| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种抽纸翻转倒运装置 | CN202311181520.2 | 2023-09-14 | CN116902637A | 2023-10-20 | 梁洁; 王玉婷 |
| 本申请公开了一种抽纸翻转倒运装置，涉及输送装置的技术领域，抽纸翻转倒运装置包括翻转机构和运输平台，翻转机构包括主驱动件和安装柱，安装柱与主驱动件输出轴连接并能在主驱动件的驱动下旋转。安装柱外侧壁上连接有若干组支撑结构，每组支撑结构均包括若干个间隔设置的支撑挡片。每个支撑挡片远离安装柱的一端连接有限位挡片，限位挡片沿与对应的支撑挡片平面垂直方向设置。当安装柱旋转一次时，其中一组支撑挡片能够由翻转机构进料侧转动至运输平台上，另一组支撑挡片能够转动至翻转机构进料侧。本申请能够缩短相邻两次纸巾转移的时间，提高转移效率。 | ||||||
| 2 | 一种正反堆叠翻纸机及其翻纸方法 | CN201710746791.6 | 2017-08-27 | CN107381183B | 2023-10-20 | 李青安 |
| 一种正反堆叠翻纸机及其翻纸方法，属于物件重叠码垛技术领域，包括传输带机构、提升机构、翻转机构和堆叠机构；所述提升机构设置有上下动作的提升架；所述堆叠机构设置有上下动作的堆叠架；所述传输带机构的输出端与提升机构的输入口相连；所述翻转机构的输入端与提升机构的输出口相连，且翻转机构位于堆叠机构的正上方。本翻纸机采用单独的运纸滑车运纸，固定的翻纸机构翻纸的结构，简单而易行。 | ||||||
| 3 | 一种瓦楞纸板翻板错堆系统 | CN201810504408.0 | 2018-05-24 | CN108466854B | 2023-05-02 | 何杰; 徐全军; 王伟; 郭傲楠; 邱建军; 熊志平; 秦龙飞; 袁盼 |
| 一种瓦楞纸板翻板错堆系统,它包括网带输送机（1）和一对翻板错堆机械人（2），一对翻板错堆机械人（2）分别位于网带输送机（1）的两侧，翻板错堆机械人（2）包括两轴机械手（5）、抓取装置（6）和抓取装置控制臂（7），抓取装置（6）包括底托板（13）、抓手框架（14）、挡板（9）、挡板伸缩组件、一对压板（11）和压板升降组件，抓取装置控制臂（7）包括控制臂框架（20）、三个滚珠花键丝杆（21）、丝杆伸缩驱动组件和丝杆旋转驱动组件，本发明优点是：通过一对机械手对纸板进行自动翻面和错堆码放，极大的提高工作效率，同时节省人工。 | ||||||
| 4 | 食品保鲜片上料机 | CN202210573234.X | 2022-05-24 | CN115009889A | 2022-09-06 | 梁惠骞; 梁展韬; 程贤德; 宋攀科 |
| 本发明公开了一种食品保鲜片上料机，包括工作台、拨叉装置、移载装置及分片装置，拨叉装置带动多列的食品保鲜片同时沿第一水平方向移动，移载装置带动单列的食品保鲜片沿第二水平方向移动，第一水平方向与第二水平方向呈相交设置，移载装置的执行件在第二水平方向上具有接收位置及输出位置，接收位置与第一水平方向的前进方向呈相对设置，分片装置设于输出位置上，拨叉装置带动食品保鲜片呈间歇性地朝接收位置前进，使得位于最前列的食品保鲜片移动至接收位置上，移载装置带动单列的食品保鲜片从接收位置移动至输出位置，分片装置将位于输出位置的食品保鲜片呈单片地冲出。故本发明具有工作可靠、减少蹲守时间的优点。 | ||||||
| 5 | 纸巾分叠机出料机构 | CN202210592489.0 | 2022-05-27 | CN114803592A | 2022-07-29 | 郭超毅 |
| 本发明公开了一种纸巾分叠机出料机构，包括进料机构、翻转机构、移料机构、压合机构、输送机构和机架，所述进料机构、翻转机构、压合机构、移料机构和输送机构均安装在机架上，所述进料机构配置为输送纸巾垛到翻转机构，所述移料机构配置为将翻转机构上的纸巾垛移送到输送机构，所述压合机构设于输送机构上方。本发明中，翻转机构能便于对纸巾垛进行翻转，而位于输送机构上方的压合机构能对输送机构要送出的纸巾垛进行压合，来提高纸巾垛中各层纸巾的贴合度，降低其在输送机构输送过程中发生的松散现象。由此，本发明能对纸巾垛起翻转和压紧处理，便于其后续加工。 | ||||||
| 6 | 一种简易水印机全自动上纸机 | CN202210515847.8 | 2022-05-12 | CN114715698A | 2022-07-08 | 王若冰 |
| 本发明提供了一种简易水印机全自动上纸机，属于瓦楞纸包装设备技术领域，包括用于纸板翻转的L形翻转机构以及设于L形翻转机构出纸端的缓冲输送床；所述L形翻转机构包括L形底部的自动进纸机构和位于L形背部的自动出纸机构；缓冲输送床的出纸端设有可以自由调节长度的移动输送架；在L形翻转架的底部和背部的直角结合部分别设有供进纸输送机和出纸输送机运行的驱动电机；在L形翻转架底部的中间段还设有助推摇臂组件；在L形翻转架背部的上段安装有防倾倒缓冲阻尼摇臂组件；在L形翻转架背部的背后中间段设有供翻转架翻转的支撑组件以及驱动L形翻转架翻转的驱动气缸的连接杆；在缓冲输送床出纸端的下面安装有可调节长度的拍齐装置。 | ||||||
| 7 | 一种堆垛瓦楞纸干燥装置和方法 | CN202011076499.6 | 2020-10-10 | CN112304039B | 2022-03-22 | 向武 |
| 一种堆垛瓦楞纸干燥装置和方法，包括干燥房和与干燥房连通的抽湿机，在干燥房内设有导轨，导轨上设有翻堆机构，在导轨一侧设有抖纸装置；所述翻堆机构包括设置在导轨上的电动平车，电动平车上设有支架，角架一端轴连接在支架上，所述抖纸装置包括平行设置在导轨一侧的第三滚筒输送机，在第三滚筒输送机上设有振动板和振动机构，振动机构与振动板连接，在第三滚筒输送机机架上固定连接有多块隔板，隔板分隔多个隔断间，翻堆机构将堆垛瓦楞纸输送到各隔断间内，电动平车输送第一滚筒输送机与各隔断间对接。本发明要解决的技术问题是提供一种堆垛瓦楞纸干燥装置和方法，能够对堆叠瓦楞纸贴面进行得到干燥，并且瓦楞纸一次干燥量大，不受季节限制。 | ||||||
| 8 | 一种纸板翻转架 | CN202111231359.6 | 2021-10-22 | CN113772457A | 2021-12-10 | 祝俊华; 吕良 |
| 本发明适用于纸板生产设备领域，提供一种纸板翻转架，包括安装框，在安装框的两端端面上均固定连接有转动轴，转动轴通过驱动机构驱动转动，安装框内壁底面和顶面上均设置若干个叉杆机构，叉杆机构包括固定连接在安装框内壁上的滑轨，滑轨中滑动连接有一输送杆，输送杆侧壁上固定连接有输送齿条，安装框内壁底面和顶面上通过转动座转动连接有转动杆，在转动杆上固定连接有若干个输送齿轮，输送齿轮与同侧的输送齿条一一对应且啮合，在安装框外壁上固定连接有驱动电机，在驱动电机通过齿轮驱动转动杆转动，在安装框内壁底面和顶面设有用于阻挡纸板的阻挡机构，方便了操作者将成垛的纸板进行运输及翻转，提高了对纸板的生产效率。 | ||||||
| 9 | 带夹纸自动控制的纸堆翻转机 | CN202111192406.0 | 2021-10-13 | CN113753623A | 2021-12-07 | 黄仁众; 夏慧蓉; 高泉全; 林鸣涵; 林希望; 倪晓静; 王建彪; 夏碎娒 |
| 本发明公开了带夹纸自动控制的纸堆翻转机，包括夹纸台和左右夹纸斗，其特征在于：左右夹纸斗在夹纸台上作相互靠近和远离的动作，左右夹纸斗的相对面为夹纸工作面，夹纸工作面的下部活动安装翻板；左右夹纸斗的前侧方向设有挡纸部件，挡纸部件包括挡纸支架和左右挡纸板，挡纸支架可前后调节安装于夹纸台上，左右挡纸板在挡纸支架上作上下错开设置，左挡纸板由左伸缩缸推动进行左右伸缩活动，右挡纸板由右伸缩缸推动进行左右伸缩活动，左右伸缩缸在挡纸支架上固定安装。本发明用于纸堆的翻面，实现各种情况下的夹纸力度的自动调节可控，来防止纸堆翻转后出现塌纸、粘纸等情况，同时可进行纸堆的整纸动作，扭矩大、灵敏度高、维护成本低。 | ||||||
| 10 | 一种自动化纸板堆叠装置 | CN202011627397.9 | 2020-12-30 | CN112830287A | 2021-05-25 | 黄国生; 陈丹淮; 苏金辉 |
| 本发明提供了一种自动化纸板堆叠装置，包括机架和传输机构，传输机构用于传输多张纸板；所述机架的前端设置有阻挡机构，所述阻挡机构用于阻挡所述传输机构上输送的纸板；提升翻转机构，所述提升翻转机构设置有翻转笼，所述翻转笼的输入端接连所述传输机构的输出端；拨纸机构以及堆叠机构，所述拨纸机构设置在所述机架的顶端，用于将所述翻转笼内的纸板拨移进入所述堆叠机构；控制单元，用于控制所述翻转笼的翻转，从而使所述纸板周期性的正反堆叠于所述堆叠机构上。本发明可实现将纸板按规定数量堆叠、正反翻转，并且实现堆叠纸板平整的作用，容易操作。 | ||||||
| 11 | 具有托盘更换模块的堆叠件准备单元 | CN201780036816.1 | 2017-05-29 | CN109415162B | 2021-05-14 | 乔纳斯·安德森; 尼克拉斯·格兰丁; 斯特凡·古斯塔桑 |
| 公开了一种用于将第一托盘(141)更换为第二托盘(142)的堆叠件准备单元(100)，托盘(141,142)用于支撑片材叠(130)，其具有第一端(131)和第二端(132)。堆叠件准备单元(100)可包括旋转单元(300)，该旋转单元(300)设置有用于接收带有片材叠(130)的托盘(140)的进给开口(120)。旋转单元(300)设置有绕旋转轴(320)旋转升降单元(500)的旋转结构(310)。升降单元(500)可设置有固定至旋转结构(310)的升降结构，并具有升降板(520)，该升降板(520)可沿升降结构移动以接合片材叠(130)的第二端(132)，并相对旋转轴的横向方向，移动并放置片材叠(130)，提供用于更换托盘(140)的入口(640)。 | ||||||
| 12 | 一种印刷机的收纸机构 | CN202011313969.6 | 2020-11-21 | CN112520477A | 2021-03-19 | 杨炳海; 张祖江; 熊则宝; 李园杰; 许韶华 |
| 本发明涉及一种印刷机的收纸机构，包括收纸部、承载部和驱动部，所述收纸部包括架体和翻转架，承载部包括托架和伸缩架，所述驱动部包括气缸、推板和驱动板，本发明的驱动部的驱动板可以对收纸部的旋转架进行导向，使驱动部动作时翻转架的左翻转板和右翻转板相向旋转，使翻转后的左翻转板和右翻转板形成平台拦截纸张下落，平台下方的纸堆可以完整的被推板向右推动挪移，清空收纸部下部的空间，待左翻转板和右翻转板恢复竖直状态时新的纸堆下放，不需要停机，翻转架使收纸部的上部可以连续收纸，收纸部下部的驱动部可以对收集的纸堆进行间歇推出，承载部使得纸堆可以左右滑移且方便叉车转移。 | ||||||
| 13 | 全自动收纸堆码系统及其收纸堆码方法 | CN202010982802.2 | 2020-09-17 | CN112125034A | 2020-12-25 | 王若冰 |
| 本发明公开了一种全自动收纸堆码系统，包括依次设置的收纸分叠单元，纸叠翻转单元和纸叠堆码单元；收纸分叠单元包括置于贴面机压床出口处的接纸台，在接纸台上设置有接纸机构和纸叠输出机构；纸叠翻转单元包括翻转机架，在翻转机架两端分别设置有前、后翻转输送架，前、后翻转输送架的输送杆交叉搭接；在前、后翻转输送架输送杆搭接处的翻转架体上方设置有旋转拨杆；纸叠堆码单元包括固定架和设置在固定架上的堆码机器人，在固定架下方设置有放置升降式堆码平台的堆码基坑。本发明还公开了采用该系统进行收纸堆码的方法。本发明采用了较现有公开的收纸堆码系统更为简洁的结构实现了与其相同的全自动收纸堆码功能。 | ||||||
| 14 | 一种用于印刷包装的自动上料传送装置 | CN202010988157.5 | 2020-09-18 | CN111942922A | 2020-11-17 | 毛明宇; 刘广武; 李振川 |
| 本发明公开了一种用于印刷包装的自动上料传送装置，包括第一机身、第二机身和第三机身，所述第二机身位于第一机身与第三机身之间，所述第一机身的一侧内壁上设置有第一输送带、第二输送带和第四输送带，所述第一输送带位于第二输送带和第四输送带之间。该汽用于印刷包装的自动上料传送装置，通过第一机身、第二机身和第三机身可以根据客户需求调整三个设备摆放位置、方向，根据产品不同也可以采用多组、2组、或者1组进行作为，该装置节省人力，提高工作效率，可以将排列好的纸板直接传送到印刷机械里，装置节省空间，可以根据客户的印刷机械的摆放位置进行调整。 | ||||||
| 15 | 一种模切机自动翻转上料机构 | CN201911112808.8 | 2019-11-14 | CN110803547B | 2020-11-03 | 江旭良; 张祺旺 |
| 本发明公开了一种模切机自动翻转上料机构，包括整体机架，所述整体机架上设置有提升电机；所述提升电机上连接有提升动力链轮链条组合；所述提升动力链轮链条组合上连接有提升链轮链条；所述整体机架上设置有调节齿条；所述调节齿条上连接有调节齿轮；所述调节齿轮与调节伺服电机连接；所述调节齿条上连接有支撑轴；所述提升链轮链条中的链条下端与提升台板连接；所述提升台板一侧固定有导向定位轮组合；所述调节伺服电机安装在调节小车上；所述调节小车固定在气缸支架上；所述气缸支架内安装有气缸；所述气缸的伸缩端部安装有推板。该发明的有益效果是能按一定张数自动翻转后将纸板放入模切机给纸部位，使用比较方便，省时，省力。 | ||||||
| 16 | 一种纸板加工线 | CN202010695111.4 | 2020-07-19 | CN111807107A | 2020-10-23 | 朱蓉 |
| 本发明提出了一种纸板加工线，纸板切割装置用于将长条状的纸板切割成块状，并堆叠成多摞；纸板堆码装置包括输送装置和堆码机构；输送装置包括台车、第四传送机构和翻转机构，台车能沿纵向进行移动，两个第四传送机构沿纵向间隔分布，用于承接脱离第三传送机构的纸板，翻转机构用于将其中一个第四传送机构上的纸板摞翻转180°；第五传送机构用于承接脱离第四传送机构的纸板；堆码机构用于对脱离第五传送机构的纸板摞进行堆码。本发明采用正一摞反一摞形式进行堆码，较正一张反一张的堆码形式而言，堆码效率得到极大的提升，且该加工线自动化程度高，过程中无需人工值守，降低劳动强度的同时，还节省了人力成本。 | ||||||
| 17 | 一种纸堆翻转机 | CN201911349679.4 | 2019-12-24 | CN111099407A | 2020-05-05 | 余广林 |
| 本发明涉及一种纸堆翻转机，其包括机架，机架上设置有用于夹持纸张的夹持装置、用于翻转夹持装置的翻转装置和用于使夹持装置旋转的旋转装置，旋转装置与夹持装置固定连接，旋转装置与翻转装置固定连接，翻转装置与机架铰接，夹持装置包括夹持爪和用于驱动夹持爪夹持的驱动部，夹持爪和驱动部铰接，夹持爪包括基板、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪均与基板滑动连接，驱动部包括驱动组件一、驱动组件二，驱动组件一的一端与基板铰接，另一端与第一夹爪铰接，驱动组件二一端与第二夹爪铰接，另一端与基板铰接。本发明具有减少纸堆翻转机在一个完整的翻转过程中所占用空间的效果。 | ||||||
| 18 | 用于翻转折叠包装的模组及结合该模组的折叠包装生产线 | CN201780054136.2 | 2017-06-20 | CN109661363A | 2019-04-19 | 苏尚特·阿肖克·蓬德 |
| 模组（3）包括框架、旋转式翻转结构（4），所述框架具有垂直柱体（30A，30B），所述旋转式翻转结构（4）在所述垂直柱体之间水平设置且包括旋转轴（400A），所述旋转轴（400A）由分别配置在所述垂直柱体的轴承（300A）支撑。当机器中有指示要把折叠包装翻转时，电机（303B）向所述旋转轴中的一根施加第一机械扭矩。所述模组还包括辅助装置（5），所述辅助装置用于在折叠包装被翻转时向另一根旋转轴施加第二机械扭矩。 | ||||||
| 19 | 堆叠件准备单元 | CN201780036736.6 | 2017-05-29 | CN109415177A | 2019-03-01 | 乔纳斯·安德森; 尼克拉斯·格兰丁; 斯特凡·古斯塔桑 |
| 公开了一种用于准备片材叠的堆叠件准备单元(PPU)。该片材叠具有第一端，该第一端可选地立于托盘上，还具有相对的自由第二端、前缘侧和侧缘侧。PPU包括旋转基座(200)，设置为立于地板上并用于支撑旋转单元(300)，旋转单元设置为具有进给侧，用于在进给方向接收片材叠。该片材叠可选地位于托盘上。旋转单元可具有旋转单元框架(302)，其具有旋转单元框架截面。旋转单元设有边缘侧支撑单元(600)，其设置有边缘侧支撑面，在该片材叠处于旋转位置，倚靠在边缘侧支撑面上时，边缘侧支撑面支撑该片材叠的边缘侧，并且旋转单元设有额外的支撑单元(700)，在堆叠件额外地倾斜在旋转位置时，支撑另一边缘侧。 | ||||||
| 20 | 智能纸板拆垛机 | CN201810890327.9 | 2018-08-07 | CN108820954A | 2018-11-16 | 肖方忠 |
| 一种智能纸板拆垛机，包括垛板分离装置、与垛板分离装置相连的传送装置和自动取纸装置，其中所述垛板分离装置包括有：基座；物料仓，安装在基座上并能相对基座转动，该物料仓内安装有用于放置垛板及堆垛在垛板上的纸板垛的平台，该平台一侧转动连接在物料仓底部，且物料仓底部为能供平台向外转出的镂空结构；驱动装置，与物料仓相连，用于驱动物料仓转动；物料夹紧装置，安装在物料仓内，用于夹紧纸板垛；垛板夹紧装置，安装在物料仓内，用于夹紧垛板和平台。与现有技术相比，本发明使得取纸前垛板和纸板垛先进行分离，再将纸板垛输送到传送装置上，进而进行取纸，保证了取纸的稳定性，防止因垛板的存在而出现少抓、漏抓、错抓的情况。 | ||||||
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