Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Regelung des Fahrbetriebs eines Fahrzeugs (2) mit einem Anbaugerät (4) oder Anhänger (29), umfassend zumindest eine Geschwindigkeitserfassungseinheit (7a, 7b) mit mindestens einer Kamera (8, 9), eine Auswerteeinheit (10) und eine datenleitende Verbindung (11) hin zum einem Steuergerät (13), wobei die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (2) mit mindestens einer Kamera (8, 9) und die Geschwindigkeit mindestens eines Fahrzeugrades (22) sensorisch bestimmbar sind. Weiter wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei mittels einer solchen Geschwindigkeitserfassungseinheit die tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs (2) sowie ein aktueller Antriebsschlupf bestimmt werden kann und bedarfsorientiert der Antriebsschlupf durch einen geeigneten Betrieb einer hydraulischen Betätigungseinheit (3) einstellbar ist.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) für ein Fahrzeug (2), insbesondere einen Traktor, mit einer hydraulischen Betätigungseinheit (3) zur Regelung des Betriebs eines Schleppgeräts (4) an dem Fahrzeug (2), umfassend zumindest eine Geschwindigkeitserfassungseinheit (5) mit zwei in Fahrtrichtung (6) des Fahrzeuges (2) hintereinander positionierten und hin zum Boden (7) gerichteten Entfernungsbestimmungssensoren (8, 9) und eine Auswerteeinheit (10) sowie datenleitende Verbindungen (11) hin zu einem Fahrzeugbetriebssystem (12) und einem der hydraulischen Betätigungseinheit (3) zugeordnetem Hydraulikbetriebssystem (13). Weiter wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei mittels einer solchen Geschwindigkeitserfassungseinheit (5) die tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs (2) sowie ein aktueller Antriebsschlupf bestimmt werden kann und bedarfsorientiert der Antriebsschlupf durch einen geeigneten Betrieb der hydraulischen Betätigungseinheit (3) einstellbar ist.

Die Erfindung betrifft eine Bestellkombination 1 mit Bodenbearbeitungswerkzeugen 2, Säscharen 3 und einer Walze 4, bei der die Umdrehungsgeschwindigkeit der Walze 4 und die tatsächliche Arbeitsgeschwindigkeit erfasst und verglichen werden und bei der die Druckbelastung der Walze 4 auf den Boden so über eine Regeleinrichtung 6 geregelt wird, dass ein vorgegebener Schlupfgrenzwert der Walze 4 niemals überschritten wird.

Ein Verfahren dient zur Steuerung eines landwirtschaftlichen Gerätes mit einer Mehrzahl von hydraulisch gesteuerten Aggregaten 10, 11, die über ein traktorseitiges Steuergerät 3 bedient werden. Bei Bedienung dieses Steuergerätes 3 werden über eine elektronische Überwachungseinheit 1 ein oder mehrere Signale an eine elektronische Steuereinheit 2 gesandt. Nach Auswertung des oder der Signale durch diese elektronische Steuereinheit 2 erfolgt eine Folgesteuerung der hydraulischen Aggregate 10, 11.

Bei einer Vorrichtung zum Verbinden mindestens eines eine Deichsel (54) aufweisenden Gerätes mit einem ziehenden und eine Zugeinrichtung aufweisenden Fahrzeug, wobei die Deichsel (54) mit ihrem vorderen Ende an die Zugeinrichtung anschließbar und das ziehende Fahrzeug mit wenigstens zwei Leitungsanschlüssen versehen ist, die mit einer fahrzeugseitigen Druckquelle und einem fahrzeugseitigen Sammelbehälter verbunden oder verbindbar und an einen doppeltwirkenden und einenends an der Deichsel (54) angreifenden Kolbenzylinder (60) mit einem Steuerventil (72) anschließbar sind, ist die Deichsel (54) mit ihrem rückwärtigen Ende vertikal schwenkbar an einen mit dem Gerät verbundenen Deichselteil (28) über eine Schwenkverbindung angelenkt, wobei der doppeltwirkende Zylinder (60) mit seinem anderen Ende an dem Deichselteil (28) und abgesetzt zur Schwenkverbindung angreift und der Zylinder (60) derart an die Leitungsanschlüsse angeschlossen ist, daß bei einem Ausfahren der Kolbenstange auf die Zugeinrichtung eine nach unten gerichtete Kraft ausgeübt wird.

in a soil cultivating implement which comprises a row of power-drivable soil working members (3) that extends substantially horizontally perpendicular to the intended direction of operative travel (A) of the implement, means is provided to exert either an upwardly or a downwardly directed force upon that row of soil working members (3) and a hollow frame portion (1) which rotatably supports them. A supporting ground roller (15) lies behind the row of members (3) relative to the direction (A) and the axis of rotation (13) of the roller (15) is contained in an imaginary vertical plane (A-A). A mass in the form of a seed drill (32) or other mobile implement, tool or machine exerts a downward force on the soil cultivating implement at a coupling point (29, 30) and this downward force, in turn, exerts an upward force on the frame portion (1) at the front thereof by way of arms (8, 26) and strong pivots (7) which arms (8, 26) are turnable about the axis of rotation (13) of the ground roller (15). The upwardly directed force assists the soil working members (3) in rising from the ground to ride over a rock or other buried obstacle without significant damage and alternative constructions are described and illustrated in which the point of application of the mass is adjustable to a location in advance of the plane (A-A) so that the force acting on the frame portion (1) and soil working members (3) will be directed downwardly rather than upwardly. This can be of great assistance when heavy soil in a very hard condition is to be cultivated since it facilitates initial penetration of tines (5) of the soil working members (3) into the soil and tends to prevent them from riding upwardly out of the soil as cultivation continues. In one alternative embodiment, the mass is in the form of weights that are adjustably angularly displaceable around the axis of rotation (13) of the ground roller (15) to locations spaced at different distances from that axis (13) and to locations either behind, or in front of, the plane (A-A) relative to the direction (A).

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Arbeitssystems, umfassend eine zumindest zwei Achsen (2, 3) aufweisende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit zumindest einer Geräteschnittstelle (14) sowie ein Anbaugerät (15), welches mittels der Geräteschnittstelle (14) mit der Arbeitsmaschine (1) zur Durchführung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses verbunden wird, wobei eine Achslast (F_FA,x, F_FA,z, F_RA,x, F_RA,z) an zumindest einer Achse (2, 3) mittels einer Sensoranordnung (13) bestimmt wird, wobei an den Achsen (2, 3) der Arbeitsmaschine (1) auftretende Achslasten (F_FA,x, F_FA,z, F_RA,x, F_RA,z) und ein darauf basierendes Achslastverhältnis unter Berücksichtigung einer Arbeitsmaschinen- und Anbaugerätekonfiguration sowie von Betriebsparametern mittels einer Recheneinheit (8) eines Fahrerassistenzsystems (7) der Arbeitsmaschine (1) zeitlich an die Durchführung des Arbeitsprozesses gekoppelt zyklisch bestimmt werden.