子分类：
- A01D1/00：收获用手割工具
- A01D3/00：用于长柄大镰刀、镰刀或类似物的无磨料刃磨装置
- A01D5/00：收获时用的磨刀石容器
- A01D7/00：耧耙
- A01D9/00：叉
- A01D11/00：其他手动工具
- A01D13/00：挖掘机，例如马铃薯挖掘犁
- A01D15/00：有筛子但没有输送装置的挖掘机械
- A01D17/00：带筛和输送装置的挖掘机械
- A01D19/00：带有离心轮、滚筒或抛掷器的挖掘机械
- A01D21/00：带有马铃薯捡拾装置的挖掘机械
- A01D23/00：去顶机械
- A01D25/00：挖掘甜菜类作物的机械
- A01D27/00：同时带有去顶和挖掘机构的机械
- A01D29/00：花生收获机
- A01D31/00：其他挖掘收获机械
- A01D33/00：挖掘式收获机的附件
- A01D34/00：割草机（在收割时与执行附加操作的设备联合的入A01D 37/00至A01D 41/00，A01D 43/00；可变换成用于收割目的之外的设备的或能够进行收割之外作业的入A01D 42/00）；收割机的收割装置
- A01D37/00：割捆机
- A01D39/00：单独打捆机，如捆干草用；与割草机可联接的打捆机
- A01D41/00：联合收割机，即与脱粒装置联合的收割机或割草机
- A01D42/00：可变换成用于收割目的之外的设备的割草机；能够进行收割之外作业的割草机
- A01D43/00：在收割时与执行附加操作的设备联合的割草机
- A01D44/00：水下植物的收获，例如海菜的收获
- A01D45/00：生长作物的收获
- A01D46/00：水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
- A01D47/00：收割台
- A01D51/00：用于收集落在地上的果实，例如苹果、甜菜、坚果、马铃薯的装置
- A01D57/00：收割机或割草机的输送装置
- A01D59/00：捆扎收获或割下产品的设备
- A01D61/00：打捆机或联合收获机的升运器或输送器
- A01D63/00：外分禾器
- A01D65/00：谷类作物扶禾器
- A01D67/00：专门适用于收割机或割草机的底盘或机架（畜力或拖拉机与收割机或割草机之间的连接装置入A01B 59/00）；调整机架的机构（切割器的调整装置入A01D 34/28）；工作台
- A01D69/00：收割机或割草机的驱动机构或其部件
- A01D75/00：收割机或割草机的附件
- A01D76/00：干草摊晒机，其耧齿在操作时相对于机械是固定的，但在倾卸时却可以升起
- A01D78/00：干草摊晒机，其耧齿相对于机械是活动的
- A01D80/00：干草摊晒机的部件或零件
- A01D82/00：作物处理机，即破碎或研碎禾秆的机械
- A01D84/00：不包括在A01D 76/00至A01D 82/00任一组内的干草摊晒机
- A01D85/00：堆垛设备
- A01D87/00：干草或类似大田作物的装载机
- A01D89/00：捡拾装载机、茎秆切碎机、压捆机、田间脱粒机或类似机械的捡拾装置
- A01D90/00：带自装或自卸装置的收获作物装运车辆
- A01D91/00：农产品的收获方法
- A01D93/00：本小类其他组中不包括的收获设备
- A01D101/00：草坪割草机
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 121 | 处理植物以及从其移除组成部分的方法、系统、以及装置 | CN202380062875.1 | 2023-09-01 | CN119816195A | 2025-04-11 | R·格罗内维尔德; P·梅里特 |
| 用于从啤酒花藤蔓移除啤酒花球果和叶子的装置、系统、以及方法，包含安装有采摘指状物的一组旋转轴（采摘滚筒），所述一组旋转轴位于安装有桨状物的多组旋转轴（抓持滚筒）之间。以与所述采摘滚筒不同的速度旋转的所述抓持滚筒运输并且保持所述藤蔓，所述采摘滚筒从所述藤蔓移除球果和叶子。 | ||||||
| 122 | 一种牧草草籽的联合收获质量智能检测与筛选系统 | CN202510298095.8 | 2025-03-13 | CN119807882A | 2025-04-11 | 刘德江; 钟成义; 姚克恒; 马诗珉; 冯耀宁; 王果 |
| 本发明涉及物理测量和数据处理技术领域，尤其涉及一种牧草草籽的联合收获质量智能检测与筛选系统，所述系统包括：预处理模块；激励与采集模块；信号处理模块，用于从混合信号中分离单粒种子数据并提取高区分度特征，输出每粒种子的声学特征向量；分类与分选模块；其中，所述预处理模块与激励与采集模块通过种子矩阵编码信息连接，激励与采集模块与信号处理模块通过多通道时域波形数据连接，信号处理模块与分类与分选模块通过声学特征向量连接。通过联合收获质量智能检测与筛选系统，显著提升了牧草草籽收获的效率和质量，降低了损失率，并有效解决了当前行业面临的多种技术难题，从而为牧草产业的可持续发展奠定了坚实基础。 | ||||||
| 123 | 一种地图创建方法、系统、介质、设备和程序产品 | CN202510068108.2 | 2025-01-15 | CN119803443A | 2025-04-11 | 请求不公布姓名 |
| 本申请提供一种地图创建方法、系统、介质、设备和程序产品，涉及设备自动化领域，包括：若检测到异常环境信息，获取所述自行走设备的当前位置信息；根据所述当前位置信息及初始作业地图创建目标作业地图；其中，所述目标作业地图包括所述初始作业地图中地势大于或等于所述当前位置信息的对应区域。本申请能实现自行走设备的作业地图自动创建，通过更新初始作业地图避免自行走设备在恶劣环境下的自主作业，减少自行走设备的无效路径偏移，以及作业过程中的停车重启等操作，降低自行走设备的运行能耗，提高作业效率。 | ||||||
| 124 | 一种基于新能源的双体游艇 | CN202411938908.7 | 2024-12-26 | CN119796421A | 2025-04-11 | 刘镇玮 |
| 本发明涉及游艇技术领域，具体公开了一种基于新能源的双体游艇，包括：游艇船体；所述游艇船体的顶端安装有游艇舱房，所述游艇舱房的顶端四角均安装有支撑柱，四根所述支撑柱的顶端共同安装有防护棚，所述防护棚的顶端中部安装有发电机构，所述游艇船体的顶内壁上安装有除草机构；所述发电机构包括锂电池、调节机构、主太阳能板、支撑杆和副太阳能板；本发明通过驱动器带动调节螺杆转动，可调节副太阳能板的角度，使其能够充分吸收太阳能，这样提高了太阳能的转换效率，且吸收的太阳能被转换为电能并储存到锂电池中，这能够延长游艇的自主航行时间，扩大游艇的实际航行范围，从而提升了用户的整体体验，也有利于新能源游艇的普及和应用。 | ||||||
| 125 | 一种具有分枝支托功能的纤维作物黄麻种植架 | CN202411810452.6 | 2024-12-10 | CN119790873A | 2025-04-11 | 张高阳; 鄢海玲; 蒋汶娟; 刘汝婷; 陈双燕; 邓接楼; 伍应保; 叶水烽; 柯维忠 |
| 本发明公布了一种具有分枝支托功能的纤维作物黄麻种植架，包括导向框，所述导向框的底部四角连接有立柱，前后两个所述立柱的下端共同连接有基座，所述基座的底部连接有插杆，所述基座的顶部中心连接有驱动电机，所述驱动电机的顶部输出端连接有竖向丝杆，所述竖向丝杆上端通过轴承转动连接导向框底部，所述竖向丝杆的外壁螺接有螺母座一，两个所述螺母座一之间连接有支托框，所述支托框的外壁四角连接有滑套，所述滑套滑动套设在立柱外部，所述基座左侧设有肥料箱；本发明结构设计合理，便于对区块内的黄麻进行分枝支托，避免黄麻因外部风力或自身分枝自重影响而倾倒，能够满足养殖区域内黄麻的施肥需求，便于进行收割取料。 | ||||||
| 126 | 一种可调型随地仿形式割台 | CN202510287228.1 | 2025-03-12 | CN119790833A | 2025-04-11 | 车慧林; 于庆安 |
| 本发明涉及收割机割台技术领域，特别是涉及一种可调型随地仿形式割台，包括机体，机体的侧面设置有收料筒，收料筒的侧面设置有割台，割台由安装机构和割台机构组成，安装机构设置在收料筒的侧面，割台机构设置在安装机构的侧面，安装机构的侧面中心位置设置有引导输送机。本发明通过设置安装机构，可使割台根据场地大小进行调节操作，使得割台可提高工作效率的同时，避免场地限制割台受干涉的情况发生，通过设置配合块和约束块，配合块可保证第一安装板和第二安装板平行状交错位置时，配合块插入第二安装板侧面安装槽内部，保证第二安装板后续使用的稳定性，且约束块可对安装槽起到堵塞限位，后期可对物料起到引导作用。 | ||||||
| 127 | 农产品采摘机器人行走装置 | CN202510155391.2 | 2025-02-12 | CN119790831A | 2025-04-11 | 郁李娜; 程力; 马也; 戴樾; 曾立新 |
| 本发明属于采摘机器人技术领域，涉及农产品采摘机器人行走装置。本发明包括机器人本体、行走机构和采摘机构，行走机构设置在机器人本体的底部，机器人本体上安装有机械臂，机械臂连接有连接座；采摘机构包括裁切刀、圆板和转动板；连接座转动连接有圆板，转动板和圆板转动连接，圆板上开设有两个导向槽，转动板上对称开设有两个限位滑槽，限位滑槽内弹性滑动设置有滑块，滑杆滑动设置在导向槽内。使得圆板转动，两个滑块相互靠近，两个裁切刀相互靠对果柄进行剪切。如果剪切不全，使圆板继续转动，弧形齿条与第二齿轮啮合，圆板带动转动板同步转动，裁切刀带动果柄转动，使果柄绕着转动板的轴线转动，使果柄与果杆分离，进而保证采摘效果。 | ||||||
| 128 | 一种具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置 | CN202510301754.9 | 2025-03-14 | CN119790825A | 2025-04-11 | 杨珊; 吴美玲; 孙川川; 李清超; 王国应; 孙开利; 冉悦; 刘建新; 先新; 罗国才; 罗仕文; 郭维; 常志伟; 岳心武 |
| 本发明属于朝天椒采摘技术领域，公开了一种具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置，包括支撑平台，所述支撑平台右侧下端固定有第一支撑板，且第一支撑板下端连接有传动轴，并且传动轴前后两端安装有动力滚轮，所述支撑平台左侧下端固定有第二支撑板，且第二支撑板下端连接有传动滚轮，所述支撑平台左侧端固定有第三支撑板，且第三支撑板左侧端连接有采摘轴，且采摘轴外部固定有定位板，所述定位板左侧连接有采摘爪。该具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置，通过设置除杂收集结构，利用分选原理，对下落过程中的朝天椒进行筛选，分选可将质量较轻的叶片以及碎秸秆吹除，从而保证收集的朝天椒质量，并且能够避免分选时杂质四处飞溅的情况。 | ||||||
| 129 | 一种多功能的锥栗采果用剪刀 | CN202411920295.4 | 2024-12-25 | CN119790824A | 2025-04-11 | 李振东; 潘应东; 蒋丹桂; 吴运辉 |
| 本发明公开一种多功能的锥栗采果用剪刀，涉及锥栗采果技术领域，包括第一剪刃和第二剪刃，第一剪刃和第二剪刃分别固定有第一铰接盘以及第二铰接盘，第一铰接盘和第二铰接盘底端分别固定有第一剪把以及第二剪把；本发明通过第一剪刃和第二剪刃相对一侧侧壁的下部设置细枝剪枝机构，在第一剪刃和第二剪刃相反一侧侧壁上设置开壳拾果机构，并在第一剪把和第二剪把相对一侧侧壁设置切锯破壳机构，从而使该锥栗采果用剪刀集多种功能一体化设计，相比现有的剪刀能同时适用于锥栗枝条剪断工作、锥栗外壳取种工作和锥栗种壳破开工作三种不同采果操作，功能丰富，适用性较高，适用于不同环节的使用场景。不仅提高了采果效率，还降低了人工成本。 | ||||||
| 130 | 一种烟草采收机及烟草智能存储方法 | CN202510230569.5 | 2025-02-28 | CN119790822A | 2025-04-11 | 潘志国; 雷荣宗; 周健波; 雷荣光; 匡军; 李家琦; 李永山; 王若涵; 高佳钊; 郭翔; 杨正 |
| 本发明涉及烟草采收技术领域，具体涉及一种烟草采收机，实现烟草的采收和智能存放，智能化程度高，有效改善工作效率，尤其适用于丘陵地区大面积烟草的采收工作；通过设置输送装置，为烟箱输送需要存储的烟草；通过设置有立体式烟箱，可以为烟草提供更多的存储空间且降低了占用空间，还可以为烟草存放提供更优的存储环境，避免了烟草堆积且有利于智能化管控烟箱储存进程及烟箱余量，同时减少对烟草的损伤以及由于存储不当造成烟草质量受损的问题；同时还提供了一种烟草智能存储方法。 | ||||||
| 131 | 一种上部烟叶分段带茎采摘设备及其采摘方法 | CN202510168451.4 | 2025-02-17 | CN119790820A | 2025-04-11 | 顾勇; 王李芳; 唐珊; 张明金; 张永辉; 王建安 |
| 本发明公开了一种上部烟叶分段带茎采摘设备及其采摘方法，涉及烟叶采摘领域，包括车体与采摘机构，所述采摘机构滑动设置于车体的一侧，所述采摘机构的一端连接有与车体配合滑动的电滑块，所述电滑块的一端设置有第二导柱，且位于电滑块内设置有调节齿轮，所述调节齿轮的一端通过传动组件连接有蜗轮，且位于蜗轮的一端与采摘机构相连接，所述车体内弹性设置有第一导柱。本发明第二导柱上的第二齿块会带动调节齿轮进行转动，通过传动组件之间的配合下，使得采摘机构整体进行转动调节，此时立柱会带动第一齿块向下移动，从而实现带动定齿轮进行转动，由此解除了挡门对收集仓的密封工作，实现在采摘完成后收集仓处的挡门自动打开。 | ||||||
| 132 | 穗粒类中药材专用收获割台 | CN202510011159.1 | 2025-01-03 | CN119790819A | 2025-04-11 | 唐汉; 孙志远; 苑子昕; 贾鹏程; 万昶; 孙文龙; 唐国辉; 朱美阅 |
| 穗粒类中药材专用收获割台属于中药材收获机械；在底板上固装管式安装架，船形槽板、分禾板和往复式切割器总成固装在管式安装架上，排风方管安装在管式安装架管腔内，在底板上方部位处通过前、后转轴可转动地分别支撑安装拨辊和输送辊，动力传输机构分别与往复式切割器总成、拨辊和输送辊连接，在底板侧部的侧板上通过带有支撑板的直角架固装电机和吹风机，吹风机依次经总风管、输风方管、L形输风管道、排风方管与管式安装架上的弧形吹风孔连通；本割台结构新颖、独特、合理，收获作业质量好，药材果实或种子损失少，回收率和作业效率高，节省劳动资源，收获作业成本低。 | ||||||
| 133 | 便于拆装的模块化天冬收获装置 | CN202411739784.X | 2024-11-29 | CN119790810A | 2025-04-11 | 姚金霞; 随顺涛; 谭杰; 万先起; 高新; 蒋金巧; 张浩田; 张军 |
| 本发明公开了便于拆装的模块化天冬收获装置，包括：收获铲主干、铲土组件、滑动支撑机构和固定机构；铲土组件包括间隔支撑块，间隔支撑块与收获铲主干固定连接，间隔支撑块上安装有固定铲，固定铲的两侧均设置有辅助铲，辅助铲上滑动连接有滑动支撑框；滑动支撑机构包括滑动导轨，滑动导轨上开凿有调节槽和多个固定孔，调节槽内设置有滑动支撑框，滑动支撑框内安装有固定轴，固定轴上开凿有固定插孔，固定轴上转动连接有垫块组件。本发明通过相应机构的设置，使天冬收获装置能够进行快速拆卸安装，从而在收获机出现故障时能够进行拆卸，进而方便工作人员进行人工操作，避免耽误天冬的收获进度。 | ||||||
| 134 | 一种船式水稻收割装置 | CN202510016997.8 | 2025-01-06 | CN119422631B | 2025-04-11 | 赵旺辉; 曹旸; 何舜; 曹芝兰; 颜永哲; 雍文浩; 王淳 |
| 本发明涉及水稻收割装置领域，尤其涉及一种船式水稻收割装置，主要由浮船、履带式移动底盘、收割铲及电动脱粒滚筒组成。本发明的一种船式水稻收割装置，浮船配合履带式移动底盘形成水陆两栖移动载体，利用水对浮船的浮力减轻履带对水底地质的压力，在水稻的收割脱粒处理工作中，还能利用伸缩滑杆及从其内部的第一喷管中喷出的水流对水中生物进行驱赶，浮船中还设有供水中生物逃生的纵向通道结构，减少了对水中生物造成的机械伤害。实现在稻渔综合种养中，克服了大型的水稻收割机的收割机构以及履带式移动机构在工作中无法主动对水中生物进行驱赶，从而对水中生物造成伤害的技术问题。 | ||||||
| 135 | 具备安全防护机制的草坪养护割草机 | CN202411501051.2 | 2024-10-25 | CN119111250B | 2025-04-11 | 章华杰 |
| 本发明公开了具备安全防护机制的草坪养护割草机，涉及割草机技术领域，与常规割草机结构相似，以高速旋转的刀片完成割草动作，整体结构置于安装盘的保护范围内，并针对用于连接刀片的传动杆进行结构改进，具体是在其内部位置上增设协动杆，协动杆具备防杂草缠绕和吹气辅助的双向动作，其本质是避免杂草缠绕影响到传动杆的运动稳定性，其中的吹气辅助是将切碎后的草进行吹散避免堆积在传动杆的连接位置，而本发明关键内容在于针对刀片运行过程中的限制方式，具体是结合到“电磁传动”原理，结合绕组线圈总成的磁场强度而限制刀片的倾斜方式，主要是配合整体装置运动过程的辅助保护方式。 | ||||||
| 136 | 一种新型蒜苗切割系统 | CN202111599898.5 | 2021-12-24 | CN114097419B | 2025-04-11 | 李俊宏; 张慧; 王博 |
| 本发明公开了一种新型蒜苗切割系统，包括导向板、输送带和往复式切割机构；所述导向板通过螺栓固定的方式固定在机架与滑轨之间，所述往复式切割机构包括定刀组、动刀组和电磁推拉器；所述滑轨上的运输机构由皮带轮机构、卡扣、短轴、短轴轴承、短轴螺栓、电机B、联轴器、第一减速皮带轮组、第九轴承座、第十轴承座、驱动轴承和驱动短轴构成；采用倾斜式切割可以减少单次切割量，提高切断率，减少漏切现象；滑轨与卡扣配合，可实现循环连续作业，无需暂停切割，提高生产效率；导向板可以有效避免切割时蒜苗朝向混乱的情况，可以减少漏切现象；割台与滑轨底面平行，可保证蒜苗切割的高度一致性。 | ||||||
| 137 | 一种苹果用套网袋搭接装置 | CN202110472052.9 | 2021-04-29 | CN113173282B | 2025-04-11 | 栾飞; 桓源 |
| 本发明公开了一种苹果用套网袋搭接装置，包括套管，套管的外部通过多个拉伸弹簧可滑动地装配有多个连杆机构，每个所述连杆机构的下端装配有朝内弯曲的弧形卡爪，套管的侧部设置有电机。该苹果用套网袋搭接装置，解决了现有人工对苹果套网，存在生产效率低的问题。 | ||||||
| 138 | 一种莲蓬采摘器 | CN202110088810.7 | 2021-01-22 | CN112740900B | 2025-04-11 | 赵亚平; 虞银泉; 杨艳山; 王贵祥; 花本杰; 施苡波; 张帅帅; 花耀; 陈行行; 薛金鱼; 吴鸿晖; 仕乐梅; 姬桐哲 |
| 本发明涉及一种莲蓬采摘器，应用在莲蓬采摘器的技术领域，其包括手柄组件、设置在手柄组件前端的用于摘取莲蓬的夹持装置以及用于驱动夹持装置移动的驱动件，所述夹持装置包括固定在手柄组件上的匚形的固定块和滑移连接在固定块上的活动块，所述固定块上滑移设有用于切断莲蓬茎干的切刀；所述固定块与活动块之间设有莲蓬茎干容置区间，所述活动块与驱动件连接，所述驱动件驱动活动块将莲蓬茎干抵紧在固定块，所述驱动件驱动切刀将莲蓬茎干分断。本发明其优点是，便于人们采摘莲蓬，效率和安全性更高，同时确保莲蓬在采摘的过程中不会掉落在水中。 | ||||||
| 139 | 可调节棉花采摘单元压力门 | CN202380062307.1 | 2023-09-01 | CN119789783A | 2025-04-08 | 布兰登·C·卡尔森; 丹尼尔·J·约翰森; 亚当·R·埃克; 董冰辉; 赖安·E·诺贝尔 |
| 一种用于棉花收获机的采摘单元，包括：第一旋转采摘滚筒，所述第一旋转采摘滚筒具有多个第一旋转采摘器摘锭；第一压力板，所述第一压力板安装在第一较接件上并且被配置成相对于所述第一旋转采摘滚筒枢转；多个第一扭转弹簧，所述多个第一扭转弹簧被配置成在所述第一压力板上施加偏压力。所述多个第一扭转弹簧中的每个弹簧包括连接到所述第一较接件的第一端部和与所述第一压力板接触的第二端部，并且致动器被配置成通过旋转所述第一较接件来使由所述多个第一扭转弹簧施加的所述偏压力变化。 | ||||||
| 140 | 一种基于垄间跟踪的运输机器人 | CN202411919685.X | 2024-12-24 | CN119773882A | 2025-04-08 | 贾瑞昌 |
| 本发明公开一种基于垄间跟踪的运输机器人，包括运输车、垄间识别系统、采收跟踪系统以及控制系统；其中，所述运输车、垄间识别系统以及采收跟踪系统均与控制系统连接；所述垄间识别系统用于分辨出垄间两侧的垄体；所述采收跟踪系统用于识别采集作业人员，使得运输车跟随采集作业人员移动；运输车用于放置采集作业人员采摘的采收物。该运输机器人能够精准识别采集作业人员并跟随采集作业人员，可以高效地在复杂的垄间环境中完成精准作业，对采集作业人员采摘的采收物进行自动运输。 | ||||||
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