技术领域：
[0001] 本
发明涉及一种把文胸肩带扣穿接到肩带上的全自动穿肩带机。背景技术：
[0002]
申请人于2012年申请了两项文胸肩带扣的
专利，一项是申请号为2012105414841，名称为一种E形文胸肩带调节扣，另一项是申请号为2012105415098，名称为一种S形文胸肩带扣，这两种肩带扣可快速地穿进肩带上，但自上述肩带扣面世以来，都只能采用人工穿装，还没有专
门的全自动设备进行穿装，导致效率依然较低，而且穿接过程工人的劳动强度较大，人工成本非常高。发明内容：
[0003] 本发明的目的是为了克服上述
现有技术的缺点，提供一种把文胸肩带扣穿接到肩带上的全自动穿肩带机。
[0004] 本发明的发明目的可以通过以下的技术方案来实现：一种把文胸肩带扣穿接到肩带上的全自动穿肩带机，包括有剪带装置、机械手、肩带扣推送装置、点胶器和
热压固化装置，机械手设置有两只，剪带装置设置在机械手旁边，在机械手前端设置有夹针对，肩带扣分为E形调节扣和S形钩扣，肩带扣推送装置分为E形调节扣推送装置和S形钩扣推送装置，S形钩扣推送装置有两套，分设在E形调节扣推送装置的两侧下方，在E形调节扣推送装置出口的上方设置有上拉紧钩，在两S形钩扣推送装置旁边都设置有点胶器和热压固化装置，在点胶器和热压固化装置的下方设置有
工作台。
[0005] 下面详细说明一下各部件的具体结构：
[0006] 在上拉紧钩的下方设置有下拉紧钩。
[0007] E形调节扣推送装置和S形钩扣推送装置结构相同，包括有推送
气缸、推动片和扣钩排列筒，扣钩排列筒竖直设置，在扣钩排列筒底部的前端面和后端面都设置有外形尺寸与推动片相匹配的通孔，推动片安装在推送气缸上，推动片的前端插进扣钩排列筒后端面上的通孔内，在E形调节扣推送装置的出料口处两侧设置有C形导槽，上拉紧钩设置在E形调节扣推送装置的扣钩排列筒前端面通孔上方。
[0008] 点胶器由注胶枪和推胶气缸构成，注胶枪竖直放置，推胶气缸设置在注胶枪上方并与注胶枪形成连接。
[0009] 热压固化装置由发热压头和下压气缸构成，下压气缸朝下，发热压头安装在下压气缸下部。
[0010] 剪带装置包括有放卷辊、裁
剪刀片、下冲气缸和裁剪台，下冲气缸设置在裁剪台上方，下冲气缸朝下，裁剪刀片安装在下冲气缸下部，放卷辊设置在下冲气缸旁边，放卷辊的
转轴上设置有阻尼拉紧器。
[0011] 采用本技术方案后，与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：本装置利用机械手操作，实现全自动的肩带扣穿接，不需要人工参与，极大地提高了肩带扣的穿接效率，降低人工成本。
附图说明：
[0012] 图1是E形调节扣的结构图；
[0013] 图2是S形钩扣的结构图；
[0014] 图3是本发明全自动穿肩带机的立体结构图；
[0015] 图4是本发明全自动穿肩带机去掉输送带和肩带装置后的立体结构图；
[0016] 图5是本发明全自动穿肩带机去掉输送带和机械手后的立体结构图；
[0017] 图6是本发明E形调节扣推送装置、S形钩扣推送装置和下拉紧钩的结构图；
[0018] 图7是本发明全自动穿肩带机去掉输送带后的立体结构图；
[0019] 图8是本发明全自动穿肩带机的侧视结构图；
[0020] 图9是本发明全自动穿肩带机肩带起始时的示意图；
[0021] 图10是本发明全自动穿肩带机的夹针对拉出一段肩带后的示意图；
[0022] 图11是本发明全自动穿肩带机的裁剪刀片裁断肩带时的示意图；
[0023] 图12是本发明全自动穿肩带机的朝肩带两端注胶时的示意图；
[0024] 图13是本发明全自动穿肩带机的肩带两端翻转时的示意图；
[0025] 图14是本发明全自动穿肩带机的对肩带两端翻转段进行热压粘合的示意图；
[0026] 图15是本发明肩带被竖直在E形调节扣左侧时的示意图；
[0027] 图16是本发明肩带被拉紧在上拉紧钩和两夹针对之间时的示意图；
[0028] 图17是本发明肩带穿进E形调节扣带槽内状态的示意图；
[0029] 图18是本发明左侧S形钩扣的勾边穿进肩带左侧翻折孔的示意图；
[0030] 图19是本发明肩带右段穿进右侧S形钩扣的勾槽前拉紧整条肩带的示意图；
[0031] 图20是本发明肩带右段穿进右侧S形钩扣的勾槽内的示意图；
[0032] 图21是本发明完成左右S形钩扣穿接后以及完成E形调节扣的第一次穿接后的上视结构示意图；
[0033] 图22是本发明把肩带右端的翻转段穿进E形调节扣中臂体的示意图；
[0034] 图23是本发明完成各钩扣穿接后肩带掉落至输送带的结构图。具体实施方式：
[0035] 下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0036] 本
实施例的把文胸肩带扣穿接到肩带上的全自动穿肩带机包括有剪带装置1、机械手2a、2b、肩带扣推送装置、点胶器4和热压固化装置5，机械手2设置有两只，在机械手2a、2b的正前方设置有安装板10，剪带装置1设置在机械手2a、2b旁边，在机械手2a、2b前端设置有夹针对21、22，肩带扣分为E形调节扣6和S形钩扣7，肩带扣推送装置分为E形调节扣推送装置8和S形钩扣推送装置9，E形调节扣推送装置8和S形钩扣推送装置9都安装在安装板10的背后，S形钩扣推送装置9有两套，分设在E形调节扣推送装置8的两侧下方，在E形调节扣推送装置8出口的上方设置有上拉紧钩11，在上拉紧钩11的下方设置有下拉紧钩12，下拉紧钩12安装在一升降器13上，在不需要下拉紧钩12时，升降器13控制下拉紧钩12下降至最低
位置，当需要使用下拉紧钩12时，升降器13推动下拉紧钩12上升，在两S形钩扣推送装置9旁边都设置有点胶器4和热压固化装置5，点胶器4由注胶枪41和推胶气缸42构成，注胶枪41竖直放置，推胶气缸42设置在注胶枪41上方并与注胶枪41形成连接。热压固化装置5由发热压头51和下压气缸52构成，下压气缸52朝下，发热压头51安装在下压气缸52下部。在注胶枪41和发热压头51的下方设置有工作台14。在全自动穿肩带机下方设置有自动输送带15输送成品。
[0037] E形调节扣推送装置8和S形钩扣推送装置9结构相同，E形调节扣推送装置8包括有E形调节扣推送气缸81、E形调节扣推动片82和E形调节扣排列筒83，S形钩扣推送装置9包括有S形钩扣推送气缸91、S形钩扣推动片92和S形钩扣排列筒93，E形调节扣排列筒83和S形钩扣排列筒93都是竖直设置，在E形调节扣排列筒83和S形钩扣排列筒93的底部的前端面和后端面都成型有外形尺寸与推动片相匹配的通孔16，E形调节扣推动片82安装在E形调节扣推送气缸81上，E形调节扣推动片82的前端插进E形调节扣排列筒83后端面上的通孔内，S形钩扣推动片92安装在S形钩扣推送气缸91上，S形钩扣推动片92的前端插进S形钩扣排列筒93后端面上的通孔内，对应E形调节扣排列筒83和S形钩扣排列筒93的前端面通孔16处在安装板10上成型有出料口(也就是上述E形调节扣推送装置8和S形钩扣推送装置9的出口)，E形调节扣出料口为第一出料口101，左侧S形钩扣的出料口为第二出料口102，右侧S形钩扣的出料口为第三出料口103，推动片厚度、通孔和出料口的高度都与E形调节扣和S形钩扣厚度相当，保证每次只会推出一只E形调节扣和S形钩扣，上拉紧钩11设置在第一出料口101的上方(也就是
权利要求3中的E形调节扣推送装置8的E形调节扣排列筒前端面通孔16上方)。在E形调节扣推送装置8的第一出料口101两侧设置有C形导槽3。
[0038] 剪带装置1包括有放卷辊1a、裁剪刀片1b、下冲气缸1c和裁剪台1d，下冲气缸1c设置在裁剪台1d上方，下冲气缸1c朝下，裁剪刀片1b安装在下冲气缸1c下部，放卷辊1a设置在下冲气缸1c旁边，放卷辊1a上设置有阻尼拉紧器1e。
[0039] 动作过程如下：初始状态，升降器13下降，使下拉紧钩12处于低位，避免干涉以下的穿接动作。两机械手2a、2b移动至剪带装置1的肩带出口处，左侧机械手2a上的左侧夹针对21先住肩带J的一端，如图9所示，然后拉出一定长度的肩带J，拉出过程因放卷辊1a上设置有阻尼拉紧器1e，所以拉出肩带J过程中肩带J都是处于张紧状态，在左侧夹针对21拉出足够长度的肩带J后，右侧机械手2b上的夹针对夹住裁剪刀片1b前方的肩带段，如图10所示，下冲气缸1c启动，裁剪刀片1b下冲并在裁剪台1d上剪断肩带J，如图11所示，接着两机械手2a、2b前端的夹针对21、22夹住肩带J移动，左侧夹针对21夹住肩带左端到达工作台14并位于左侧注胶枪41下方，如图12所示，右侧夹针对22夹住肩带右端到达工作台14并位于右侧注胶枪41下方，两侧的推胶气缸42启动推压注胶枪41尾部，以夹针对为分界使注胶枪41朝肩带J中部一侧夹针旁边的区域注胶，注胶后推胶气缸42返回，然后两侧的机械手2a、2b带动左侧夹针对21和右侧夹针对22转动，使肩带两端朝肩带中部方向翻转180度，如图13所示，肩带J的两端翻转后的翻转段J1分别对应各自的带胶区域，然后下压气缸52启动推动发热压头51下压，压住带胶区域处的肩带翻转段J1，如图14所示，使肩带翻转段J1热压粘合在一起，形成翻折孔J2，整个热压粘合过程，两侧的夹针对一直保持夹住肩带翻转段J1的状态，完成热压粘合后，下压气缸52带动发热压头51上升缩回，接下来，两只机械手2a、2b上的左侧夹针对21和右侧夹针对22继续分别夹住肩带J两端，两机械手2a、2b都升高，但右侧机械手2b上升高度比左侧机械手2a更高，最终使肩带J竖直起来，如图15所示，此时的状态是肩带J位于上拉紧钩11的左侧，左侧夹针对21位于上拉紧钩11下方，右侧夹针对22位于上拉紧钩11的上方，右侧机械手2b再次动作，左侧机械手2a不动，带动肩带J跨过上拉紧钩11，肩带J跨过上拉紧钩11后右侧机械手2b下降，使右侧夹针对22下降至左侧夹针对21的旁边，此时肩带被拉紧在上拉紧钩11和两夹针对21、22之间，如图16所示，而且肩带J上段经过E形调节扣推送装置8的第一出料口101，然后E形调节扣推送装置8中的E形调节扣推送气缸81启动，推动E形调节扣推动片82作前推动作，把E形调节扣排列筒83最底部的E形调节扣推出至第一出料口101两侧的C形导槽3上，如图17所示，推出的同时上述处于张紧状态的两段肩带就会分别穿进E形调节扣6两侧的带槽61内，此时E形调节扣推送气缸81不缩回，使E形调节扣推动片82一直保持顶住E形调节扣尾部的状态，为后续的二次穿接作准备。接下来，左侧夹针对21夹着肩带左端到达左侧S形钩扣推送装置9的第二出料口102，然后左侧的S形钩扣推送气缸91启动，S形钩扣推动片92推动左侧S形钩扣排列筒93最底部的S形钩扣推出，使左侧S形钩扣7的勾边71插进肩带左端的翻折孔J2内，如图18所示，完成左侧S形钩扣的穿接。然后左侧机械手2a离开第二出料口102，与右侧机械手2b和上拉紧钩11一起拉紧整条肩带J，使右侧那段肩带以张紧状态处于第三出料口103，如图19所示，然后右侧的S形钩扣推送气缸91启动，推动右侧S形钩扣推动片92作前推动作，使右侧S形钩扣排列筒93最底部的S形钩扣从第三出料口103推出，推出的同时，右侧的肩带段就会穿进S形钩扣7的勾槽72内，如图20和图21所示，完成右侧扣钩的穿接。完成两侧S形钩扣7的穿接后，升降器13启动，抬升下拉紧钩12，右侧机械手2b带动右侧肩带的翻折端从下拉紧钩12的下方自右向左绕过，然后向上移动至E形调节扣6处，此时肩带右侧的翻折孔J2正对着E形调节扣6的中臂体62，同时这一段肩带被下拉紧钩12和右侧夹针对22拉紧，如图22所示，这种拉紧状态可使右侧翻折孔J2的两
侧壁体变薄，强度变强，方便后续插进E形调节扣6的中臂体62，最后在E形调节扣推送气缸81二次启动，推动E形调节扣推动片82再次作出前推动作，使位于C形导槽3内的E形调节扣6被前推，最终把右侧翻折端穿进E形调节扣6两侧的带槽61内，即E形调节扣6的中臂体62插进右侧翻折孔J2内，当然也可以是右侧机械手2b主动推动右侧翻折端推向E形调节扣6，也是可以完成E形调节扣6的穿接工作，完成所有肩带扣的穿接工作。最后两机械手2a、2b控制夹针对21、22朝下并使两夹针对21、22打开，如图23所示，肩带成品就会自然掉落至下方自动输送带15上，实现收料。接着就可以进入下一条肩带的穿接生产了。
[0040] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或
修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
