用于定位游乐园景点的车辆的系统和方法专利检索-游乐园旅游与酒店业专利检索查询-专利查询网

用于定位 游乐园景点的车辆的系统和方法

阅读：609发布：2020-05-18

专利汇可以提供用于定位游乐园景点的车辆的系统和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于游乐园的设备，包括定位在轨道上的转向架系统。转向架系统引导沿轨道的运动。设备还包括从转向架系统沿径向向外延伸的臂。臂可旋转地联接到转向架系统的本体上。此外，设备包括定位在臂上的车辆。，下面是用于定位游乐园景点的车辆的系统和方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于游乐园的设备，包括：
定位在轨道上的转向架系统，其中所述转向架系统引导沿所述轨道的运动；
从所述转向架系统沿径向向外延伸的臂，其中所述臂可旋转地联接到所述转向架系统的本体上；以及
车辆，其构造成运送乘客且定位在所述臂上，其中所述转向架系统构造成沿所述轨道在运行方向上移动，且所述车辆构造成围绕所述转向架系统旋转，以改变所述车辆相对于所述转向架系统的位置，且其中所述车辆构造成沿所述臂的长度径向地移动。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述臂包括辊子，所述辊子构造成使得所述车辆能够沿所述臂的长度径向地移动。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括从所述转向架系统沿径向向外延伸的多个臂，所述多个臂中的各个臂具有与其联接的对应的车辆。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述对应的车辆相对于所述转向架系统定位在彼此不同的位置处。
5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述多个臂中的各个定位成相对于所述转向架系统的本体的旋转轴线而彼此偏移。
6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述多个臂中的各个包括构造成阻挡所述对应的车辆之间的接触的阻挡装置。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括构造成确定所述车辆相对于所述臂和所述轨道的位置的控制器。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括以与所述臂相反的方向从所述转向架系统沿径向向外延伸的平衡物，其中所述平衡物可旋转地联接到所述转向架系统的本体上。
9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括额外的转向架系统、额外的臂和额外的车辆，其中所述额外的转向架系统联接到所述转向架系统上且定位在所述轨道上，其中所述额外的臂从所述额外的转向架系统沿径向向外延伸，其中所述额外的臂可旋转地联接到所述额外的转向架系统的额外的本体上，其中所述额外的车辆定位在所述额外的臂上，以及其中所述额外的转向架系统构造成沿所述轨道在所述运行方向上移动，且所述额外的车辆构造成围绕所述转向架系统旋转，以改变所述额外的车辆相对于所述转向架系统的额外的位置。
10.一种用于游乐园的系统，包括：
定位在轨道上的转向架系统，其中所述转向架系统构造成沿所述轨道在运行方向上移动；
从所述转向架系统沿径向向外延伸的多个臂，其中所述多个臂中的各个单独地可旋转地联接到所述转向架系统的本体上，其中所述多个臂中的各个臂构造成相对于所述多个臂中的其余臂独立地围绕所述转向架系统旋转；以及
多个车辆，其中所述多个车辆中的各个车辆定位在所述多个臂的对应的臂上，以及其中所述转向架系统构造成沿所述运行方向共同移动所述多个臂和所述多个车辆，以及其中所述多个车辆相对于所述运行方向定位在不同的位置处。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统包括控制器，所述控制器构造成控制所述多个臂中的各个臂围绕所述转向架系统的本体旋转，以及控制所述多个车辆中的各个车辆沿所述对应的臂平移。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器构造成将指示所述多个车辆中的各个车辆相对于所述轨道和相对于所述多个车辆中的其他车辆的相应的位置的反馈发送给所述控制器。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成将第一信号发送给促动器，所述促动器联接到所述转向架系统的本体上，以使所述多个臂围绕所述转向架系统的本体旋转，以及其中所述控制器构造成将第二信号发送给电动马达，所述电动马达构造成对辊子提供功率，以使所述车辆中的各个沿所述对应的臂平移。
14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制器包括构造成阻挡所述多个车辆接触彼此的虚拟位置阈值。
15.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成控制所述多个车辆中的各个车辆围绕相应的车辆轴线旋转。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成使所述多个车辆中的各个车辆基于所述多个车辆中的各个车辆相对于所述轨道的相应的位置，来围绕所述相应的车辆轴线旋转。
17.一种用于游乐园的设备，包括：
定位在轨道上的第一转向架系统，其中所述第一转向架系统引导沿所述轨道的运动；
从所述第一转向架系统沿径向向外延伸的第一臂，其中所述第一臂可旋转地联接到所述第一转向架系统的第一本体上；
第一车辆，其构造成运送乘客且定位在所述第一臂上，其中所述第一转向架系统构造成沿所述轨道在运行方向上移动，且所述第一车辆构造成围绕所述第一转向架系统旋转，以改变所述第一车辆相对于所述第一转向架系统的第一位置；
第二转向架系统，其联接到所述第一转向架系统上且定位在所述轨道上；
从所述第二转向架系统沿径向向外延伸的第二臂，其中所述第二臂可旋转地联接到所述第二转向架系统的第二本体上；以及
第二车辆，其定位在所述第二臂上，其中所述第二转向架系统构造成沿所述轨道在所述运行方向上移动，且所述第二车辆构造成围绕所述第一转向架系统旋转，以改变所述第二车辆相对于所述第一转向架系统的第二位置。
18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述第一车辆、所述第二车辆或两者基于沿所述轨道的运行方向来围绕车辆轴线旋转。
19.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述第一车辆和所述第二车辆构造成分别独立地围绕所述第一转向架系统旋转以改变所述第一位置和所述第二位置。

说明书全文

用于定位 游乐园景点的车辆的系统和方法

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请请求享有2015年3月31日提交的名称为“SYSTEM AND METHOD FOR POSITIONING PODS OF AN AMUSEMENT PARK ATTRACTION”的美国临时申请第62/141086号的利益，该申请通过引用而以其整体结合在本文中。

技术领域

[0003] 本公开大体涉及游乐园的领域。更特别地，本公开的实施例涉及用来提供游乐园体验的系统和方法。

背景技术

[0004] 本区段意于向读者介绍可能与本技术的各方面有关的技术的各方面，在下面描述和/或请求保护本技术的各方面。相信此论述有助于对读者提供便于更好地理解本公开的各方面的背景信息。因此，应当理解的是，照这样阅读这些陈述，而不是承认其为现有技术。

[0005] 游乐园通常包括结合了景点参与者之间的模拟竞争情形的景点。例如，景点可具有汽车或火车，其中骑行者沿路径彼此比赛对抗(例如，决斗过山车、卡丁车)。结合竞争情形可对骑行者提供额外的娱乐价值，以及对多次使用景点的骑行者增加多样性。然而，传统系统可包括提供模拟竞争情形的若干轨道区段，从而提高景点的成本和复杂性。现在认识到，提供对骑行者提供刺激的模拟比赛景点的改进的系统和方法是合乎需要的。发明内容

[0006] 在下面论述在范围上与原本请求保护的主题一致的某些实施例。这些实施例不意于限制本公开的范围。实际上，本公开可包含可类似于或不同于下面阐述的实施例的各种各样的形式。

[0007] 根据一个实施例，一种用于游乐园的设备，包括定位在轨道上的转向架系统。转向架系统引导沿轨道的运动。设备还包括从转向架系统沿径向向外延伸的臂。臂可旋转地联接到转向架系统的本体上。此外，设备包括定位在臂上的车辆。转向架系统构造成沿轨道在运行方向上移动，且车辆构造成围绕转向架系统旋转，以改变车辆相对于转向架系统的位置。

[0008] 根据另一个实施例，一种系统包括：定位在轨道上的转向架系统，其中转向架系统构造成沿轨道移动；从转向架系统沿径向向外延伸的多个臂，其中多个臂中的各个可旋转地联接到转向架系统的本体上；以及多个车辆，其中多个车辆中的各个车辆定位在多个臂的对应的臂上，以及其中多个车辆相对于转向架系统定位在彼此不同的位置处。

[0009] 根据另一个实施例，一种用于用自动化控制器和促动器来控制游乐骑行的方法，包括使用共用转向架系统和马达促动器，沿轨道在运行方向上引导多个车辆，以及用旋转促动器使多个车辆中的一个或多个车辆围绕导引轴线旋转，以调节多个车辆中的一个或多个车辆相对于多个车辆中的其余车辆的位置。附图说明

[0010] 当参照附图来阅读以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，其中相似符号贯穿附图表示相似部分，其中：

[0011] 图1是根据本公开的方面，具有围绕导引件定位的三个车辆的比赛用车的实施例的顶视图；

[0012] 图2是根据本公开的方面，具有围绕导引件定位的两个车辆的比赛用车的实施例的顶视图；

[0013] 图3是根据本公开的方面，具有围绕导引件定位的一个车辆的比赛用车的实施例的顶视图；

[0014] 图4是根据本公开的方面的图1的比赛用车的运动系统的实施例的截面正视图；

[0015] 图5是根据本公开的方面的比赛用车的转向架系统的实施例的截面正视图；

[0016] 图6是根据本公开的方面的比赛用车的实施例的顶视图，比赛用车具有包括急转弯或弯曲部的一个或多个臂；

[0017] 图7是根据本公开的方面的图1的比赛用车的车辆联接系统的实施例的截面正视图；

[0018] 图8是根据本公开的方面，使用可调节晃动板和辊子的图6的车辆联接系统的另一个实施例的截面侧视图；

[0019] 图9是根据本公开的方面的图6的车辆联接系统的另一个实施例的示意图，车辆联接系统使用包括可旋转板的多个可调节晃动板；

[0020] 图10是根据本公开的方面的图1的比赛用车的实施例的顶视图，其中第一车辆处于第一名位置，第二车辆处于第二名位置，且第三车辆处于第三名位置；

[0021] 图11是根据本公开的方面的图10的比赛用车的顶视图，其中第一车辆处于第一名位置，第二车辆处于第三名位置，且第三车辆处于第二名位置；

[0022] 图12是根据本公开的方面的图1的比赛用车的实施例的顶视图，其中轨道包括弯曲区段；

[0023] 图13是根据本公开的方面，将第一导引件联接到第二导引件上的附接机构的实施例的顶视图；以及

[0024] 图14是根据本公开的方面，用于控制图1的比赛用车的车辆的位置的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

[0025] 将在下面描述本公开的一个或多个具体实施例。为了致力于提供这些实施例的简洁描述，在说明书中可不描述实际实施方式的所有特征。应当理解，在任何这种实际实施方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须进行许多针对实施方式的决定，以实现开发者的具体目标，诸如顺从与系统有关和与商业有关的约束，约束可能从一个实施方式到另一个实施方式而改变。此外，应当理解，这种开发努力可能是复杂和耗时的，但对于具有本公开的利益的普通技术人员而言，将不过是设计、加工和制造的例行工作。

[0026] 游乐园处的涉及竞争情形(例如，骑行者之间的比赛)的景点可受到景点的占地面积的物理约束和对骑行体验的控制量的限制。例如，多道轨道上的骑行车辆(例如，卡丁车)可彼此互动，但它们的互动典型地基于单独的骑行者，且因而体验的性质将受到限制(例如，车辆典型地构造成跑得相对较慢)。一些比赛景点包括具有附接的骑行车辆的若干轨道区段(例如，过山车轨道)，以对骑行体验提供更集中的控制。这些轨道可具有单独的骑行车辆供骑行者在景点期间占用。不幸的是，构建和运行景点的成本可由于额外的轨道区段而升高。另外，控制系统的与形成竞争比赛环境相关联复杂性可提高，因为景点可能涉及若干不同的轨道区段。另外，在分开的轨道区段上具有骑行车辆可使得难以模拟某些互动(例如，一个骑行车辆超过另一个，或与另一个骑行车辆共用一条道)，因为轨道区段将需要合并或彼此交叉。

[0027] 本公开的该实施例引导向便于模拟竞争比赛景点，使得对骑行者提供控制比赛结果的错觉。如本文使用，模拟竞争比赛可表示在景点持续时间模拟构造成容纳骑行者的车辆的可变的速度和位置。车辆可包括分开的就座区域或骑行者外罩，各自可围绕集中式转向架分别操纵。例如，骑行者可定位在联接到同一导引件(包括一个或多个转向架)和轨道上的相邻车辆中。在一些实施例中，分开的转向架或导引件可支撑分开的车辆，且转向架可链接或定位在彼此附近，以实现类似作用。

[0028] 轨道可模拟比赛轨道(例如，具有弯曲部、盘旋、曲线等的公路)，其中车辆相对于彼此的位置贯穿骑行的持续时间可改变。例如，第一车辆可沿曲线“超过”第二车辆，以模拟第一车辆在比赛中领先。产生这种作用可提高景点的吸引力，因为每次骑行者游览景点时提供可变的体验(例如，在第一位置上结束的车辆每次骑行时可变化)。

[0029] 在某些实施例中，比赛用车包括围绕导引件定位的车辆，导引件构造成沿轨道驱动比赛用车。车辆可联接到从导引件延伸的臂上，臂使得能够围绕导引轴线旋转移动。例如，促动器可驱动臂和/或导引件旋转移动，以调节车辆围绕导引轴线的周向位置。此外，在某些实施例中，车辆可构造成围绕车辆轴线(例如，在车辆联接到臂上的位置处，大致平行于导引轴线的轴线)旋转，从而在不调节车辆围绕导引轴线的周向位置的情况下，使得车辆能够回旋和/或旋转。此外，车辆可构造成相对于导引轴线沿径向移动。在某些实施例中，控制系统可接收来自围绕比赛用车定位的传感器的信号。例如，控制系统可接收指示车辆相对于导引轴线的周向位置的信号。此外，控制器可将信号输出到促动器，以调节车辆的周向位置。结果，车辆可被驱动而围绕导引轴线旋转，以在景点的运行期间调节车辆的周向位置。

[0030] 记住以上内容，图1示出比赛用车10的顶视图的实施例。比赛用车10包括车辆12，车辆12经由臂16联接到导引件14上。导引件14构造成引导车辆12沿轨道18在运行方向20上移动。即，导引件14沿轨道18被驱动，且车辆12跟随导引件14的移动。虽然示出的实施例包括大致直的轨道18，但在其他实施例中，轨道18可为弓形、圆形、多边形，或可模拟公路或驾驶路径(例如，河流)的任何其他形状。例如，轨道18可包括S形弯曲部和发夹形弯道，以加强在运行期间提供给骑行者的刺激。在某些实施例中，导引件14可包括辊子(例如，轮)，辊子构造成联接到轨道18上，以使得能够沿轨道18在运行方向20上移动。仍然在另外的实施例中，导引件14和/或轨道18可设置在地面表面21(例如，制造的比赛表面)下面的槽口或凹槽中，使得从乘客的视野大致看不见导引件14和/或轨道18。换句话说，在吊舱中的视野可能由于被地面表面21挡住而看不到导引件14和/或轨道18。

[0031] 在图1的示出的实施例中，车辆12构造成围绕导引轴线22沿第一旋转方向24(例如，相对于图1顺时针)和第二旋转方向26(例如，相对于图1逆时针)旋转。此外，导引件14可围绕导引轴线22沿第一旋转方向24和第二旋转方向26旋转。如将在下面更详细地描述的那样，车辆12和/或导引件14围绕导引轴线22旋转可使得能够调节车辆12相对于彼此的位置，从而在比赛中产生一个车辆12移动超过另一个车辆12的错觉。将理解的是，虽然示出的实施例包括围绕导引件14定位的三个车辆12，但在其他实施例中，可有1、2、4、5、6、7、8、9、10个或任何适当的数量的车辆12。

[0032] 例如，图2是比赛用车10的顶视图，比赛用车10具有两个围绕导引件14定位的车辆12。此外，图3是比赛用车10的顶视图，比赛用车10具有一个围绕导引件定位的车辆12。在图
3的示出的实施例中，平衡块27可定位成与车辆12相对，以减小由车辆12的重量在导引件14和/或轨道18上引起的任何应力。在一些实施例中，平衡块27可设置在地面表面21下面的槽口或凹槽中，使得从乘客的视野看不见平衡块27。另外，在图3的实施例中，可有多个轨道18和/或导引件14，以使得若干车辆12能够彼此独立地比赛(例如，可沿相同的大体方向引导联接到分开的轨道18上的车辆12来模拟比赛)。在其他实施例中，比赛用车10可不包括平衡块27。

[0033] 图4是构造成驱动比赛用车10移动和/或旋转的运动系统28的截面侧视图。运动系统28经由辊子30可移动地联接到轨道18上。在某些实施例中，辊子30可包括驱动辊子30旋转移动的马达(例如，电动马达)，以沿轨道18在运行方向20上(和/或相反方向)推进比赛用车10。因此，车辆12可沿轨道18行进，以模拟比赛。在其他实施例中，辊子30可经由重力和/或沿轨道18驱动比赛用车10的任何其他适当的技术来沿轨道18移动。此外，本体32联接到辊子30上且支撑辊子30。如将理解的那样，本体32可由金属(例如，钢)、复合材料(例如，包括碳纤维)等形成。在示出的实施例中，本体32包括枢轴34，枢轴34使得导引件14和臂16能够围绕导引轴线22旋转，从而调节车辆12相对于导引轴线22的周向位置。

[0034] 在示出的实施例中，导引件14包括第一促动器36，第一促动器36构造成驱动导引件14围绕导引轴线22旋转移动(且在一些实施例中，臂16围绕导引轴线22移动)。例如，第一促动器36可为偏转驱动器，其在互锁齿轮之间传输旋转移动。而且，在其他实施例中，第一促动器36可为旋转促动器，其构造成在接收到来自控制系统的信号就驱动导引件14旋转。导引件14的旋转可调节车辆12相对于彼此的位置，从而在比赛期间提供一个车辆12超过另一个车辆12的错觉。如将在下面描述的那样，在某些实施例中，导引件14的旋转可不调节车辆12的位置。例如，在某些实施例中，车辆12可不旋转地联接到导引件14上。

[0035] 如图4中显示的那样，车辆12的臂16旋转地联接到枢轴34上，以使得车辆12能够经由第二促动器38(例如，用于各个车辆12或成组的车辆12的相应的第二促动器)围绕导引轴线22单独选择性旋转。如上面关于导引件14所描述的那样，第二促动器38驱动臂16围绕导引轴线22旋转，以调节车辆12相对于其他车辆12的位置。因此，车辆12可围绕导引轴线22单独地旋转，以独立地调节车辆12相对于彼此的位置。然而，在某些实施例中，臂16可联接到导引件14上，使得导引件14围绕导引轴线22的旋转驱动各个臂16围绕导引轴线22旋转。例如，导引件14可包括由偏压部件42驱动的销40。在某些实施例中，偏压部件42包括线性促动器(例如，螺旋驱动、磁力驱动、电力驱动)，线性促动器施加力来朝臂16驱动销40。销40可接合臂16中的凹部44，且从而可移除地将臂16联接到导引件14上。如将理解的那样，销40可围绕导引件14的圆周定位，使得臂16能够在围绕导引件14的圆周的不同周向位置处联接到导引件14上。臂附近的轴承箱45可便于旋转和支撑。

[0036] 在某些实施例中，臂16包括传感器46，传感器46在臂16和导引件14之间定位在臂16的顶表面48上。然而要理解的是，在其中臂16定位在导引件上方(例如，相对于轨道18)的实施例中，传感器46可定位在臂16的底表面上，使得传感器46定位在臂16和导引件14之间。
此外，在其他实施例中，传感器46可定位在导引件14上。传感器46构造成检测臂16相对于导引件14的位置。换句话说，传感器46构造成检测臂16围绕导引轴线22的周向位置。例如，传感器46可包括霍尔效应传感器、电容移位传感器、光学接近传感器、感应传感器、弦线电位计、电磁传感器或任何其他适当的传感器。在某些实施例中，传感器46构造成将指示臂16的位置的信号发送到控制系统(例如，本地和/或远程)。因此，传感器46可用来调节臂16围绕导引轴线22的位置，以及/或便于销40的接合(或脱开)。

[0037] 如上面提到的那样，运动系统28可包括构造成控制导引件14和/或臂16的移动和/或旋转的控制系统50。控制系统50包括控制器52，控制器52具有存储器54以及一个或多个处理器56。例如，控制器52可为自动化控制器，其可包括可编程逻辑控制器(PLC)。存储器54是非暂时性的(不仅仅是信号)有形的计算机可读介质，其可包括可由处理器56执行的可执行指令。即，存储器54是构造成与处理器56对接的制品。

[0038] 控制器52接收来自传感器46和/或检测运动系统28沿轨道18的相对位置的其他传感器的反馈。例如，控制器52可接收来自传感器46的指示臂16且因此车辆12相对于其他臂16的位置的反馈。基于该反馈，控制器52可调整比赛用车10的运行，以模拟比赛。例如，在示出的实施例中，控制器52通信地联接到第一促动器36、第二促动器38和偏压部件42上。基于来自传感器46的反馈，控制器52可指令第一促动器36和第二促动器38驱动导引件14和/或臂16旋转，以改变车辆12相对于彼此的位置。

[0039] 臂16的布置和用于沿运行方向20驱动臂16的机构的变型也在本公开的范围内。例如，简单地参照图5，各个臂16可单独被驱动，使得发生至少一些交迭。在这种实施例中，臂可在偏移位置上沿枢轴34连接，以便于这种交迭。图5还示出了比赛用车10的实施例，比赛用车10没有导引件14，但包括本体32和转向架33，这可称为转向架系统57。

[0040] 此外，在某些实施例中，臂16可不具有相同长度(例如，从导引轴线22的径向范围)，或车辆12可沿长度相距不同的距离，从而在臂16围绕导引轴线22旋转时，使得臂16能够彼此交迭，而不使车辆12彼此接触。另外，在一些实施例中，臂16A和/或16B可包括沿臂16的长度的急转弯、弯曲部或曲率，使得当臂16交迭时，车辆12的本体32之间的距离减小(例如，急转弯、弯曲部和/或曲率可使得车辆能够以更紧凑的构造交迭)，如图6中显示的那样。因此，乘客可从感觉到车辆12因为距离减小而可能相撞，而接收到加强的游乐。

[0041] 现在回到图4的示出的实施例，控制器52可构造成包括虚拟位置阈值和/或电子止动件，其可基于接收自传感器46的反馈来阻挡车辆12彼此接触。在一些实施例中，臂16可包括沿相对于臂16的纵向轴线交叉的方向从臂16延伸的阻挡部件58。阻挡部件58构造成充当机械止动件，其阻挡臂16达到彼此的预定距离内。例如，预定距离可为在运行期间阻挡车辆12彼此接触的距离。此外，阻挡部件58可定位在相对于导引轴线22沿臂16的任何径向距离处。例如，在示出的实施例中，阻挡部件58定位在臂16的径向范围的近似四分一处。然而，在其他实施例中，阻挡部件58可定位在臂16的径向范围的近似三分之一处，臂16的径向范围的近似二分之一处，臂16的径向范围的近似四分之三处，或与导引轴线22的任何其他适当的距离。如本文使用，近似指的是正或负百分之五。因此，阻挡部件58可构造成阻挡车辆12在景点的运行期间彼此接触。

[0042] 图7是构造成将车辆12联接到臂16上的车辆联接系统60的实施例的截面侧视图。在示出的实施例中，车辆12包括联接到车辆枢轴64上的本体62。车辆枢轴64可经由第三促动器68被驱动而围绕车辆轴线66旋转。结果，本体62可围绕车辆轴线66旋转，从而使得骑行者能够在景点的运行期间围绕车辆轴线66旋转。例如，本体62可在车辆12接近轨道18的弯道或弯曲部分时围绕车辆轴线66旋转，从而模拟汽车驾驶成曲线。此外，旋转传感器70可定位在第三促动器68附近，以确定本体62相对于车辆轴线66的旋转位置(例如，周向位置)。例如，本体62可被驱动而围绕车辆轴线66沿第一旋转方向24和第二旋转方向26旋转。旋转传感器70可将指示本体62的旋转的信号输出到控制器52，从而使得控制器52能够将信号输出到第三促动器68而使本体62旋转，以模拟沿轨道18驾驶。

[0043] 在示出的实施例中，第三促动器68联接到平台72上，平台72具有定位在臂16上的辊子74。辊子74使得平台72且因此本体62能够沿臂16在第一径向方向76和第二径向方向78上移动。如本文使用，第一径向方向76将表示向内和/或朝向导引轴线22移动。此外，第二径向方向78将表示向外和/或远离导引轴线22移动。使得车辆12能够沿臂16移动使得能够有不同的运动构造。例如，这可用来模拟车辆12试图“超过”定位在车辆12前面不远处的车辆12的错觉，如将在下面详细描述的那样。此外，车辆12沿臂16移动可使得车辆12在运行期间能够彼此更接近，从而加强骑行者体验到的刺激。另外，臂16可包括伸缩构造，伸缩构造使得车辆12(例如，本体62)能够在不使用辊子74的情况下沿第一径向方向76和第二径向方向
78移动。臂16可包括伸缩节段，促动器或其他适当的装置可对伸缩节段提供功率，使得车辆
12可相对于导引轴线22沿径向移动。例如，臂16可构造成沿第二径向方向78延伸，使得车辆
12远离导引轴线22移动，以及沿第一径向方向收回，使得车辆12朝导引轴线22移动。然而，在一些实施例中，运动系统28不包括用于使车辆12沿臂16径向地移动的特征。例如，车辆12可刚性地或仅枢轴地联接到臂16上。

[0044] 如图7的示出的实施例中显示的那样，本体62构造成经由辊子74沿臂16移动。在某些实施例中，辊子74可包括电动马达，以沿第一径向方向76和第二径向方向78驱动(例如，经由连杆)车辆12。此外，臂位置传感器80可定位在平台72上。臂位置传感器80构造成输出指示车辆12沿臂16的径向位置的信号。例如，臂位置传感器80可为将信号输出到控制器52的电容移位传感器。在某些实施例中，沿臂16的移动可用来模拟车辆12移动到超过另一个车辆12的位置。此外，虽然示出实施例包括在平台72上的臂位置传感器80，但在其他实施例中，臂位置传感器80可定位在臂16上。

[0045] 仍然在另外的实施例中，本体62可构造成使用可调节晃动板81作为臂16来沿第一径向方向76和第二径向方向78移动。例如，图8是使用可调节晃动板81和辊子74的车辆联接系统60的另一个实施例的截面侧视图。如图8的示出的实施例中显示的那样，可调节晃动板81可经由一个或多个促动器84沿第一竖向方向82和/或第二竖向方向83移动。因此，不是使用电动马达来使本体62沿第一径向方向76和第二径向方向78移动，而是一个或多个促动器
84可调节该可调节晃动板81的位置，使得本体62由于作用于本体62上的重力(和离心力)而沿第一径向方向76和第二径向方向78移动。这种实施例可为合乎需要的，因为骑行者可体验加强的游乐，由于车辆12沿轴线85(例如，轴线85由运行方向20限定)旋转，且因而以额外的自由度移动。

[0046] 在一些实施例中，一个或多个促动器84可联接到控制器52上，控制器52可启用和/或禁用一个或多个促动器84来使本体62沿第一径向方向76和第二径向方向78移动。控制器52可接收来自臂位置传感器80的反馈，以确定本体62沿臂16(例如，可调节晃动板81)的位置，且将一个或多个信号发送给促动器84，以将本体62的位置调节到期望位置。如上面论述的那样，本体62沿第一径向方向76和第二径向方向78移动可使得车辆12能够相对于彼此移动，且产生车辆12正在彼此比赛的感觉。另外，在其他实施例中，可调节晃动板81可用来调节导引件14的位置，这可使得臂16能够彼此交迭。

[0047] 图9是可包括多个可调节晃动板81的比赛用车10的另一个实施例的示意图。在图9的示出的实施例中，可调节晃动板81包括可旋转板86，可旋转板86可联接到臂16上。在一些实施例中，可旋转板86可沿可调节晃动板81的周边形成环。可旋转板86可相对于可调节晃动板81旋转，从而使臂16和车辆12旋转。为了使可旋转板86旋转，马达87可对驱动装置88(例如，齿轮、轮、轮胎和/或可旋转促动器)供应功率，驱动装置88可在第一旋转方向24和/或第二旋转方向26上引导可旋转板86。可调节晃动板81各自可包括一个或多个促动器84，其可使得车辆12能够沿第一竖向方向82和/或第二竖向方向83移动。因此，各个车辆12可独立于其他车辆12而沿第一旋转方向24和/或第二旋转方向26旋转，且各个车辆12可独立于其他车辆12而沿第一竖向方向82和/或第二竖向方向83移动。

[0048] 图10是具有三个车辆的比赛用车10的实施例的顶视图，其中车辆12沿轨道18在运行方向20上行进。如显示的那样，第一车辆90处于第一名位置92。在处于第一名位置92时，第一车辆90相对于移动轴线95处于第一距离94，移动轴线95正交于导引轴线22和运行方向20的交叉，且沿由表面21限定的平面延伸。结果，第一车辆90可描述成处于相对于第二车辆
96和第三车辆98的“第一名”。另外，第二车辆96处于第二名位置100。在处于第二名位置100时，第二车辆96相对于移动轴线95处于第二距离102。因此，第二车辆96可描述成相对于第一车辆90和第三车辆98处于“第二名”。此外，第三车辆98处于第三名位置104。在处于第三名位置104时，第三车辆98相对于移动轴线95处于第三距离106。结果，第三车辆98可描述成相对于第一车辆90和第二车辆96处于“第三名”。将理解的是，第一距离94、第二距离102和第三距离106的相应的长度可改变而对应于第一名位置92、第二名位置100和第三名位置
104。换句话说，第一距离94对应于第一名位置92，第二距离102对应于第二名位置100，且第三距离102对应于第三名位置104，而不管第一距离94、第二距离102和第三距离106的数字值。

[0049] 在示出的实施例中，第一车辆90相对于第二车辆96成第一角108。如将理解的那样，可经由第一促动器36(经由将臂16与导引件14联接)和/或经由第二促动器38来调节第一角108。如上面提到的那样，第二促动器38可为构造成接合臂16的对应的齿轮的轭驱动器。在某些实施例中，臂16可通过选择性地接合单独的臂16与第二促动器38而可单独地围绕导引轴线22旋转。结果，可在景点的运行期间调节第一角108。此外，第一车辆90可相对于第三车辆98成第二角110。另外，第二车辆96可相对于第三车辆98成第三角112。如将在下面描述的那样，可在景点的运行期间调节第一车辆90、第二车辆96和第三车辆98之间的相对角。

[0050] 如图10中显示的那样，第一车辆90定位在第一臂116的远侧端114处。换句话说，辊子74可沿第二径向方向78驱动平台72，使得第一车辆90与导引轴线22相距第一径向距离118。然而，第二车辆96例如通过辊子74经由第一径向方向76上的移动而定位在第二臂120的近似中点处。结果，第二车辆96与导引轴线22相距第二径向距离122。在示出的实施例中，第二径向距离122小于第一径向距离118。然而，在其他实施例中，第一径向距离118可小于第二径向距离122，或第一径向距离118可等于第二径向距离122。此外，在示出的实施例中，第三车辆98沿第三臂125经由第一径向方向76上的移动而处于第三径向距离124。如显示的那样，第三径向距离124小于第一径向距离118且大于第二径向距离122。因此，可相对于导引轴线22调节第一车辆90、第二车辆96和第三车辆98的径向距离。结果，骑行者在运行期间体验到加强的刺激，因为车辆12构造成相对于导引轴线22沿多个方向移动。

[0051] 如上面描述的那样，臂16构造成围绕导引轴线22旋转，以模拟车辆12之间的比赛。在示出的实施例中，第一车辆90和第三车辆98定位在轨道18的第一侧126上。此外，第二车辆96定位在第二侧128上。在景点的运行期间，车辆12可围绕导引轴线22旋转，且从而在第一侧126和第二侧128之间移动。在某些实施例中，车辆12可大致与轨道18对准。此外，当第二促动器38选择性地驱动臂16的旋转时，从第一侧126到第二侧128的移动可由第二促动器
38驱动。然而，在其他实施例中，臂16可经由销40锁定到导引件14上，且第一促动器36可驱动导引件14围绕导引轴线22旋转，且从而便于臂16围绕导引轴线22对应地旋转。因此，车辆
12可被驱动而围绕导引轴线22旋转，以在景点的运行期间模拟沿赛道移动。

[0052] 图11是比赛用车10的实施例的顶视图，其中第一车辆90处于第一名位置92，且第三车辆98处于第二名位置100。比较图10到图11中的第一车辆90、第二车辆96和第三车辆98的位置，第一车辆90保持处于第一名位置92，但已经移动到轨道18的第二侧128。此外，第三车辆98已经移动到第二名位置100。另外，第二车辆96已经移动到第三名位置104。在示出的实施例中，经由销40的接合，导引件14围绕导引轴线22旋转可驱动车辆12围绕导引轴线22旋转。例如，如图8和9中显示的那样，第一车辆90围绕导引轴线22沿第二旋转方向26旋转，以移动到第二侧128。此外，第一角108在图8和9之间保持大致不变。然而，在其他实施例中，第二促动器38可驱动臂16围绕导引轴线22单独地移动。换句话说，第一角108、第二角110和第三角112可随着车辆12在第一名位置92、第二名位置100和第三名位置104之间移动而改变。

[0053] 此外，随着车辆12在第一名位置92、第二名位置100和第三名位置104之间移动，车辆12可围绕车辆轴线66旋转，以使车辆12的前端130沿运行方向20定向。例如，在图11的示出的实施例中，轨道18大致是直的，且结果车辆12的前端130沿轨道18的路径定向。然而，在其他实施例中，前端130可不沿运行方向20定向。例如，车辆12可构造成沿尖锐曲线“外旋”或“漂移”。因此，可控制车辆12的旋转，以使前端130指向远离运行方向20(例如，沿相反方向，沿大致垂直的方向)。车辆12围绕车辆轴线66旋转可加强骑行者的刺激，且增加车辆12之间的比赛结果的多样性。

[0054] 图12是其中轨道18为弓形的比赛用车10的顶视图。如显示的那样，轨道18包括弯曲部或曲线，以模拟弯道。因为运行方向20大致沿轨道18的曲线，所以第一车辆90和第三车辆98被驱动围绕相应的车辆轴线66旋转，以使前端130沿运行方向20定向。然而，如上面提到的那样，第二车辆96可处于外旋位置132，如图12的示出的实施例中显示的那样。如显示的那样，围绕第二车辆96的车辆轴线66旋转使前端130定向成与运行方向20不对准。因此，骑行者可体验在曲线周围对他们的车辆12失去控制的感觉。在某些实施例中，控制器52可构造成引导第二车辆96围绕导引轴线22朝第三位置104旋转，以在与第一车辆90和第三车辆98比赛期间模拟外旋的效果。换句话说，外旋的车辆12在比赛中可落在其他车辆12后面。

[0055] 此外，如图12中显示的那样，第一车辆90和第三车辆98的阻挡部件58彼此接触。如上面描述的那样，阻挡部件58沿臂16定位，以在车辆12围绕导引轴线22旋转时阻挡车辆12之间的接触。例如，阻挡部件58可定位在臂16上，以使得臂16能够达到彼此的预定角内。在某些实施例中，预定角可使得车辆12能够在不接触相邻车辆12的情况下围绕车辆轴线66旋转。

[0056] 图13是比赛用车10的实施例的顶视图，其中第一导引件134经由附接部件138联接到第二导引件136上。在示出的实施例中，第一导引件134包括车单个辆12，且第二导引件136包括单个车辆12。然而，在其他实施例中，第一导引件134和第二导引件136可包括2、3、
4、5个或任何适当数量的车辆12。此外，在其他实施例中，第一导引件134和第二导引件136可不具有相同数量的车辆12。例如，第一导引件134可包括两个车辆12，而第二导引件136包括单个车辆12。在示出的实施例中，附接部件138构造成将第二导引件136联接到第一导引件134上，从而使得第一导引件134和第二导引件136中的骑行者能够彼此比赛。例如，第二导引件136在景点的运行期间可联接到第一导引件134上，以模拟第二导引件136追上第一导引件134。之后，相应的第一导引件134和第二导引件136的车辆12可如上面详细描述的那样围绕相应的导引轴线22旋转。此外，虽然示出的实施例包括彼此联接的第一导引件134和第二导引件136，但在其他实施例中，第一和第二转向架系统35在景点的运行期间可经由附接部件138联接在一起。

[0057] 图14是用于在运行期间控制比赛用车10的方法140的实施例的流程图。在框142处，可使用导引件14沿轨道18在运行方向120上引导多个车辆12。另外，在框144处，多个车辆12中的一个或多个车辆12可围绕导引轴线22旋转，使得可相对于多个车辆12中的其余车辆12来调节多个车辆12中的一个或多个车辆12的位置。在一些实施例中，车辆12沿运行方向120的移动(例如，粗略移动)可为自动化的(例如，骑行控制器使导引件14沿轨道18以预定速度移动)。然而，在某些实施例中，车辆12围绕导引轴线22的移动(例如，精细移动)可由骑行者自己控制。因此，骑行者可最终在骑行结束时控制车辆12相对于彼此的位置。

[0058] 另外，车辆12的开始位置可由例如控制器52确定。传感器46可将指示臂16沿导引件14的圆周的相对位置的信号传输给控制器52。在一些实施例中，控制器52可基于来自传感器46的信号来确定开始位置(例如，第一名位置92、第二名位置100、第三名位置104)。还可确定运行方向20。例如，定位在导引件14上的传感器可确定导引件14沿轨道18的相对位置，且从而确定轨道18的形状和运行方向20。控制器52可将信号发送给车辆12以围绕车辆轴线66旋转。例如，轨道18可包括调节运行方向20的弯曲部分。控制器52可指令车辆12围绕车辆轴线66旋转，以使车辆12的前端130与运行方向20对准。此外，在其他实施例中，控制器52可指令车辆12围绕车辆轴线66旋转，以模拟外旋或失去控制的状况。另外，车辆12的期望位置可由控制器52预定(例如，这与由骑行者自己控制相反)。例如，控制器52可确定第一车辆90将以第二名位置100结束。然后控制器52可指令车辆12围绕导引轴线22旋转。例如，控制器52可确定第一车辆90在以第三名位置104开始之后将以第二位置100结束。控制器52可将信号发送给第二促动器38，以驱动第一车辆90围绕导引轴线22旋转，以将第一车辆90移动到第二名位置100。

[0059] 如上面描述的那样，比赛用车10的运动系统28可驱动车辆12围绕导引轴线22旋转移动。例如，第二促动器38可构造成驱动联接到车辆12上的臂16旋转。此外，在其他实施例中，臂16可联接到导引件14上，以使得车辆12能够在导引件14被驱动而围绕导引轴线22旋转时旋转。在某些实施例中，车辆12构造成围绕车辆轴线66旋转。围绕车辆轴线66旋转使得车辆12的前端130能够与运行方向20对准，从而加强对沿轨道18驾驶的模拟。此外，围绕车辆轴线66旋转可在景点的运行期间便于围绕曲线外旋或漂移。在某些实施例中，控制系统50可构造成在景点的运行期间控制车辆12移动。例如，控制器52可发送或接收信号，以驱动车辆12围绕导引轴线22和/或围绕车辆轴线66旋转。因此，比赛用车10可模拟车辆12之间的比赛，以对使用景点的骑行者提供娱乐。

[0060] 虽然已经在本文示出和描述了本公开的仅某些特征，但本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，要理解的是，所附权利要求意于覆盖落在本公开的真实精神内的所有这样的修改和改变。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种游乐园游览观光车	2020-05-12	471
一种游乐园用垃圾桶	2020-05-12	280
具有缆绳悬挂式载运车的游乐园乘坐装置	2020-05-18	972
一种用于水上游乐园皮筏清洗的自动提升装置	2020-05-19	664
游乐园骑乘隧道	2020-05-12	102
一种游乐园的游客引导方法及其系统	2020-05-16	35
用于定位游乐园景点的车辆的系统和方法	2020-05-22	476
游乐园骑乘设备	2020-05-11	659
游乐园元件跟踪系统	2020-05-13	795
一种龟类游乐园	2020-05-14	702

用于定位游乐园景点的车辆的系统和方法

用于定位游乐园景点的车辆的系统和方法

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：