穿线方法技术领域本
发明涉及
权利要求1前序部分所述的纺织机的操作方法。 背景技术在生产筒子的纺织机（例如绕线机或自由端纺织机）中，在由于纱 线断裂或者更换管纱或筒子及类似的原因引起的
纱线供应中断的情况 下，设置成启动纱线连接操作以恢复正常运转。在此情况下，当纱线断 裂后，纱线通常位于导纱器（该导纱器在巻绕过程中使纱线横动）夕卜， 因此当完成纱线连接时，纱线必须返回到导纱器中。DE 39 30 136 Al公开了一种将纱线穿过纺织机巻绕头处的导纱器的 方法，纱线借助纱线传递装置传递到单独驱动的来回运动的导纱器上。 为此目的，纱线传递装置的运动和导纱器的横动要以这样的方式互相配 合，即，使得纱线和导纱器几乎同步到达一个传递点以传递纱线。为实 现此目的，分别设置用于监控纱线传递装置和导纱器的运动的
传感器， 它们连接到控制装置，所述控制装置确定纱线从纱线传递装置到导纱器 的精确传递点。该装置要监控纱线传递装置和导纱器来确定精确时刻和传递
位置， 其复杂程度被证明是不利的。另外，在DE 39 30 136A1公开的方法中， 由于纱线的传递发生在筒子开始运行的时候，因此在筒子上可能会有夹 带层或无序层，它们会对后面的退绕性能产生不利的影响。发明内容本发明的目的是提供一种穿线方法，其能够简单可靠地将纱线穿入 导纱器。根据本发明，该目的由具有权利要求l的技术特征的方法实现。本发明的有利配置是
从属权利要求的主题。按照权利要求l建议，在开始穿线之前，
导线器移动到一起始位置， 然后该导纱器移动到一穿线位置并带动有待穿入的纱线，为了将纱线穿 入导线器，在导纱器和纱线之间产生相对运动，并且纱线为穿入而保持 张
力。在带动被拉紧纱线的同时进行的相对运动在引导槽的
槽口方向上 产生沿着导纱器外缘导向的运动。这样，不用费任何力气确定导纱器的 位置，就能将纱线可靠地穿入导纱器。此外，也无需附加的辅助穿线工 具，诸如
现有技术中的纱线传送设备，这些辅助穿线工具的运行路线必 须与将纱线传送到导线器的运行路线相匹配。另外，随着辅助工具以及 用于监测所述辅助工具、导纱器及其控制装置的监测装置等皆被省去， 因此一些装置，例如为保持精确传送点所需的传感器及类似装置也被省 去，从而可以实现纺织机结构的简化。起始位置可以这样优选，即，为保证导纱器离开起始位置进入穿线 位置期间可靠地带动纱线，使得要穿入导纱器的纱线处于导纱器和穿线 位置之间。为此，起始位置可位于与穿线位置相反的回返点区域。根据一个优选实施方式，导纱器可在穿线位置周围作摇摆运动。摇 摆运动以振动效应的形式引起导纱器和纱线间的相对运动，导致已经接 近导槽开口处的纱线可靠地穿入引导槽。作为可选方案或附加方案，穿线位置可处于纱线横动行程之外，以 使得被导纱器带动到穿线位置的纱线，在传送过程中沿导纱器的外缘进 入引导槽的槽口区域。在这种可选方案中，相对运动基本上由穿线过程 中被保持的纱线
张力引起。此处作用于纱线上的张力意味着纱线不随导 纱器下降，而是大致通过保持在
水平面内而沿着导纱器外缘朝引导槽的 槽口方向滑动。在该方法的另一个变型例中，可配置一引导靠模，要穿入的纱线借 助该引导靠模以这样方式上升，即，要穿入的纱线沿着导纱器外缘进入 引导槽的槽口区。这样，不需要导纱器到横动行程之外位置的移动来产 生纱线穿入引导槽的相对运动。这里，通过提升具有张力的纱线来实现 该相对运动。优选通过不同长度的两个立柱来限定引导槽。这样，在穿线期间， 能够阻止张力下的纱线滑到引导槽之外，因为纱线可被较长的立柱卡住， 这保证了可靠穿线。在这种情况下，在两条立柱之间形成的引导槽有一个深度，该深度 使得引导槽内的纱线在传送到筒子期间一直处于引导槽内，并且在横动 行程内不会滑出纱线引导槽。因此，在纺织机正常操作期间，有利于使 筒子的生产过程不发生中断。为此目的，穿线位置应位于面向较短立柱的回返点的区域内。通过 在面向较短立柱的导纱器的回返点区域内设置穿线位置，能保证在导纱 器从起始位置移动到穿线位置期间对纱线的带动过程中，纱线靠在短立 柱的外缘或长立柱的内缘上，且待穿入的纱线被卡住，因此实现了导纱 器在移动到穿线位置期间的可靠带动。特别的是，在穿线过程中，筒子可被反向驱动，从而纱线与巻绕方 向相反地穿过导纱器。这样的好处在于，在将纱线穿入导纱器的过程中， 可避免筒子上形成中间带或无序层。另外，纺织机可包含一个
吸嘴，该吸嘴的位置在穿线期间与导纱器 相匹配。这用来使要被穿入的纱线与导纱器、交叉巻绕筒子和吸嘴成一
角度，使得纱线位于被导纱器带动并且穿入导纱器的最佳位置。如果纱 线被吸嘴按这样方式保持，即纱线与水平面成钝角并因而大致靠在驱动 辊上，则由于导纱器和纱线之间在穿线期间产生的相对运动，导致张力 下的纱线不能穿入引导槽。如果纱线与水平面之间的夹角过于尖锐，那 么由于纱线被吸嘴保持在导纱器上方，因此在导纱器从起始位置移动到 穿线位置期间，纱线不会被导纱器抓住。为了保证在导纱器摆回中间位 置的过程中，纱线在该运动过程中不会从导纱器松脱，纱线被吸嘴张紧 地保持在一个角度，使得纱线只靠在长立柱上。要穿入的纱线可优选借助吸嘴保持在一个位置，在此位置上，纱线 在被导纱器拖拉的同时在引导靠模上滑动。因此，在穿线进行期间以及 导纱器在带动待穿纱线的同时到移动位置的移动期间，纱线只在引导靠 模上滑动，纱线由此上升。在正常操作期间，总是这样对纱线进行引导，即，使得导纱器在常规回返点之间、在引导靠模下方引导纱线。在此情况下，导纱器可移动到中间位置来结束穿线，而吸嘴与之同 步地进行
俯仰运动。这帮助纱线更深地进入槽中，以便在纱线传送期间 实现更好且更可靠的引导。
附图说明下面借助于附图所示的实施方式来详细说明本发明，在附图中-图1示出生产交叉巻绕筒子的纺织机的一个工位的简图，该工位带 有一个由单独
电机驱动的导纱器；图2示出由单独电机驱动的导纱器的正视简图。具体实施方式图1示意性示出了生产交叉巻绕筒子的纺织机的工位2的侧视图。在本示例中，纺织机是所说的自动交叉巻绕纺织机l。由于这种类型的纺织机是已知的就不再详述，在该自动交叉巻绕纺织机1的工位2上，在 精纺机上生产的精
纺纱管3被重绕以便形成大体积的交叉巻绕筒子5。它们一完成，交叉巻绕筒子5借助自动运行的服务单元（未示出）， 优选为所谓的交叉巻绕筒子更换器，沿着机器的纵向被移送到交叉巻绕 筒子输送装置7，并输送到位于机器端部的筒子装载站或类似装置。这种 类型的自动交叉巻绕纺织机1通常还有一个筒子和纱管输送系统6形式 的补给装置。在该筒子和纱管输送系统6中，精纺管纱3或空纱管在输 送盘ll上旋转。另外，这种类型的自动交叉巻绕机l具有中央控制单元 32，其通过机器总线33与每个巻绕头2的单独的工位计算机31相连。图1仅示出了筒子和纱管输送系统6的管纱供应部17，可逆驱动的 储存部18， 一个通向巻绕头2的横向输送部19和纱管返回部20。各巻绕头2还有各种装置来保证这种类型的工位2的正常操作，这 些装置是已知的，因此仅简要说明。例如，这些装置中的一个是巻绕机构。整体上以附图标记4标记的 巻绕机构有一个筒子架8，其围绕枢销12可动地安装。例如为了生产锥形的交叉巻绕筒子，筒子架8还可以绕与枢销12垂直设置的另一个枢销 摆动。在巻绕过程中，交叉巻绕筒子5的表面靠在例如
支撑压辊9上，并 通过摩擦接合带动该无驱动的支撑压辊9。在此情况下交叉巻绕筒子5由 可控速度的驱动装置（未示出）驱动，该驱动装置优选为
电子换向直流 电机，并直接安置在筒子架8上或集成到筒子架8内。在一个可选实施方式中，在巻绕过程中交叉巻绕筒子5靠在由单独 电机驱动的驱动辊上。在此情况下，交叉巻绕筒子5借助被驱动的驱动 辊的摩擦接合而被带动。设置纱线横动装置IO，其在图1中仅示意性地表示，用于在巻绕过 程中使纱线16横动。这种类型的纱线横动装置10在例如DE 198 58 548 Al中有详细介绍。纱线横动装置10基本上由一个指形导纱器13组成， 该导纱器由一个机电驱动装置14驱动，使纱线16在交叉巻绕筒子5的 两端面之间横动。导纱器13的横动行程由回返点限定。在图2中示意性地示出了导纱器13，在其自由端有一垂直于筒子轴 延伸的狭长引导槽21，用于接收将要在传送到交叉巻绕筒子5的过程中 被引导的纱线16。引导槽21具有这样的深度，即，使得位于引导槽21 内的纱线16在传送到交叉巻绕筒子5的过程中位于引导槽21中足够深 的地方，从而在横动行程中不会滑出纱线引导槽21。限定引导槽21的导 纱器13的立柱22、 23有不同的长度。在本实施方式中左立柱22比右立 柱23长。此外，在工位2上设置引导靠模（contour) 34,其在垂直方向上至 少部分地突出到支撑压辊9之上。引导靠模34与支撑
接触辊9以这样的 方式隔开，即，使得导纱器13在横动期间位于引导靠模34后面。在常 规的巻绕过程中，纱线16始终由导纱器13在两个常规回返点之间、在 引导靠模34下面被引导。在图1中，吸嘴标记为24而夹纱器管标记为25。这种巻绕头2还 具有捻接装置26，纱线张力调节装置30，清纱器28，纱线切断装置27， 纱线张力传感器29，以及下部纱线传感器22。借助纱线中断（例如是由于更换管纱或纱线断裂）后就要执行的纱线连接过程来说明将纱线穿入 导纱器13的过程。在纺织机的首次配备过程中，即在管纱3和交叉巻绕筒子5首次供 应到相应的巻绕头2时，可类似地执行该穿线过程。穿纱过程的执行与 纱线是否已经巻绕上以便准备巻绕到交叉巻绕筒子5上或者来自管纱3 的要巻绕上的纱线是否先要供应到交叉巻绕筒子5无关。为了穿入纱线16，导纱器13在纱线连接过程开始之前移动到起始 位置A。当导纱器13处于筒子行程上的两个常规回返点之一的区域时， 就到达了导纱器13的起始位置A。作为起始位置A的回返点的选择取决 于导纱器13的构造，即使得回返点区域是起始位置A，该起始位置A位 于远离较短的立柱23的一侧。通过将两个常规回返点中的一个作为起始 位置A，导纱器13始终处于纱线16之前或之后的位置。因此，在从起 始位置A转移到穿线位置E的过程中，纱线16始终被导纱器13带动着。作为可选方案，位于横动行程内或位于横动行程外的另一位置也可 以被选为起始位置A，其中导纱器13必须首先从该起始位置A摆动前进 到这样的位置，在该位置要穿入的纱线16位于导纱器13和穿线位置E 之间，以使得纱线16能够可靠地被带动到穿线位置E。随着导纱器13移动到起始位置A，交叉巻绕筒子5的
驱动器首先反 转，这样交叉巻绕筒子5反向运动。吸嘴24进行俯仰运动，其中吸嘴从 交叉巻绕筒子5上吸取解绕的纱线并在一定张力下保持纱线。吸嘴这样
定位纱线16，即，使得纱线位于被导纱器13带动的最佳位置。导纱器13现在从起始位置A移动到穿线位置E，该位置是导纱器 13在到达与起始位置A相对的回返点区域中的位置时采取的。导纱器13 的穿线位置E这样定位，即，使得导纱器13位于回返点区域内，这样一 旦开始穿线，就确保了纱线16以这样的程度定位于引导槽21中，即在 常规巻绕操作期间纱线16不从引导槽21中上升脱出。在导纱器13从起始位置A移动到穿线位置E期间，由吸嘴24以前 述方式保持张力并供应的纱线16被导纱器13抓住并带动。在此过程中 纱线16通常靠在导纱器13的短立柱23的外侧上。然而，纱线16也可以类似地靠在长立柱22的内侧上。在此情况下，纱线13位于与支撑压 辊9分隔开的位置。由于导纱器13移动到穿线位置E,因此导纱器13绕穿线位置E滑 动到引导靠模34上并在此情况下由引导靠模34以这样的方式升高，使 得要穿入的纱线16可以沿导纱器13外缘移动进入引导槽21的槽口区。 一旦到达穿线位置E，纱线16就穿入导纱器13的引导槽21。为此目的， 导纱器13在穿线位置E附近进行摇摆运动。这种摇摆运动引起纱线16 以这样的方式相对于导纱器13相对运动，即，使得纱线16沿短立柱23 在引导槽21的槽口方向上移动并滑入其中。于是，导纱器13从穿线位置E移动到两个回返点之间的中间位置M。 同时，在导纱器13达到中心位置M时，吸嘴24进行另一个俯仰运动。 在此情况下，已经穿入导纱器13的引导槽21中的纱线16通过吸嘴24 的俯仰运动在引导槽21内部被进一步向下拉，从而该纱线16被更深入 地导入引导槽21中。当吸嘴24结束俯仰运动时，交叉巻绕筒子5的驱 动器也停止。另外，纱线16被吸嘴24保持在这样的角度，即当导纱器 13从穿线位置E移动到中间位置M时，防止纱线16松脱。随着穿线过 程的完成，按照已知方式进行纱线连接过程，随后恢复正常的巻绕操作。
