一种高速滚珠丝杠进给测试用丝杠预紧力检测装置
专利汇可以提供一种高速滚珠丝杠进给测试用丝杠预紧力检测装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种高速滚珠 丝杠 进给测试用丝杠预紧 力 检测装置，涉及机械制造技术领域。本发明包括直线进给系统、丝杠 螺母 预紧力调节和测量装置；直线进给系统包括底座、伺服 电机 ；底座的一端固定有电机 支撑 座； 伺服电机 固定在的电机支撑座上；底座上与电机支撑座相对的一端设置可滑动的移动平台；移动平台下表面设有滑动组件；底座、移动平台上分别固定第一滚珠丝杠固定支撑端和第二滚珠丝杠固定支撑端。本发明通过设计的轴向力驱动保持装置、侧面 线束 导向装置，将预紧力的限定在滚珠丝杠轴向上，提高了检测数据的准确性，检测数据传输的 稳定性 ，解决了现有检测数据与实际数据不吻合的问题。，下面是一种高速滚珠丝杠进给测试用丝杠预紧力检测装置专利的具体信息内容。
1.一种高速滚珠丝杠进给测试用丝杠预紧力检测装置，包括直线进给系统、丝杠螺母预紧力调节和测量装置；所述直线进给系统包括底座（1）、伺服电机（2）；所述底座（1）的一端固定有电机支撑座（3）；所述伺服电机（2）固定在所述的电机支撑座（3）上；所述底座（1）上与电机支撑座（3）相对的一端设置可滑动的移动平台（7）；所述移动平台（7）下表面设有滑动组件；所述底座（1）、移动平台（7）上分别固定第一滚珠丝杠固定支撑端（6）和第二滚珠丝杠固定支撑端（8）；所述第一滚珠丝杠固定支撑端（6）与第二滚珠丝杠固定支撑端（8）之间设置有滚珠丝杠（4）；所述滚珠丝杠（4）一端通过联轴器（5）与伺服电机（2）的转轴连接；
所述滚珠丝杠（4）上套接有两个旋向相反的法兰型式的第一丝杠螺母（9）和第二丝杠螺母（10）；其特征在于：
还包括轴向力驱动保持装置（12）、侧面线束导向装置（13）；所述侧面线束导向装置（13）固在底座（1）一侧面；
所述轴向力驱动保持装置（12）包括第一圆形单开口板（14）、第二圆形单开口板（15）；
所述第一圆形单开口板（14）与第二圆形单开口板（15）分别与第一丝杠螺母（9）法兰板、第二丝杠螺母（10）法兰板连接；所述第一圆形单开口板（14）相邻第二圆形单开口板（15）一侧面环形排列固定有导向圆柱（16）一端；所述导向圆柱（16）与第二圆形单开口板（15）滑动连接；所述第一圆形单开口板（14）一侧面固定有竖向单开口板（17）；所述竖向单开口板（17）两端部下表面均固定有一个水平连接板（18）；两个所述水平连接板（18）通过滑轨滑块机构（11）与底座（1）相对滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高速滚珠丝杠进给测试用丝杠预紧力检测装置，其特征在于，所述丝杠螺母预紧力调节和测量装置为：所述第一丝杠螺母（9）和第二丝杠螺母（10）之间通过四个均匀分布的结构完全相同的预紧力装置进行连接；所述预紧力装置包括第一螺纹杆（19）、第一螺母（20）、第一推力轴承（21）、第一弹簧（22）、第一直线轴承（23）、第一连接轴（24）、第一拉压传感器（25）；所述第一直线轴承（23）通过过盈配合安装于所述第一连接轴（24）内部；所述第一螺纹杆（19）的末端插入第一直线轴承（23）中；所述第一拉压传感器（25）的一端通过螺纹与第一连接轴（24）相连；所述第一拉压传感器（25）的另一端通过螺纹与第二丝杠螺母（10）的法兰盘固定连接；所述第一螺纹杆（19）的一端通过螺纹与第一丝杠螺母（9）的法兰盘固定连接；所述第一螺母（20）通过螺纹与第一螺纹杆（19）连接；所述第一推力轴承（21）和第一弹簧（22）依次套于第一螺纹杆（19）上；所述第一推力轴承（21）的一端面紧贴于第一螺母（20）的端面上；所述第一弹簧（22）的一端面紧贴于第一连接轴（24）的端面上。
3.根据权利要求1所述的一种高速滚珠丝杠进给测试用丝杠预紧力检测装置，其特征在于，所述滑轨滑块机构（11）包括平行排列的两个第一直线导轨（32）；两个所述第一直线导轨（32）上均滑动连接有两个第一滑块（26）。
4.根据权利要求1所述的一种高速滚珠丝杠进给测试用丝杠预紧力检测装置，其特征在于，所述侧面线束导向装置（13）包括两个与底座（1）侧面固定连接的竖向支撑杆（27）；两个所述竖向支撑杆（27）上端通过钢丝绳（28）连接；所述钢丝绳（28）上滑动连接有多个滑轮（29）。
5.根据权利要求1所述的一种高速滚珠丝杠进给测试用丝杠预紧力检测装置，其特征在于，所述竖向单开口板（17）一表面开有两列圆形通孔（171）。
6.根据权利要求1所述的一种高速滚珠丝杠进给测试用丝杠预紧力检测装置，其特征在于，所述滑动组件包括平行排列的两个第二直线导轨（30）；两个所述第二直线导轨（30）上均滑动连接有两个第二滑块（31）；四个所述第二滑块（31）通过螺栓与移动平台（7）连接。
一种高速滚珠丝杠进给测试用丝杠预紧力检测装置
技术领域
背景技术
发明内容
还包括轴向力驱动保持装置、侧面线束导向装置；所述侧面线束导向装置固在底座一侧面；
所述轴向力驱动保持装置包括第一圆形单开口板、第二圆形单开口板；所述第一圆形单开口板与第二圆形单开口板分别与第一丝杠螺母法兰板、第二丝杠螺母法兰板连接；所述第一圆形单开口板相邻第二圆形单开口板一侧面环形排列固定有导向圆柱一端；所述导向圆柱与第二圆形单开口板滑动连接；所述第一圆形单开口板一侧面固定有竖向单开口板；所述竖向单开口板两端部下表面均固定有一个水平连接板；两个所述水平连接板通过滑轨滑块机构与底座相对滑动连接。
图3为轴向力驱动保持装置后视视角的结构示意图；
图4为直线进给系统与侧面线束导向装置的结构示意图；
图5为丝杠螺母预紧力调节和测量装置的结构爆炸示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，2-伺服电机，3-电机支撑座，4-滚珠丝杠，5-联轴器，6-第一滚珠丝杠固定支撑端，7-移动平台，8-第二滚珠丝杠固定支撑端，9-第一丝杠螺母，10-第二丝杠螺母，11-滑轨滑块机构，12-轴向力驱动保持装置，13-侧面线束导向装置，14-第一圆形单开口板，15-第二圆形单开口板，16-导向圆柱，17-竖向单开口板，18-水平连接板，19-第一螺纹杆，20-第一螺母，21-第一推力轴承，22-第一弹簧，23-第一直线轴承，24-第一连接轴，25-第一拉压传感器，26-第一滑块，27-竖向支撑杆，28-钢丝绳，29-滑轮，30-第一直线导轨，31-第二滑块，32-第一直线导轨，171-圆形通孔。
具体实施方式
5与伺服电机2的转轴连接；滚珠丝杠4上套接有两个旋向相反的法兰型式的第一丝杠螺母9和第二丝杠螺母10：还包括轴向力驱动保持装置12、侧面线束导向装置13；侧面线束导向装置13固在底座1一侧面；
轴向力驱动保持装置12包括第一圆形单开口板14、第二圆形单开口板15；第一圆形单开口板14与第二圆形单开口板15分别与第一丝杠螺母9法兰板、第二丝杠螺母10法兰板连接；第一圆形单开口板14相邻第二圆形单开口板15一侧面环形排列固定有导向圆柱16一端；导向圆柱16与第二圆形单开口板15滑动连接；第一圆形单开口板14一侧面固定有竖向单开口板17；竖向单开口板17两端部下表面均固定有一个水平连接板18；两个水平连接板
18通过滑轨滑块机构11与底座1相对滑动连接；在伺服电机2驱动滚珠丝杠4高速转动，第一丝杠螺母9、丝杠螺母预紧力调节和测量装置、第二丝杠螺母10带动轴向力驱动保持装置12进行高速的进给，轴向力驱动保持装置12中的第一圆形单开口板14、第二圆形单开口板15平行设置且分别与第一丝杠螺母9、第二丝杠螺母10固定，第一圆形单开口板14上环形排列固定的导向圆柱16与第二圆形单开口板15滑动配合，保障第一丝杠螺母9、第二丝杠螺母10之间在进给时不发生相对转动，保障预紧力只有轴向受力，减小测量预紧力与实际预紧力之间的误差。
第一丝杠螺母9和第二丝杠螺母10的旋向相反，这样可以保证在滚珠丝杠4旋转时同时向着一个方向运动；当旋紧第一螺母20时，会通过第一推力轴承21压缩第一弹簧22，这里在第一螺母20和第一弹簧22之间加入了第一推力轴承21，是为了减小第一螺母20旋紧过程中的摩擦力对第一弹簧22压缩过程的影响，否则第一弹簧22在压缩过程中会产生扭转，影响力的传递，而且当第一弹簧22压缩较大时，第一螺母20会因为摩擦力作用导致旋紧困难；第一弹簧22的压缩产生的作用力一方面依次通过第一推力轴承21、第一螺母20、第一螺纹杆19作用于第一丝杠螺母9上，另一方面依次通过第一连接轴24、第一拉压传感器25传递作用于第二丝杠螺母10上，从而实现对第一丝杠螺母9和第二丝杠螺母10的预紧；由于第一螺纹轴19在第一直线轴承23中运动的摩擦力很小，可以忽略不计，因此第一拉压传感器25所测量的值即为第一预紧装置的预紧力大小。其他两个预紧装置的工作过程与之相同，由于四个预紧装置在第一丝杠螺母9和第二丝杠螺母10之间均匀布置，因此可以通过调节第一螺母20、第二螺母、第三螺母使得四个预紧装置产生的预紧力相同，即保证丝杠螺母预紧力的大小能够均匀分布，从而保证预紧力的方向沿着滚珠丝杠4的轴向，不会产生其他方向的分力以及附加扭矩。
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