| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 轮胎帘布瑕疵在线检测与标识装置 | CN201811228638.5 | 2018-10-22 | CN109283193B | 2024-04-26 | 王仁杰; 王晓晖 |
| 一种轮胎帘布瑕疵在线检测与标识装置，包括检测支架和标识平台，检测支架是一个对称结构，在检测支架的顶部是4个横梁固结而成的方框，在横梁B和横梁D之间架设有第一辊筒，轮胎帘布从水平方向经第一辊筒的传送，下穿检测支架至第二辊筒后，在水平输送至标识平台。横梁A向下设有与横梁A固定连接的安装架A，横梁C向下设有与横梁C固定连接的安装架C。安装架上设有相机和光源，安装架上的相机和光源对着轮胎帘布的一个面。第二辊筒上设有编码器，用于精确测定轮胎帘布的走位。在标识平台上轮胎帘布运行的前方远离第二辊筒的位置设有喷头排，喷头排与轮胎帘布的运行方向垂直，喷头排由多个喷头组成，用于在轮胎帘布上标记瑕疵位置和大小。 | ||||||
| 2 | 一种风力发电支撑组件加工设备 | CN202410211140.7 | 2024-02-27 | CN117772440B | 2024-04-19 | 王世达; 李林涛; 翟仁奎; 杨周明; 孔晓恒; 郭利莎; 朱永强 |
| 本发明属于设备涂装技术领域，且公开了一种风力发电支撑组件加工设备，包括枪体，枪体的前端螺纹连接有雾化器，枪体的内部开设有内管路，内管路的两端分别套接有第一活塞杆和第二活塞杆，枪体的内部开设有涂料腔，枪体的前端固定套接有喷头，枪体的顶部开设有溶剂口。本发明通过设置的封闭管与分路管，在喷涂结束后，松开把手，第一弹簧推动分路管向左移动，同时分路管移动会推动中心杆移动，同时溶剂通道与涂料腔之间的通路打开，此时从溶剂口提供溶剂即可将喷头内的涂料进行冲洗，防止涂料堆积在喷头内部造成堵塞，相较于传统的清理方式，本发明无需拆卸即可实现对喷头内凝固涂料的溶解清理。 | ||||||
| 3 | 用于杂草控制的高速系统 | CN202111622415.9 | 2018-04-24 | CN114392851B | 2024-04-02 | H.巴斯费尔德; T.阿里安斯; N.凯尔霍尔茨 |
| 本发明涉及用于轨道车辆的用于杂草控制的模块化系统。模块化系统具有控制单元，用于产生用于控制单独的除草剂和混合模块中的阀和混合器的控制信号和用于产生第二组控制信号以用于控制喷嘴杆的阀。除草剂和混合模块具有用于保持不同除草剂的容器，和用于连接到控制单元的电连接元件。而且，存在喷嘴杆，其装配有喷嘴组，以喷洒除草剂和混合模块的除草剂。另外，存在摄像机模块，其响应于探测到杂草产生杂草信号，以控制除草剂的喷洒。摄像机模块距离喷嘴杆处于一定距离处，使得尽管在高速度下，仍有足够的时间来在喷嘴处提供除草剂。 | ||||||
| 4 | 一种基于绿色涂装技术的船舶外板喷涂装置 | CN202311677659.6 | 2023-12-08 | CN117696315A | 2024-03-15 | 季建; 徐颖俊; 谢永和; 王伟; 李德堂 |
| 本申请涉及一种基于绿色涂装技术的船舶外板喷涂装置，包括导轨，其两端固设的圆轴分别转动一个U型架；圆轴的两端连接有第一转动组件和锁止缓速组件；两个第二转动组件安装在对应的U型架的底部；第二转动组件远离U型架的一端连接有载板；真空吸盘组件和船舶外板上未涂抹的区域吸附连接；直线移动组件沿导轨移动；直线移动组件上设有与圆轴平行的第三转动组件；第三转动组件的输出轴连接有喷头组件，喷头组件还回收飞溅的涂料；控制装置控制第一转动组件、锁止缓速组件、第二转动组件、真空吸盘组件、直线移动组件、第三转动组件和喷头组件的运行；以上结构使得本装置能自行移动，避免人工移动，搭设脚手架。 | ||||||
| 5 | 一种铁路敞车车门快速喷胶装置及方法 | CN202311635486.1 | 2023-12-01 | CN117583154A | 2024-02-23 | 李旭; 孙国顺; 陆思伊 |
| 本发明公开了一种铁路敞车车门快速喷胶装置及方法，装置包括移动平台，移动平台在铁轨旁沿铁轨来回移动，铁轨旁平行于铁轨设置有行车轨道，移动平台在行车轨道上平行于铁路敞车移动，所述移动平台是电动移动平台，在所述移动平台上设置有发泡机，发泡机通过输出管路连接喷枪，在移动平台上还设置有升降台，升降台上设置有升降按钮，升降按钮控制升降台的升降、以应对不同高度门缝的喷胶，喷胶时，操作人员手持喷枪站在升降台上对准车门缝隙喷胶。本发明将喷胶设备固定在可移动平台车上，可在移动平台车上直接配料储存，然后提供喷胶人员使用，不需要经常更换发泡胶瓶，提高了工作效率，整个喷胶过程安全、高效。 | ||||||
| 6 | 一种轻量化磁性爬行器 | CN202311399593.9 | 2023-10-26 | CN117444787A | 2024-01-26 | 田渕亚宁 |
| 本发明涉及一种轻量化磁性爬行器，包括壳体和摄像头，所述壳体的外侧通过驱动轴对称安装有磁性轮，所述壳体位于所述磁性轮相邻的一侧连接有尾杆，且所述尾杆的另一端转动安装有支撑轮，所述壳体的顶侧安装有喷漆组件，所述壳体的前端安装有打磨组件，本发明涉及磁性爬行机器人的技术领域，有益效果：本发明在使用时代替了人工的工作，不需要人工进行对需要补漆的点位进行补漆，可通过本机器人进行运载漆罐，同时能远程控制找到点位进行打磨喷漆补漆，达到了可快速完成工作，不需要搬运升降梯进行缓慢补漆，增加了补漆效率的效果。 | ||||||
| 7 | 一种轴承振动检测设备 | CN202311598574.9 | 2023-11-28 | CN117309400A | 2023-12-29 | 夏信超 |
| 一种轴承振动检测设备，属于轴承检测技术领域，为了解决在对轴承进行振动检测时，无法适应不同尺寸的轴承内圈直径，以及不能够使得轴承的外圈进行转动，不便于观察轴承外周是否有瑕疵部位的问题，发明包括工作台和固定安装在工作台底面上的若干支腿，工作台上固定设置有控制器，工作台的台面上固定安装有动力组件，动力组件上滑动设置有检测组件，动力组件的输出端还设置有调径组件，工作台上固定安装有压紧组件，工作台上固定安装有吹气组件，工作台上固定安装有喷墨组件，本发明通过调节调径组件的直径，实现对不同内圈尺寸的轴承进行振动检测，轴承不合格时通过控制器控制喷墨组件向轴承上喷涂醒目的颜料，用于警示工作人员此轴承不合格。 | ||||||
| 8 | 一种轴承雾化涂油、装瓶、装箱自动化一体机 | CN202311216805.5 | 2023-09-20 | CN117068510A | 2023-11-17 | 秦精伟; 王建忠; 肖果 |
| 本发明提供了一种轴承雾化涂油、装瓶、装箱自动化一体机，包括工作台；轴承雾化涂油装置；轴承上料装置包括轴承上料座及轴承上料顶杆；塑料瓶上料分选装置包括储料箱、分料板、塑料瓶上料座、识别探头、塑料瓶上料杆、塑料瓶上料气缸、塑料瓶顶料杆及塑料瓶顶料气缸；轴承装入塑料瓶装置包括搬运座、瓶身夹爪、瓶盖夹爪及切刀；称重装箱装置包括称重平台、称重过渡座、搬运夹爪及翻转平台。本发明可以实现轴承的雾化除油、轴承的自动上料、塑料瓶的自动上料、塑料瓶的正反面识别、根据识别结果调整塑料瓶的朝向再进行推送、塑料瓶的上料切断扩孔、轴承的装瓶封盖下料以及装箱、称重等步骤，减少人工直接参与，降低劳动强度，提高生产效率。 | ||||||
| 9 | 智能洗消机器人 | CN202110936807.6 | 2021-08-16 | CN113601527B | 2023-11-07 | 海鸥 |
| 本发明涉及机器人技术领域，具体为智能洗消机器人，包括车体、行驶车轴和行驶履带，所述行驶车轴位于车体的内壁转动连接，所述行驶车轴的表面与行驶履带的内壁转动连接，所述车体的上表面固定连接有承托块，所述承托块的上表面固定连接有连通块，所述连通块的表面固定连接有稳定块，所述稳定块的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离转动杆的一端固定连接有上水管，所述上水管的外侧设置有升温装置，所述升温装置包括加热块，所述加热块的表面固定连接有加热管。本发明便于洗消机器人的喷头增大喷射面积，使喷射水雾呈一道“墙体”，均匀并彻底的混合水溶液，提高消毒效果。 | ||||||
| 10 | 移动隧道式大件涂装设备 | CN202310951147.8 | 2023-07-31 | CN116943904A | 2023-10-27 | 黄庚保 |
| 本发明移动隧道式大件涂装设备，包括自动喷涂组件、可收缩防护隧道、热风系统，自动喷涂组件设置在可收缩防护隧道内侧，自动喷涂组件包括AGV小车、空气过滤系统、弧形导轨组件、喷涂机械手，空气过滤系统设置在AGV小车上，弧形导轨组件包括圆环形的弧形支架及弧形导轨，弧形支架两端端部分别通过连接装置与两台AGV小车连接，喷涂机械手一端与弧形导轨相互连接且可沿着弧形导轨移动，喷涂机械手通过供漆管道与供漆系统连接，热风系统设置在防护棚一侧且热风系统的风管可贯穿防护棚侧壁延伸至防护棚内。采用本发明能够自动快速完对大件的喷涂，可进行热风烘干处理，保证大件喷涂质量，不污染环境，并大幅度降低工人劳动强度。 | ||||||
| 11 | 一种分段涂装外板油漆分层保护无胶带改进装置 | CN202310581965.3 | 2023-05-23 | CN116809342A | 2023-09-29 | 陈忠; 金小飞; 黄征; 王中奇 |
| 本发明涉及外板涂装技术领域，且公开了一种分段涂装外板油漆分层保护无胶带改进装置，包括设备底板，所述设备底板的上表面插接有电磁铁，所述设备底板的一侧插接有第一延长杆，所述第一延长杆的一侧插接有定位器和第二延长杆、轴A、镶边滚轮、支臂组、打磨组。与现有技术相比，本发明提供了一种分段涂装外板油漆分层保护无胶带改进装置，具备以下有益效果，通过节电磁铁调节阀使其电磁铁的磁性强度进行调节，通过油漆供给叶的转动将漆料供给到涂装轮上，在初步涂装时通过推动本装置涂装驱动轮会将闭合盖推至开启状态，通过将定位器的固定头按下推动第二延长杆即可进行长度的调节，在轴A的作用下镶边滚轮可平行移动，避免出现卡顿的情况。 | ||||||
| 12 | 一种豪华游艇油漆的涂装工艺及涂装设备 | CN202310303924.8 | 2023-03-27 | CN116116675B | 2023-09-26 | 尤长智 |
| 本发明涉及游艇涂装设备相关领域，具体是涉及一种豪华游艇油漆的涂装工艺及涂装设备，该涂装工艺包括游艇清理——调漆——喷涂，涂装设备包括伸缩杆和喷嘴，还包括腔体、两组伸缩轮组以及角度调节机构，每个所述伸缩轮组均包括外延连杆件、调距伸缩筒以及中凸轮组，中凸轮组包括两个异形滚轮，角度调节机构包括双向丝杆、两个滑块以及两个滑轮。本发明中通过腔体将喷嘴铰接安装在伸缩杆的自由端，并辅以两个扭簧调节，配合工作人员推送伸缩杆的方向，保证将四个异形滚轮始终抵紧在船体的底部，并方便工作人员远距离将喷嘴送至船体底部需要喷涂的部位。 | ||||||
| 13 | 一种自动控制喷头喷涂角度的喷涂装置及控制方法 | CN202310402101.0 | 2023-04-14 | CN116713150A | 2023-09-08 | 张伟; 冉志红; 申溥婷; 蒋畅; 吴国英; 陈开雷; 邓凯锋; 周力; 余永瑞 |
| 本发明公开了一种自动控制喷头喷涂角度的喷涂装置及控制方法，属于喷涂辅助装置；它包括用于接收控制指令和输出扭矩的舵机；舵机安装在多功能支台上，且在舵机的输出端通过舵盘安装有转轴，在该转轴上设置有传动齿轮一；在多功能的另一端安装有喷杆；在喷杆的出口侧可转动地安装有调整喷头；调整喷头能够根据自身的转动大小来控制出料的角度和范围；在调整喷头与连接喷杆相接的尾部位置安装有传动齿轮二；传动齿轮二与传动齿轮一相啮合；本发明有效地解决了当前的电力金具防腐工作需要人工攀爬进行高空作业，安全性和效率都不高的问题。 | ||||||
| 14 | 一种辅助换枕间隔标记设备及标记方法 | CN202310696433.4 | 2023-06-13 | CN116493156A | 2023-07-28 | 彭涛; 王永强; 曾涛; 彭必友 |
| 本发明公开了一种辅助换枕间隔标记设备及标记方法，该设备包括主动机构和从动机构，所述主动机构与从动机构通过连接框架可拆卸式连接；所述主动机构包括主动机架，在主动机架上安装有控制器、电源、传感器、驱动电机和喷漆组件，所述电源为驱动电机、传感器和控制器供电，驱动电机、传感器和喷漆组件与控制器电联，在主动机架底部安装有垂直夹轨轮和水平轮，水平轮由驱动电机驱动；所述从动机构包括从动机架，在从动机架上安装有喷漆组件，该喷漆组件与控制器电联，在从动机架底部安装有水平轮。本发明实现了两条钢轨的自动化标记，且4处标记在同一条直线上，标记间的间距精准度高，有利于降低工人劳动强度，大幅提高了工作效率。 | ||||||
| 15 | 一种供电设施防锈处理的喷涂装置 | CN202310706322.7 | 2023-06-15 | CN116441081A | 2023-07-18 | 铁丽媛; 李邵; 王莉; 罗甲佳; 姜航; 刘鹏 |
| 本发明属于电力维护技术领域，具体公开了一种供电设施防锈处理的喷涂装置，包括料筒，料筒的下部固定有出料泵，出料泵的输出端连接有连接管，连接管背离出料泵的一端固定有喷涂结构，喷涂结构上连接有伸缩杆，料筒的顶面固定有搅拌结构，料筒腔体的中部固定有分割板，分割板上呈点阵状开设有过滤孔。该油漆喷涂装置在实际使用时，推动把手带动承载板对料筒移动，当该装置需要对供电设施喷漆时，使用者将伸缩杆带动喷涂罩罩接在供电设施上的缺漆部位，此时出料泵能够带动料筒内部的漆料对供电设施的表面喷涂，在喷涂的过程中漆料能够被喷涂罩和遮挡圈遮挡，进而避免漆料出现飞溅的现象，可以对供电设施的表面局部喷漆。 | ||||||
| 16 | 一种用于钢桥面双组份涂料自动喷涂机器人及喷涂方法 | CN202210384035.4 | 2022-04-13 | CN114733668B | 2023-07-18 | 唐大勇; 贺小龙; 闫东波; 段正勇; 钟金秀; 肖军; 刘艳; 杨峻一; 秦钰杰; 钟妍君 |
| 本发明公开了一种用于钢桥面双组份涂料自动喷涂机器人，包括移动底座，移动底座的底部安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮和移动底座的动力系统传动连接；移动底座上具有平移轨道，平移轨道上设有平移平台，平移平台上安装有升降装置，升降装置的升降端上安装有水平设置的伸缩杆，伸缩杆上安装有第一喷头和第二喷头，第一喷头经泵体和第一喷漆箱连通，第二喷头经泵体和第二喷漆箱连通。本发明采用全向移动轮平台，带动喷涂臂沿垂直于桥面走向方向自动行走，可大大地提高喷涂的效率与均匀性。在移动平台移动时，喷涂臂同时沿平台上的轨道自主移动，实现喷涂臂高效行走。 | ||||||
| 17 | 一种单点系泊浮筒涂装过程中筒体升降方法 | CN202111624774.8 | 2021-12-28 | CN116351663A | 2023-06-30 | 刘春磊; 徐鹤; 周来武; 李静; 曹秋媛 |
| 本发明提供了一种单点系泊浮筒涂装过程中筒体升降方法，该方法包括：将支撑架和筒体整体落放在涂装车间的地面上，对在支撑架上的筒体进行喷砂涂漆；采用自升式平板车对支撑架和筒体进行顶升，并在地面上放置高于支撑架高度的加高支撑件，降低自升式平板车的高度，筒体落至加高支撑件上，支撑架落至地面上，形成补漆作业空间；采用自升式平板车对支撑架进行顶升，继续升高至筒体的底板与加高支撑件分离。本发明利用现有的自升式平板车代替专业的液压顶升装置，对筒体进行临时提升，还可将筒体回落至高度高于支撑架的筒体支撑件上，形成对未涂装裸露区域进行补漆作业的补漆作业空间，从而节省了专业顶升装置的采购或租赁成本以及动复员时间。 | ||||||
| 18 | 一种高速公路养护用涂料喷涂装置及喷涂方法 | CN202310395323.4 | 2023-04-14 | CN116351605A | 2023-06-30 | 蒋洁; 李妍 |
| 本发明公开了一种高速公路养护用涂料喷涂装置，包括弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件顶部安装有喷涂组件，所述喷涂组件外壁安装有导向组件和搅拌组件，所述导向组件和搅拌组件传动连接，所述喷涂组件沿着弹性伸缩组件顶部滑动，所述导向组件用于对喷涂组件进行限位，所述搅拌组件将用于对喷涂组件内部原料进行搅拌，所述导向组件通过搅拌组件对喷涂组件内部原料进行搅拌。本发明喷涂时，喷涂组件会与波形钢护栏板之间保持固定距离，避免覆盖在波形钢护栏板上的油漆会出现流挂线现象，同时也避免离较远时，涂料飞散多，出现稀释剂挥发太多，漆膜表面粗糙以及涂料过多损耗的情况。 | ||||||
| 19 | 一种热轧钢材的自动加工系统 | CN202310502662.8 | 2023-05-06 | CN116214346B | 2023-06-30 | 宋玉均 |
| 本发明公开了一种热轧钢材的自动加工系统，涉及钢材加工技术领域，包括钢锭输送带，所述钢锭输送带的一侧安装有消除组件，所述消除组件包括固定导向板，所述固定导向板的一侧端面安装有校正板，所述钢锭输送带的一侧安装有中置输送带，所述中置输送带的底端安装有回收组件，所述中置输送带的两侧端面通过安装架安装有电动滑轨，本发明通过移动打磨板对钢锭进行打磨，不用使用传统的冷却去屑，可以防止热钢锭遇冷时会发生形变，其次不使用冷却去除氧化铁，防止将钢锭冷却下来后在热轧时还需要进行高温加热，从而减少能源浪费降低工型钢加工成本，也防止在人工铲除时控制不好力度铲坏钢锭，也防止高温对工人进行灼烧，提升生产加工的安全性。 | ||||||
| 20 | 用于用涂料粉末涂覆工件的粉末涂覆设备 | CN201880051543.2 | 2018-09-06 | CN111032232B | 2023-06-30 | P·斯图德鲁斯; R·哈勒; E·洛斯; R·施密特 |
| 根据本发明的用于用涂料粉末涂覆工件(200)的粉末涂覆设备包括隔间(2)，该隔间(2)以使得其可接纳通过地面输送机(100)递送的工件(200)的方式形成。另外，粉末涂覆设备具有用于向下喷射涂料粉末的上部喷射施加器布置(20)和用于向上喷射涂料粉末的下部喷射施加器布置(40)。因此，使上部喷射施加器布置(20)和下部喷射施加器布置(40)朝向同一工件(200)取向。另外，提供了操纵器(50)，将上部喷射施加器布置(20)和下部喷射施加器布置(40)紧固到该操纵器(50)。操纵器(50)被形成为使得通过所述操纵器可使喷射施加器布置(20、40)至少在工件(200)的运送方向(x)上移动。 | ||||||
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