| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种具有铣头旋转定位功能的万向高精度铣钻装置 | CN202211241148.5 | 2022-10-11 | CN115635122B | 2025-02-11 | 王秋荣 |
| 本发明适用于钻铣装置技术领域，提供了一种具有铣头旋转定位功能的万向高精度铣钻装置，包括底座、工作台机构和万向钻头机构，底座的顶端固定连接有固定块。该具有铣头旋转定位功能的万向高精度铣钻装置，通过设置万向钻头机构，该装置设置有万向钻头机构，在使用该装置对工件进行沟槽加工时，可通过控制第一电机和第二电机来改变该装置的钻铣头在各个方向上的倾斜角度，使得该装置的钻铣头不会永远保持垂直向下的状态，而是可以向各个方向进行倾斜，在对工件进行钻铣时，将其上表面钻铣完成后无需重新摆放工件，即可对其的多个侧表面进行继续的钻铣加工，提高了该装置的工作效率，从而提高了该装置的实用性。 | ||||||
| 2 | 一种压气机叶片的多自由度铣削装置 | CN201811608137.X | 2018-12-27 | CN109663961B | 2024-12-20 | 陈建; 黄林; 李锦春; 王建勇; 赵育尉琦 |
| 一种压气机叶片的多自由度铣削装置，包括叶片定位夹紧装置、自动换刀装置和多轴机械臂；所述叶片定位夹紧装置包括叶片榫头加工夹紧定位机构和叶片表面加工夹紧定位机构，用于固定发动机叶片；所述自动换刀装置包括自动换刀刀库机构和自动换刀执行端机构；所述多轴机械臂包括底座第一轴结构、第二轴结构、小手臂第三轴结构、第四轴小臂结构、第五轴手腕结构和加工主轴结构。本发明提供了一种压气机叶片的多自由度铣削装置，利用机械手实现柔性铣削和自动换刀，能使机床加工更加灵活快速精确，定位更精准，更快速，叶片加工效率高，叶片表面铣削质量高。 | ||||||
| 3 | 双主轴数控铣床 | CN202410690406.0 | 2024-05-30 | CN118417607A | 2024-08-02 | 袁承家; 徐金华; 史小骑; 董艳红; 毛友岸 |
| 一种双主轴数控铣床，包括工作台、第一主轴和第二主轴，第一主轴与第二主轴在同一平面内，第一主轴和工作台垂直，第二主轴的延伸线与工作台平行或者相交，第二主轴与工作台不垂直；第一主轴加工与工作台垂直的孔，第二主轴可以直接对工作台上的零件钻与工作台有一定夹角的孔或者曲面，第二主轴还可以加工与工作台平行的孔，可以加工各种需要钻孔或者曲面的零件，应用范围广，加工面平滑、精度高、使用快捷方便、废品率极低。 | ||||||
| 4 | 一种多轴铣削机床 | CN202410088405.9 | 2024-01-22 | CN117798410A | 2024-04-02 | 甘阳洲; 曹政德; 刘军; 庄生唐 |
| 本发明涉及机床技术领域，尤其是一种多轴铣削机床，包括机台，在所述机台的上方设置有位移机构X，所述位移机构X上设置有位移机构Y，在所述位移机构Y上还设置有位移机构Z，所述位移机构Z上设置有刀具组件；其中，在所述机台上还设置有两个摆动座，两个所述摆动座之间转动连接有载台，本发明中通过设置的位移机构X、位移机构Y以及所述位移机构Z形成对刀具组件的三轴控制方式，以实现刀具组件在空间内的移动加工，同时配合设置的可转动的载台，形成多轴加工机台，此外，本发明中通过设置的行程保护机构用于对刀具组件在三个进给行程上进行保护，防止机器在运行过程中发生碰撞，保护机器和周围的设备和人员安全。 | ||||||
| 5 | 水平移动定位抱箍万向旋转铣钻工具 | CN201811604014.9 | 2018-12-26 | CN109454274B | 2024-03-15 | 刘海 |
| 本发明公开了一种水平移动定位抱箍万向旋转铣钻工具，它包括移动底座装置，移动底座装置下方设有导轨，移动底座装置上方设有立柱；立柱一侧设有滑块，所述滑块上设有铣头旋转定位装置。本发明体积较小便于携带，拆装方便，便于维修和更换，可在360°方向上进行斜方向进刀钻孔，满足圆孔壁或斜方向上镗孔施工需求，并且精度较高，同时便于快速准确移动，并且到达施工位置后定位操作简单，能有效提高施工效率和施工精准度。 | ||||||
| 6 | 一种实现五轴龙门卧式翻板铣的方法及翻板铣床 | CN201810837822.3 | 2018-07-26 | CN109262032B | 2023-11-14 | 陈虎; 于德海; 刘立新; 杜长林; 于本宏; 鲍文禄; 王峰; 尹书强 |
| 本发明公开了一种实现五轴龙门卧式翻板铣的方法及翻板铣床，铣床包括龙门侧墙，还包括工作台、翻转台、用于驱动工作台在翻转台和龙门侧墙之间进行位置转换的第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和第二驱动单元分别设置于龙门侧墙和翻转台上，所述翻转台处还设有用于驱动翻转台翻转的第三驱动单元，所述工作台通过滑道在翻转台和龙门侧墙之间进行位置转换，所述龙门侧墙和翻转台上均设有用于对工作台锁紧的锁紧机构。本发明卧式加工利于高效排屑，提高加工效率，降低刀具磨损，大幅减少清理切屑的时间，并在桥式龙门的基础上实现了工作台自动交换，增加了机床的自动化功能，或扩展为全自动生产线，进一步提升生产效率。 | ||||||
| 7 | 一种双头铣刀机 | CN202310512583.5 | 2023-05-08 | CN116493647A | 2023-07-28 | 杨泽鑫; 蔡明英; 张贤德 |
| 本发明公开了一种双头铣刀机，其技术方案要点是：包括底座、所述底座的顶面固定安装有安装箱，所述安装箱的顶面固定安装有固定块，所述固定块的一侧设置有定位框，所述定位框的顶面固定安装有拼接块，所述拼接块的顶面固定安装有液压缸，所述定位框的内部两侧分别与所述固定块的两侧活动卡接；更换组件，所述更换组件设置在所述定位框的一侧，用于更换对应工件尺寸的铣削工具，通过设置翻转板，翻转板可以在放置块一侧翻转活动的过程中带动控制存放槽一侧通道的通畅或者封闭，通过设置固定孔，固定孔的内部可以旋进螺栓，旋进的螺栓可以带动固定放置块和翻转板之间的位置，将安装柱夹持固定在存放槽的内部，完成对安装柱和铣削刀片的更换。 | ||||||
| 8 | 一种具有调节功能的金属模型加工用铣床 | CN202210410622.6 | 2022-04-19 | CN114589334A | 2022-06-07 | 温丽芬; 董德胜; 温利棠 |
| 本发明涉及铣床设备技术领域，具体是一种具有调节功能的金属模型加工用铣床，包括底板，所述底板的顶部安装有升降组件，所述底板的顶部安装有加工台，所述升降组件上安装有转动组件一，所述转动组件一上安装有移动组件，所述移动组件上安装有转换组件，所述转换组件上安装有转动组件二，所述转动组件二上安装有电动机，所述电动机的输出轴设置有铣刀，所述升降组件包括伺服电机一、二号螺纹杆、定位柱和内螺纹柱，所述定位柱的顶部开设有圆柱孔，所述圆柱孔的两侧内壁均开设有导向槽，所述二号螺纹杆通过螺纹连接在内螺纹柱的内壁上，所述二号螺纹杆的一端与伺服电机一的输出轴相固定，本发明能够进行竖式加工和卧式加工。 | ||||||
| 9 | 一种农用机械油管接头加工的全自动铣槽设备 | CN202111629678.2 | 2021-12-28 | CN114260493A | 2022-04-01 | 陶忠明 |
| 本发明涉及铣槽设备技术领域，具体是涉及一种农用机械油管接头加工的全自动铣槽设备，包括机架、稳定旋转台、限位滑轨、固定套、自动上料装置、多角度铣槽装置和自动下料装置；机架上设有上料孔和下料孔，稳定旋转台固定安装在机架上；限位滑轨固定安装在机架上；固定套设有数个以稳定安装台为轴心均匀分布，固定套与稳定旋转台的工作端固定连接；自动上料装置固定安装在机架的下方，自动上料装置的工作端穿过机架的上料孔竖直向上延伸；多角度铣槽装置设置在稳定旋转台旁侧，多角度铣槽装置与机架固定连接；自动下料装置设置稳定旋转台上方，自动下料装置与机架固定连接。本申请有效的提高生产效率，同时提高生产的安全性。 | ||||||
| 10 | 切削加工装置 | CN201980083565.1 | 2019-11-28 | CN113195140A | 2021-07-30 | 中市诚; 仲井宏太; 坂口重雄; 浅川岳 |
| 提供一种包含以双支承的方式保持的端铣刀的切削加工装置，可易于调整该端铣刀的倾斜。本发明的切削加工装置是对重叠多片薄膜的工件的外周面进行切削加工的切削加工装置。切削加工装置(100)具有装置主体(10)；切削单元(30)，具有端铣刀(31)、可自由旋转地在两端部保持该端铣刀(31)的托架(32a)及(32b)、安装有托架的单元主体(33)；以及倾斜调整机构(50)，构成为对切削单元(30)的倾斜进行调整。 | ||||||
| 11 | 一种立卧两用双头铣床 | CN202110451401.9 | 2021-04-26 | CN113102808A | 2021-07-13 | 陈正仁; 黄勇 |
| 本发明公开了一种立卧两用双头铣床，包括机架、底座模块、机头模块、主轴固定座和加工平台，所述加工平台安装在机架顶部中间，两个机头模块分别通过一个主轴固定座和底座模块安装在加工平台两侧的机架上；所述底座模块包括支撑立座和支撑滑板，所述支撑立座固定安装在机架上，所述支撑滑板通过螺栓可拆卸的安装在支撑立座上，所述机头模块通过竖直进给装置安装在主轴固定座上，所述主轴固定座通过水平进给装置安装在支撑滑板上。本发明制造成本低，加工精度比较高，操作简单调机方便，加工范围大，可装立式铣刀也可以装锣片刀具。 | ||||||
| 12 | 铣削方法和切削刀片的用途 | CN201880037274.4 | 2018-05-22 | CN110730700B | 2021-07-09 | 马卡斯·克拉比克勒; 彼得·伯特切尔 |
| 本发明涉及一种用于借助于至少一个大体上多边形的切削刀片(2)来铣削工件(1)的方法，所述切削刀片布置在刀架(3)中，其中所述刀架(3)的主轴轴线(S)与被加工工件表面(4)的平面法线(N)形成一个大于0°的角度(γ)，并且其中所述切削刀片(2)的主切削刃(5)与所述被加工工件表面(4)之间的一个有效导程角(κeff)在0°与20°之间。 | ||||||
| 13 | 一种钢轨端铣装置 | CN202110317938.6 | 2021-03-25 | CN113020671A | 2021-06-25 | 李振峰; 阚兴胜 |
| 本发明公开了一种钢轨端铣装置，包括切削架、安装架、第一电机、丝杆、第一气缸、切削刀盘、切削刀、输料台、第二电机、输料杆、定位环、锁紧螺栓、齿轮盘、底座、第二气缸和第三电机，切削架的顶端安装有安装架，安装架的一侧安装有丝杆，第一电机驱动丝杆，第一气缸的背面与丝杆螺纹连接，第一气缸的输出端驱动连接切削刀盘，输料台内部安装有输料杆，第二电机驱动输料杆，输料杆的一端安装有齿轮盘，部分输料杆上安装有定位环，底座的内部设有第二气缸，第二气缸的输出端与第三电机连接，第三电机的输出端通过第三皮带与输料台底端各个柱体传动连接。本发明能够对钢轨进行多角度车铣，能够对不同钢轨型材进行定位车铣，车铣方式多样。 | ||||||
| 14 | 一种叶轮平衡铣专用设备 | CN201911017154.0 | 2019-10-24 | CN112705765A | 2021-04-27 | 隋海玉; 丁俊; 韩敏 |
| 本发明涉及一种叶轮平衡铣专用设备，是由垂直行程操作机构的垂直升降调整行程高度，倾角控制手柄调整倾斜行程，直线水平行程操作机构调整水平行程距离，三维立体式控制数控铣床不同角度，从而解决铣叶轮的倾斜角度面，解决一次性将叶轮面铣面问题，叶轮固定轴机构启动电机可以使叶轮同轴旋转，可以使叶轮沿同一方向旋转，将叶轮放到叶轮固定工装锁紧即可，制作首件调机，粗调试：操作水平手柄和垂直操作手柄，将铣刀位置与叶轮位置适中，操作倾角控制手柄调试，精调试：根据设计需要的表面粗粗燥度，修整刀具的进刀量。 | ||||||
| 15 | 一种多角度铣削的铣床 | CN202010837768.X | 2020-08-19 | CN111761107A | 2020-10-13 | 金桂荣 |
| 本发明公开了一种多角度铣削的铣床，包括机身以及所述机身内设置有向下开口的滑动腔，所述滑动腔下方设置有左右开口的工作腔，所述工作腔底端设置有底座，所述底座顶端设置有向上开口的废料腔，所述滑动腔设置有滑道，所述滑道固定设置在所述机身内部，所述滑道内可上下滑动的设置有机头，所述机头顶部固定连接在液压杆底部，本发明提供的一种多角度铣削的铣床，设备结构简单，操作方便，实现了在对物料的铣削过程中可以调整铣削角度从而可以实现更多铣削结果，各个工序之间相互配合而又不影响，既实现的多角度铣削又能在铣削过程中进行冷却，提高了装置的实用性能与效率，有效的避免了人力物力的浪费，从而大幅减少成本。 | ||||||
| 16 | 机床以及工件平面加工方法 | CN201710832965.0 | 2017-09-15 | CN107824843B | 2020-08-28 | 藤井隆亮 |
| 本发明提供一种机床以及工件平面加工方法。该机床具有：一个刀片，其设置在主轴(26)中与工作台(20)对置的位置上；刀尖位置存储部(38)，其存储多个测量值，该测量值是在将该刀片在主轴(26)的至少一个相位定位在同一点的基础上，至少实施2次测量刀片的位置的处理而得到的；主轴倾斜角计算部(40)，其根据多个测量值来计算主轴(26)相对于平面(31)的倾斜角；以及坐标旋转部(42)，其根据通过主轴倾斜角计算部(40)计算出的主轴(26)的倾斜角，使XY平面(31)围绕X轴以及Y轴中至少任意一个轴进行旋转。 | ||||||
| 17 | 一种数控四轴卧式铣床实现立式转换的方法 | CN201910105447.8 | 2019-02-01 | CN109759627B | 2020-08-25 | 吴海兵; 张政; 孙全平; 王昆; 薛建勋; 陈前亮; 陈小岗; 许兆美 |
| 本发明公开了一种数控四轴卧式铣床实现立式转换的方法，包括以下主要步骤：（1）计算旋转轴B的角度值、（2）实现刀尖跟随功能（即RTCP功能）、（3）控制四轴联动时直线运动的非线性公差、（4）调整进给速度。本发明既有效解决了Z轴行程受限的问题，又避免了坐标系换算麻烦和接刀痕的问题，提高了编程效率和零件加工表面质量。 | ||||||
| 18 | 一种可倾斜主轴数控铣床 | CN202010427762.5 | 2020-05-20 | CN111438394A | 2020-07-24 | 王宇骁; 王津刚 |
| 本发明公开了一种可倾斜主轴数控铣床，包括底座、立柱、旋转分度头、安放台、第二气缸、第一气缸、定位支架和第一升降电机，第一升降电机的输出连接有第一丝杆，第一丝杆上滑动连接有第二支架，第二支架上设有第二旋转电机，第二旋转电机的下方设有固定在第二支架上的第一加工头，第一加工头与第二旋转电机输出的皮带轮之间通过第一皮带连接，在立柱的左侧设有第三气缸，第三气缸的输出连接有第四支架，在第四支架的一侧设有位于安放台侧边的L型铣头，L型铣头连接在倾斜主轴上，倾斜主轴的另一端连接有第三旋转电机，第三旋转电机固定在第五支架上，第五支架滑动连接在立柱的滑槽内，在立柱上方设有转动轮。本发明实现对主轴角度倾斜。 | ||||||
| 19 | 一种双六轴联动的铣削加工中心及其操作方法 | CN202010145165.3 | 2020-03-05 | CN111299667A | 2020-06-19 | 吴兴尧; 刘永刚; 郑程; 韩沥; 钱鹏霄 |
| 本发明涉及一种加工中心，尤其涉及一种双六轴联动的铣削加工中心及其操作方法，属于自动化设备技术领域。包括工件，还包括控制柜和机床底架，所述的机床底架上部的中间设有铣削工作台，所述的铣削工作台的至少一侧设有六轴机器人，所述的铣削工作台中设有工件，所述的六轴机器人中设有对工件进行铣削的刀具，所述的铣削工作台中设有与工件呈对应分布的切削液喷头组件，所述的六轴机器人通过控制柜控制。旨在解决机器人在完成高精度的铣削动作时，体积小、操作空间大，同时兼顾灵活性，多功能性，具有良好的应用前景。 | ||||||
| 20 | 一种适应于大型铸钢件清理使用的机器人恒力铣削系统 | CN201911007592.9 | 2019-10-22 | CN110640191A | 2020-01-03 | 李琴; 施立勇; 胡文广; 郑德明; 杨钧; 杨德生; 沈阳晨 |
| 本发明公开了一种适应于大型铸钢件清理使用的机器人恒力铣削系统，包括恒力调压装置、倾角传感器、压力传感器和铣削装置，在恒力调压装置上设置有倾角传感器和铣削装置，恒力调压装置设有气缸，气缸连接有气压调节装置。使铣削装置根据铸件毛坯表面、增肉和内部缺陷的形状调整相应的铣削角度，倾角传感器检测铣削装置偏离竖直方向的倾角，然后调节气缸的压力，从而调节铣削装置的正压力，使正压力始终垂直与加工面，压力传感器检测正压力大小，确保正压力与设定压力始终保持一，实现了根据缺陷的形状进行精确的铣削，减少了焊补量，节约了成本。同时，减小了噪声和对环境的污染，降低了粉尘浓度，避免了粉尘对工人身体的损害。 | ||||||
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