子分类：
- A01D1/00：收获用手割工具
- A01D3/00：用于长柄大镰刀、镰刀或类似物的无磨料刃磨装置
- A01D5/00：收获时用的磨刀石容器
- A01D7/00：耧耙
- A01D9/00：叉
- A01D11/00：其他手动工具
- A01D13/00：挖掘机，例如马铃薯挖掘犁
- A01D15/00：有筛子但没有输送装置的挖掘机械
- A01D17/00：带筛和输送装置的挖掘机械
- A01D19/00：带有离心轮、滚筒或抛掷器的挖掘机械
- A01D21/00：带有马铃薯捡拾装置的挖掘机械
- A01D23/00：去顶机械
- A01D25/00：挖掘甜菜类作物的机械
- A01D27/00：同时带有去顶和挖掘机构的机械
- A01D29/00：花生收获机
- A01D31/00：其他挖掘收获机械
- A01D33/00：挖掘式收获机的附件
- A01D34/00：割草机（在收割时与执行附加操作的设备联合的入A01D 37/00至A01D 41/00，A01D 43/00；可变换成用于收割目的之外的设备的或能够进行收割之外作业的入A01D 42/00）；收割机的收割装置
- A01D37/00：割捆机
- A01D39/00：单独打捆机，如捆干草用；与割草机可联接的打捆机
- A01D41/00：联合收割机，即与脱粒装置联合的收割机或割草机
- A01D42/00：可变换成用于收割目的之外的设备的割草机；能够进行收割之外作业的割草机
- A01D43/00：在收割时与执行附加操作的设备联合的割草机
- A01D44/00：水下植物的收获，例如海菜的收获
- A01D45/00：生长作物的收获
- A01D46/00：水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
- A01D47/00：收割台
- A01D51/00：用于收集落在地上的果实，例如苹果、甜菜、坚果、马铃薯的装置
- A01D57/00：收割机或割草机的输送装置
- A01D59/00：捆扎收获或割下产品的设备
- A01D61/00：打捆机或联合收获机的升运器或输送器
- A01D63/00：外分禾器
- A01D65/00：谷类作物扶禾器
- A01D67/00：专门适用于收割机或割草机的底盘或机架（畜力或拖拉机与收割机或割草机之间的连接装置入A01B 59/00）；调整机架的机构（切割器的调整装置入A01D 34/28）；工作台
- A01D69/00：收割机或割草机的驱动机构或其部件
- A01D75/00：收割机或割草机的附件
- A01D76/00：干草摊晒机，其耧齿在操作时相对于机械是固定的，但在倾卸时却可以升起
- A01D78/00：干草摊晒机，其耧齿相对于机械是活动的
- A01D80/00：干草摊晒机的部件或零件
- A01D82/00：作物处理机，即破碎或研碎禾秆的机械
- A01D84/00：不包括在A01D 76/00至A01D 82/00任一组内的干草摊晒机
- A01D85/00：堆垛设备
- A01D87/00：干草或类似大田作物的装载机
- A01D89/00：捡拾装载机、茎秆切碎机、压捆机、田间脱粒机或类似机械的捡拾装置
- A01D90/00：带自装或自卸装置的收获作物装运车辆
- A01D91/00：农产品的收获方法
- A01D93/00：本小类其他组中不包括的收获设备
- A01D101/00：草坪割草机
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 收割机 | CN202110718237.3 | 2021-06-28 | CN113875390B | 2025-05-13 | 高木雅志; 熊谷雅行; 久保田实希 |
| 2 | 自主工作装置、系统及工作方法 | CN202280100187.5 | 2022-11-04 | CN119968114A | 2025-05-09 | 焦石平; 杜江; 李兴红; 查霞红; 兰彬财; 廖亮亮 |
| 一种自主工作装置(100)、系统及工作方法。自主工作装置(100)包括机身(10)、切割组件(20)、驱动组件(30)、控制电路(40)；其中，控制电路(40)至少被配置为执行一个割草控制过程，包括：获取待执行割草任务的第一工作区域的地图数据，第一工作区域的地图数据由一预存有不同工作区域的地图数据的存储器提供；至少根据第一工作区域的地图数据规划自主工作装置(100)在第一工作区域中的移动路径，并控制自主工作装置(100)沿规划的移动路径进行自主遍历和一步到位的割草；其中，一步到位的割草通过在割草时同步地碎草或集草实现；在检测到完成第一工作区域的遍历后，控制自主工作装置(100)切换为朝或准备朝下一第一工作区域转移的状态。 | ||||||
| 3 | 基于水体突发污染用的生物预警样本采集取样设备 | CN202510450197.7 | 2025-04-11 | CN119958912A | 2025-05-09 | 刘树立; 任宗明; 李斌; 曹凯; 刘斌 |
| 本发明公开了基于水体突发污染用的生物预警样本采集取样设备，涉及生物水体采样设备技术领域。本发明提供基于水体突发污染用的生物预警样本采集取样设备，包括有安装板架等，安装板架固接有圆周等距分布的取样罐，取样罐活动连接有止流球，安装板架固接有固定架，固定架固接有圆周等距分布的导流板架，导流板架滑动连接有限位板，限位板固接有收集架，导流板架转动连接有开合板。本发明通过取样罐和收集架等部件，既能对水体进行采样，以了解水体中浮游生物的种类组成及其丰度，还能对水体中的藻类和浮游生物进行拦截和捕捉并为其提供更多的附着点，以此采集更多的藻类和浮游生物等样本并用于进行更加详细的分析或测试，提升了此设备的泛用性。 | ||||||
| 4 | 一种水利信息化水利工程用的水库清洁装置 | CN202510449200.3 | 2025-04-10 | CN119956749A | 2025-05-09 | 孙金良; 赵丹; 明雪; 史秀明; 戚杰; 杨兴锋 |
| 本发明公开了一种水利信息化水利工程用的水库清洁装置，具体涉及水库治理设备技术领域，包括漂浮平台，所述漂浮平台的上端中部一侧设置有输送装置，所述输送装置的外表面下部设置有清理装置，所述清理装置的中部设置有引导装置，所述电机用于给清理装置和引导装置传递动能。本发明所述的一种水利信息化水利工程用的水库清洁装置，通过设置有输送装置、清理装置和引导装置，在对水库中的垃圾和水草进行处理的过程中，清理装置先将水草和垃圾进行收拢，然后通过引导装置将清理装置收拢的垃圾和水草导入输送装置的内腔中，通过这个过程在一定程度上对垃圾和水草进行挤压，以此减少垃圾和水草的存储体积，提高垃圾存储舱的利用率。 | ||||||
| 5 | 一种用于浒苔打捞的自动打捞装备及打捞方法 | CN202510435510.X | 2025-04-09 | CN119956748A | 2025-05-09 | 范士亮; 臧宇; 曲知悟; 段孝承; 王宗灵; 肖洁; 迟万清 |
| 本发明涉及海洋藻类清理装备技术领域，特别的涉及一种用于浒苔打捞的自动打捞装备及打捞方法。本发明的一种用于浒苔打捞的自动打捞装备包括用于将漂浮在海面的浒苔捞起并向上输送的打捞输送带；用于接收打捞输送带输送的浒苔并将接收的浒苔输送到船体上的船载输送系统；所述船载输送系统上设置有允许带动打捞输送带在船载输送系统的输送方向移动的第一移动平台；所述打捞输送带与第一移动平台铰接。本发明的用于浒苔打捞的自动打捞装备通过船载输送系统和第一移动平台的设置，使打捞输送带在打捞的时候从船体上外移，在不打捞的时候将其收回到船体，这样便于使用者操作打捞装备。 | ||||||
| 6 | 一种植物工厂水培叶菜栽培板对行去根收获装置 | CN202510141452.X | 2025-02-08 | CN119949146A | 2025-05-09 | 李天华; 李吉飞; 娄伟; 张观山; 施国英; 李扬 |
| 本发明涉及一种植物工厂水培叶菜栽培板对行去根收获装置，包括自动传送除根装置、自动切根装置和收获传送装置；所述自动传送除根装置包括传送桌以及设置在传送桌两侧的传送桌输送带，栽培板两侧边缘支撑在两个传送桌输送带上实现向前输送，所述自动切根装置将栽培板上叶菜的根部进行切根操作，所述自动传送除根装置还包括多个左右并排的除根机构，所述除根机构将完成切根后的根部向下拉出；本发明能够自动聚拢叶片，使其露出部分根部后进行切除，避免切割收获时损伤叶片，除根装置将叶菜分离的根从海绵向下拔出落入根部收集箱，处理后的叶菜向上传送完成收集，满足了水培叶菜全自动收获要求，有效提高了作业效率，同时节省了人工成本。 | ||||||
| 7 | 一种割草及粉碎集成设备 | CN202510428730.X | 2025-04-08 | CN119949143A | 2025-05-09 | 王玉林; 陈旻黾; 吴跃华 |
| 本发明涉及草粉碎技术领域，公开了一种割草及粉碎集成设备，本发明解决了现有割草及粉碎集成设备粉碎均匀性欠佳的问题。本发明包括移动架、设置在移动架一侧的割草组件、设置在割草组件一侧的输送组件以及设置在移动架上端的粉碎组件，通过草料导向、打散、除湿到下料粉碎，能灵活控制下料，保证粉碎稳定连续，大幅提升工作效率，在物料处理上，它可导向导流、充分打散草料，高效除湿解决潮湿难题，还能有效筛选和再次粉碎，保证粉碎均匀性，解决设备粘连问题，还通过铲片与阻隔板配合，进一步提升粉碎效果，最终产出高质量、存储稳定的粉碎草料，提高粉碎的均匀性。 | ||||||
| 8 | 一种用于花生收取的铲果机 | CN202510301643.8 | 2025-03-14 | CN119949137A | 2025-05-09 | 陈中玉; 马方; 蒋淑英; 徐飞; 郑锦旗 |
| 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种用于花生收取的铲果机，包括铲果体本体，拾取组件，设置于铲果体本体一侧，包括拾取件，拾取件包括支撑板，支撑板固定于铲果体本体一侧，支撑板顶部固定有第一气缸，第一气缸输出端固定有固定板，固定板底部固定有耙齿，固定板一侧固定有拦截杆，拦截杆底端与耙齿固定，耙齿呈倾斜状。本发明通过拾取组件的设置，可对土壤内部残留的花生进行拾取，以此无需人工对土壤的花生进行拾取，从而可降低工人劳动强度，且避免花生会在土壤里面腐烂的情况。 | ||||||
| 9 | 根茎类农作物一体化收割装置 | CN202510427677.1 | 2025-04-07 | CN119949136A | 2025-05-09 | 白宸华; 张源智; 冯美臣 |
| 本申请实施例提供一种根茎类农作物一体化收割装置，包括车架，其底部安装有行进模块；切割模块，向外摆动切割茎叶、向内摆动复位；挖掘模块，能够将根茎类农作物从土壤中挖掘并抬升、完成挖掘抬升动作后复位；转运模块，能够承接挖掘模块抬升的根茎类农作物并再次抬升、完成再次抬升动作后复位；拨叉模块，能够承接转运模块再次抬升的根茎类农作物并将其连续地向后运输；储存箱，入口与拨叉模块的运输终点相连通。本申请提供的根茎类农作物一体化收割装置，通过上述各个机械结构之间的相互配合、循环往复运动，集茎叶切割、挖掘、除泥、收集和运输工作为一体，实现根茎类农作物收割全过程机械化操作，适用于农业设备技术领域。 | ||||||
| 10 | 一种秸秆旋抛破碎就地焚燎还田一体机 | CN202510163422.9 | 2025-02-14 | CN119949084A | 2025-05-09 | 魏新华; 依成武; 蔡姗姗; 李琰泽; 徐惠斌; 祝俊; 唐恒; 葛慧敏; 刘军 |
| 本发明公开了一种秸秆旋抛破碎就地焚燎还田一体机，包括动力总成、灭茬总成、耕埋总成、车架、焚燎总成和烟气处理总成；灭茬总成包括旋转驱动辊和灭茬部，旋转驱动辊驱动灭茬部沿整机前进方向由下向上抛投秸秆。焚燎总成包括开口向下半封闭的焚燎壳体和至少一组火焰喷头，经灭茬总成破碎抛送的秸秆经过火焰喷头喷射出的火焰区域；烟气处理总成，包括使焚燎壳体内形成负压环境的负压风机和烟气处理单元。有益效果：本发明通过在灭茬过程中对地表留茬和散落在田地中的秸秆进行粉碎，并经过多级悬浮焚燎后由耕埋总成将焚燎后的秸秆埋入土，同时通过烟气处理总成对处理过程中的烟气进行处理，实现在不污染环境的前提下高效大量的处理富余秸秆的目的。 | ||||||
| 11 | 一种香蕉采摘车及其香蕉采摘方法 | CN202311242142.4 | 2023-09-25 | CN117136727B | 2025-05-09 | 李志华; 许靖; 赖溶; 陶志远 |
| 12 | 一种用于智能割草机器人的环境感知方法及系统 | CN202310598913.7 | 2023-05-25 | CN116719037B | 2025-05-09 | 应逸恒; 付明磊; 刘华清; 应鑫森; 应阔; 黄理; 张文安; 史秀纺; 孙亮亮; 吴昌达; 庄林强; 黄细冬 |
| 13 | 一种脱粒低负荷和趋堵负荷状态诊断系统及方法和收获机 | CN202210502068.4 | 2022-05-10 | CN114818821B | 2025-05-09 | 马征; 姜晟; 李耀明; 朱永乐; 路恩; 丁莲莲; 吕长春 |
| 14 | 一种基于深度学习的马铃薯捡拾收获机自适应调控方法 | CN202510154089.5 | 2025-02-12 | CN119942087A | 2025-05-06 | 邱保华; 李永山; 潘志国; 杨然兵; 邓志熙; 胡卓凡; 张还; 张健; 赵子昊; 徐志伟; 杨正; 郭翔; 高佳钊; 裴晓宇; 金涛; 冯黎明 |
| 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于深度学习的马铃薯捡拾收获机自适应调控方法，其包括周期性采集捡拾收获机前部地表图像；划分感兴趣区域；识别感兴趣区域内的马铃薯数量和马铃薯流的厚度；采集捡拾收获机的前进速度、输送链转速和待捡拾马铃薯数量；识别马铃薯流厚度是否在允许变动范围内；若不在允许变动范围内，则将前进速度、输送链转速及马铃薯数量输入神经网络，并输出下一时刻的前进速度和输送链转速。本发明基于深度学习算法、神经网络模型及PID控制器，能够自主学习工作环境中的各种关键指标，根据捡拾机前方的马铃薯流厚度及待捡拾马铃薯个数，判断并计算马铃薯捡拾机的前进速度及输送链转速，提高收获效率。 | ||||||
| 15 | 一种触觉传感器及其制备方法与应用 | CN202510048378.7 | 2025-01-13 | CN119935376A | 2025-05-06 | 李光林; 位振; 黄月华; 付兴兰; 李思琪; 杨传科 |
| 本发明涉及一种触觉传感器及其制备方法与应用，涉及柔性传感设备技术领域。本发明的触觉传感器自上而下依次包括：第一封装层、第一电极层、第一导电敏感层、凸起层、第二导电敏感层、第二电极层、第二封装层；所述凸起层靠近所述第一导电敏感层的一面为多个锥形凸起；靠近所述第二导电敏感层的一面为多个仿鱼鳞形凸起。本发明还提供了一种触觉传感器的制备方法，整体工艺制备简单，具有环保性和高度的可重复性，制备出的触觉传感器具有宽的检测范围、高的灵敏度、良好的循环稳定性、较低的响应时间和快速恢复时间。该触觉传感器可在大温度范围以及水下工作，并可进行物体的滑移检测，在健康监测、智慧农业等领域具有良好的应用前景。 | ||||||
| 16 | 一种沉水植物定量采集分拣装置及其使用方法 | CN202510139944.5 | 2025-02-08 | CN119926830A | 2025-05-06 | 袁赛波; 李瑞雯; 安佳妮; 彭彪; 王英才; 周志国; 冯俊驰; 李艳; 孙赫英; 王鸿洋; 崔骏 |
| 本申请涉及植物采集分拣技术领域，具体公开了一种沉水植物定量采集分拣装置及其使用方法，其包括船体、控制台、液压臂、电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端设置有样方框，样方框远离电动伸缩杆的一端铰接有两个剪夹，电动伸缩杆的伸缩部设置有探测组件；剪夹底部有外夹层和内夹层，外夹层的端部呈锋刃状，内夹层的端部弹性铰接有扰动板，外夹层和内夹层之间还设置有喷管；船体内贯穿设置有开设有滤孔的主输送带，主输送带的一端延伸至水下、另一端位于船体上，船体上方设有识别排序组件，船体上转动连接有称量台和除水组件，称量台上设置有分类输送带。本申请具有较为完整的采集植物且能自动化分拣植物的效果。 | ||||||
| 17 | 一种茄子采摘分重码放装置 | CN202510430380.0 | 2025-04-08 | CN119926824A | 2025-05-06 | 夏岩; 张天一; 孔祥宸; 袁继柱; 张文慧; 郑凯艺; 张培荣; 苏国胜; 杜劲 |
| 本发明涉及农业装置技术领域，提供一种茄子采摘分重码放装置，包括外壳和采摘模块，外壳内连续设置分重模块、输送模块和收纳模块，分重模块上端外壳处开设洞口，所述采摘模块设置在外壳外侧。本发明的有益效果在于：实现了从采摘到分重、输送和收纳的全流程自动化操作。采摘模块通过机械臂、剪刀和夹爪的配合，进行茄子的采摘，减少了人工采摘的劳动强度和时间成本。分重模块通过重力传感器和升降限位块的智能控制，自动判断茄子的重量并调整分重轨道的方向，确保茄子按重量分类。输送模块通过左运输板和右运输板的协同工作，实现了茄子的高效输送。收纳模块则根据茄子的分类自动将其收纳到对应的收纳箱中。 | ||||||
| 18 | 一种自走式田间废弃农作物秸秆捡拾联合压块机 | CN202510280542.7 | 2025-03-11 | CN119924093A | 2025-05-06 | 龚春晓; 谭柳; 陈嘉译; 刘飞; 方真 |
| 本发明公开了一种自走式田间废弃农作物秸秆捡拾联合压块机，包括车体、捡拾粉碎机构、秸秆输送调制系统、自加热系统压块系统和传动系统，所述秸秆输送调制系统包括绞龙螺旋输送器、含水率检测器、雾化喷头，绞龙螺旋输送器的入料口对接捡拾粉碎机构的出料口，含水率检测器设置在绞龙螺旋输送器的入料口处，雾化喷头布置于绞龙螺旋输送器上端并且其通过输水管道连通供水机构；所述自加热系统位于秸秆输送调制系统的下方，自加热系统设有燃烧室，通过燃烧室产生热量以用于加热绞龙螺旋输送器。本发明中的自加热系统和秸秆输送调制系统可对秸秆物料特性进行定向调控以实现秸秆压缩成型工艺参数最优化，达到最佳压缩成型效果，降低作业能耗。 | ||||||
| 19 | 一种气囊式柑橘采摘分类末端执行器 | CN202510340642.4 | 2025-03-21 | CN119924089A | 2025-05-06 | 李丽; 龙腾; 张云峰; 申颜青; 孙熙良 |
| 本发明提供一种气囊式柑橘采摘分类末端执行器，其结构包括自适应气囊夹取装置、多维度检测装置、智能分类装置。自适应气囊夹取装置由柔性气囊与压力调控组件构成，能依据柑橘的形状、大小自适应包裹，配合压力传感器实现恒压轻柔夹取，避免损伤果实。多维度检测装置集成了摄像头、对射红外传感器等，可实时获取柑橘的成熟度、色泽、大小、形状等数据。智能分类装置基于多维度检测的数据，通过内置的智能算法，精准判断柑橘等级并控制执行机构将其分类放置。本发明的目的是提供一种能实现柑橘无损采摘、精准分类，且采摘效率高、稳定性强，适应大规模果园作业的智能化末端执行器。 | ||||||
| 20 | 一种柔性啮合喂入式油菜薹收获机 | CN202510223762.6 | 2025-02-27 | CN119924077A | 2025-05-06 | 万星宇; 陈殷雄; 廖宜涛; 廖庆喜; 袁佳诚 |
| 本发明涉及一种柔性啮合喂入式油菜薹收获机，包括行走装置、调节装置、割台框架、切割装置、输送装置、柔性喂入装置和传动装置，行走装置顶部设置有调节装置，行走装置前端设置有割台框架，割台框架下端前方设置有切割装置，割台框架正面外侧设置有输送装置和柔性喂入装置，调节装置用于调节割台框架的倾斜角度和下端切割装置高度，割台框架一侧设置有传动装置，传动装置用于带动切割装置、输送装置和柔性喂入装置同时运动，输送装置为皮带输送线，柔性喂入装置为闭合的柔性拨禾带，本发明使用柔性喂入装置，有效减小了割台前伸量，在增加割台倾斜角度的同时，保证菜薹的稳定收获，降低油菜损伤程度。 | ||||||
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