技术领域
[0001]本
发明涉及一种用于递送玮线到织机的引入装置的设备，其中例如织针之类的至少一个递送元件借助于
曲柄机构被安装成在静止
位置和馈送位置之间沿纵向方向可移位。
背景技术
[0002] 例如在EP 0598 264 BI中示出了一种选择并递送玮线至织机的引入装置的设备。这种设备包括用于将玮线递送给引入装置的至少一个织针；以及用于在静止位置和馈送位置之间有选择性地移动织针的具有单个曲柄和单个驱动
马达的
驱动器件，其中织针被直接连接到曲柄并且其中在每个织针处设置引导器件，用以引导织针在静止和馈送位置之间移动并且用以补偿曲柄的横向移动。
[0003] JP 10-212641A和CN 2628554Y均示出了通过使用曲柄来选择并递送玮线至织机的引入装置的设备，其中在递送玮线的织针和曲柄之间设置
连杆，并且织针被安装成沿纵向方向可移位。
发明内容
[0004]本发明的目的就是提供上述类型的设备，其中递送元件的大多行程可以处于高速。
[0005] 通过一种用于将玮线递送到织机的引入装置的设备而实现这一目的，所述设备包括:在静止位置和馈送位置之间沿纵向方向可移位地安装的至少一个递送元件；以及用于驱动所述至少一个递送元件的具有曲柄和连杆的曲柄机构，其中所述至少一个递送元件被连接到所述连杆，并且其中所述连杆被引导元件所
支撑，用以补偿由曲柄施加在连杆上的横向
力。
[0006]通过设置用于支撑连杆的引导元件，当连杆由曲柄驱动时所产生的垂直力就被引导元件补偿而不传递到递送元件。从而，避免了递送元件的支承点上的
摩擦力并且递送元件可以沿其纵向方向在大距离上以高速进行移动。
[0007]在一种
实施例中，递送元件通过枢轴被连接到连杆，其中所述枢轴形成在引导元件的高度处。具体地，枢轴的套筒或者轴杆与引导元件一体地成形。归因于此，使得要移动的元件的数量最小化并且因此使曲柄机构的惯性得以最小化。
[0008]根据另一实施例，递送元件包括
纱线接受端，其中连杆被附接到递送元件的相反端。纱线接受元件被设计为用于接纳待递送玮线的导纱眼/
导丝孔或纱线夹。
[0009]在优选实施例中，设置有
框架，其中递送元件和连杆被安装到框架上。框架可以包括多个框架部分。在优选实施例中，仅设置一个框架部分，从而允许具有高
刚度的简单设i+o
[0010]根据一种实施例，框架设置有沿递送元件的纵向方向延伸的引导沟槽，其中引导元件可滑动地被放置在所述引导沟槽内。
[0011] 在优选实施例中，所述至少一个递送元件通过至少一个支承点、优选地通过两个支承点可移位地被安装到框架上。优选地，所述至少一个支承点包括用于接纳相应递送元件的
轴承衬以及轴承衬在其上附接到框架的支撑件。轴承衬在其上附接到框架的支撑件优选地包括弹性
橡胶承窝。归因于使用“弹性”支撑件来安装递送元件，从而允许递送元件带着玮线一起在限定限制内进行移动。此外或者作为替代，轴承衬包括被支撑件可旋转地承接的销，用于允许递送元件带着玮线一起进行移动。
[0012]根据另一实施例，框架设置有用于容纳曲柄的凹槽以便允许曲柄的移动。从而，凹槽的壁可以被用作曲柄移动的端部止动件。
[0013]在另一实施例中，每个递送元件与相应的框架和相应的曲柄机构一起形成一个模
块。设备能够根据特定织物所需的玮纱数量而包括多个递送元件。提供模块可以简化递送元件数量匹配于特定织物的需求。而且，在有
缺陷的情况下模块可以作为一个单元被更换。
[0014]根据优选实施例，驱动马达被分配给曲柄机构，以致曲柄由其自身的驱动马达进行驱动。驱动马达优选地被集成在模块内。在一种实施例中，马达被设置成在限定的
角度范围上来回驱动曲柄。马达也可以被设置成沿一个方向旋转，其中递送元件仅沿纵向方向进行移动，因为旋转方向不会影响递送元件的线性运动方向。
[0015]在优选实施例中，连杆在曲柄的外侧上被附接到曲柄。利用这种布置，就能够使模块垂直于曲柄平面的高度最小化。
[0016]在优选实施例中，递送元件是带有导纱眼的织针。在另一实施例中，递送元件被设置有例如本领域所公知的纱丝夹。
[0017]在从属
权利要求和
附图中限定了诸优选实施例。
附图说明
[0018]在下面，将基于多幅附图详细地描述本发明实施例，附图中，
[0019]图1-3是根据本发明的利用递送元件来选择和递送玮线的设备的透视示意图，其中递送元件被显示于三处不同位置。
[0020] 图4-6是对应于图1-3的不意性如视图。
[0021]图7示出了在支承点和引导元件的高度处的横截面。
具体实施方式
[0022]图1-3示出了用于递送玮线的设备的单个模块I，更具体地就是用于将玮线/玮纱(weft thread)递送至片梭式织机的片梭/夹纱器(gripper)的设备。在优选实施例中，设备包括多个相同的模块I。在这样的用于选玮和送玮的设备中，模块例如能够被配置为如EP O598 264 Al中的模块。
[0023] 每个模块I包括递送元件2，其中在图1和图4中递送元件2处于静止位置，在图3和图6中递送元件处于馈送位置，并且在图2和图5中递送元件处于中间位置。在所示实施例中，递送元件2被设计为织针，其一端41包括用于引导玮线(未示出)的导纱眼20。
[0024] 一种实施例中的设备的不同模块I被设置在一个平面内。当设置在一个平面内时，如从EP O 362 089 Al中所公知那样，一种实施例中的递送元件就被定向至一个公共点。在另一些实施例中，如从EP O 638 677 Al中所公知那样，递送元件被设置成所谓的扇形布置。在优选实施例中，如从EP O 598 264 Al中所公知，递送元件被设置在一个平面内并且模块能够被设置成两排。
[0025]每个模块I进一步包括具有曲柄30和连杆31的曲柄机构3、具有轴40的驱动马达4以及框架5，其中递送元件2、曲柄30、连杆31和驱动马达4被安装在该框架5上。驱动马达4经由曲柄机构3连接到递送元件2。
[0026]连杆31通过枢轴32可枢转地附接到曲柄30。连杆31在曲柄30的外侧(即在背离驱动马达4的那一侧)附接到曲柄30。
[0027] 递送元件2在与导纱眼20相反的端部42处通过枢轴60附接到连杆31。进而，递送元件2通过两个支承点7被安装到框架5上以便递送元件2纵向移动。如在图7中所示，每个支承点7均包括轴承衬70和支撑件71，其中递送元件2穿过轴承衬70，轴承衬70通过该支撑件71例如借助于弹性或非弹性销72附接到框架5上。在所示实施例中，通过使用衬套73使销72在固
定位置处可旋转地设置在框架5内。
[0028]针对递送元件2所设置的支撑件71被设计成弹性橡胶承窝，由此递送元件2沿横向方向弹性地得以支撑。因此，允许递送元件2在由支撑件71的弹性限定的限制内进行移动。这种运动允许在导纱眼20的
顶点处由玮线所施加的力和/或由在三个点支撑递送元件2所产生的力的影响下，递送元件2能够稍微移动。
[0029]曲柄30被固定到驱动马达4的轴40。驱动马达4通过例如螺钉之类的适当
固定器件被设置到框架5的背面。为了允许曲柄30的移动，在所示实施例中，框架5设置有凹槽50。通过基底和从基底突出的两个台阶52来形成凹槽50。根据实施例，马达能够在近似180°的角度范围上来回移动。在使用中，该范围可以被选择得更小，例如近似90°和近似170°之间的角度范围对于预期应用而言可能就足够。在所示实施例中，由凹槽50的壁来界定曲柄30的最大旋转角度。可以适当地选择凹槽50的形状和/或大小。在所示实施例中，形状被选择成针对如图1、图4和图3、图6分别所示的静止和馈送位置，曲柄30、连杆31和递送元件2被排成一行O
[0030]根据变型，可以提供沿一个方向旋转的驱动马达4，因为旋转方向不会影响递送元件2的线性运动方向。在这种情况下，将不再设置凹槽50。
[0031]由于曲柄30的运动，力沿横向于递送元件2的纵向方向的方向作用在连杆31上。为了补偿曲柄30的这些横向力，通过引导元件6来支撑连杆31。引导元件6能够补偿横向力，以致递送元件2仅承受在其纵向方向(也被称为长度方向)上的力。
[0032]在所示实施例中，框架5设置有沿递送元件2的纵向方向延伸的引导沟槽51，引导元件6可滑动地被布置于引导沟槽51内。引导元件6和引导沟槽51的材料和/或大小被选择成确保在滑动运动上仅有有限摩擦并且避免磨损。引导沟槽51例如是完全开放的，这意味着贯穿框架5而延伸以便防止织造尘埃聚积在引导沟槽51的高度处。
[0033]引导元件6、引导沟槽51和支承点7与递送元件2排成直线，也就是被布置在通过递送元件2的轴线的平面内。由于支撑件71的弹性，允许比较大的公差。进而，由于额外的引导元件6，可以省略一个支承点7，例如引导元件6附近的支承点7。
[0034] 一旦曲柄30旋转，递送元件2就沿其纵向方向运动，其中递送元件2的行程取决于曲柄30的长度。曲柄30可以被选择得比较大从而允许较大行程，其中通过引导元件6来补偿横向方向上的力。
[0035]如在图7中所示，在所示实施例中，引导元件6包括圆筒形底部部分62和连接部分63，该底部部分62被设置成可以在引导沟槽51内可旋转且可滑动地进行移位，该连接部分63与底部部分62是整体式的。连接部分63与连杆31为整体式或被连接到连杆31。枢轴60被形成在递送元件2和引导元件6之间，该枢轴60允许连杆31和递送元件2的相互旋转。在所示实施例中，枢轴60包括被附接到递送元件2的轴杆65和被连接部分63所承接的套筒64。套筒还能够由轴承来代替。
[0036]根据未示出的变型，底部部分62能够由引导块所构成，枢轴60被设置到该引导块，该枢轴60允许连杆31和递送元件2的相互旋转。
[0037]由驱动马达4所移动的部分(即曲柄30、连杆31、递送元件2和引导元件6)的
质量比较小。为此目的，曲柄30例如还具有间隙33。作为这种小质量的结果，就是仅需要克服相对小的惯性来移动递送元件2。因此，更高的操作速度和/或使用相对小功率的驱动马达4就是可能的。
[0038]如图中所示，框架5的底面从驱动马达4的区域朝向端部41渐缩。这种形状对于设备中的模块I的布置是有利的，但并不是强制性的。
[0039]已经如此足够详细地描述了本发明的优选实施例及其变型和改进，使得本领域的技术人员能够基于上述描述和附图来制造和使用本发明，不过并非意谓本发明由
说明书或附图来限制，而是仅由所附权利要求来限定。
