173 | 一种隧道融冰系统 | CN202311603506.7 | 2023-11-28 | CN117449905A | 2024-01-26 | 罗奇; 韩志强; 齐雪梅; 陈修涛; 雷小波; 谢明军; 马文琦; 李安福; 蒋文斌; 李超; 李忱; 郭晓晶 |
| 本发明公开了一种隧道融冰系统，涉及隧道融冰技术领域。包括固定在隧道壁上的多个融冰加热板，各融冰加热板在输出控制模块接收到处理控制模块发送的控制信号时，从外接电源处获得供电，并将电能转为热能以高温辐射的方式散热，对隧道壁渗水位置处进行加热实现融冰或预防结冰。处理控制模块可获取温度采集模块采集的隧道温度和融冰加热板温度并对比，以确定是否向输出控制模块发送控制信号控制融冰加热板的供电加热状态。本发明通过在隧道壁上设置融冰加热板，可实时根据需求通过融冰加热板对隧道壁渗水位置加热，从而无需人工进行打冰作业，降低了人工成本，提高了隧道融冰效率。 | ||||||
| 174 | 地下隧道施工加固拟破除障碍桩施工工法 | CN202311395486.9 | 2023-10-26 | CN117449904A | 2024-01-26 | 杨勇; 周仁荣; 梁存君; 李为君; 刘磊; 任泽天; 唐旭阳 |
| 本发明公开了一种地下隧道施工加固拟破除障碍桩施工工法，该工法通过以下步骤实现：步骤一、进行施工准备；步骤二、通过成孔、插入钢筋笼、灌浆和冠梁施工进行微型桩施工；步骤三、施工平台搭设；步骤四、初始井开挖和支护；步骤五、导轨浇筑和靠背支设；步骤六、安装各类施工设备；步骤七、采用交叉预应力锚索锁定施工对既有拟破除障碍桩桩进行加固处理；步骤八、以静力破碎的方式破除障碍桩；步骤九、顶进施工及监测。本发明能够在隧道开挖过程中对障碍桩进行破除并进行有效加固。 | ||||||
| 175 | 基于可变阻力的盾构机主机平移装置及其使用方法 | CN202310362051.8 | 2023-04-07 | CN116480356B | 2024-01-26 | 张建; 王江波; 典军伟; 王金; 张晓虎; 康林; 李江涛; 郭九庆; 唐杰; 凌代铭 |
| 本发明公开了基于可变阻力的盾构机主机平移装置及其使用方法，包括伸缩式平移顶撑机构、自适应伸缩控制机构、单轴向驱动机构、辅助行走机构和混凝土支撑片。本发明属于盾构机移动技术领域，具体是指基于可变阻力的盾构机主机平移装置及其使用方法；本发明为了简化结构、降低电气方面的控制难度，本发明创造性地提出了伸缩式平移顶撑机构和自适应伸缩控制机构，通过对称布置、同步伸缩的单轴向驱动机构，能够进行控制自适应伸缩控制机构的小幅度伸缩，自适应伸缩控制机构在伸缩的同时，不仅能够自适应地带着伸缩式平移顶撑机构进行伸缩，还能根据行进阻力的大小，自适应地调节挤压固定力度。 | ||||||
| 176 | 一种超高压流体压力转换装置 | CN202110584382.7 | 2021-05-27 | CN113323591B | 2024-01-26 | 李艳增; 王耀锋; 许幸福; 薛伟超; 王春光; 黄鹤; 唐辉; 苏伟伟; 张东旭; 刘春刚; 汪开旺; 高中宁; 韩兵 |
| 本发明公开了一种超高压流体压力转换装置，该装置包括超高压流体压力转换装置本体及超高压流体压力转换阀体，在所述超高压流体压力转换装置本体的前端设有第一密封段，尾端设有第二密封段，在所述超高压流体压力转换装置本体内的第二密封段前端设有阶梯通孔，所述超高压流体压力转换阀体安装在阶梯通孔中，通过超高压流体压力转换阀体实现调节封闭超高压流体压力转换装置水流通路的阈值。本发明的超高压流体压力转换装置可以根据给钻进设备的工作液体压力来通过旋转压力调节螺杆调节低压钻进时合理的压力转换阈值，实现了钻进设备常规低压钻进和撤钻时的超高压割缝。 | ||||||
| 177 | 一种矿井原煤皮带机头液压调节阻尼装置及其工作方法 | CN201910895528.2 | 2019-09-21 | CN110500131B | 2024-01-26 | 田崔海; 李伟生; 战仕发; 刘文峰; 张永强; 王振波; 张文豪 |
| 本发明公开了一种矿井原煤皮带机头液压调节阻尼装置及其工作方法，属于煤矿设备技术领域，设置在皮带机头的输出侧，包括侧板、底板、横梁、安装支耳、液压缸和缓冲板，两个侧板面对面对称设置，底板和若干横梁连接在两个侧板之间，若干安装支耳设置在侧板的外壁底部，液压缸的一端通过液压缸支耳安装在底板顶面上，液压缸的另一端通过转接头连接缓冲板的后部，缓冲板在液压缸驱动下沿着导向结构在底板上前后往复滑动，缓冲板前端探出底板的前沿。本发明所提供的技术方案，能够针对变化的皮带机头抛射输出的原煤物料流进行相应的缓冲落料点的调整，对下游的振动筛起到更好保护作用。 | ||||||
| 178 | 一种高地应力软岩隧道施工装置及其使用方法 | CN202311679487.6 | 2023-12-08 | CN117432422A | 2024-01-23 | 周明发; 杨立; 程立志; 娄文杰; 崔玉桥; 夏增选; 李帅; 王咸临; 宋晓莉; 张冉; 韩孟谕; 陈义; 迟浩然 |
| 本发明提供了一种高地应力软岩隧道施工装置及其使用方法，包括机体，所述机体上安装有地质信息获取装置和高地应力软岩隧道施工配件，所述地质信息获取装置用于获取待施工地区的地质信息，所述地质信息至少包括所述待施工地区的地应力，所述高地应力软岩隧道施工配件包括加热模块和冷却模块，所述加热模块用于加热待施工地区，所述冷却模块用于冷却待施工地区。本发明能实现地质超前预报与应力释放相协作，实时、准确地预报地质信息和释放高地应力，保障深埋软岩隧道工程建设围岩变形控制要求，同时利用温差效应释放围岩应力，提高了工程建设质量和速度，对于工程建设和环境保护，都具有非常重要的意义。 | ||||||
| 179 | 一种节水环保型掘进机 | CN202311361534.2 | 2023-10-19 | CN117432407A | 2024-01-23 | 彭钰婷; 蒋力帅 |
| 本申请涉及一种节水环保型掘进机，属于煤矿开采机械领域，其包括：掘进机本体；支护顶板，设置在掘进机本体上方，支护顶板竖直运动;水流喷头，水流喷头竖直向下喷水以形成水幕帘；固定安装框，设置在固定安装杆的正下方，固定安装框内壁转动连接有转动轴,沿转动轴的长度方向固设有阻挡叶片；冲水组件，与阻挡叶片对应设置,用于冲刷黏附在阻挡叶片上的粉尘；集水槽，集水槽用于收集水流喷头以及冲水组件喷出的水；污水处理装置，用于将集水槽内的污水处理成生产用水；循环储水箱,用于收集污水处理装置产生的净水，并向水流喷头以及冲水组件供水。本申请具有既能保证降尘效果，又能节约水资源，在降尘过程中实现水资源的循环利用的效果。 | ||||||
| 180 | 一种利用结构调控解决煤矿冲击地压灾害的方法和监测系统 | CN202311123825.8 | 2023-09-01 | CN117418896A | 2024-01-19 | 张俊文; 张杨; 宋治祥; 董续凯; 吴少康; 范文兵 |
| 本发明提供一种利用结构调控解决煤矿冲击地压灾害的方法及监测系统，包括：获取预开采的煤岩体结构的识别数据；通过结构识别数据，反演井下易引起应力集中的煤岩体结构，获取异常地质结构分布；确定区域子系统结构调控方法；井下巷道掘进及工作面回采，并同步布置多元前兆信息监测系统；根据监测系统的监测数据，确定局部子系统结构调控方法，以改变煤岩体结构展布形式，形成采掘区域的低应力场。本发明从围岩应力场根源出发，解决高应力产生的根源结构，冲击地压防治效果好。 | ||||||
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