一种高山滑雪机器人专利检索-高山滑雪板冬季运动专利检索查询-专利查询网

一种高山滑雪 机器人

阅读：993发布：2020-06-01

专利汇可以提供一种高山滑雪机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种高山滑雪机器人，包括机器人本体且机器人本体的外层为外部保护机构，机器人本体顶部的两侧均安装有上肢支撑机构，上肢支撑机构的一端均连接有上肢连接片，上肢连接片的底端连接有上肢抓取机构；上肢抓取机构内固定有滑雪杖；机器人本体的底部连接有下肢支撑机构，下肢支撑机构的底端连接有下肢连接机构，下肢连接机构的底端安装有脚部支撑机构，脚部支撑机构的底端固定有滑雪板；上肢支撑机构与上肢连接片之间安装有上肢伺服电机连接片和上肢伺服电机。本实用新型具有仿真度高等特点，可应用于竞技比赛、展示表演等领域；针对仿人机器人滑雪专项定制了独特的脚部道具，可以模仿人类滑雪动作。，下面是一种高山滑雪机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种高山滑雪机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)且所述机器人本体(1)的外层为外部保护机构(2)，所述机器人本体(1)顶部的两侧均安装有上肢支撑机构(3)，所述上肢支撑机构(3)的一端均连接有上肢连接片(4)，所述上肢连接片(4)的底端连接有上肢抓取机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种高山滑雪机器人，其特征在于，所述上肢抓取机构(5)内固定有滑雪杖(6)。
3.根据权利要求1所述的一种高山滑雪机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部连接有下肢支撑机构(7)，所述下肢支撑机构(7)的底端连接有下肢连接机构(8)，所述下肢连接机构(8)的底端安装有脚部支撑机构(9)，所述脚部支撑机构(9)的底端固定有滑雪板(10)。
4.根据权利要求1所述的一种高山滑雪机器人，其特征在于，所述上肢支撑机构(3)与所述上肢连接片(4)之间安装有上肢伺服电机连接片(301)和上肢伺服电机。
5.根据权利要求3所述的一种高山滑雪机器人，其特征在于，所述下肢支撑机构(7)与所述下肢连接机构(8)之间安装有下肢驱动机构(801)。
6.根据权利要求1所述的一种高山滑雪机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部的安装有红外线接收装置(101)。

说明书全文

一种高山滑雪 机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种高山滑雪机器人。

背景技术

[0002] 现在的机器人形态各异，但目前还没有高山滑雪机器人，现有的仿人形机器人还没有真正的通过滑雪检测各种设施基础的功能。现有仿人机器人技术在这方面还是空白。

[0003] 而且滑雪机器人的姿态控制也很难进行控制，不方便进行使用运行以及演示。实用新型内容

[0004] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高山滑雪机器人。

[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

[0006] 本实用新型一种高山滑雪机器人，包括机器人本体且所述机器人本体的外层为外部保护机构，所述机器人本体顶部的两侧均安装有上肢支撑机构，所述上肢支撑机构的一端均连接有上肢连接片，所述上肢连接片的底端连接有上肢抓取机构。

[0007] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上肢抓取机构内固定有滑雪杖。

[0008] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的底部连接有下肢支撑机构，所述下肢支撑机构的底端连接有下肢连接机构，所述下肢连接机构的底端安装有脚部支撑机构，所述脚部支撑机构的底端固定有滑雪板。

[0009] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上肢支撑机构与所述上肢连接片之间安装有上肢伺服电机连接片和上肢伺服电机。

[0010] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下肢支撑机构与所述下肢连接机构之间安装有下肢驱动机构。

[0011] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的顶部的安装有红外线接收装置。

[0012] 本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型具有仿真度高等特点，可应用于竞技比赛、展示表演等领域；针对仿人机器人滑雪专项定制了独特的脚部道具，可以模仿人类滑雪动作。附图说明

[0013] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

[0014] 图1是本实用新型的结构示意图；

[0015] 图中：1、机器人本体；101、红外线接收装置；2、外部保护机构；3、上肢支撑机构；301、上肢伺服电机连接片；4、上肢连接片；5、上肢抓取机构；6、滑雪杖；7、下肢支撑机构；8、下肢连接机构；801、下肢驱动机构；9、脚部支撑机构；10、滑雪板。

具体实施方式

[0016] 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0017] 实施例1

[0018] 如图1所示，本实用新型提供一种高山滑雪机器人，包括机器人本体1且机器人本体1的外层为外部保护机构2，机器人本体1顶部的两侧均安装有上肢支撑机构3，上肢支撑机构3的一端均连接有上肢连接片4，上肢连接片4的底端连接有上肢抓取机构5。

[0019] 进一步的，上肢抓取机构5内固定有滑雪杖6，机器人可以挥动滑雪杖6来进行滑雪。

[0020] 机器人本体1的底部连接有下肢支撑机构7，下肢支撑机构7的底端连接有下肢连接机构8，下肢连接机构8的底端安装有脚部支撑机构9，脚部支撑机构9的底端固定有滑雪板10，机器人可以挥动滑雪杖6来进行滑雪，带动机器人本体1随着其底部的滑雪板10进行滑动。

[0021] 上肢支撑机构3与上肢连接片4之间安装有上肢伺服电机连接片301和上肢伺服电机，上肢伺服电机连接片301可以连接上肢支撑机构3和上肢连接片4，并起到传动的作用，方便上肢伺服电机带动上肢支撑机构3和上肢连接片4和上肢抓取机构5进行做出相应的动作。

[0022] 下肢支撑机构7与下肢连接机构8之间安装有下肢驱动机构801，下肢驱动机构801可以带动下肢支撑机构7、下肢连接机构8以及脚部支撑机构9做出相应的动作。

[0023] 机器人本体1的顶部的安装有红外线接收装置101，方便接受控制信号，做出相应的指令。

[0024] 具体的，机器人本体1的顶部的安装有红外线接收装置101，方便接受控制信号，做出相应的指令,上肢支撑机构3与上肢连接片4之间安装有上肢伺服电机连接片301和上肢伺服电机，上肢伺服电机连接片301可以连接上肢支撑机构3和上肢连接片4，并起到传动的作用，方便上肢伺服电机带动上肢支撑机构3和上肢连接片4和上肢抓取机构5进行做出相应的动作；下肢支撑机构7与下肢连接机构8之间安装有下肢驱动机构801，下肢驱动机构801可以带动下肢支撑机构7、下肢连接机构8以及脚部支撑机构9做出相应的动作。

[0025] 本实用新型具有仿真度高等特点，可应用于竞技比赛、展示表演等领域；针对仿人机器人滑雪专项定制了独特的脚部道具，可以模仿人类滑雪动作。

[0026] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种雪地自行车	2020-05-24	678
查那	2020-06-05	895
一种高山滑雪用安全性能好的模拟训练装置	2020-05-16	715
将高山滑雪鞋的后端保持在一滑板、特别是一高山滑雪板上的保持元件	2020-05-14	169
一种滑雪仿真系统	2020-05-22	616
具有可调节的支撑表面的滑雪杖杖篮	2020-05-25	478
越野滑雪手杖手柄	2020-06-09	500
一种高山滑雪滑槽机构	2020-06-02	773
高山滑雪训练器	2020-05-28	585
残疾人高山滑雪板	2020-05-15	880

一种高山滑雪机器人

一种高山滑雪机器人

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：