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用于以预定 拉伸比将线给送至纺织机的方法及系统

阅读：500发布：2020-05-13

专利汇可以提供用于以预定拉伸比将线给送至纺织机的方法及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于以预定拉伸比将线(F)给送至纺织机(T)的方法和系统，该系统包括第一给送器(5)和第二给送器(4)，第一给送器(5)将线送至纺织机(T)，第二给送器(4)设置成与第一给送器隔开并且将这种线送至第一给送器，每个给送器(4，5)具有旋转装置(15)、适于检测这种旋转装置的旋转速度的速度检测装置、以及适于检测从每个给送器(4，5)退出的线(F)的张力的张力检测装置，其中，在给送线(F)之前旋转装置(15)上部分地缠绕有线(F)。提供了：通过对第一给送器(5)的旋转装置的旋转速度(V1)与第二给送器(4)的旋转装置的旋转速度(V2)之间的比率进行控制和调整而控制送至纺织机(T)的线的拉伸。，下面是用于以预定拉伸比将线给送至纺织机的方法及系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于以预定拉伸比将线(F)给送至纺织机(T)的方法，提供了：第一旋转装置(15)，所述第一旋转装置(15)由其致动器致动；第一速度检测装置，所述第一速度检测装置适于检测所述第一旋转装置(15)的旋转速度(V1)；以及用于检测所述线(F)的张力的第一张力检测装置(17)，所述第一旋转装置(15)、所述第一速度检测装置以及所述第一张力检测装置(17)设置为靠近所述纺织机并且在到达所述纺织机之前与所述线(F)相配合，由第二旋转装置(15)的致动器致动的所述第二旋转装置(15)、适于检测所述第二旋转装置(15)的旋转速度(V2)的第二速度检测装置、以及用于检测所述线(F)的张力的第二张力检测装置(17)设置成与所述第一旋转装置、所述第一速度检测装置以及所述第一张力检测装置隔开，将所述线给送至所述第一旋转装置，并且相对于所述第一旋转装置距离所述纺织机更远，所述第一旋转装置、所述第二旋转装置、所述第一速度检测装置、所述第二速度检测装置、所述第一张力检测装置以及所述第二张力检测装置功能性地连接至用于对所述线(F)至所述纺织机(T)的所述给送进行控制的控制单元(10)，其特征在于，提供了：对所述第一旋转装置的所述旋转速度(V1)进行测量、对所述第二旋转装置的所述旋转速度(V2)进行控制、并且基于所述速度(V1，V2)之间的比率对送至所述纺织机的所述线的拉伸比进行限定，所述拉伸比保持与作用于所述第二旋转装置的所述旋转速度(V2)的预定值相等。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少所述第一旋转装置以恒定张力、即以保持与预设值或设定点值相等的张力将所述线(F)给送至所述纺织机(T)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设值或所述设定点值是下述二者中择一：
a)在所述纺织机的操作期间是固定的；或者
b)根据所述操作的进程的状态是可变的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一旋转装置(15)、与所述第一旋转装置(15)相对应的致动器、与所述第一旋转装置相关联的所述第一速度检测装置、以及所述第一张力检测装置(17)是第一给送器(5)的一部分并且与所述第一给送器(5)的本体(20)相关联，所述第二旋转装置(15)、与所述第二旋转装置(15)相对应的致动器、与所述第二旋转装置(15)相关联的所述第二速度检测装置、以及所述第二张力检测装置(17)是第二给送器(4)的一部分并且与所述第二给送器(4)的本体(20)相关联，每个给送器(4，5)包括其连接至所述对应的致动器并且连接至所述对应的速度检测装置和所述对应的张力检测装置的电子控制器，所述电子控制器连接至所述控制单元(10)，所述旋转装置是滑轮(15)，所述线(F)至少部分地缠绕在所述滑轮(15)上，所述滑轮(15)的旋转速度通过控制所述对应的致动器的旋转速度而被控制，所述对应的致动器的旋转速度用于限定所述拉伸比。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制单元(10)计算作用于所述相应的滑轮(15)上的所述致动器的速度比(V1/V2)，用于对送至所述纺织机(T)的所述线(F)的所述拉伸比进行限定，并且如果所述拉伸比不同于所述预定值，则所述控制单元(10)干预所述第二给送器(4)的所述致动器，以修改所述第二给送器(4)的所述滑轮的所述旋转速度(V2)并且使所述拉伸比与所设定的拉伸值相等。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，两个给送器(4，5)以恒定张力给送所述线，通过所述第一给送器施加至所述线(F)的所述张力保持恒定为与预设值相等的值，通过所述第二给送器施加至所述线(F)的所述张力总是保持恒定但等于计算成达到所编程的拉伸值的值。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述第一给送器施加至所述线(F)的所述张力是下述二者中择一：
a)在整个生产周期期间是恒定的；或者
b)根据所述纺织机(T)的操作的进程的状态是可变的。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在检测到所述第一给送器(5)已从停止步骤转到给送步骤、所述纺织机已开始要求所述线被加工、并且所述第一给送器(5)的所述滑轮的所述旋转速度(V1)已变得不为零时，所述控制单元(10)开始计算所述拉伸比并且因而保持所述拉伸比恒定且等于预设值。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二给送器(4)以恒定速度给送所述线，所述给送速度保持与预定的设定点相等，所述给送器(4)的所述滑轮(15)的所述致动器的速度修改通过改变所述第二给送器(4)的所述速度的所述设定点值而获得。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述纺织机(T)的操作的状态以及所述纺织机(T)的所述操作的步骤进行检测，根据所述步骤修改所述拉伸比。
11.一种用于以预定拉伸比将线(F)给送至纺织机(T)的系统，所述给送按照根据权利要求1所述的方法而发生，所述系统包括：第一旋转装置(15)，所述第一旋转装置(15)由其致动器致动；第一速度检测装置，所述第一速度检测装置适于检测所述第一旋转装置(15)的旋转速度(V1)；以及用于检测所述线(F)的张力的第一张力检测装置(17)，所述第一旋转装置(15)、所述第一速度检测装置以及所述第一张力检测装置(17)设置为靠近所述纺织机并且在到达所述纺织机之前与所述线(F)相配合，由第二旋转装置(15)的致动器致动的第二旋转装置(15)、适于检测所述第二旋转装置(15)的旋转速度(V2)的第二速度检测装置、以及用于检测所述线(F)的张力的第二张力检测装置(17)设置成与所述第一旋转装置、所述第一速度检测装置以及所述第一张力检测装置隔开，将所述线(F)给送至所述第二旋转装置(15)，并且相对于所述第一旋转装置(15)距离所述纺织机更远，其特征在于，所述第一旋转装置、所述第二旋转装置、所述第一速度检测装置、所述第二速度检测装置、所述第一张力检测装置以及所述第二张力检测装置连接至用于对所述线(F)至所述纺织机(T)的所述给送进行控制的控制单元(10)，所述控制单元(10)适于控制上述线的所述拉伸比，所述控制单元(10)执行：对所述第一旋转装置的所述旋转速度(V1)进行测量、对所述第二旋转装置的所述旋转速度(V2)进行控制、并且基于所述速度(V1，V2)之间的比率对送至所述纺织机(T)的所述线(F)的拉伸比进行限定，所述拉伸比保持与作用于所述第二旋转装置的所述旋转速度(V2)的预定值相等。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第一旋转装置(15)、所述第一速度检测装置以及所述第一张力检测装置(17)是第一给送器(5)的一部分，所述第一给送器(5)具有其连接至所述第一旋转装置、所述第一速度检测装置以及所述第一张力检测装置的电子控制器，所述第二旋转装置(15)、所述第二速度检测装置和所述第二张力检测装置(17)是第二给送器(4)的一部分，所述第二给送器(4)具有其连接至所述第二旋转装置、所述第二速度检测装置和所述第二张力检测装置的电子控制器，所述给送器(4，5)通过微处理器连接至控制单元(10)，以限定上述控制单元，所述控制单元(10)连接至所述给送器的控制电子器件并且干预所述第二旋转装置，用以控制并掌控所述第二旋转装置的所述旋转速度(V2)。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述控制单元(10)通过对应的串行连接(6，7)连接至所述给送器(4，5)，所述控制单元(10)还连接至所述纺织机(T)，以便至少对所述给送器(4，5)的致动进行检测以及还对所述纺织机的各种操作步骤的开始和结束进行检测。
14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，至少所述第一给送器(5)是处于恒定张力的给送器。
15.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统包括下述特征中的一个特征：
-所述拉伸比根据所述纺织机(T)的各种操作步骤而变化；
-所述预定值在所述纺织机(T)的生产周期的整个持续时间内是恒定且固定的值；
-所述第二给送器(4)是处于恒定张力的给送器；
-所述第二给送器(4)是处于恒定速度的给送器。
16.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统包括下述特征中的一个特征：
-所述控制单元(10)是所述两个给送器(4，5)中的一个给送器的一部分；
-所述控制单元(10)集成在所述纺织机(T)中；
-所述控制单元(10)以无线的方式远程连接至所述给送器(4，5)和/或连接至所述纺织机(T)；
-所述控制单元和所述给送器(4，5)组合在单个装置中；
-所述控制单元(10)与至少一个给送器(4，5)之间的至少一者提供显示器和键盘。

说明书全文

用于以预定拉伸比将线给送至纺织机的方法及系统

技术领域

[0001] 一种用于根据纺织机的操作步骤以恒定张力和预设拉伸比将线给送至纺织机的方法形成本发明的目的。一种用于实施上述方法的系统也形成本发明的目的。

背景技术

[0002] 能够在纺织机的加工过程期间将线给送至纺织机、控制张力且保持张力恒定的各种类型的给送器装置以及对应的操作方法对本领域技术人员来说是已知的。通常，这些给送器具有包括滑轮的主体，在该滑轮上缠绕有由线轴拾取的线，这种滑轮由致动器或电动马达致动，由电子控制器单元控制，该电子控制器单元连接有张力传感器例如测力传感器。电子控制器单元根据所测量的线的张力掌控(command)上述马达使滑轮的旋转速度、并且因此使线的速度加速或减速，因而能够控制线的张力并使其与预设值一致。

[0003] 该系列的给送器具有不需要与纺织机的任何同步的主要优点：实际上，连续测量线的张力的装置不仅能够在给送步骤期间控制线的张力而且能够以完全自动的方式开始和结束给送步骤。

[0004] 能够在过程期间将线给送至纺织机、控制线的速度且保持线的速度恒定的各种类型的给送器装置(以及对应的操作方法)对本领域技术人员来说也是已知的。通常，这些给送器与以上进一步提及的给送器相似，但是这些给送器包括与旋转滑轮(仍然由其电动马达致动)相关联的速度检测装置。电子控制器单元连接至这种检测装置用以保持滑轮(线缠绕在该滑轮上)的旋转速度恒定。这根据由这种装置检测到且作用于上述马达上的速度数据而获得。

[0005] 该系列的给送器具有需要与纺织机的精确同步的主要缺点：实际上，在假定所给送的线的速度是根据由机器拾取的线的量的情况下，该装置强制性地与机器成“电轴线”地(即，根据机器的速度)操作。

[0006] 这使开始和停止给送并且由此对给送进行编程的步骤特别地复杂化；在设定上述速度与机器的拾取速度之间的比率时的错误实际可能会导致线的断裂。

[0007] 在纱线制备工业中例如使用在拉伸绕线机上的用于拉伸线的装置也是已知的。这些装置通常由其上缠绕有线的两个滑轮(或辊)构成；这些装置以级联方式定位并且这些装置由对其旋转速度进行控制的电子单元控制，为了保持所述这些装置的两个速度之间的精确比率并且因此控制所给送的线的拉伸比。关于这一点，应当注意的是，拉伸比或者简单地“拉伸”通常被限定为R＝V1/V2，其中，V1是机器拾取线的速度，并且V2是进入第二辊中的线的速度。

[0008] 因而，拉伸装置实际上由处于恒定速度的两个给送器构成，并且明显地，该拉伸装置显示出与以上进一步提及的纺织机同步的需求有关的相同的缺点。

[0009] 用于根据待生产的产品的领域而生产下述产品的过程是已知的，即：所述产品在相同的项目内使用相同类型、但具有不同支数的线(尼龙)。这用以获得特定效果(更大的紧凑性、透明度…)。例如，从应用的观点来看，存在已知的在具有中小直径的圆机上生产连裤长筒袜的过程，其中，通常使用的有两种类型的线：第一种通常具有较高的支数(例如28分特)用于获得体部，第二种具有较低的支数(例如18分特)用于获得腿部。因而，这种机器应当提供能够容纳用于每次落下(drop)的两个卷筒(一个卷筒用于产品的各一个部分——例如体部和腿部)的壳体(或线轴架)，并且因此，这里应当提供通过适当的导线器来选择在致动期间根据生产过程(即，待生产的产品的部分)所使用的线的可能性。

[0010] 其需求显然迫使制造商具有拥有宽范围的线支数的仓库，以便满足各种产品的需求(例如，用于生产不同厚度的长筒袜)。

[0011] 在相同申请人一方的EP1901984描述了一种方法，该方法用于以恒定张力将线给送至纺织机(诸如例如用于制造尿布的机器)的与卷筒或线从其上退绕的等同的支承构件相远离的处理点。线靠近卷筒以张力的方式进行控制，以便紧接在将线从卷筒上退绕之后在由纺织机使用开始时测量这种线的张力并且将该参数控制和调整至第一预定张力值。用于测量张力的第二装置靠近纺织机设置，从该第二装置获得用于设定靠近卷筒的操作张力的信息；这允许在机器处获得期望的张力。这基于在机器的入口处所测量的线张力与第二预定张力值之间所做的比较，所述比较使得在机器的使用的整个持续时间内保持所述已测量的张力恒等于所述第二预定值。

[0012] 关于这个已知的方案，上述专利文本描述了这样的一种方法及对应的装置：其允许克服使在第二测量装置处的线的张力与设定值一致的问题，但其不能够对于对这样的张力测量装置、各种功能部(various functions)的随后的不同摩擦进行补偿，这是例如由于使用圆机的导线器或用于制造尿布的机器上的施胶装置造成的。机器下游的不同摩擦因而将导致张力的增大，结果是线的拉伸(对于弹性纱线特别地明显)。因而，在纺织机在其上操作的多根线中，所述多根线可以都具有相同的张力，但是以不同的速度(线被与下述摩擦张力成比例地拉伸，即：该摩擦张力由于其产生在第二张力传感器下游的事实而不由系统补偿)被给送至机器，因而使成品的最终质量劣化。

发明内容

[0013] 本发明的目的是提供一种用于以恒定张力将至少一根线给送至纺织机并且能够在这种给送期间保持拉伸比恒定的方法和系统。

[0014] 特别地，本发明的目的是提供一种用于以恒定张力将线给送至纺织机的方法和系统，所述给送根据机器的操作步骤以预设拉伸比发生。

[0015] 本发明的又一目的是提供一种上述类型的其中线的拉伸比可以被编程的系统，所述系统能够在操作期间保持这种比率恒定并与预设值一致；这根据机器的各种操作步骤，特别地简化纺织机的启动和停止步骤或者获得对由纺织机生产的成品的特定效果。

[0016] 另一目的是提供一种上述类型的能够在无需与相关联的纺织机的任何同步的情况下操作的系统，因而允许将这种方案同样应用于市场中先前存在的机器。

[0017] 又一目的是提供一种通用系统，其能够允许在用于制备加工线/纱线的过程期间(再绕线机器、纹理化处理机器、纬纱络筒机…)、以及使用线/纱线用于生产产品的机器(具有小径、中径和大径的圆机或者框架)均自动地执行拉伸卷绕。

[0018] 又一目的是提供上述类型的方法和线拉伸系统，其允许在其用于生产产品时拉伸线，因而允许消除预防性的拉伸缠绕生产过程并且减少生产过程的时间及成本。

[0019] 另一目的是提供一种上述类型的能够以恒定张力给送线的拉伸系统，并且该系统可以根据机器的各种操作步骤被编程且可能是可变的(促进张紧的开始、分级…)。

[0020] 另一目的是提供一种上述类型的拉伸方法和系统，所述拉伸系统和方法能够保证过程的恒定性，这允许拦截在产品的生产期间可能的故障诸如例如线的断裂、或者设定参数(比如，线的张力或拉伸值)的变化。

[0021] 本发明的应用于无缝长筒袜生产工业的特定的目的是提供一种允许进行如下这种生产的系统：使用单一线或限定类型的线保持在仓库中和在长筒袜制造机器的线轴架上，在长筒袜的厚度变化时以及在操作步骤(体部、腿部)的变化时的支数变化通过在机器的各种操作区域和项目的变化时给不同的拉伸值编程而获得，结果是降低了存储成本；减少了对机器进行设定；通过消除与改变这种机器的导线器、以及在这种改变期间所需的减速及随后发生的速度爬升的步骤相关的错误风险，而使机器的灵活性和效率显著增加(结果是较短的生产周期并且因而较高的产量)。

[0022] 另一目的是提供一种上述类型的能够改变拉伸比以获得对长筒袜的特定效果(诸如例如更大的透明度…)的系统。

[0023] 通过根据本发明的方法及对应的系统实现了为本领域的技术人员所清楚的这些目的以及其它目的。附图说明

[0024] 以下附图仅通过非限制性示例的方式附属于本发明，用于更好地理解本发明，其中:

[0025] 图1示出了根据本发明的系统的整体视图。

具体实施方式

[0026] 参照上述图1，根据本发明的系统(适于执行根据本发明的方法)用于控制线F至纺织机T的给送，所述线F从卷筒1上退绕。

[0027] 在线F从卷筒2上解开时，线F穿过常见的导线器3并且到达第二给送器4，该第二给送器4以恒定张力朝向第一给送器5给送这种线，该第一给送器5仍以恒定张力朝向纺织机T给送这种线。给送器4和5彼此隔开并且给送器4和5两者均通过对应的串行连接或总线6和7连接至优选地为带有微处理器的控制单元10，控制单元10协调和控制给送器4和5的操作。这种控制单元10通过总线12可以(如在图1的情况下)连接或不连接至纺织机T。

[0028] 给送器4和5本身以等同的方式优选地是已知的。例如，给送器4和5——至少就构成给送器4和5的元件而言——优选地与在本申请人一方的EP950742中或EP2262940中或WO2011144987中所描述的线给送装置相似。

[0029] 更特别地，每个给送器4和给送器5包括旋转装置或滑轮15，在该旋转装置或滑轮15上缠绕有线F(线被至少部分地缠绕在这种元件上，或者优选地线在其自身上进行若干转动以避免在这种元件上滑动)；这种旋转装置15由其致动器或例如无刷类型的电动马达(未示出)约束和移动。该马达由控制单元10控制和掌控。

[0030] 滑轮15与诸如霍尔传感器之类的常见的速度传感器(未示出)和连接至控制单元10的编码器等(优选地集成在马达中)相配合，这种单元通过其检测并调整线给送速度。

[0031] 每个给送器4和给送器5设置有张力检测装置或张力传感器17，该张力检测装置或张力传感器17能够在给送步骤期间以实时且以绝对精度的方式测量线F的张力。

[0032] 特别地，控制单元10掌控滑轮15的马达，作用于与每个给送器4和给送器5的本体20相关联的电子控制器上。通过与传感器或用于精确地测量马达的旋转速度的装置相关联的这种电子控制器，控制单元10获得有关每个滑轮15的速度以及与每个滑轮15相关联的线的速度的信息。明显地，至于测量和控制相应的滑轮的旋转速度的电子控制器(位于给送器
4和5上并且连接至控制单元10)也能够以绝对精度直接测量给送至纺织机的线的量(假定线至这种机器的给送在不存在线自身在滑轮15上的滑动的情况下发生)。

[0033] 给送器4和5实际上是能够以恒定张力和以恒定速度两者操作的两个给送器，在下文中总结了本技术领域人员所熟知的操作方法。

[0034] 在恒定张力操作模式下，与每个给送器相关联的电子控制器通过张力传感器17持续测量线张力，并且根据读取的值修改通过作用于滑轮15上的马达的速度(并且因而滑轮15的速度)以便允许保持(根据本身已知的算法P、PI、PID)与预设值(或设定点)一致的线F的张力；这样的值——可能是可编程的——可以是固定的或者这样的值可以在加工期间例如根据机器的各种操作步骤而改变。特别地，当所测量的张力超过预设的设定点张力值时，电子控制器增大滑轮15的速度并且因而线的速度；反之亦然，当所测量的张力值低于设定点值时，马达被减慢。明显地，在这种操作模式期间，上述电子设备可以测量线的速度并且因而所给送的线的量(或LFA)。

[0035] 在恒定速度工作模式下，在每个给送器上的电子控制器通过对滑轮15进行操作而持续测量马达的速度并且允许(根据本身已知的算法P、PI、PID)所述值与可能是可编程的预设值(或设定点)一致；这样的值可以是固定的或者这样的值可以在操作期间例如根据机器的各种操作步骤而改变。明显地，在这种操作模式期间，上述电子控制器可以同时测量线F的张力以及可能的信号故障(即，在线的张力在例如根据机器的各种操作步骤可能是可编程的、固定的或者可变的预设范围之外的情况下)，其中，上述电子控制器可以通过张力传感器17测量线F的张力，以验证线F的张力的进展。

[0036] 根据本发明，以上所描述的系统可以根据作为本发明的目的的方法以恒定张力及预设拉伸比或者以恒定速度及预定拉伸比给送线F。下面将对通过改变给送器4和5以及控制单元10的构型而获得的上述系统的操作模式进行描述。

[0037] 在其中拉伸比被保持等于预定值的恒定张力拉伸模式下，给送器4和5在恒定张力给送模式下操作。

[0038] 关于参数，从系统(或从给送器5)退出的线F的张力以及期望的拉伸值被编程。应当注意的是，拉伸比通常被限定为R＝V1/V2，其中，V1是通过给送器5的滑轮的速度的测量检测到的、机器拾取线的速度，V2是进入给送器4的滑轮15的线的速度。根据本发明的系统允许通过控制两个给送器4和5的滑轮15的马达的速度之间的比率来调整这种拉伸比。因而，在下文中，值V1和值V2将分别涉及给送器5的马达的速度(V1)和给送器4的马达的速度(V2)。

[0039] 控制单元10通过总线或串行连接6和7与给送器4和5连通，并且特别地，控制单元10接收有关给送器4和5中的每一者的状态的信息；特别地，控制单元10对给送器4是否处于给送步骤中并且因而马达的(或给送器4的滑轮15的)速度是否不为零、或者这样的马达是否不工作进行验证。

[0040] 当控制单元10检测到给送器5(或第一给送器)不工作(纺织机T不生产)时，控制单元10对作为针对(第二)给送器4的张力设定点的预定值进行编程，例如作为第一给送器的第一基准张力。

[0041] 在本说明书中，通过示例的方式，更靠近纺织机T的给送器5被表示为第一给送器，第二给送器是距离这种机器较远的一个给送器。

[0042] 当纺织机T开始生产(这例如由控制单元10通过总线12检测到)并且需要来自系统的线时，第一给送器5通过其张力传感器17对所测量的张力的增大进行检测，并且一旦其值大于设定张力，在第一给送器5上的电子控制器就通过使用已知的算法P、PI、PID开始调整通过滑轮15的线的速度，用以使读取的张力值与预设值(或设定点)一致并且在纺织机T的操作的整个期间保持恒定并且等于这样的预设设定点值。用以使给送的开始以及机器的启动最优化的电子控制器可以在由给送器5给送的线F的所测量的张力超过设定点值之前、例如通过简单地研究张力的导数(或张力随时间的变化)开始调整滑轮的马达的速度。明显地，一旦给送器5开始将线给送至纺织机，给送器4就也通过其张力传感器17对所测量的张力的增大进行检测，并且给送器4开始对给送器4的滑轮的马达进行导引以控制其速度，用以使线F的张力在预定值处保持一致并且由控制单元10编程。

[0043] 一旦控制单元10检测到给送器4和5已从机器停止步骤转到给送步骤(或纺织机T已经开始其生产)，则对有关马达的速度以及两个给送器4和5的相关的滑轮15的速度的数据进行持续监测，这对第二给送器4的张力设定点值起作用，以便使拉伸比与预定值一致。

[0044] 特别地，如果控制单元10检测到瞬时测量并且由此计算(以已知的方式)的拉伸比(V1/V2)大于设定值、并且因而第二给送器4的滑轮15的马达的旋转速度需要被减小的话，则这将增大这种第二给送器的设定点的张力；反之亦然，如果瞬时测量的拉伸比(V1/V2)小于设定值，上述马达的旋转速度增大，因而减小第二给送器的设定点张力。

[0045] 为了使瞬时拉伸比与预设值保持一致，控制单元(10)将优选地使用本身已知的控制算法(P、PI、PID)，该本身已知的控制算法(P、PI、PID)被适当地校准以允许系统同样在纺织机的加速和减速步骤期间能够迅速地作出反应以补偿可能的错误并且因而能够保持拉伸比的所述值恒定。

[0046] 优选地，通过总线12连接至纺织机的控制单元10能够通过现场总线和/或机器自身的模拟/数字式输入/输出与纺织机连通，因而传递纺织机的操作状态以及有关正在执行的操作步骤(并且因而有关该步骤的开始和结束)的数据；这种控制单元10可能会发出警报或可能的故障的信号，以停止这种机器或者接收来自这种机器的信息(启动/停止条件、工作速度、操作步骤…)。

[0047] 通过该连接，纺织机T还可以根据各种操作步骤例如通过增大或减小在纺织机的每次筒形转动(cylindrical turn)时或在纺织机的驱动轴的每次旋转时的拉伸值来修改操作张力值和/或系统拉伸值(仍然根据以上进一步描述的方法通过对给送器4和5操作的控制单元10获得)。

[0048] 因而，清楚的是，根据上述方法操作的拉伸系统考虑到以下方面实现本发明的目的：

[0049] a)拉伸系统是能够以与线的给送速度无关的恒定张力将线给送至纺织机并且因而可以应用于所有纺织机的系统，在纺织机中，在过程期间控制张力是至关重要的以便保证成品的质量。根据机器的各种操作步骤恒定的或可变的期望的张力的设定通过设定给送器5的设定点张力而发生；

[0050] b)拉伸系统是能够在通过纺织机生产产品的过程期间保持线的拉伸恒定的系统。线的拉伸依照送至纺织机器的线的给送速度与第二给送器4的滑轮的马达的速度V2之间的比率被设定及得出，送至纺织机的线的给送速度取决于第一给送器5的滑轮15的马达的速度V1(假定该速度“取决于”纺织机T，则该速度一旦设定就不再变化)，速度V2通过修改在这种第二给送器的张力的方面的基准值而改变，如先前所描述的。拉伸的设定通过两个速度(因而，通过两个给送器4和5给送的线F的速度)之间的比率来执行并且因而确定，并且拉伸的设定通过第二给送器的操作张力来控制；

[0051] c)拉伸系统是下述系统，即：能够根据机器的操作步骤通过简单地修改拉伸设定点而改变正在加工的线的支数，因此能够保证用于各种操作步骤的不同的支数，例如当制造连裤长筒袜时所需的支数，并且允许在过程中使用的原材料(线)的重量方面很大程度上的节省(例如，相同支数从28分特拉伸至18分特允许节约等于36％的原材料)。

[0052] 因而，清楚的是，第二给送器4的设定点张力的增大实际上也增加了生产过程期间线的拉伸，在两个给送器之间存在的张力实际上与两个给送器的滑轮15的马达的速度比(V1/V2)成正比。

[0053] 明显地，该关系还受线的弹性的影响。实际上，实现相同拉伸的两个马达之间的速度差在低弹性纱线的情况下较大而在高弹性纱线的情况下较小。

[0054] 所描述的系统不需要与机器的任何同步，并且因而所描述的系统能够被应用于任何类型的机器，甚至那些不是预先设置的无论对纱线操作还是生产产品的机器。

[0055] 在以恒定张力和恒定速度的拉伸模式给送的情况下，给送器5以恒定张力操作，而第二给送器4以恒定速度模式操作。

[0056] 就参数而言，从系统退出的线的张力以及拉伸值被编程。控制单元10通过每个串行连接或总线6和7持续与给送器4和5连通，并且特别地，控制单元10接收有关给送器4和5中的每一者的状态的信息；特别地，控制单元10对给送器5是否处于给送步骤中、并且因而给送器5的马达及其相关的滑轮15的速度是否不为零、或者这样的马达是否不工作进行验证。

[0057] 当控制单元10检测到第一给送器5不工作(机器不运转)时，控制单元10将与速度零相对应的值编程为用于第二给送器4的速度设定点。

[0058] 当纺织机开始生产并且需要来自系统的线时，第一给送器5通过其张力传感器17对所测量的张力的增大进行检测，并且一旦其值大于设定张力时，在第一给送器5上的电子控制器就开始使用已知的算法P、PI、PID来调整通过滑轮15的线的速度，用以使读取的张力值与预设值(设定点)一致。用以使纺织机T的启动最优化的给送器5的电子控制器可以在所测量的张力超过设定点值之前例如通过简单地控制张力的导数开始调整滑轮15的马达的速度。

[0059] 明显地，一旦第一给送器5开始将线给送至纺织机T，控制单元10检测到与第一给送器5相关联的马达的速度不为零并且控制单元10计算下述速度，即：第二给送器4的马达应当以该速度操作以保证正确的拉伸比并且因而对用于马达的新的速度基准值(或设定点)进行设定。

[0060] 因而，在给送线的步骤期间，控制单元10持续读取第一给送器5的给送速度，计算用于第二给送器4的马达的新的速度基准值，因此以便对新的速度基准值正确地编程，用以具有期望的拉伸比。控制单元10还可以对第二给送器4处的输出张力的进展进行验证以及在发生故障的情况下停止机器或发出故障信号(例如，验证张力是否落入预定的和可编程的范围之内，以便保证并监测过程的质量)。通过总线12连接至纺织机的控制单元10能够通过这样的现场总线和/或机器自身的模拟/数字式输入/输出与纺织机连通，能够检测纺织机的操作状态、纺织机的操作步骤、以及可能的发出报警或可能的故障的信号以便停止机器或接收来自机器本身的信息(启动/停止条件、操作速度、操作步骤或者其他…)。

[0061] 另外，该连接允许纺织机根据机器自身的各种操作步骤例如通过增大或减小在纺织机的圆筒的每次转动时或在纺织机的驱动轴的每次旋转时的拉伸值来修改操作张力值和系统拉伸值(通过控制单元10)。

[0062] 因而，清楚的是，如所描述地操作的根据本发明的拉伸系统实现如以上进一步表示的本发明的目的。

[0063] 已对本发明的两个实施方式进行了描述。然而，可以提供变型。例如，控制单元10可以集成在两个给送器4、5中的一者中，或者控制单元10可以集成在纺织机内，给送器连接至该纺织机。

[0064] 还可以提供的是，控制单元10以及两个给送器4和5组合在单个装置中。

[0065] 控制单元10还可以在无线模式下连接至给送器和/或连接至纺织机T；这种控制单元可以提供用于编程数据并且显示有关以预设值给送具有一致拉伸的线的过程的信息的显示器和键盘。然而，给送器也可以提供用于显示数据和编程参数的显示器。

[0066] 明显地，还可以提供下述情况，在该情况下，给送器4和5的功能(具有支承由给送器的马达驱动的滑轮15的给送器的结构以及本体20，速度和张力传感器17以及在给送器4和5上的电子控制器作用于马达上，并且其连接至控制单元10)通过彼此分离并且不一定与单个结构(因而将每个给送器限定为独立的构件)相关联的装置展开。例如，可以为每个给送器提供自控滑轮，该自控滑轮设置有滑轮的马达并且与速度传感器或者适于对将线给送至纺织机的速度进行检测的检测器装置相配合(直接或通过滑轮的马达)，所述滑轮彼此隔开，并且每个滑轮靠近单独的线张力传感器或检测器，整体不一定组合成单个装置。在这种情况下，每个单个滑轮的电子控制器以及滑轮的马达的电子控制器可以被提供或者不被提供，或者滑轮的马达的电子控制器的命令和控制可以通过控制单元10直接获得，该控制单元10同样地直接连接至用于对线F的张力以及每个滑轮的旋转速度进行检测的装置。

[0067] 同样，这些变型应当被视为落入本发明的如由所附权利要求限定的范围内。

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