| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种自走式链式耦合传动的沙滩表面垃圾清理系统 | CN202510292791.8 | 2025-03-12 | CN119980927A | 2025-05-13 | 卞佚; 谭剑锋; 农小梅 |
| 本发明涉及一种沙滩表面垃圾清理系统，由车架、垃圾升抬板、对称承重轮、电机、垃圾储存箱、车架覆盖板、太阳能光伏电池板、二级减速箱、钢丝网、垃圾挡板、主动链轮、从动链轮、链条、输出轴、传动轴、轻型承重轮胎、减震装置组成。太阳能光伏板将光能转化为电能，供发动机驱动并蓄能，通过控制器带动车轮推动小车前行时，利用推力将垃圾及沙子经抬升板导入分离机构，经铁丝网过滤分离后沙子回落沙滩，垃圾则进入储存桶。同时，该车采用钢板弹簧和减震连接件等设计，提高了车辆的稳定性和承重能力。本发明的沙滩垃圾清理车无需外部动力模块的牵引并能够适应各种复杂的沙滩环境，可以更好地提高垃圾清理效率。 | ||||||
| 2 | 一种人工湿地建造方法 | CN202410494081.9 | 2024-04-24 | CN118516940B | 2025-04-01 | 陈圣兴 |
| 本发明属于湿地建造技术领域，尤其是一种人工湿地建造方法，针对现有的河边自然滩涂在洪水过后容易积累大量垃圾的问题，现提出以下方案，包括放置在滩涂位置上方的空心基座，空心基座位于坝体的底部，所述空心基座的上表面预留有等距离分布的通孔，且通孔的下方均连通有球形槽，所述通孔的内壁靠近顶端插接有导向管，且导向管的圆周外壁靠近顶端焊接有耐磨卡环，所述耐磨卡环的圆周外壁转动连接有转动环。本发明可以在使用时当滩涂上洪水过后落上淤泥的时候，只需开启喷管上的阀门即可对空心基座的上表面进行自动冲洗，当水流冲击到刮板的时候水势一边带动刮板转动，一边对地面进行刷擦，以实现自动清洗。 | ||||||
| 3 | 一种梳状铲轮转结构输送-分离一体式的表层物体采集装置及方法 | CN202411708481.1 | 2024-11-27 | CN119186979B | 2025-02-25 | 赵国成; 陈哲; 吴纬; 徐小平; 尹开源; 张栢源 |
| 本发明公开了一种梳状铲轮转结构输送‑分离一体式的表层物体采集装置及方法，该表层物体采集装置包括车架、2个电驱履带、蓄电池、自动打包机、镂空式传送带、可调频式振动筛、轮转式梳状铲、耙齿、硬质毛刷和图像识别与传感器模块，图像识别与传感器模块包括摄像设备、红外传感器、深度学习算法模块和压力传感器；通过识别表层物体特征尺寸、种类、密度、埋藏程度，并测量轮转式梳状铲受力，以此调节轮转式梳状铲入沙角度、镂空式传送带运转速度、可调频式振动筛振动频率，以减少耙齿入沙阻力，针对不同粒径、种类、密度的底质和不同尺度物体做出调节，提高混合物筛沙效率。 | ||||||
| 4 | 一种海滩垃圾清洁装置 | CN202411418255.X | 2024-10-11 | CN119243649A | 2025-01-03 | 毛文武; 沈哲源; 黄增强 |
| 本发明公开了一种一种海滩垃圾清洁装置，包括有装置主体、机械臂、垃圾箱、机械足、气垫和螺旋桨发动机。装置主体部连接六条机械足，所述机械足包括与装置主体相连接的第一总线舵机，所述第一总线舵机的输出端连接有第一U形架，所述第一U形架末端安装有第二总线舵机，所述第二总线舵机的输出端连接有第二U形架，所述第二U形架末端安装有第三总线舵机，所述第三总线舵机的输出端连接有装置行走足结构。本发明通过使用六足装置在复杂地形进行移动，使其能够在复杂的海滩地形上进行高效的移动，在机器人上安装了螺旋桨发动机和气垫，从而使得机器人能够漂浮于水面，并且通过螺旋桨发动机控制水面移动和方向，实现误入水中时的返航功能。 | ||||||
| 5 | 一种贴附复杂底质层的耙吸式海滩垃圾清理装置及方法 | CN202411746124.4 | 2024-12-02 | CN119221414A | 2024-12-31 | 赵国成; 陈哲; 尹开源; 吴纬; 徐小平 |
| 本发明公开了一种贴附复杂底质层的耙吸式海滩垃圾清理装置及方法，包括沙滩垃圾清理车，沙滩垃圾清理车上设置有车身驱动模块、图像识别模块、自动拾取模块和垃圾处理模块；图像识别模块包括摄像设备、红外传感器和深度学习算法模块，自动拾取模块包括V形入土耙齿和工业级吸尘设备，垃圾处理模块包括振动传送筛和垃圾收集箱；本发明的图像处理模块实现高度自动化和智能化的沙滩垃圾清理，减少人工干预，提高清理效率，同时保护沙滩上的生态环境，因此该海滩垃圾清理装置能够更加精准和高效地完成清理任务。 | ||||||
| 6 | 一种梳状铲轮转结构输送-分离一体式的表层物体采集装置及方法 | CN202411708481.1 | 2024-11-27 | CN119186979A | 2024-12-27 | 赵国成; 陈哲; 吴纬; 徐小平; 尹开源; 张栢源 |
| 本发明公开了一种梳状铲轮转结构输送‑分离一体式的表层物体采集装置及方法，该表层物体采集装置包括车架、2个电驱履带、蓄电池、自动打包机、镂空式传送带、可调频式振动筛、轮转式梳状铲、耙齿、硬质毛刷和图像识别与传感器模块，图像识别与传感器模块包括摄像设备、红外传感器、深度学习算法模块和压力传感器；通过识别表层物体特征尺寸、种类、密度、埋藏程度，并测量轮转式梳状铲受力，以此调节轮转式梳状铲入沙角度、镂空式传送带运转速度、可调频式振动筛振动频率，以减少耙齿入沙阻力，针对不同粒径、种类、密度的底质和不同尺度物体做出调节，提高混合物筛沙效率。 | ||||||
| 7 | 一种水陆两栖垃圾收集装置 | CN202410842969.7 | 2024-06-27 | CN118745725A | 2024-10-08 | 宋圆美; 毛乃睿; 荣灵; 张登博; 房恒宇; 石建辉; 梁儒全; 张卓; 尤金文 |
| 本发明公开了一种水陆两栖垃圾收集装置，包括：水陆两用潜体，其上设有垃圾收集腔、垃圾自吸入口、垃圾投放口和垃圾取出口，潜体上分别设有用于启闭垃圾投放口和垃圾取出口的垃圾收集盖和垃圾取出盖；两个行走轮机构，其分别安装在水陆两用潜体底端面的前后侧上，行走轮机构上的行走轮的外周壁上均安装有多个伸缩式水力叶片；机械臂铲，其固定在水陆两用潜体的前端；垃圾自吸入机构，其固定在水陆两用潜体上，垃圾自吸入机构的自吸口与垃圾自吸入口连通；垃圾传送带机构，其设置在垃圾收集腔的腔底面上。该装置可以实现水底、水面及周边环境的360度无死角清理垃圾，不仅垃圾收集效果好，效率高，而且能达到节约资源、保护环境、节能减排的效果。 | ||||||
| 8 | 海滩垃圾清洁车 | CN201910174997.5 | 2019-03-07 | CN110029617B | 2024-08-09 | 蒋辰曦; 张幽彤; 金萍 |
| 本发明属于清洁车技术领域，具体涉及一种海滩垃圾清洁车，包括：车架；行走装置，所述行走装置能够带动所述车架行走且能够控制行走方向；垃圾收容仓，所述垃圾收容仓设置在所述车架上，所述垃圾收容仓包括底板和位于所述底板两侧的侧板，所述侧板的第一端与所述底板转动连接，所述垃圾收容仓能够在展开状态和收起状态之间进行切换，所述垃圾收容仓处于展开状态时，所述侧板向所述车架的侧向延伸且所述侧板的第二端低于所述侧板的第一端，所述垃圾收容仓处于收起状态时，所述侧板通过相对于所述底板转动的方式向所述底板靠近且所述侧板的第二端高于所述侧板的第一端。 | ||||||
| 9 | 一种履带式沙滩垃圾清洁车 | CN202410426395.5 | 2024-04-10 | CN118241592A | 2024-06-25 | 彭闪闪; 王克飞; 许健康; 王毓栋; 李旭 |
| 本发明公开了一种履带式沙滩垃圾清洁车，包括安装壳体，所述安装壳体的两侧均设置有履带本体，且安装壳体的一侧内部设置有沙铲，所述沙铲的一端下方设置有传输腔，且传输腔的一端下方连接有垃圾存储腔，所述履带本体的内侧壁啮合连接有两个对称设置的承重轮，且承重轮的一端与安装壳体的外侧壁活动连接，本发明通过设置的阻隔板，这样在传输腔通过抖动传输垃圾的时候，垃圾撞击到阻隔板后可以对表面附着的沙粒分离，同时对传输过程中垃圾中含有的沙粒通过下沙孔分离，这样便于后续对垃圾进行处理，这样不仅仅避免了资源的浪费，同时在对垃圾处理时更为便捷，提高了装置的实用性和便利性。 | ||||||
| 10 | 一种用于海洋潮滩表面作业的设备及方法 | CN202410201424.8 | 2024-02-23 | CN117779670B | 2024-06-21 | 徐国强; 杜军; 李平; 王恩康 |
| 本发明涉及海洋潮滩清洗技术领域，具体为一种用于海洋潮滩表面作业的设备及方法，包括沙滩车主体，所述沙滩车主体的车头处安装有充气组件，所述沙滩车主体的车尾处安装有收集组件，所述沙滩车主体的车厢上安装有存料组件，本发明通过识别摄像头对沙滩车主体前方的路面图像信息进行拍摄识别，控制器控制电控伸缩杆运转对固定座施加拉力，使得固定座在固定底座的外壁上转动，从而使得固定座的底端贴合在地面的高度，沙滩车主体行走时，收集组件抬起，当遇到废弃物需要进行清洁时，收集组件运行进行收集；通过第一充气气囊和第二充气气囊经过充气产生浮力，浮筒产生浮力装置整体上浮，以适应涨潮或者有水环境的清洁，装置的实用性更好。 | ||||||
| 11 | 一种沙滩保护用垃圾清理设备 | CN202410449305.4 | 2024-04-15 | CN118087443A | 2024-05-28 | 牛超; 张硕; 王政皓; 蔡谨皓; 刘国栋; 刘宇晨; 石洪源 |
| 本发明涉及垃圾清理设备技术领域，且公开了一种沙滩保护用垃圾清理设备，其包括两个竖板，两个所述竖板相背一侧的下部均转动安装有移动轮，两个竖板相对侧的下部之间固定连接有加固板，且两个竖板相对侧的一端之间固定安装有收集桶，收集桶的内部安装有两个压板，两个竖板的顶部之间固定安装有顶板，顶板的底部与两个压板之间连接有升降调节结构，且两个竖板的相对侧均安装有循环转动结构，两个循环转动结构之间等距离安装有收集盒；本垃圾清理设备能够将沙滩表面以及沙滩中的较小垃圾进行清理，以及在清理的过程中能够对沙子进行过滤，同时能够对清理的垃圾进行集中收集与压实处理。 | ||||||
| 12 | 一种绿色节能滩涂自动清洁机器人 | CN202111385488.0 | 2021-11-22 | CN114000457B | 2024-05-14 | 李向舜; 汪咏诗; 金晓雨; 张茗瑞; 王山峰; 殷芳锐; 夏宇浩; 梁洪睿 |
| 一种绿色节能滩涂自动清洁机器人，涉及海滩清洗领域。该绿色节能滩涂自动清洁机器人包括底部具有开口的机器人壳体、防陷入履带装置及网状垃圾收集装置，网状垃圾收集装置包括水平布置且底壁向下伸出开口的收集桶、用于驱动收集桶旋转的收集电机、设于收集桶一侧且设有垃圾进口的网状垃圾收集箱、设于收集桶内的凸轮、多个可伸缩地插设于收集桶上的顶刺及一一对应地套设于顶刺上的弹簧，多个顶刺沿收集桶的周向间隔布置，每个弹簧的两端分别抵压收集桶内壁和顶刺位于收集桶内的一端，凸轮用于推动收集桶上远离网状垃圾收集箱的顶刺伸出。本实施例提供的绿色节能滩涂自动清洁机器人能够快速高效的清理滩涂区域的垃圾。 | ||||||
| 13 | 螺旋推进式海陆两栖垃圾清理智能机器人及其控制方法 | CN202211170532.0 | 2022-09-23 | CN115387423B | 2024-01-26 | 陈昌林; 陈逾辉; 钟慕辰; 李汇川; 方瑞; 宋仁成 |
| 本发明公开了一种螺旋推进式海陆两栖垃圾清理智能机器人及其控制方法，涉及环境修复技术领域，设有单片机核心控制处理器、视觉处理模块、卫星定位模块、铲斗机构、传送带机构、垃圾斗机构和驱动机构。本发明的机器人通过单片机核心控制处理器和视觉处理模块分析得到自身周围环境，结合目标位置、自身电量等因素，基于大数据与终端计算获得的最优路径，在卫星定位模块及北斗导航的导向作用下由驱动机构提供动力行进至目标位置，再由铲斗机构、传送带机构、垃圾斗机构进行目标位置的垃圾回收，高效、低耗地实现自动化的垃圾收集。该机器人以单驱动机构实现了水中及沙滩上两种工况下机器人的灵活行进，驱动效率高，实用性好。 | ||||||
| 14 | 一种沙滩生态修复方法 | CN202311162182.8 | 2023-09-11 | CN117144844A | 2023-12-01 | 陈卫连; 张静; 侯传杰; 朱林; 刘强; 葛志旋 |
| 本发明公开一种沙滩生态修复方法，包括：利用差别化减排技术对陆源入海污染物的源头进行识别控制；对污染滩面勘察；设置清理单元，对潮区进行垃圾清理；堆坡筛分，将筛分合格的沙加压清洗；将清洗后的沙进行翻耙晾晒，并进行维护保养；在沙滩上进行植物栽植。本发明采用三重清洗、常态化维保和生态系统修复的施工方法，可以高效清理沙滩污染，同时减少废水排放量和环境污染，进行常态化维护保养，保持沙滩的洁净和美观，提高沙滩的环境质量。同时，选择适合近海沙滩条件的植物进行栽植，可以有效地促进沙滩生态系统的恢复和发展，提高沙滩的环境质量。 | ||||||
| 15 | 一种沙滩清洁车 | CN201910431971.4 | 2019-05-23 | CN110029618B | 2023-11-24 | 黎泉; 蔡威; 季少力; 蒋庆华; 贾广攀 |
| 本发明涉及一种沙滩清洁车，属于沙滩清洁设备技术领域，其包括车体、筛分装置、输送装置和平沙装置，车体用于提供行走的动力和垃圾的暂时存放，筛分装置用于将沙子中的垃圾铲出并将垃圾和沙子分开，筛分装置将筛分开的垃圾刮到输送装置中，输送装置再将垃圾运送到车体中存放，平沙装置用来对车体走过的沙子进行疏松，并将筛分装置造成的沟壑进行平整，本发明的沙滩清洁车实现了沙滩的机械化清洁，解决人工清理沙滩工作量大、深层垃圾难清理的问题。 | ||||||
| 16 | 一种适用于沙滩的清洁车及其使用方法 | CN202210368230.8 | 2022-04-08 | CN114808833B | 2023-09-29 | 林权; 刘其南; 邓志远; 潘旭; 曹航浦; 符琼俊 |
| 本发明涉及环境保护技术领域，提供了一种适用于沙滩的清洁车及其使用方法。其中适用于沙滩的清洁车包括：车架、铲沙单元、筛沙单元、垃圾收集单元和动力单元；所述铲沙单元设置在车架内，用于铲沙和卸沙；所述筛沙单元设置在车架内，并且，所述筛沙单元的进料口与铲沙单元的出料口错位设置，用于接收铲沙单元输送的沙，并将垃圾与沙进行分离；所述垃圾收集单元设置在车架底部，并且，所述垃圾收集单元进料口与筛沙单元的出料口错位设置，用于收集筛沙单元输送来的垃圾；所述动力单元用于给铲沙单元，筛沙单元，以及清洁车的移动提供动力。本发明清洁车替代人工，极大的降低了人工成本，并且，避免了人工接触锋利垃圾所造成的危险。 | ||||||
| 17 | 一种海滩垃圾处理设备 | CN202310526535.1 | 2023-05-11 | CN116446329A | 2023-07-18 | 庄学强; 陈观贵 |
| 本发明涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种海滩垃圾处理设备。本发明提供一种能够自动对沙滩上深层的垃圾进行收捡的海滩垃圾处理设备。一种海滩垃圾处理设备，包括有处理车和深层处理机构，处理车上设有深层处理机构；刮取机构，处理车上设有刮取机构。本发明通过启动第一多级气缸进行往复运作，带动收集框上下移动，启动第一电机，带动转动漏板摆动对沙子进行铲动，如此，能够对深层的垃圾进行收捡，并且通过转动板转动能够对收集框内收集的沙子内的垃圾挑离，如此，能够避免垃圾落回沙滩，从而能够降低工作人员的劳动强度。 | ||||||
| 18 | 一种可分离沙子的背负式海滩垃圾捡拾装置 | CN202310524533.9 | 2023-05-11 | CN116377940A | 2023-07-04 | 覃展翔 |
| 本发明公开了一种可分离沙子的背负式海滩垃圾捡拾装置，包括：处理箱、挡板和伸缩管，所述处理箱的前侧安装有背带，且背带左右对称分布；所述挡板固定在处理箱的内侧中部，且挡板的上方设置有引导机构，其中包括第一调节轮、第二调节轮和垃圾引导板；所述处理箱的内部设置有筛分机构，其中包括偏心轮、筛分框和支撑弹簧；所述伸缩管固定在处理箱的右侧。该可分离沙子的背负式海滩垃圾捡拾装置，能够通过引导机构对不同材质的垃圾进行区分，如可回收的玻璃和塑料可分别进行收纳，通过筛分机构能够筛去垃圾表面的沙子，避免沙子增加垃圾的重量，减轻志愿者的负担，且通过自动夹持机构对垃圾进行捡拾，可提高工作效率。 | ||||||
| 19 | 一种智能多功能沙滩垃圾处理机 | CN202211416335.2 | 2022-11-12 | CN115748570A | 2023-03-07 | 王金莲; 谢其松; 姚宇豪; 娄胜杰; 陈冠卓; 翁家豪; 阮锴达 |
| 本发明公开了一种智能多功能沙滩垃圾处理机，包括滚子送料机构、传送机构、大垃圾分离装置、微塑料分离装置、沙水分离装置、行走装置和连接机架；本发明中设置的滚子送料机构，能够通过铲子将沙滩上面的大小垃圾以及部分沙子铲起，而后通过旋转的刷毛和送料拨板送入到传送机构中，从而确保了沙滩上面的大小垃圾清理的效果；本发明中设置的传送机构，能够将收集后的大小垃圾向上输送到大垃圾分离装置中，从而便于对大小垃圾进行逐步处理；本发明中设置的大垃圾分离装置，能够通过筛板对大小垃圾进行筛选分离出大垃圾，而小垃圾和微塑料等则进入到微塑料分离装置中进行进一步的处理，另外配合收集壳体外部的振动电机能够提高筛选的效率。 | ||||||
| 20 | 一种沙滩清洁方法 | CN202211565416.9 | 2022-12-07 | CN115679883A | 2023-02-03 | 江秋仪 |
| 本发明提供一种沙滩清洁方法，所述沙滩清洁方法通过沙滩清洁车实现，具体步骤包括：（1）移动机构在沙滩上进行移动；（2）输送驱动组件驱动输送带转动并带动垃圾钩进行动作；（3）垃圾钩在移动过程中铲入沙滩的沙子中将垃圾勾住；（4）垃圾钩带动垃圾向上移动将垃圾输送至筛沙箱内；（41）附着在垃圾上的沙子在输送的过程中抖动脱落；（42）垃圾落入筛沙箱内后，筛沙箱将沙子筛回至沙滩；（5）垃圾抓取部件启动将垃圾抓取并放到垃圾箱内；（6）在移动机构移动的同时，平沙装置将垃圾钩铲出的沟壑整平；（7）当垃圾桶内垃圾放满后，压缩驱动组件驱动压缩板对垃圾进行压缩。 | ||||||
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