| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种用于地下矿产开采的填充开采方法及联合支架 | CN202010673609.0 | 2020-07-14 | CN113931686B | 2024-05-03 | 王东攀; 刘超儒; 袁伟茗 |
| 本申请提供一种用于地下矿产开采的填充开采方法，包括如下步骤：当工作面开始回采时，第一支架随回采面向前推进，布置在第一支架后方的第二支架随着第一支架向前推进；所述第二支架向前推进第一预设距离时停止向前推进，所述第一支架继续跟随回采面向前推进；所述第一支架跟随回采面继续向前推进第二预设距离；将填充体填充到所述第一支架与所述第二支架之间的填充空间中。通过对第二支架的操作，重复上述步骤即可简便的进行多个填充空间的填充，不需要将每个填充空间和填充距离都进行测量，简化了填充开采的步骤，提高了填充开采的效率。本申请还提供一种用于地下采矿的联合支架。 | ||||||
| 2 | 一种使用自充气式注浆充填支护袋的支护方法及注浆材料 | CN202410034729.4 | 2024-01-10 | CN117846693A | 2024-04-09 | 李博宇; 严国超; 李嘉骏; 王言珩; 吴旷旷; 葛志国; 黄金晶 |
| 本发明涉及煤炭开采掘进巷道过空巷支护技术领域，提供了一种使用自充气式注浆充填支护袋的支护方法及注浆材料。包括：S1：将未充气的支护袋放置在上层掘进巷道和空巷道的交叉区域附近；S2：将气体介质注入支护袋的内气囊，将外支护袋撑起，外支护袋接触空巷道的上壁边缘；S3:调制注浆料；S4：将调制好的注浆料通过支护袋的注浆口注入，注浆料在内气囊与外支护袋的中间隔层中流动；S5：注浆料注满后，将注浆材料以高压喷射的方式输送至支护袋与地面的空隙中，使支护袋与空巷道的壁形成密闭整体。有益效果在于：该支护方法能够在保证巷道稳定和安全的同时，有效缩短支护施工时间，减少人力物力投入成本，提高了空巷交叉位置承载能力。 | ||||||
| 3 | 一种采空区充填治理瓦斯装置及方法 | CN202311722003.1 | 2023-12-14 | CN117759321A | 2024-03-26 | 程士宜; 刘子文; 曹垚林; 孙赫; 韩兵; 许幸福; 赵新; 刘伯伟 |
| 本发明公开了一种采空区充填治理瓦斯装置及方法，其中，该装置包括：若干钻孔，钻孔内的充填抽采装置包括并行的钻孔抽采管装置和钻孔充填管装置，钻孔抽采管装置的端头连有主抽采系统管路并设有控制阀；钻孔充填管装置的端头连有主充填系统管路并设有控制阀，钻孔充填管装置的末端连有采空区多通道填充装置，其上设有若干充填通道口及对应的智能控制阀；两主系统管路设置于相邻工作面运输顺槽。该装置还包括：液压支架、若干单体支柱以及密闭墙。本发明在相邻工作面运输顺槽布置主充填管路系统和主抽采系统，并在大直径的钻孔中安装充填抽采装置，解决了回采工作面空间使用率小难题，减少了检修人员数量和工作量，降低拥挤机械伤亡率。 | ||||||
| 4 | 一种煤矿井下煤层开采充填机械密封模板及其使用方法 | CN202410046619.X | 2024-01-11 | CN117722226A | 2024-03-19 | 董玉霄 |
| 本发明提供了一种煤矿井下煤层开采充填机械密封模板及其使用方法，包括至少一个以上的模板本体，所述模板本体之间相互拼接形密封模板，相邻的所述模板本体的内侧边缘之间通过密封闸装置密封连接。本发明解决了煤层开采高水(膏体)材料充填时，挡板漏浆问题，实现了模板的机械化密封，模板密封装置简便易操作，密封效果好，实现了设备的重复循环使用，减少了材料消耗，节省材料费支出，降低了生产成本；充填时就没有了浆液泄漏的问题困扰，节约了时间，提高了效率方便灵活，牢固稳定，安全可靠；实现了立设模板的快速度、高效率和与煤层顶底板的接实度，工人不须在采空区操作，确保了作业工人的生命安全。 | ||||||
| 5 | 一种放顶式矸石充填液压支架及填充方法 | CN202210080931.1 | 2022-01-24 | CN114233359B | 2024-03-01 | 吴玉意; 朱磊; 徐凯; 刘治成; 王瀚秋; 赵萌烨; 刘文涛; 秋丰岐; 程海星; 张新福; 古文哲 |
| 本发明提供了一种放顶式矸石充填液压支架及填充方法，由顶梁、掩护梁、底座和连接顶梁与底座之间的四根立柱、反四连杆组成，掩护梁与反四连杆底座之间通过支撑油缸连接，在掩护梁下设有与底座连接的骑跨式平台，平台上装配底卸式漏矸刮板，矸石通过漏矸孔充填采空区；对于放顶煤充填工作面，提供了割煤、移架、推前溜、充矸、放煤、拉后溜的填充方法。本发明充填液压支架工作阻力大，掩护梁有效围挡架尾冒落岩块或煤块，为骑跨式平台及充填提供安全围护空间，可实现不充或少充；采用骑跨式平台承托底卸漏矸刮板，可增大工作面宽度及下部充填空间，可采充平行作业，实现了同一综采充填工作面既能不充、又能少充、更能快充的目的。 | ||||||
| 6 | 一种膏体连采连充支巷快速支护方法 | CN202311813527.1 | 2023-12-27 | CN117536679A | 2024-02-09 | 常庆粮; 张彪; 王璐宁; 周华强; 孙益博; 姚兴杰; 豆新雷; 秦建壮 |
| 本发明属于煤矿开采技术领域，一种膏体连采连充支巷快速支护方法，包括以下步骤：S1、将采煤区划分出n个区间，且每个区间内具有m个单元巷道，其中，n≥2，m≥2；S2、开采n个区间内的第一单元巷道，将支护机构可拆卸连接在第一单元巷道内；S3、在n个第一单元巷道开采完后，拆卸支护机构并将第一单元巷道填充，同时开采相邻第一单元巷道的第二单元巷道，将支护机构作用在第二单元巷道内；S4、重复S3至开采第m单元巷道；S5、当第m单元巷道开采完后，将支护机构拆卸并填充第m单元巷道。本发明能够减少煤炭资源浪费，提高煤矿开采效率，并有效利用支护结构，节约设备使用成本。 | ||||||
| 7 | 一种隔舱式充填开采设备及方法 | CN202311809047.8 | 2023-12-26 | CN117489394A | 2024-02-02 | 贾龙; 齐福辉; 吴晓明; 郭天宇; 焦鹏帅; 姜伟 |
| 本发明公开了一种隔舱式充填开采方法及设备，所述方法包括：在液压支架后方设置浇筑模架和输料管道，当工作面向前推进时，将适当比例的混凝土、速凝剂以及破碎的矸石通过输料管道输入浇筑模架，浇筑成型后形成对顶板的支撑，随着工作面的推进，进行连续浇筑，形成沿顶板支撑墙，根据实际情况选取适当位置在相邻的支撑墙之间浇筑封堵墙，形成隔舱，在对顶板形成支撑，防止出现大范围的顶板垮落，防止破坏上部含水层、隔水层，实现了高效充填开采的同时，对采空区的空间进行了分隔，避免了大范围的瓦斯聚集和矿井水沟通，降低了工作面的通风量需求，从多个方面提升了井下安全生产水平。 | ||||||
| 8 | 一种煤矿采矿充填掘进装置及方法 | CN202311718173.2 | 2023-12-14 | CN117468933A | 2024-01-30 | 赵琼祥; 崔玉攀; 韩老虎 |
| 本发明公开了一种煤矿采矿充填掘进装置及方法，涉及煤矿开采技术领域，包括主体机架、驾驶室和巷道顶撑机构；主体机架的底部两侧相对设置有履带机构，两个履带机构之间设置横向输送机构，主体机架的头部设置有切割机构和前铲板，前铲板处在切割机构的下方，且前铲板的一端延伸至履带机构的上方；驾驶室设置在主体机架一侧边缘的安装槽内；巷道顶撑机构可升降设置在主体机架的顶部，巷道顶撑机构和主体机架之间设置管道储存仓；主体机架的尾部设置有填充物围挡机构。本煤矿采矿充填掘进装置及方法，同步进行开采和充填，协同工作，提高采矿的效率，降低成本。 | ||||||
| 9 | 多用途充填体浇筑养护装置及其使用方法 | CN202311317329.6 | 2023-10-12 | CN117248961A | 2023-12-19 | 杜献杰; 黄启鹏; 冯国瑞; 王世贤 |
| 本发明公开了一种多用途充填体浇筑养护装置及其使用方法，属于充填采矿领域。该装置包括滑动模块、连接板或竖模板，所述滑动模块由五块竖板侧边分别垂直相接形成的“几”字形结构，五块竖板包括由三块竖板相连形成的凸形结构以及两块可转动的侧板，侧板与凸形结构的连接处，除加工合页结构外，均还加工出了22.5°倾角，便于侧板的转动与定位；两块可转动的侧板与连接板或竖模板相连接；所述的滑动模块上部设有圆形进料口；通过调整滑动模块即可实现分段浇筑。本装置可进行充填体早期强度补充并对于顶板有一定支撑作用；滑动模块、连接板或竖模板易于批量生产，施工和维护简易；分段浇筑有利于减少水化热以及模具膨胀等问题的出现，提高充填体强度。 | ||||||
| 10 | 矿山采场充填模袋层、模袋群及模袋式充填方法 | CN202311114586.X | 2023-08-31 | CN117248960A | 2023-12-19 | 柳小胜; 王卫军; 吴海; 袁超; 彭刚 |
| 本发明公开了一种矿山采场充填模袋层、模袋群及模袋式充填方法，其在待充填区域内，垂直矿体走向布置多个矿山采场充填模袋群，矿山采场充填模袋群上端抵接采场顶板；其中，矿山采场充填模袋群包括多个上下层叠设置的矿山采场充填模袋层及多个错位垫层，多个所述错位垫层并列间隔设置在最下方矿山采场充填模袋层的底部。通过模块化矿山采场充填模袋层自由组合形成的矿山采场充填模袋群，对不同大小的充填空间进行充填支护，实现充填工序的高度模式化和程式化，在保证有效接顶的同时，极大提高了整体充填效率，且适用性高。 | ||||||
| 11 | 一种煤层顶板冒落区置换充填方法 | CN202111084212.9 | 2021-09-16 | CN113790081B | 2023-12-01 | 丛日东; 陶广美; 陈志强; 原小路; 马晋琴; 马赛; 张江利; 赵斌; 王萌; 王朋卫; 王帅 |
| 本发明属于煤矿巷道支护技术领域，具体涉及一种煤层顶板冒落区置换充填方法。本发明步骤如下S1：布置模袋并进行临时支护；在顶板冒落区布置模袋，模袋充气前对模袋进行临时支护；S2：模袋充气；模袋支护完成后自其底部向其内部充气，使得模袋的外壁与顶板冒落区完全贴合；S3：浆液充填置换；现场制浆后向模袋内泵送浆液，浆液自模袋底部向上逐步排空气体，直至充填满模袋为止；S4：加长锚固支护；待模袋内的浆液凝固形成充填体后，对充填体进行加长锚固支护，使充填体与顶板冒落区形成稳定的支护结构，然后拆除S1中所述的临时支护。本发明不改变原巷道断面尺寸，通过快速充填冒落区、加强支护保证顶板安全；及时处理巷道冒落区空洞。 | ||||||
| 12 | 一种中厚煤层膏体充填联锁液压支柱式防漏浆模板装置 | CN202311265631.1 | 2023-09-27 | CN117090630A | 2023-11-21 | 董玉霄 |
| 本发明提供了一种中厚煤层膏体充填联锁液压支柱式防漏浆模板装置，包括底座箱、支护装置和防漏浆模板，所述支护装置固定在所述底座箱上，所述防漏浆模板固定在所述支护装置的后侧。本发明防漏浆模板能够取代柔性袋或柔性膜，并且充填体立面侧压力对防漏浆模板构不成破坏，防漏浆模板重复使用，不再需要工人在采空区顶板上打眼装锚杆、吊挂柔性袋，不会存在破袋溃浆、膏体埋人的风险。 | ||||||
| 13 | 一种支架式智能连采连充采煤设备及方法 | CN202211022523.7 | 2022-08-25 | CN116906044A | 2023-10-20 | 路彬; 杨仁树; 葛金福; 王东生; 辛恒奇; 杨宝贵; 常西坤; 李永亮; 曹广地; 王潘忠; 史新浩; 王中青; 王法庆; 黄杰; 田利; 孙元亮; 范延安; 路守恒 |
| 本发明公开了一种支架式智能连采连充采煤设备及方法，包括如下步骤：包括如下步骤：(1)工作面布置：设置运输顺槽、回风顺槽和切眼；(2)设备安装：在切眼位置处安装充填支架；(3)开采作业：充填支架上设置有前顶梁和后顶梁，并通过前顶梁和后顶梁作为临时支护支撑顶板，通过横轴综掘机、第一可弯曲刮板输送机、第一刮板输送机和第一带式输送机进行煤矿的开采作业；(4)充填作业：在步骤(3)开采作业前、同时或完成后，通过充填机、第二可弯曲刮板输送机和第二带式输送机将填充浆料输送到切眼内，并对其进行充填作业，通过前顶梁支撑开采单元部分的顶板，后顶梁支撑充填单元部分的顶板，不需要设置临时支护设备，实现了煤炭的开采和充填同时并行且连续作业。 | ||||||
| 14 | 一种与割煤同步的采空区快速注浆充填袋及其采煤方法 | CN201910174700.5 | 2019-03-08 | CN109707442B | 2023-09-12 | 杨世凡 |
| 本发明涉及煤矿采煤方法技术领域，具体涉及一种与割煤同步的采空区快速注浆充填袋及其采煤方法。解决现有技术中存在的充填进度与割煤进度不同步不匹配，充填速度慢，充填支撑效果差、系统复杂、投资高等问题。本发明采用的技术方案包括袋体，所述的袋体的顶部通过褶皱结构形成可升顶型，褶皱结构内上部横穿设置有二次注浆管，所述的袋体的外壁四周设置有连接件，所述的袋体的前侧面纵向设置有若干个导水管，袋体与导水管相接触的面上设置有若干个内排水小孔，每个导水管的外壁底部设置有排水孔，袋体的前侧面顶部中间位置设置有注浆孔，所述的袋体的前侧面的上下棱和中间间隔设置有穿杆管，通过一定的采煤方法解决现有技术的问题。 | ||||||
| 15 | 一种地表沟谷径流下煤层局部充填减损开采方法 | CN202110471405.3 | 2021-04-29 | CN113006797B | 2023-08-11 | 高喜才; 马腾飞; 张锡琛; 刘帅; 肖江; 刘洋; 袁博迪; 徐自豪; 王克玄; 张成 |
| 本发明公开了一种地表沟谷径流下煤层局部充填减损开采方法，根据矿区基础资料，确定工作面导水裂隙带高度及涌水量，预测隔水层破坏程度及突水危险性；确定过沟谷前最近局部充填开采、过沟谷后正常开采位置，采用地表沟谷径流下煤层三段式局部充填减损开采方案，间隔布置柔模垛式充填体，确定局部充填开采条件下充填关键技术参数；实施地表沟谷径流下煤层三段式局部充填减损开采方案及充填关键技术参数优化调整；整个地表沟谷径流条件下煤层安全高效开采。本开采方案有效控制了顶板变形运动，保护沟谷径流下隔水层的完整性，有效降低了生产成本，减少了充填时间，提高了地表沟谷径流下工作面采出率，保障了煤层高效开采。 | ||||||
| 16 | 一种矸石固废胶凝充填柔性半模板系统及支护方法 | CN202310519219.1 | 2023-05-10 | CN116517619A | 2023-08-01 | 李昂; 吕伟; 王伟东; 张壮; 杨钧皓; 刘伟; 高喆森; 薛智轩; 吕璐娜; 孙靖昕; 田胜祺; 范六一; 冯碧野; 杨佳康; 翟彦妮 |
| 一种矸石固废胶凝充填柔性半模板系统及支护方法，系统：若干上区段已填充柔性半模板依次安装在上区段运输巷道中；若干工作面液压支架并排地设置在本区段工作面中；单体液压支架装置设置于本区段运输巷道中靠近本区段采空区的非回采侧，且位于所在区域中工作面液压支架的后方；柔性半模板设置在与单体液压支架装置并排地设置；充填材料制备运输单元由充填泵站、搅拌机、固废物浆液输送管道、水泥车、破碎机和上料机组成。方法：预留出柔性半模板的挂设空间；利用液压单体支柱装置进行支护；充填材料的制备；柔性模袋的泵送充填；液压单体支柱装置的收缩和前移；下区段回风巷道的掘进。该系统和方法能利用形成的柔性半模板对本区段进行可靠的支护。 | ||||||
| 17 | 充填区内预留巷道的方法 | CN202110361184.4 | 2021-04-02 | CN112943250B | 2023-07-25 | 柳小胜; 王卫军; 赖伟; 罗佳; 袁超; 刘婉莹; 刘超 |
| 本发明公开了一种充填区内预留巷道的方法，包括如下步骤：a、将待充填的采空区划分为充填空间区域和预留空间区域；b、在预留空间区域内构筑模袋空间占位体；c、在待充填的采空区出口位置构筑充填挡墙，该充填挡墙的断面贴合模袋空间占位体的端面或侧面布置；d、采用充填料浆浇筑充填空间区域并养护达到设计龄期；e、拆除充填挡墙；f、拆除模袋空间占位体，形成预留巷道。本发明用于巷道内预留空间时，可以减少大量的挡墙封闭工程量，能够实现地下工程和空间的再利用，降低采空区充填成本，减少掘进工程量和开采成本，降低二步资源的开采难度，显著提高矿山经济效益。 | ||||||
| 18 | 一种非密实固体充填工作面切顶沿空留巷方法 | CN202111180502.3 | 2021-10-11 | CN113914860B | 2023-07-18 | 肖猛; 巨峰; 周成; 宁湃; 王腾飞; 王栋; 何泽全; 张雅珍 |
| 本发明公开了一种非密实固体充填工作面切顶沿空留巷方法，包括以下步骤：(1)将要留巷的巷道顶板进行加强支护；(2)超前工作面进行巷道补强支护，施工预裂钻孔并对顶板进行切顶预裂；(3)工作面推进并进行固体充填；(4)对工作面液压支架后侧进行挡矸支护；(5)对垮落稳定后的留巷进行断面修正和喷浆。在固体充填工作面引入切顶沿空留巷技术，大大减轻了工作面沿空留巷劳动强度，提高固体充填工作面推进效率；通过对采空区进行不密实矸石充填，能够减轻工作面来压强度，增加巷旁切落顶板的完整性，降低巷道变形程度，提高切顶留巷的工程质量。 | ||||||
| 19 | 一种采空区注浆护壁管回收装置 | CN202310311330.1 | 2023-03-28 | CN116411993A | 2023-07-11 | 薛晓强; 王小勇; 王鑫; 张思达 |
| 本发明公开一种采空区注浆护壁管回收装置，用于回收护壁管，护壁管内壁周向等间隔开设有若干插孔，包括主筒，主筒一端固接有支撑板，主筒内滑动连接有安装板，安装板侧壁周向等间隔固接有若干连杆组件，连杆组件上铰接有插块，插块与支撑板可拆卸连接，若干插块与若干插孔一一对应并可拆卸连接；安装板上设有主驱动组件，主驱动组件传动连接有若干副驱动组件，副驱动组件上传动连接有加固组件，插块内设有紧固组件，若干加固组件与若干紧固组件一一对应设置并传动连接；插孔侧壁开设有紧固槽，紧固组件与紧固槽可拆卸连接，本发明能够实现实现护壁管的回收二次利用，减少资源浪费，降低施工成本。 | ||||||
| 20 | 一种适用于矿山下向进路采场稳定性的监测方法及装置 | CN202310197377.X | 2023-03-03 | CN116357395A | 2023-06-30 | 陈寅; 尹裕; 李何林; 王国强; 刘磊; 李守强; 张云韦; 王海昶; 郑旭; 周光信; 王凯旋; 潘健; 郭振鹏 |
| 本发明公开了一种适用于矿山下向进路采场稳定性的监测方法及装置，属于地下矿山开采区域技术领域。本发明包括在一步骤采场充填体内布设压力传感器，监测充填体所受压力变化情况，在二步骤回采进路内布设位移传感器，监测顶板位移，在压力传感器和位移传感器协同监测下，分析矿柱和顶板的稳定性变化情况，分析预测采场是否发生冒顶、片帮危险，评判采场作业面的安全性。本发明解决了现有下向进路采矿法开采充填成本高的问题，能在复杂的地质条件下最大限度的回收矿石资源，在降低充填成本的同时保证采场作业面安全，特别适合于二步骤采场不接顶的地下矿山开采。 | ||||||
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