技术领域
[0001] 本
发明涉及
脚手架技术领域，尤其涉及一种用于切除搭设脚手架的横杆接头的横杆接头切除机。
背景技术
[0002] 脚手架指施工现场为工人操作并解决垂直和
水平运输而搭设的各种
支架,是为施工人员上下活动或者安装外围安装网护围或者高空安装构件提供工作的平台，用于外墙、内部装修或层高较高
位置的施工。脚手架可以分为碗扣式脚手架和盘扣式脚手架等。
[0003] 碗扣式脚手架的立杆连接是同轴心承插，横杆和立杆靠碗扣接头连接，接头具有可靠的抗弯、抗剪、抗扭
力学性能，而且各杆件轴心线交于一点，
节点在
框架平面内，具有结构稳固可靠、承载力大的优点，但是碗扣式脚手架存在着组装繁琐不便等不足。而盘扣式脚手架不仅结构稳定、承载力大，而且拆装极简便，搭拆费、运输费、租赁费、维护费都会相应地节省，一般情况下可以节省30％。因此，盘扣式脚手架是一种成本低、效益高的脚手架。因此采用盘扣式脚手架代替碗扣式脚手架是
现有技术的发展趋势。
[0004] 盘扣式脚手架和碗扣式脚手架的结构类似，均包括立杆、横杆和斜杆，差别在于横杆、斜杆和立杆的连接方式，因此碗扣式脚手架的横杆在更换其两端处的接头后，也可以作为盘扣式脚手架的横杆使用。采用这种方式将碗扣式脚手架改进为盘扣式脚手架，不仅可以重新利用构成碗扣式脚手架的立杆、横杆和斜杆，而且可以有效减少盘扣式脚手架的生产成本。
[0005] 而如何高效地去除横杆两端的接头，是现有技术中函待解决的技术问题。
发明内容
[0006] 本发明的目的是提供一种横杆接头切除机，可以高效地切除横杆两端的接头。
[0007] 为了实现上述目的，本发明提供了一种横杆接头切除机，所述横杆接头切除机包括底座、上料装置、传动装置和切割装置，所述上料装置用于将横杆输送到所述传动装置上，所述传动装置用于固定所述横杆并旋转所述横杆；所述切割装置包括左切割部和右切割部，所述左切割部和右切割部左右对称设置，所述左切割部包括左支座、可转动地安装在所述左支座上且垂直于所述横杆的左锯
齿轮、用于驱动所述左锯齿轮旋转的第一左驱动件，所述左支座的下端铰接在所述底座上，所述左支座通过第二左驱动件驱动在所述底座上转动，以使得左锯齿轮靠近或者远离所述横杆；所述右切割部包括右支座、可转动地安装在所述右支座上且垂直于所述横杆的右锯齿轮、用于驱动所述右锯齿轮旋转的第一右驱动件，所述右支座的下端铰接在所述底座上，所述右支座通过第二右驱动件驱动在所述底座上转动，以使得右锯齿轮靠近或者远离所述横杆。
[0008] 优选地，所述传动装置包括用于
支撑所述横杆左端的左传动组件和用于支撑所述横杆右端的右传动组件，所述左传动组件包括左下支座、可转动地安装在所述左下支座上的第一左支撑轮、可转动地安装在所述左下支座上的第二左支撑轮、左上支座、用于驱动所述左上支座上下移动的第三左驱动件、可转动地安装在所述左上支座上的第一左压紧轮和可转动地安装在所述左上支座上的第二左压紧轮，所述第一左支撑轮和第二左支撑轮的轴线相互平行，并在所述第一左支撑轮和第二左支撑轮之间形成放置所述横杆的左放置空间，所述第一左压紧轮和第二左压紧轮能够压紧放置在所述左放置空间中的横杆；所述右传动组件包括右下支座、可转动地安装在所述右下支座上的第一右支撑轮、可转动地安装在所述右下支座上的第二右支撑轮、右上支座、用于驱动所述右上支座上下移动的第三右驱动件、可转动地安装在所述右上支座上的第一右压紧轮和可转动地安装在所述右上支座上的第二右压紧轮，所述第一右支撑轮和第二右支撑轮的轴线相互平行，并在所述第一右支撑轮和第二右支撑轮之间形成放置所述横杆的右放置空间，所述第一右压紧轮和第二右压紧轮能够压紧放置在所述右放置空间中的横杆，所述第一左支撑轮通过第四左驱动件驱动，所述第一右支撑轮通过第四右驱动件驱动，以使得所述第一左支撑轮和第一右支撑轮能够带动两端分别放置在所述左放置空间和右放置空间中的横杆旋转。
[0009] 优选地，所述第一左支撑轮的外圆周面上设置有多个相互平行的第一环形凹槽，所述第一环形凹槽的轴线与所述第一左支撑轮的轴线重合，在所述第一左支撑轮的外圆周面上还设置有多个X形凹槽，所述X形凹槽垂直于所述第一环形凹槽，所述第二左支撑轮、第一右支撑轮和第二右支撑轮的结构均与所述第一左支撑轮的结构相同。
[0010] 优选地，所述第一左支撑轮和所述第二左支撑轮分别通过第一左
转轴和第二左转轴可转动地安装在所述左下支座上，所述第一左转轴和第二左转轴可转动地安装在所述左下支座上，所述第一左支撑轮固定套装在所述第一左转轴上，所述第二左支撑轮固定套装在所述第二左转轴上，所述第四左驱动件驱动所述第一左转轴旋转；所述第一右支撑轮和所述第二右支撑轮分别通过第一右转轴和第二右转轴可转动地安装在所述右下支座上，所述第一右转轴和第二右转轴可转动地安装在所述右下支座上，所述第一右支撑轮固定套装在所述第一右转轴上，所述第二右支撑轮固定套装在所述第二右转轴上，所述第四右驱动件驱动所述第一右转轴旋转。
[0011] 优选地，所述第四左驱动件包括固定套装在所述第一左转轴上的左从动带轮、与
电动机传动连接的左主动带轮和安装在所述左从动带轮和左主动带轮上的左传动皮带，所述第四右驱动件包括固定套装在所述第一右转轴上的右从动带轮和安装所述右从动带轮和左主动带轮上的右传动皮带。
[0012] 优选地，所述第一左压紧轮上开设有多个相互平行的第二环形凹槽，所述第二环形凹槽的轴线与所述第一左压紧轮的轴线重合，所述第二左压紧轮、第一右压紧轮和第二右压紧轮的结构均与所述第一左压紧轮的结构相同。
[0013] 优选地，所述上料装置包括左上料部和右上料部，所述左上料部和右上料部位于所述左切割部和右切割部之间，所述左上料部包括固定在所述底座上的左支架、可前后滑动地安装在所述左支架上的左滑动板、用于驱动所述左滑动板在所述左支架上滑动的第五左驱动件、安装在所述左滑动板的后端的左推板和安装在所述左滑动板上的左
推杆，所述左推杆通过左转轴可转动地安装在所述左滑动板上，所述左转轴将所述左推杆分为左
前杆和左后杆，所述左后杆的后端上部开设有左安装槽，所述左推板位于所述左安装槽的前上方，所述左安装槽和所述左推板形成左横杆容纳空间，在所述左滑动板上固定安装有左档杆，所述左档杆位于所述左转轴的后上方，所述左档杆与所述左推杆
接触，以阻止所述左推杆正向转动；所述右上料部包括固定在所述底座上的右支架、可前后滑动地安装在所述右支架上的右滑动板、用于驱动所述右滑动板在所述右支架上滑动的第五右驱动件、安装在所述右滑动板的后端的右推板和安装在所述右滑动板上的右推杆，所述右推杆通过右转轴可转动地安装在所述右滑动板上，所述右转轴将所述右推杆分为右前杆和右后杆，所述右后杆的后端上部开设有右安装槽，所述右推板位于所述右安装槽的前上方，所述右安装槽和所述右推板形成右横杆容纳空间，在所述右滑动板上固定安装有右档杆，所述右档杆位于所述右转轴的后上方，所述右档杆与所述右推杆接触，以阻止所述右推杆正向转动；当所述横杆的左右两端分别放置在所述左横杆容纳空间和右横杆容纳空间中时，所述横杆和所述左后杆相对于所述左转轴产生的转矩小于所述左前杆相对于所述左转轴产生的转矩，所述横杆和所述右后杆相对于所述右转轴产生的转矩小于所述右前杆相对于所述右转轴产生的转矩；
[0014] 当所述第五左驱动件和第五右驱动件同时驱动所述左滑动板和所述右滑动板向后移动，使得位于所述左横杆容纳空间和右横杆容纳空间内的横杆移动到所述传动装置的左放置空间和右放置空间上时，所述第五左驱动件和第五右驱动件同时驱动所述左滑动板和所述右滑动板向前移动，此时所述横杆在第一左支撑轮和第一右支撑轮的阻挡下推动所述左推杆和右推杆反向转动，从而所述左安装槽与所述左推板分离，所述右安装槽与所述右推板分离，所述横杆保持在左放置空间和右放置空间中。
[0015] 优选地，所述左推板通过左
连杆固定安装在所述左滑动板上，所述右推板通过右连杆固定安装在所述右滑动板上。
[0016] 优选地，所述左安装槽和所述右安装槽的槽底面均为弧面，所述左安装槽和所述右安装槽的槽底面的后部的
曲率半径均大于前部的
曲率半径。
[0017] 本发明与现有技术的不同之处在于，本发明提供的横杆接头切除机在使用时，首先通过上料装置将横杆输送至传动装置上，然后通过传动装置固定横杆，同时旋转该横杆，然后通过第二左驱动件和第二右驱动件同时驱动左支座和右支座旋转，使得左锯齿轮和右锯齿轮同时接近转动地横杆，在左锯齿轮和右锯齿轮接近横杆时，第一左驱动件和第一右驱动件分别驱动左锯齿轮和右锯齿轮旋转，当第二左驱动件和第二右驱动件驱动左锯齿轮和右锯齿轮接触横杆时，转动地左锯齿轮和右锯齿轮可以切断横杆两端的接头，因此本发明提供的横杆接头切除机可以高效地切除横杆两端的接头。
附图说明
[0018] 图1是本发明提供的一种实施方式的横杆接头切除机的结构示意图；
[0019] 图2是图1所示的横杆接头切除机的后视图；
[0020] 图3是图1所示的横杆接头切除机的右视图；
[0021] 图4是图1所示的横杆接头切除机的左上料部的结构示意图；
[0022] 图5是图4所示的左上料部的A向视图；
[0023] 图6是图1所示的横杆接头切除机的左传动组件的结构示意图；
[0024] 图7是图6所示的左传动组件的左下支座的俯视剖视图；
[0025] 图8是图6所示的左传动组件的第一左支撑轮的结构示意图；
[0026] 图9是图6所示的左传动组件的第一左压紧轮的结构示意图；
[0027] 附图标记说明：
[0028] 1-底座；21-左切割部；211-左支座；212-第二左驱动件；22-右切割部；221-右支座；222-第二右驱动件；31-左传动组件；311-左下支座；312-第一左支撑轮；313-第二左支撑轮；314-左上支座；315-第一左压紧轮；316-第二左压紧轮；317-第一环形凹槽；318-X形凹槽；319-第一左转轴；320-第二左转轴；321-左从动带轮；322-第二环形凹槽；33-右传动组件；41-左上料部；411-左支架；412-左滑动板；413-第五左驱动件；414-左推板；415-左推杆；416-左转轴；417-左前杆；418-左后杆；419-左安装槽；420-左档杆；421-左连杆；422-
导轨；43-右上料部；44-下料杆；5-横杆。
具体实施方式
[0029] 下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。
[0030] 在本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本发明提供的横杆接头切除机在正常使用情况下定义的，并与附图1中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。
[0031] 在本发明中，当零部件被称为“固定”在另一个零部件上，它可以直接在另一个零部件上，或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。当一个零部件被认为是“设置”在另一个零部件上，它可以是直接设置在另一个零部件上或者可能同时存在居中零部件。
[0032] 适当参考图1所示，本发明提供的基本实施方式的横杆接头切除机包括底座1、上料装置、传动装置和切割装置。所述上料装置、传动装置和切割装置均安装在底座1上，所述底座1可以采用框架结构，以便于在其内设置传动或控制组件。
[0033] 所述上料装置用于将横杆5输送到所述传动装置上，所述传动装置用于固定所述横杆5并旋转所述横杆5；如图1所示，所述上料装置包括左上料部41和右上料部43，所述传动装置包括左传动组件31和右传动组件33。由于横杆为较长的杆状，通过将上料装置设置为左上料部41和右上料部43，可以同时驱动横杆5的左右两端，以提高上料
稳定性。同样地，传动装置包括左传动组件31和右传动组件33，可以更好地固定并旋转横杆5。优选地，左上料部41和右上料部43左右对称设置，左传动组件31和右传动组件33也左右对称设置。
[0034] 结合图2、图3所示，所述切割装置包括左切割部21和右切割部22，所述左切割部21和右切割部22左右对称设置。左切割部21和右切割部22位于左传动组件31和右传动组件33的左右两侧。
[0035] 所述左切割部21包括左支座211、可转动地安装在所述左支座211上且垂直于所述横杆5的左锯齿轮、用于驱动所述左锯齿轮旋转的第一左驱动件，所述左支座211的下端铰接在所述底座1上，所述左支座211通过第二左驱动件212驱动在所述底座1上转动，以使得左锯齿轮靠近或者远离所述横杆5。具体地，所述左支座211的下端通过左右设置的销轴铰接在底座1上，从而使得左支座211能够前后摆动，所述第二左驱动件212优选采用
液压缸，液压缸的下端铰接在底座1上，液压缸的
活塞杆外端与左支座211铰接连接。在所述左支座211上通过
轴承安装有左右设置的左锯齿转轴，所述左锯齿轮固定套装在左锯齿转轴上。所述第一左驱动件可以采用电动机，电动机固定安装在所述左支座211上，电动机的
输出轴可以直接与左锯齿转轴传动连接，也可以通过带传动的方式与左锯齿转轴传动连接。
[0036] 所述右切割部22包括右支座221、可转动地安装在所述右支座221上且垂直于所述横杆5的右锯齿轮、用于驱动所述右锯齿轮旋转的第一右驱动件，所述右支座221的下端铰接在所述底座1上，所述右支座221通过第二右驱动件222驱动在所述底座1上转动，以使得右锯齿轮靠近或者远离所述横杆5。具体地，所述右支座221的下端也通过左右设置的销轴铰接在底座1上，使得右支座221能够前后摆动，从而使得安装在其上的右锯齿轮靠近或者远离横杆5。所述第二右驱动件222优选采用液压缸，该液压缸的下端铰接在底座1上，该液压缸的
活塞杆外端与右支座221铰接连接。在所述右支座221上通过轴承安装有左右设置的右锯齿转轴，所述右锯齿轮固定套装在右锯齿转轴上。所述第一右驱动件可以采用电动机，该电动机固定安装在所述右支座221上，电动机的输出轴可以直接与右锯齿转轴传动连接，也可以通过带传动的方式与右锯齿转轴传动连接。
[0037] 上述基本实施方式提供的横杆接头切除机在使用时，首先将需要切除接头的横杆放置在上料装置上，然后通过上料装置将该横杆5输送至传动装置，传动装置固定该横杆5，同时旋转该横杆5，然后通过第二左驱动件212和第二右驱动件222同时驱动左支座211和右支座221旋转，使得安装在左支座211上的左锯齿轮和安装在右支座221上的右锯齿轮同时接近转动地横杆5的两端，与此同时，第一左驱动件和第一右驱动件分别驱动左锯齿轮和右锯齿轮旋转，当第二左驱动件212和第二右驱动件222驱动左锯齿轮和右锯齿轮接触横杆时，转动地左锯齿轮和右锯齿轮与转动地横杆接触，从而可以高效地切断横杆两端的接头。
[0038] 在本发明中，如图1所示，所述传动装置包括用于支撑所述横杆5左端的左传动组件31和用于支撑所述横杆5右端的右传动组件33。
[0039] 参考图6所示，所述左传动组件包括左下支座311、可转动地安装在所述左下支座311上的第一左支撑轮312、可转动地安装在所述左下支座311上的第二左支撑轮313、左上支座314、用于驱动所述左上支座314上下移动的第三左驱动件、可转动地安装在所述左上支座314上的第一左压紧轮315和可转动地安装在所述左上支座314上的第二左压紧轮316。
其中所述左下支座311固定安装在底座1上，所述第三左驱动件可以通过支架固定在底座1上，也可以固定在左切割部21的左支座211上。所述左上支座314安装在第三左驱动件的输出轴上，从而可以通过第三左驱动件驱动左上支座314上下移动。
[0040] 参考图7所示，所述第一左支撑轮312和第二左支撑轮313的轴线相互平行，并在所述第一左支撑轮312和第二左支撑轮313之间形成放置所述横杆5的左放置空间，所述第一左压紧轮315和第二左压紧轮316能够压紧放置在所述左放置空间中的横杆5；所述第一左压紧轮315和第二左压紧轮316的轴线也相互平行。
[0041] 所述右传动组件33的结构与所述左传动组件的结构相同。所述右传动组件33包括右下支座、可转动地安装在所述右下支座上的第一右支撑轮、可转动地安装在所述右下支座上的第二右支撑轮、右上支座、用于驱动所述右上支座上下移动的第三右驱动件、可转动地安装在所述右上支座上的第一右压紧轮和可转动地安装在所述右上支座上的第二右压紧轮。其中所述右下支座固定安装在底座1上，所述第三右驱动件可以通过支架固定在底座1上，也可以固定在右切割部22的右支座221上。所述右上支座安装在第三右驱动件的输出轴上，从而可以通过第三右驱动件驱动右上支座上下移动。所述第一右支撑轮和第二右支撑轮的轴线相互平行，并在所述第一右支撑轮和第二右支撑轮之间形成放置所述横杆的右放置空间，所述第一右压紧轮和第二右压紧轮能够压紧放置在所述右放置空间中的横杆。
[0042] 所述第一左支撑轮312通过第四左驱动件驱动，所述第一右支撑轮通过第四右驱动件驱动，以使得所述第一左支撑轮312和第一右支撑轮能够带动两端分别放置在所述左放置空间和右放置空间中的横杆旋转。所述第四左驱动件和第四右驱动件均可以采用减速
电机。
[0043] 上述结构的传动装置在工作时，首先通过第三左驱动件和第三右驱动件驱动上左支座211和右上支座向上移动，使得第一左支撑轮312、第二左支撑轮313远离第一左压紧轮315、第二左压紧轮316分离，第一右支撑轮、第二右支撑轮远离第一右压紧轮、第二右压紧轮，然后通过上料装置将横杆输送到左传动组件和右传动组件上，使得横杆5的左右两端分别放置在左放置空间和右置空间内，然后通过第三左驱动件和第三右驱动件分别驱动左上支座314和右上支座向下移动，使得第一左压紧轮315和第二左压紧轮压紧横杆5的左端，第一右压紧轮和第二右压紧轮压紧横杆5的右端，并通过第四左驱动件和第四右驱动件分别驱动第一左支撑轮312和第一右支撑轮旋转，从而带动横杆5旋转。
[0044] 为了避免横杆5在旋转时发生轴向移动，优选地，如图8所示，在所述第一左支撑轮312的外圆周面上设置有多个相互平行的第一环形凹槽317，所述第一环形凹槽317的轴线与所述第一左支撑轮312的轴线重合，在所述第一左支撑轮312的外圆周面上还设置有多个X形凹槽318，所述X形凹槽318垂直于所述第一环形凹槽317，所述第二左支撑轮313、第一右支撑轮和第二右支撑轮的结构均与所述第一左支撑轮312的结构相同。
[0045] 通过在支撑轮的外圆周面上设置多个环形凹槽和X形凹槽，并使得环形凹槽与X形凹槽垂直，可以有效避免横杆5在旋转过程中发生轴向移动。
[0046] 在本发明中，如图7所示，所述第一左支撑轮312和所述第二左支撑轮313分别通过第一左转轴319和第二左转轴320可转动地安装在所述左下支座311上，所述第一左转轴319和第二左转轴320可转动地安装在所述左下支座311上，所述第一左支撑轮312固定套装在所述第一左转轴319上，所述第二左支撑轮313固定套装在所述第二左转轴320上，所述第四左驱动件驱动所述第一左转轴319旋转。
[0047] 同样地，所述第一右支撑轮和所述第二右支撑轮也分别通过第一右转轴和第二右转轴可转动地安装在所述右下支座上，所述第一右转轴和第二右转轴可转动地安装在所述右下支座上，所述第一右支撑轮固定套装在所述第一右转轴上，所述第二右支撑轮固定套装在所述第二右转轴上，所述第四右驱动件驱动所述第一右转轴旋转。
[0048] 在本发明中，所述第四左驱动件和第四右驱动件可以采用各种能够输出旋转运动的结构，在本实施方式中，优选地，所述第四左驱动件包括固定套装在所述第一左转轴319上的左从动带轮321、与电动机传动连接的左主动带轮和安装在所述左从动带轮321和左主动带轮上的左传动皮带。所述第四右驱动件包括固定套装在所述第一右转轴上的右从动带轮和安装所述右从动带轮和左主动带轮上的右传动皮带。通过将第四左驱动件和第四右驱动件设置为皮带传动的方式，左传动组件和右传动组件可以使用同一个电动机，使得传动装置的整体结构更加合理。
[0049] 在本发明的另一个优选地实施方式中，如图9所示，所述第一左压紧轮315上也开设有多个相互平行的第二环形凹槽322，所述第二环形凹槽322的轴线与所述第一左压紧轮315的轴线重合，所述第二左压紧轮316、第一右压紧轮和第二右压紧轮的结构均与所述第一左压紧轮315的结构相同。通过采用上述结构的压紧轮，可以使得传动装置运行更加稳定。
[0050] 在本发明中，如图1所示，所述上料装置包括左上料部41和右上料部43，所述左上料部41和右上料部43位于所述左切割部21和右切割部22之间。通过左上料部41和右上料部43可以将横杆稳定地输送至传动装置上。
[0051] 如图4所示，所述左上料部41包括固定在所述底座1上的左支架411、可前后滑动地安装在所述左支架411上的左滑动板412、用于驱动所述左滑动板412在所述左支架411上滑动的第五左驱动件413、安装在所述左滑动板412的后端的左推板414和安装在所述左滑动板412上的左推杆415。所述左支架411固定安装在底座1上，所述左滑动板412可以通过各种适当装置滑动地安装在左支架411上，例如，如图5所示，可以在左支架411上固定安装前后设置的导轨422，并在左滑动板412上开设与导轨422配合到滑槽。当在左支架411和左滑动板412之间设置导轨时，优选地，所述滑槽为燕尾槽，所述导轨为燕尾形导轨。所述第五左驱动件可以采用
气缸、液压缸等输出直线运动的机构，为了便于五左驱动件安装，可以在左支架411的前端设置左安装支板，第五左驱动件的壳体固定在左安装支板上。
[0052] 如图4所示，所述左推杆415通过左转轴416可转动地安装在所述左滑动板412上，所述左转轴416将所述左推杆415分为左前杆417和左后杆418，所述左后杆418的后端上部开设有左安装槽419，所述左推板414位于所述左安装槽419的前上方，所述左安装槽419和所述左推板414形成左横杆容纳空间，在所述左滑动板412上固定安装有左档杆420，所述左档杆420位于所述左转轴416的后上方，所述左档杆420与所述左推杆415接触，以阻止所述左推杆415正向转动。
[0053] 所述右上料部43与左上料部结构相同，左右对称设置。具体的，所述右上料部43包括固定在所述底座1上的右支架、可前后滑动地安装在所述右支架上的右滑动板、用于驱动所述右滑动板在所述右支架上滑动的第五右驱动件、安装在所述右滑动板的后端的右推板和安装在所述右滑动板上的右推杆，所述右推杆通过右转轴可转动地安装在所述右滑动板上，所述右转轴将所述右推杆分为右前杆和右后杆，所述右后杆的后端上部开设有右安装槽，所述右推板位于所述右安装槽的前上方，所述右安装槽和所述右推板形成右横杆容纳空间，在所述右滑动板上固定安装有右档杆，所述右档杆位于所述右转轴的后上方，所述右档杆与所述右推杆接触，以阻止所述右推杆正向转动。
[0054] 当所述横杆5的左右两端分别放置在所述左横杆容纳空间和右横杆容纳空间中时，所述横杆5和所述左后杆418相对于所述左转轴416产生的转矩小于所述左前杆417相对于所述左转轴416产生的转矩，所述横杆5和所述右后杆相对于所述右转轴产生的转矩小于所述右前杆相对于所述右转轴产生的转矩，以使得横杆5能够保持在左横杆容纳空间和右横杆容纳空间中。
[0055] 当所述第五左驱动件413和第五右驱动件同时驱动所述左滑动板412和所述右滑动板向后移动(朝着传动装置移动)，使得位于所述左横杆容纳空间和右横杆容纳空间内的横杆5移动到所述传动装置的左放置空间和右放置空间上时，所述第五左驱动件413和第五右驱动件同时驱动所述左滑动板412和所述右滑动板向前移动，此时所述横杆5在第一左支撑轮312和第一右支撑轮的阻挡下推动所述左推杆415和右推杆反向转动，从而所述左安装槽419与所述左推板414分离，所述右安装槽与所述右推板分离，所述横杆5保持在左放置空间和右放置空间中。
[0056] 上述结构的上料装置在使用时，首先控制第五左驱动件413和第五右驱动件，使得左滑动板412和右滑动板同时位于初始位置(最前方)，即通过左安装槽419和左推板414形成的左横杆容纳空间和通过右安装槽和右推板形成的右横杆容纳空间位于最前侧，从而便于将横杆5放置在横杆容纳空间内；然后控制第五左驱动件413和第五右驱动件同时推动左滑动板412和右滑动板向后方滑动(朝着支撑轮的方向滑动)，在左滑动板412和右滑动板向后滑动的过程中，所述左推杆415的后端和右推杆的后端会与位于两个支撑轮之间的两端已经被去除的横杆接触，并推动该横杆从两个支撑轮之间滑落，并经固定在底座1后端的下料杆44导向，实现切割完成后的横杆的落料。然后通过第五左驱动件413和第五右驱动件继续向后推动左滑动板412和右滑动板，直到位于左横杆容纳空间和右横杆容纳空间内的横杆5进入左放置空间和右放置空间中(在横杆通过位于前侧的第一左支撑轮和第一右支撑轮时，横杆会在横杆容纳空间内略微向上移动，从而进入两个支撑轮之间)，再控制第五左驱动件413和第五右驱动件带动左滑动板412和右滑动板向反向移动，此时横杆5推动左推杆415和右推杆反向转动，使得横杆5保持在支撑轮之间，从而实现横杆的上料。
[0057] 在本发明的一个优选实施方式中，为了使得上料装置结构更加合理，如图4所示，所述左推板414通过左连杆421固定安装在所述左滑动板412上，所述右推板通过右连杆固定安装在所述右滑动板上。
[0058] 在本发明中，所述左安装槽419和右安装槽可以采用各种适当的形状，例如采用横截面形状为三
角形的安装槽。在本发明的一个优选的
实施例中，如图4所示，所述左安装槽419的槽底面为弧面，所述槽底面的后部的曲率半径大于槽底面的前部的曲率半径。所述右安装槽与左安装槽结构相同。通过采用具有不同曲率半径的弧面构成左安装槽419和右安装槽的槽底面，从而可以在向后输送横杆5时，使得横杆5能够稳定地保持在左横杆容纳空间和右横杆容纳空间内，当反向移动左滑动板和右滑动板时，横杆5能够容易地推动左推杆
415和右推杆转动，并且容易从横杆容纳空间中脱出。
[0059] 以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。
[0060] 最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围。
