| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 卷材移载设备及卷材作业系统 | CN202211527677.1 | 2022-11-30 | CN118108069A | 2024-05-31 | 林建坤; 刘孝文; 李卫华; 谭艳 |
| 本发明公开一种卷材移载设备及卷材作业系统，所述卷材移载设备包括：支架组件；行动组件，设置于所述支架组件底部；两组卷材支撑组件，分别固定设置于所述支架组件上部左右两侧，用于支撑所述卷轴两个端部；卷材取放装置，设置于支架组件上、并位于两组所述卷材支撑组件之间，包括移载件、升降组件和横移组件；所述移载件受所述升降组件及横移组件的驱动，从一卷材取料位撑起所述卷材并将所述卷材放置于所述卷材支撑组件上，或者，从所述卷材支撑组件上撑起所述卷材并将所述卷材放置于一卷材供料位。本发明对卷材的移载更加高效、快捷、可靠。 | ||||||
| 2 | 纱条存在检测方法和装置、纱条喂给或牵伸装置和纺织机 | CN202311567474.X | 2023-11-22 | CN118062666A | 2024-05-24 | P·库塞拉; P·波兹尼克 |
| 本发明涉及纱条存在检测方法和装置、纱条喂给或牵伸装置和纺织机。涉及检测在纺织机工作站的入口处的纱条存在的方法，在此期间监测的纱条通过喂给或牵伸装置传送，喂给或牵伸装置由分立电驱动器驱动，控制装置配备控制驱动器的调节回路，监测并评估与驱动器当前负载对应的量。感测驱动器供应电流和/或功率输入和/或旋转速度并检测其变化，当检测到变化时评估其大小并与判定水平比较，根据结果确定瞬态现象发生，生成喂给或牵伸装置中纱条存在变化的信息，或未检测到瞬态现象，并生成纱条持续喂给或纱条非进行喂给的信息。还涉及检测牵伸或喂给装置中或纺织机的工作站处的纱条存在的装置，以及纺织机的牵伸或喂给装置及具有这些装置的纺织机。 | ||||||
| 3 | 一种自动储纱卸纱装置及摇绞机 | CN202410367269.7 | 2024-03-28 | CN117963636A | 2024-05-03 | 陆建华; 仓城; 顾益晖 |
| 本发明属于摇绞机技术领域，公开了一种自动储纱卸纱装置及摇绞机，摇绞机包括设备主体和自动储纱卸纱装置，自动储纱卸纱装置能够与摇绞机对接。本发明的自动储纱卸纱装置，包括框架组件、储纱机构、旋转机构和卸纱机构，其中，旋转机构与储纱机构连接，用于驱动储纱机构转动；卸纱机构，包括固定板、卸纱组件和第一移动组件，固定板与框架组件连接，第一移动组件连接于固定板上，第一移动组件能够带动卸纱组件运动，以卸除储纱机构上的绞纱。本发明的自动储纱卸纱装置及摇绞机，能够自动取下绞纱，实现了自动化连续生产，提高了生产效率。 | ||||||
| 4 | 焊锡线生产用卷绕装置及卷绕方法 | CN202310113793.7 | 2023-02-15 | CN117902399A | 2024-04-19 | 许伟秋 |
| 本发明公开焊锡线生产用卷绕装置及卷绕方法，涉及焊锡线生产设备领域。包括设备台、限位组件和上下料组件，设备台的上表面固定设置有限位组件，设备台的一侧设置有上下料组件。安装有旋转驱动设备的设备台，设备台根据使用需要安装，使得设备台的上表面与双向输送带或者地面在同一高度处，方便进行线辊上下料，设置联通设备台与储料间的双向输送带，通过输送带实现线辊的输送，代替现有技术中的叉车运输，减少本设备对空间的要求，并且设置与固定杆铰接的延伸杆，上下料时可以直接歪倒延伸杆方便线辊的上下料，还在中心杆侧面设置有抵紧线辊的卡位件减少线辊转动时的摇晃，再结合上料台和辅助抬升件，方便上下料操作。 | ||||||
| 5 | 一种步进上料机及其上料方法 | CN202010512252.8 | 2020-06-08 | CN111591835B | 2024-04-12 | 张家春 |
| 本发明公开了一种步进上料机及其上料方法，步进上料机包括运载架，还包括：设置在运载架上使得物料逐个落下的下料装置，设置在下料装置下方用于将下料装置落下的物料进行分道的分道装置，设置在分道装置下方用于将分道装置落下的物料输送到预定位置的上料装置。本发明提供了一种批量输送空线棒并将空线棒套在锭子上的步进上料机和使用了该步进上料机的上料方法，不仅成倍提高了输送效率，且不容易损伤锭子和空线棒。 | ||||||
| 6 | 一种纺织品加工用纺织线放料装置 | CN202211400573.4 | 2022-11-09 | CN117842787A | 2024-04-09 | 金虎 |
| 本发明公开了一种纺织品加工用纺织线放料装置，包括自动化放料机构，本发明通过自动化安装回收装置，当线筒的线用完，线筒只剩下光滑的筒，在滑动摩擦力的作用下，筒和卡料件一起右移、相对静止，当卡料件挤压移板和第一弹簧时，线筒和卡料件发生相对移动，线筒依次穿过固定板、移板的孔下落至回收筒中；通过自动投料装置，线筒堆叠在下料箱中，抽动下料板，下料板上方的线筒下落到T形挡板上，将下料板推回原位置，使得下料板上方的线筒难以下落，从而起到每次移动下料板只有一个线筒能够下落的作用；整个过程完全自动化，省时省力，具有实用性强的特点。 | ||||||
| 7 | 一种满丝筒的高效收取方法 | CN202211183501.9 | 2022-09-27 | CN117819306A | 2024-04-05 | 阮德智; 王传满; 王小龙; 肖文俊 |
| 本发明提供一种满丝筒的高效收取方法，包括以下步骤：步骤10)在丝车架的两侧分别设有码垛装置，利用所述码垛装置将缓存工位上的满丝筒分别投放到丝车架的两侧空位上。本发明提供的一种满丝筒的高效收取方法，能够高效完成满丝筒的收取。 | ||||||
| 8 | 一种智能化化纤丝筒存放换向转移机构及方法 | CN202410095662.5 | 2024-01-23 | CN117819303A | 2024-04-05 | 季建华; 季锴; 顾光亚 |
| 本发明提供了一种智能化化纤丝筒存放换向转移机构及方法，包括：桁架，其下部有存放架，其上部有移动机构。存放架，其轨道上设置有多个能开合的夹持夹具，每一夹持夹具对应夹持一个丝筒轴；移动机构，包括能够控制夹持机构在六个自由度运动的平移装置、升降装置、旋转装置。卸料装置，设置在旋转装置上并与夹持机构在Z轴方向上具有预定距离，卸料装置包括推杆和能带动推杆沿着导轨移动的滑块，推杆能够到达夹持机构所在高度，导轨平行于由夹持机构抓握的丝筒轴的轴体。本发明的机构结构简单、工作效率高、配置合理、结构紧凑、占地面积小，大大减少了转运车的数量和人工，保证了生产现场的物流秩序和通畅。 | ||||||
| 9 | 一种化纤卷丝视觉定位换筒的移动装置及方法 | CN202410092325.0 | 2024-01-23 | CN117819302A | 2024-04-05 | 季建华; 季锴; 顾光亚 |
| 本发明提供了一种化纤卷丝视觉定位换筒的移动装置及方法，包括：移动本体，用于装载和转移丝筒，两侧均设置有供丝筒出入的工作面。多个落筒换筒装置，每个均设置有丝筒架、移动机构、卸料机构和定位机构；移动机构用于驱动丝筒架在水平和竖直方向移动；卸料机构包括推杆和能带动推杆沿着导轨移动的滑块，推杆能够到达丝筒架所在高度，导轨平行于由丝筒架的轴体；定位机构，用于扫描并获取丝筒架的位移坐标，并传输至用于控制落筒换筒装置的落筒换筒控制系统，以使得丝筒架在移动机构的驱动下移动至位移坐标。本发明能够工作效率高、场地适应性强，落筒换筒实现全自动化。 | ||||||
| 10 | 一种电力工程用电缆收放装置 | CN202011065068.X | 2020-09-30 | CN114314208B | 2024-03-22 | 王灿光; 张旺; 鲁克; 苏启燕; 韩照杰; 张新; 房建彪; 孙洁; 祝凤兰; 王晨光 |
| 本发明公开了一种电力工程用电缆收放装置，包括箱体、行走轮，所述行走轮安装在箱体底部下方，所述箱体内部安装有升降机构，升降机构与行走轮相连接，所述箱体上方安装有支架，所述支架的一端搭接有抬升机构，抬升机构的底端通过连杆与箱体侧壁连接，所述支架的另一端设有转动机构，所述转动机构安装在箱体顶部。本发明通过转动机构中的第三电机带动电缆盘转动实现电缆的收线与放线工作，从而替代人工手动转动，降低了人工的工作强度，提高了工作效率，通过抬升机构将电缆盘移动至转动机构中，无需使用其它辅助设备，减少了作业的成本。 | ||||||
| 11 | 用于纺织厂的运输车 | CN202280040483.0 | 2022-06-02 | CN117715849A | 2024-03-15 | M·绍恩伯格; S·韦纳特; W·勒佩斯 |
| 本发明涉及一种用于纺织厂的无人驾驶运输车(1)，该运输车包括：行驶单元(20)，该行驶单元在纺织厂内自主行驶到限定的目的地；承载单元(30)，该承载单元布置在行驶单元(20)上，并且被设计用于承载纺织材料的待运单元，借助被该运输车(1)包含在内的装卸装置(60)对该待运单元进行装卸。该待运单元由固定在上承载面(32)上的纱筒储存装置(40)构成，该纱筒储存装置具有多个储存位置(42)，这些储存位置各自用于储存已被缠绕或未被缠绕的管体(2)，和/或由布置为固定在承载单元上的筒管处理单元构成，该筒管处理单元用于自主处理管体(2)。 | ||||||
| 12 | 一种化纤丝锭上料方法 | CN202211105373.6 | 2022-09-09 | CN117699580A | 2024-03-15 | 王冲; 何浩浩; 李荣保; 王传满; 胡竹林 |
| 本发明提供一种化纤丝锭上料方法，包括以下步骤：步骤10)利用上料装置以整列上料方式向丝架上的整列空位投挂丝锭；步骤20)利用补料装置向丝架中上料装置未能上料的空位投挂丝锭。本发明提供的一种化纤丝锭上料方法，能够高效完成上料。 | ||||||
| 13 | 一种电缆收卷装置 | CN202410155673.8 | 2024-02-04 | CN117682382A | 2024-03-12 | 王剑; 王冠亮; 田兴华; 董波; 韩浩; 吴明鑫; 郭文杰; 杨明雷; 罗欣; 付永刚; 伦锋; 李光辉; 曹增明; 刘建国; 王晓志 |
| 本发明涉及电缆设备技术领域，具体涉及一种电缆收卷装置，包括收卷机构，收卷机构包括卷筒，还包括收卷箱以及送料机构，收卷机构设置于收卷箱外侧的上端面，收卷箱的内部固定有竖直的分隔板以将收卷箱的内部分隔为贮存区域和夹层区域，分隔板开设有运输通道，收卷箱的上端面开设有运输口，运输口与贮存区域相连通，送料机构包括驱动组件以及运输板，驱动组件设置于夹层区域，运输板通过运输通道伸入贮存区域内；驱动组件能够驱动运输板沿运输通道向上运动至运输口处，卷筒自收卷机构落至运输板的上端面后，驱动组件能够驱动运输板沿运输通道向下运动至贮存区域的下方。在完成卷绕后，运输板对已经完成卷绕的卷筒进行运输，将其运输至收卷箱内。 | ||||||
| 14 | 一种便于更换线卷的纺织用设备及其安装方法 | CN202210632950.0 | 2022-06-06 | CN114955729B | 2024-03-05 | 刘贵富; 顾秀芹; 管昌春; 胡贵平; 马以夫 |
| 本发明涉及纺织设备技术领域，且公开了一种便于更换线卷的纺织用设备及其安装方法，包括主体平台，所述主体平台的上表面设置有四组更换机构，四组所述更换机构包括承载圆盘、弹簧一、长滑块一、弹簧二、L型卡接板一、丝杆、长滑块二、弹簧三和L型卡接板二，所述承载圆盘的下表面与主体平台的上表面活动连接，所述承载圆盘的上表面两侧均开设有滑槽二。该种便于更换线卷的纺织用设备及其安装方法，能够有效的对新线卷进行更换，同时能够对新线卷进行固定，防止拉动线卷上的线时，线卷发生晃动，且通过承载圆盘与转动块固定连接，转动块与转动槽转动连接，不防止线卷的正常的工作，便于工人进行操作。 | ||||||
| 15 | 一种络筒车间智能货架 | CN202311683401.7 | 2023-12-09 | CN117623006A | 2024-03-01 | 梅震; 李双; 范元铭; 陈家豪 |
| 本发明涉及一种络筒车间智能货架，属于络筒机的技术领域。包括：接料盘、整料台、送料台、第一升降台、第二升降台和承载杆，纱锭在络纱完成后，通过输送带输送至接料盘上方，通过整料台整理、送料台输送、第一升降台和第二升降台配合将纱锭挂载于承载杆，以完成纱锭的自动整理和运输。通过本发明，解决了现有技术中纱锭下料后整理效率低的问题。 | ||||||
| 16 | 一种玻璃纤维络纱用自动卸纱系统 | CN202311485205.9 | 2023-11-08 | CN117623005A | 2024-03-01 | 张德东; 刘永庆; 赵俊; 朱怀雨; 周广益; 张海洋; 郭家兴; 李钟科 |
| 本申请属于玻璃纤维生产技术领域，公开了一种玻璃纤维络纱用自动卸纱系统，包括卸纱机构、翻转机构、缓存机构、转运机构，卸纱机构包括机架、横向支架、滑动架、滑动座、旋转座以及卸纱架，卸纱架上布置有两个抱纱杆，抱纱杆前端设置限位板，卸纱架上沿抱纱杆长度方向滑动设置有抱纱板，卸纱架与抱纱板之间设置有压缩弹簧，其中一个所述抱纱杆旁侧设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有夹爪臂，夹爪臂前端设置有夹爪，抱纱杆上还设置有夹爪气缸，翻转机构用于拖接并翻转纱团后放入缓存机构内，缓存机构缓存输送纱团，转运机构用于将纱团转运至下一工序。实现纱团的自动化拿取和搬运，节省了人工，提高了生产效率，为玻纤生产的自动化奠定了基础。 | ||||||
| 17 | 自动穿线装置、绕线系统及自动穿线方法 | CN202110424223.0 | 2021-04-20 | CN113044669B | 2024-03-01 | 陈中杰; 张文俊 |
| 本发明揭示了自动穿线装置、绕线系统及自动穿线方法，其中自动穿线装置包括承载件及驱动其运动的移动机构，承载件上设置有位于其外侧的第一穿线夹爪及第二穿线夹爪，所述第一穿线夹爪及第二穿线夹爪的长度方向延伸线的夹角呈锐角，且它们的夹头的前端朝外且它们夹头的开闭方向平行，第一穿线夹爪的两个第一夹头之间的缺口可与第二穿线夹爪的两个第二夹头之间的缺口位置相对且高度相当。本方案的自动穿线装置采用两个穿线夹爪，可以分段将线头插入到穿线孔中，一来可以有效地增加穿入穿线孔的丝线长度，避免绕线时线头从穿线孔中退出的问题，二来，分次穿入两段相对较短的丝线相对于穿入一段较长的丝线更容易实现，穿线的稳定性更高。 | ||||||
| 18 | 工字轮上下料系统、其上下料方法及绕线系统 | CN202110424571.8 | 2021-04-20 | CN113023485B | 2024-02-27 | 吴社竹; 刘玉飞; 陈中杰 |
| 本发明揭示了工字轮上下料系统、其上下料方法及绕线系统，其中工字轮上下料系统通过设置同轨迹移动的第一移动小车和第二移动小车，第一移动小车上预留空间放置空线轮及堆放满线轮并通过桁架机器人进行线轮的移载，第二移动小车上设置带丝径测量仪的丝线熔断机构、满线轮下料及线头打结的结构；可以在线测得每个绕线机处的丝线的直径，在安装空线轮时，通过桁架机器人处的机械手读取空线轮端面的标签或条码信息并将丝径信息与该条码、标签绑定，在后续满线轮下料至第一移动小车时，能够有效地通过机械手再次读取满线轮上的标签或条码，从而确定该满线轮所缠绕的丝线的直径，进而能够根据丝线的直径进行分类堆放，无需人工分类，自动化程度高。 | ||||||
| 19 | 一种极细旦单板环吹POY的生产工艺 | CN202311456527.0 | 2023-11-03 | CN117163771B | 2024-01-30 | 揭志明 |
| 本发明涉及一种极细旦单板环吹POY的生产工艺，属于涤纶生产技术领域，针对现有的极细旦单板环吹POY的生产过程中，需要进行收卷，使用时通过手动对原线架以及收卷机构内的卷筒成品进行更换，由于生产线上原线辊以及成品比较多，通过人工一个个更换，不仅耗费大量时间，而且更换效率低下的技术问题，包括放辊架、收卷架和拉直架，所述拉直架设置在放辊架和收卷架的上方，用于对原线进行拉直；所述放辊架的一侧固定连接有用于放置原线辊杆的多组第一U形块，本发明通过第一电动推杆和第二电动推杆可以对多组原线盘以及成品进行同时更换，不仅提高更换效率，而且节省人力，并且其结构简单，制作成本较低，便于批量生产使用。 | ||||||
| 20 | 一种自动络筒机用投纱系统 | CN201811198014.3 | 2018-10-15 | CN109368402B | 2024-01-30 | 姚业冲; 刘飞; 徐海飞; 蒋爱平 |
| 本发明公开了一种自动络筒机用投纱系统，其包括：自动投纱平台、中间对接系统、管纱整理系统和管纱储存提升系统；自动投纱平台包括支架和安装在支架上的三层输送装置、取料提升机构和投纱装置；三层输送装置分别为上层平台输送轨道、下层平台输送轨道和底托回收输送轨道；中间对接系统配套设于自动投纱平台的起始端；管纱整理系统和管纱储存提升系统配套设于中间对接系统一侧用于整理待络筒的管纱、组装管纱和底托并传送到中间对接系统。本发明的自动络筒机用投纱系统采用多层输送带来实现管纱、底托的输送，结构紧凑；且针对络筒机较长的工作位特点，从两端进行输送管纱，效率更高；而且该系统方便拉出进行设备检修，安装检修方便。 | ||||||
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