本发明涉及一种自动球瓶放置装置，该种装置从一个紧 邻一个保龄球道的后端部的球坑区取回保龄球瓶，该装置还 把球以保龄球道的后端部的保龄球阵列的形式放置。

到现在为止现有的自动球瓶放置装置采用了机械方法 来取回按要求操纵及摆置球瓶并把这些球瓶以所要求的在 一个保龄球道后端部的保龄球瓶阵列重置或设置。该球瓶放 置装置还以机械方式取回并提升在一个保龄球被掷出后所 剩的直立的球瓶，这样该保龄球道就可被清除已倒下的球瓶 或“死木”，在此之后把直立的球瓶放回到保龄球道上。

虽然上述类型的球瓶放置装置在总体上已经是满意的， 但它们通常是高度复杂的机械装置，在制造上、初始成本及 在它们的使用寿命期间的修理和保养方面必定是昂贵的。例 如，众所周知与现有的自动装置球瓶装置有关的修理保养费 用通常构成了一个保龄球道营运中的最为昂贵的一个单项。

本发明的一个总目的在于提供一个设计和结构被大大 简化了的自动球瓶放置装置，该装置具有制造上的经济优势 并展现在一个很长的服务寿命中的高度耐用性，因此其修理 及保养费用被降至最少。

本发明的另一个目的还在于把在一个被简化然而又高 效的球瓶放置装置中的活动部件减至几百个，已有技术的球 瓶放置装置使用了数千个活动部件。

本发明的又一个目的还在于消除纯机械的很不方便的 保龄球瓶操纵和摆置，至少部份地以使用磁性来代替。

本发明的另一个目的还在于提供一个自动球瓶放置装 置和多个和该装置一起使用的具有对磁性反应的保龄球瓶， 该球瓶放置装置用于以磁性作用从一个和一个保龄球道后 端部紧邻的球坑区取回球瓶，操纵及摆置球瓶，把球瓶按所 要求的在一个保龄球道后端部的保龄球阵列放置。

本发明的又一个目的还在于提供一个从一个和保龄球 道后端部紧邻的球坑区取回对磁性有反应的保龄球瓶，并把 这些球瓶以直立的姿势和所要求的保龄球阵列在一个预选 的保龄球道区域上方运送，并把这些球瓶精确地放置以保龄 球阵列放置在该区域上的自动球瓶放置装置。

本发明的另一个目的还在于提供一个既使用磁性装置 取回球坑区的对磁性有反应的保龄球瓶，又使用磁性装置运 送和放置保龄球瓶到保龄球道上的球瓶放置装置。

本发明的又一个目的的还在于提供一个具有磁性装置 来拾起并提升在第一个保龄球被掷出后仍然直立的保龄球 瓶，因此允许清除保龄球道上的已倒下的保龄球瓶，并把这 些保龄球瓶放回到保龄球道上的自动球瓶放置装置。

本发明的另一个目的还在于提供一个具有磁性装置用 于有效地拾起剩下的“偏点”保龄球瓶，提升这些球瓶并允许 从保龄球道上清除已倒下的球瓶，并将这些保龄球瓶精确地 放回到它们的“偏点”位置上的自动球瓶放置装置。

本发明的又一个目的还在于提供具有和一个自动放置 球瓶装置中的磁性装置高效配合的，并且和常规保龄球瓶一 样方式精确地作用与反作用的对磁性有反应的保龄球瓶。

本发明的另一个目的还在于提供一个被简化的，但却具 有高效和可靠的结构的保龄球瓶取回装置。

本发明的又一个目的还在于提供一个如上所述的构造 非常紧凑的，特别是在保龄球道纵向非常紧凑的被简化的设 计与结构。

为达到上述目的，提供了多个对磁性有反应的保龄球 瓶，这些球瓶可能和常规的保龄球瓶的形状一样，并在其中 嵌有金属或其他对磁性有反应的材料。按照本技术较佳的实 践，常规的保龄球瓶被提供，在其上端部带有磁性装置，该磁 性装置可为嵌入该球瓶中的永久性小磁石，或是在该保龄球 瓶的上端部的众多的磁性材料微粒。而且磁性反应装置也可 以以其他方式装入保龄球瓶中，该磁性装置位于保龄球瓶的 上端部较好。在本发明范围之内经过如此处理的保龄球瓶类 型可以有很多变化，并且可以包括现有已知的以及将来的所 有类型和结构的保龄球种类。

本发明中的自动球瓶放置装置也能适应目前已知的所 有类型和结构的保龄球瓶，而且可预期，它也能容易地适应 任何将来的保龄球瓶。

该自动球瓶放置装置起码由一个提升装置组成，该装置 从与一个保龄球道紧邻的一个球坑区逐一地取回保龄球瓶， 并把这些球瓶往上运送到一个球瓶释放站。在操作上和提升 机构有关联的一个球瓶取回装置从球坑区逐个地拾起保龄 球瓶，按照本发明较好的实践，该球瓶取回装置包括在具有 对磁性有反应的球瓶上端部拾起保龄球瓶，并把这些球瓶在 输送中以一种直立的姿势运送至球瓶释放站的磁性装置。更 为特别的还在于该球瓶取回装置由一系列的磁石组成，每块 磁石适合于以直立姿势拾起一个单个的保龄球瓶，而且每块 磁石由一个上端与一个组成提升机构的一部分的环状运送 带联结的挠性索支撑。具有这些磁石及支撑索沿其间隔分布 的提升机构从一个在紧邻球坑区的装载站大致垂直地延伸 至上述球瓶释放站。这些挠性索支撑这些磁石，容许为了“寻 找”或“钓”在球瓶装载站中的对磁性有反应的球瓶的时候磁 石的水平移动。本发明在这个球瓶取回装置较佳地采用永久 磁石，也可以使用电磁石，支撑该电磁石的挠性索由具有挠 性的电导体组成，并且有一紧邻并沿着环状运送带的转换履 带。自该挠性导体至转换履带具有可滑动接收电性传导关系 的短导体也可被使用。

在该球瓶释放站至少提供一个可操作的把球瓶从运送 带上释放到一个球瓶转移机构的闸门。该球瓶转移机构适合 在一个紧邻该球瓶释放站的一个装载站选择性地从该运送 带上接收逐个的保龄球瓶，而且还适合把保龄球阵列式的球 瓶转移到一个球瓶投放站。一个具有分度的旋转台其上有向 上开口的托架可以接收并以直立的姿势托住保龄球瓶，较佳 地形成该转移机构的一部分。这些托架被安排接收和托住象 在一个保龄球阵列一样的多个保龄球瓶，并且上述的闸门和 旋转台可以按定时关系操作，从而把一个单独的保龄球瓶放 置在每一个托架上。

较佳地，该运送带大致在该球瓶释放站沿水平方向直线 地延伸一段相当长的距离，而且在紧邻运送带直线移动的通 道上在上述站上至少有两个水平方向间隔开的闸门。在该旋 转台中央的上方还设置有一个固定的停止装置，该装置还和 运送带的直线移动通道排成一线。这些闸门在一个托架被旋 转台的分度运动移动，阻碍一个保龄球瓶的通道并造成该球 瓶与其磁石脱开并掉入进托架时可有选择性地操作。因而这 些闸门在操作中可以操作以使保龄球瓶在运送带的直线移 动通道下方沿旋转台辐射方向掉进间隔的托架上。类似地， 在旋转台中央上方的固定停止装置使得在运送带下方挠性 索上的磁石上运载的一个球瓶被挡住不能再移动从而掉入 旋转台中央的托架上。

当10个对磁性有反应的保龄球瓶以一个常规的三角形 布置时，须有10个托架在旋转台上以类似的方式排列，而旋 转台上的两个闸门的分度运动则以30°角或其倍数角度进 行从而填满该台上的所有托架。

在一个较佳的转移机构中的旋转台还适合于在它的装 载站和投放站之间被整体移动，后者(投放站)被设置在所要 求的保龄球道保龄球阵列的正上方，并同在一垂直直线上。 在其投放站中，该转移机构和一个可以垂直移动的球瓶放置 装置配合，该球瓶放置装置适合于接收和自旋转台提升球瓶 阵列的球瓶，并把这些球瓶以球瓶阵列放下到保龄球道上。 该球瓶放置机构包括用于选择性地以磁性保持和释放具有 对磁性反应的球瓶，从而从转移机构中提起这些球瓶，而后 把这些球瓶放置到保龄球道上的磁性装置。更为特别的是， 该球瓶放置机构包括多个磁石，这些磁石以实际上是共面的 水平设置而且是以旋转台上的托架及其下方的保龄球道上 精确对应的保龄球阵列设置。在该转台的上方并紧邻该台的 一个球瓶放置机构的中间位置上，这些保龄球瓶被木瓶放置 机构的磁石从它们的托架上向上移动，当旋转台从其投放站 移向装载站时，该球瓶放置机构可以垂直向下移动至其最低 位或把这些木瓶放置到该保龄球道上的释放位置。

较佳地，该球瓶设置装置还包括在其磁石和保龄球瓶下 邻头部的顶端的隔离板装置，和一个产生每个磁石至少有限 的大致垂直向上移动的装置。该隔离板装置用来阻碍一个保 龄球瓶相应的向上移动，从而使该磁石释放该球瓶。当一个 磁石被向下移动进入接近该隔离板装置时，后者被变得无 效，允许该磁石以磁性保持下邻的保龄球瓶。垂直移动这些 磁石的不同的装置，采取单个的支撑索支撑每一个磁石，和 一个用于一致提升或降低支撑索的作动器装置，每个磁石有 一个独自的壳体，和一个相关联的真空腔，该真空腔具有可 选择抽空各个腔从而提升或放下这些磁石，并有一个承载器 支撑这些共有的磁石并提供磁石与隔离板装置间必要的相 对垂直移动。最后所述的采用了该承载器的装置目前被采 用，并包括一个用于单个隔离板装置板块和装有液体及装备 有浮动装置的磁石的小容器协调运作的弹簧偏压装置。该浮 动磁石提供了在稍许提升位置磁石的水平移动，从而使磁石 寻找“偏点”位的球瓶，而不倾斜或者以其他方式移动球瓶。 类似地，被悬挂在挠性索上的磁石和装备真空的磁石将移并 寻找此类“偏点”位球瓶。亦可采用一个电磁系统并被提供对 应的用于保持球瓶和用于寻找上述球瓶的高、低压电源。

除了协助从磁石上释放保龄球瓶以外，该隔离板装置还 可用于稳定在第一个保龄球被掷出后仍然直立着的球瓶，并 拾起这些球瓶便于在其下方的一个球道清除或扫除工作，之 后把这些球瓶放回到该保龄球道上。从而单个的隔离板装置 板块和剩下的直立球瓶的头部衔接，接着球瓶放置机构中的 磁石在其上作用降低了的磁作用，如果该球瓶是在“偏点”位 上则水平移动，球瓶被提升以便该球道清除，而后这些球瓶 就被精确地放回到其“偏点”位上。

本发明的自动球瓶放置装置还可以包括一个改进的保 龄球取回装置，它能在运送中抓紧并保持一个保龄球。该装 置由一个在其中的有多个真空室的吸杯，一个可和其有选择 地联结的真空发生装置和一个用于使该杯在其装载和卸载 之间移动的支撑装置组成。在该杯中的一小部分百分百的真 空室就可提供足够的抓紧作用于一个保龄球上并保持该球， 无论该球上的手指孔在什么位置上。从而该装置使得该杯和 一个球衔接并自动把该球运送到一个球回送机构的“踢回” 装置的开口上。

在本发明的第二个实施例中，提供了一个有些常规的提 升机，其结构为机械的，其操作用了一个适合于在释放站从 提升机中逐个接收保龄球瓶的磁性转移机构。该转移机构包 括一个传送带装置，该装置有一个带有沿其间隔布置的以永 久磁石形式存在的磁性装置的“拾起”和“释放走”装置。以直 立姿势被该升降机运送到释放站的保龄球瓶被永久磁石衔 接并拾起然后运送到传送带装置的释放“走”装置上。沿着该 释放走装置间隔设置的一系列释放装置可操作做有选择性 地将保龄球瓶从它们的磁石上取出并使其掉入一个保龄球 瓶排序装置的单个保持托架中。这些释放装置均包括有一个 “像刀一样”的隔离板装置，它可进入一个保龄球瓶头部和与 其相应的磁石之间，确保保龄球瓶的完全释放。该排序装置 包括一个直线系列的球瓶保持装置，较佳地是有7个这样的 并且每个均有一个相应的可移动闸门的球瓶保持装置。这些 球瓶保持装置的闸门操作可有选择性地将多个保龄球瓶装 载到一个组成转移机构一部分的承载器上。

该转移机构的承载器部分适合于水平移动，并可在水平 方向上伸展与收缩，从而在其上有选择地设置多个向上开口 的以常规三角形球瓶阵列排列的托架，及设置多个直线排列 或多排托架。当10个球瓶的保龄球瓶以一个常规的布置提 供，该承载器从其伸展的三角形阵列状态收缩以使其托架排 成两列或排，前排3个托架后排7个托架。前排的3个托架 组成了三角形布置的前托架和三角形布置的第二排的两个 托架。后排的7个托架组成了三角形保龄布置第三排的3个 托架和三角形布置中的最后一排的4个托架。

其特征将会很明显，该转移机构的运载装置的伸展和收 缩在该机构的长度上提供了一个相当大的减少，从而使得整 个球瓶放置装长度的减少，从而使所要求的球瓶放置装置的 紧凑的结构和布置得以实现。

该转移机构的运载装置在其伸展的状态下送出以在该 球瓶放置机构下方的常规三角形阵列形式放置这些保龄球 瓶，用于随后以球瓶阵列形式放置到正下方的球道上。该球 瓶放置机构由10个以如前述的实例中的三角形球瓶阵列排 列的磁性装置组成，但这些磁性装置的设置被简化而其在操 作上却非常高效。一个小的容器被提供并带有一个装有一个 浮子永久性磁石放置在该容器中的一种液体中，允许该磁石 在水平方面上一定程度的移动，还有从该处到该容器底部的 垂直移动用于把磁性保持力作用到其下的一个保龄球瓶的 头部。如上所述，磁石的水平移动和它们的浮子容许针对“偏 点”保龄球瓶头部的磁石“寻找”操作。该磁石到该容器底部 的垂直运动容许针对保龄球瓶的磁石“拾起”操作。该保龄球 瓶的释放是通过该机构的往上移动开始时球瓶放置装置的 一个快速加速来完成的。这样的初始快速加速或“强烈火”移 动结果造成该容器的底部与和其下邻的保龄球瓶分离，因为 该磁石的磁性力被这些保龄球瓶的重量和惯性克服。

图1是本发明自动球瓶放置装置的一个透视图。

图2是和图1相似但显示一个在一个球瓶放置机构下 的一个投放站中该球瓶放置装置的转移机构。

图3是图1和图2所示球瓶放置装置的一部分侧视图。

图4是该自动球瓶放置装置一个后端正视图。

图5是本发明的一个转移机构的一个旋转分度台的一 个俯视图。

图6是该自动球瓶放置装置的旋转分度台的一个透视 图。

图7是一个可在一个球瓶释放站操作的一个闸门的放 大部分正视图。

图8是图7所示闸门的放大的俯视图。

图9是图5和图6所示旋转分度台的一个支撑结构的 一个立体图。

图10是一个第一形式的球瓶放置机构的一个放大的截 面正视图。

图11是图10所示的球瓶放置机构，但其元件处于不同 的操作状态的截面正视图。

图12是图10和图11所示球瓶放置机构的部分透视 图。

图13是本发明的一个球瓶放置机构的第二个实施例的 部分的放大部分截面正视图。

图14是和图13所示类似，但该球瓶放置机构的元件处 于不同的操作位置上。

图16是一个进一步放大的图15所示机构，其元件处于 同一操作位置上。

图15和图13类似，但该球瓶放置机构的元件处于一个 不同的操作位置。图17是一采用于提升机构中并用电磁石 的一个另一形式的运送带的一个部分放大图。

图18是图17中18—18线的一个剖面图。

图19是形成在该球瓶放置机构中磁石装置的又一实施 例中的一个单个电磁石的一个放大部分图。

图20是图19所示的电磁石的一个电气联接示意图。

图21是一个显示一个永久性磁石嵌入一个保龄球瓶头 部的放大部分示意图。

图22是一个和图21类似的图示，但其显示的是一个保 龄球瓶的头部磁性装置的另一种形式。

图23是一改进型的保龄球取回装置的一个正视截面 图。

图24是图23所示保龄球取回装置的一个右侧视截面 图。

图25是类似于图24的又一图示，但其显示该保龄球取 回装置的元件处于进一步的操作位置上。

图26是本发明自动球瓶放置装置的一个控制器一个方 框示意图。

图27是本发明自动球瓶放置装置的一个第二实施例的 透视图。

图28是图27所示实施例中的提升机装置的一个透视 图。

图29是一个转移机构的放大的部分正视图，该机构包 括一个运送带，一个从运送带上取出保龄球瓶的释放装置， 排序装置一部分的保持装置，和一个接收一个保龄球瓶向上 开口的托架。

图30是一个显示形成本发明中的排序装置的一系列球 瓶保持装置的透视图。

图31是图30所示中的一个单个球瓶保持装置的放大 透视图。

图32是一个球瓶放置机构中的转移机构一部分的一个 运载装置的一个部分透视图，并且包括以一种伸展的和一个 常规三角形球瓶阵列排列在运载装置上的多个托架。

图33是图32所示的运载装置和托架的一个侧视图，运 载装置及托架处于伸展状态而托架以三角形球瓶阵列排列。

图34是一个类似图33的侧视图，但这些托架及运载装 置在一个中间位置上。

图35是一个和图34类似的侧视图，但这个运载装置和 这些托架处于一个收缩的位置，这些托架在第一及第二列或 排中。

图36是图32至图35所示的运载装置和托架的俯视 图，运载装置和托架处于图35所示的收缩状态(以虚线表 示)，处于图33和图34所示的伸展状态(以实线表示)。

图37是一个可垂直移动的瓶球放置机构的内部的一个 部分透视图，显示用于保持可浮动的磁石的多个小容器。

图38是一个从其下方看的一个球瓶放置装置的一个透 视图，其容器从该机构往下的投影示图。

图39是一个显示球瓶放置装置的一个保龄球瓶头部和 一个放大的容器和可浮动的磁石的示意图，保龄球瓶的头部 置于距容器一定距离的下方。

图40和图39类似，但保龄球的头部衔接着装有可浮动 磁石的容器的底部。

图41是一个形成本球瓶放置机构一个动力操作装置的 一个电机和滑轮的一个透视图。

图42是一个保龄球取回装置的一个侧面示意图。

参照图1至图4，图中显示，作为形成一个自动球瓶放 置装置12一部分的一个提升机构10，该提升机构操作以从 一个紧邻一个保龄球道16后端的一个球坑区14取回逐个 的保龄球并把这些球瓶向上运送至一个球瓶释放站A。一个 转移机构18可在一个与该球瓶释放站A相邻又在其下方 的一个装载站B之间到一个球瓶投放站C之间移动，该投 放站C在同一水平上在保龄球道16上方向该装载站B向前 分开。该转移机构从提升机构的装载站B接收逐个的保龄球 瓶并把这些瓶以球瓶阵列转移到该球瓶投放站C。在球球瓶 投放站C一个垂向可移动的球瓶放置机构20用以球瓶阵列 接收保龄球瓶并随后将这些球瓶以球瓶阵列放置到下方的 该保龄道上。当该自动球瓶放置装置被提供多个如前所述的 对磁性有反应的保龄球瓶时，该球瓶放置机构就被提供有用 于有选择性地保持和释放这些对磁性有反应的球瓶的磁性 装置，从而将这些球瓶从转移机构8取出并把它们放置到保 龄球道16上。在投放站C，该球瓶放置机构可从其升高位置 至该转移机构18上方的一个中间位置移动如图2中所示。 该球瓶放置机构在其中间位置以磁性衔接以球瓶阵列排列 的保龄球瓶并提升它们并允许该转移机构18往后撤至其装 载站B。该球瓶放置机构随即再次向下垂直移动来将保龄球 放置到保龄球道16上。

参照图3及图4，再看一下该提升机构10，该提升机构 由一个环状的运送带组成，该环状带可以由一条链子或皮带 组成，而图示的是以一条扣齿链22的形式组成，该扣齿链从 该球坑区的装载站D大致垂直地延伸到该球瓶释放站A。更 为特别的是该运送带链22是以大致矩形状设置，这可以从 该球瓶放置装置后视图看到，并提供有4个扣齿链轮24，23 在它的角上。例如，该运送带可以通过一个直流电机和其中 的一个扣齿链轮24，24如图所示联合操作来驱动，该运送带 按一个顺时针方向运行，在下跑道26上大致水平地朝左移 动，在上跑道28上大致水平地朝右移动。如图3所示该运送 带在球瓶释放站A上方向前倾斜以向下面将描述的悬挂磁 石30，30的空隙。

在本发明的一个较佳的形式中，该提升机构10和该球 瓶放置20均使用了磁性装置来提升、操纵和运送对磁性有 反应的保龄球瓶，该球瓶在其上头部对磁性有反应较佳。还 有图3和图4所示本发明的该实施例中，永久磁石30，30被 使用，每块磁石均由一根挠性索32支撑，该挠性索上端和该 运送装置连接，而在其下端则悬挂着磁石30。5个磁石和支 撑索至9个磁石和支撑索是以相同间隔沿运送带的扣齿链 22分布设置，具体图3和图4中所示的是8个磁石和支撑 索。当该磁石30，30沿运送带扣齿链22的下跑道26通过该 球坑区14的球瓶装载站D向左移动时，这些磁石就“寻载” 或“钓”并拾起以杂乱方向存在该球区14上的保龄球瓶。也 就是说，该挠性索32，32允许这些磁石在一个大致水平的平 面上移支并寻找和下方的一个保龄球头部。

再参照图2，图中显示一个旋转台33被提供在紧邻该 保龄球道16后端部的球坑区14中。在图2中所示该旋转台 33接一个顺时针方向旋转，并从该保龄球道15的后端部接 收保龄球及倒下的保龄球瓶。该旋转台33从图2所示的前 面看过去，它稍微向左向下倾斜从而使得为达下述的一个目 的保龄球向左滚动。

在它的顺时钟转动中，已倒下的球瓶被往后带走与一阻 碍装置衔接，以阻碍这些球瓶的移动便于收集这些球瓶和建 立该球瓶装载或拾起站D。图2中显示该阻碍装置是以一个 在该旋转台33的一个后部横向延伸的一个垂直后墙35和 一个与该墙35形成一个角度的短联接边墙37的形式存在。 这些保龄球瓶明显示地将收集到由墙35和37确定的该角 落并在该角落中的该装载或拾起站D，图4中以杂乱的方向 存。较佳地一定数量的附加的或多余的球瓶被提供，从而使 该旋转台33上始终前足够的球瓶来被磁石30，30拾起并投 放到该转移机构18中，从使这些球瓶以保龄球阵列形式准 备好保持着，当龄球道后端被清除完保龄球瓶后能立即把 这些球瓶投放到该球放置机构。

如图3和图4所示，该球瓶释放站A位于该保龄球道一 定空间间隔之上。更为具体的是，该球瓶释放站A存在于该 运送带上部水平跑道28之下方及在该转移机构18和形成 该转移机构一部分的一个旋转分度台34之上方。该台34被 提供有用于直立姿势接收并保持保龄球瓶的多个向上开口 的托架36，36。当所要求的球瓶阵列由10个按一个常规三 角形布置的保龄球瓶，该10个托架被提供为图5及图6所 示的常规三角形设置。

该球瓶释放站A至少被提供有一个闸门38，其操作造 成保龄球瓶从运送带22上被释放到该转移机构18上，而且 更具体地是到该旋转台34上的这些托架36，36上。当10个 球瓶和托架按图5及图6所示提供，2个水平方向有一定间 隔分开的闸门38，38被提供，并和该运送带22的上跑道28 的直线移动通道相邻并成直线。较佳地一个固定的停止装置 40被设置在该旋转台34中央的上方。这些闸门38，38和该 固定停止装置均操作以使保龄球瓶从磁石30，30上脱开并 释放，这个操作是通过阻碍球瓶的向右移动而相关的磁石继 续移从而导致该保龄球瓶从其磁石上脱开并掉入位于其下 方的一个托架36上。

如图7和图8最佳地所示，一代表性的闸门38有一个 可摆动的闸门元件42，在图8中实线图示的是其操作或球 瓶阻碍中的位置，虚线图示的是其未操作或打开的位置。一 个偏压弹簧44驱使该闸门的元件42到其操作位置，以使其 和塞子46作扣合连接，用虚线显示其操作位置，或用实线显 示其回缩或非操作位置。该塞子46是由一个电磁阀48和一 个偏压弹簧操作使其运动至图8中虚线操作或扣合位置，和 使其回缩至其实线非操作位置，如图7与8所示。在其操作 或扣合位置，该塞子46的一个前端部和该闸门元件42衔接 以防止其在顺时针方向摆动打开从而允许一个保龄球瓶自 由通过闸门装置。

闸门38，38和该分度旋转台34可以随时按时间关系操 作从而向在该台上的每一个托架36，36填入一个保龄球瓶。 如图所示，该旋转台处于其分度位置上而一个托架36在该 左手侧闸门38之下被定位，从而一个保龄球瓶将被从其磁 石上脱开并掉入该托架上。相应地，图5中所示的该左手侧 闸门38被关闭，从而使其和一个如图7中所示的一个球瓶 50的头部衔接并造成该球瓶从其磁石30上脱开并掉入该 托架36中。当该左手侧闸门38打开时该台34仍处在图5 所示的位置中，该下一个接着来的保龄球瓶50将和该固定 停止装置40衔接从而使其释放入其下的中央托架36上。

仍参照图5，该台34接着可被以顺时针方向转30°角分 度从而可带出一个在该右手侧闸门38之下的三角形设置中 的一个后右手侧角落上的最靠外托架36。该闸门38关闭， 该下一个保龄球瓶将和其衔接，并从其磁石30上脱开并掉 入最靠外的托架36上。该台34的一个接着的30°顺时钟分 度旋转将把该托架36立即带至图5中所示最靠外的托架 36的左侧至该左手侧闸门38下方的一个装载位置。因此， 在该台34的这一分度位置，该右手侧闸门38是打开的而该 左手侧闸门38是关闭的，接着的下一个保龄球瓶和该左手 侧闸门38衔接并掉入其下的该托架36上。该台34的下一 个分度运动由一个60°顺时钟转动从而带上如图5所示在该 左手侧闸门38之下在大约11点钟的位置上的该托架36。 所有的托架36，36将在该台34完成9个分度转动，其中8 个30°和1个60°分度转动后被填满，该60°分度转动把第1 个球瓶带到前面位置上。

该台34的分度转动可以被一个和该台外围衔接的小驱 动辊子52提供，例如可以被一个直流电机53操作。

图9所示是该台的一个支撑结构，它可容许其旋转分度 转动并且还提供该台整体在其装载站B和其投放站C之间 的移动。如图所示，一个支撑构架被提供有多个用于支撑该 台34的支撑辊子54，54和一个该台在其分度旋转中绕其旋 转的中央轴。该支撑结构的构架被提供有其自身的按直角设 置并在其对面前端部的辊子58，60，从而有沿图2所示的从 前到后构架元件62，62的平行的一个方向和一个相反方向 的移动。在该结构的一个后端部以直角设置的如图4所示的 辊子64，66，沿图9所示该球瓶放置装置的平行构架元件以 一个方向和一个相反方向移动。一个链70有一个从动扣链 齿72在前端部和一个主动扣链齿74在后端部，在该支撑结 构中的该链70和元件79之间有一个小的连接76。一个如 直流电机的驱动装置(图中未显示)可以和该后扣链齿74联 接来驱动扣齿链70从而使该台的支撑架和该台34自其装 载站B至其投放站C被移动，如图3。在该投放站C该旋转 台34精确地和下方的该保龄球道16的球瓶阵列的要求的 位置垂直成一直线。而且该球瓶放置机构20可在垂直方向 移动，并且和该保龄球道上的球瓶阵列所在位置及该台34 精确地在一垂直线上，该球瓶放置机构的最高位在如图2所 示的该投放站C的上方，但两者之间有一定的空间间隔关 系。

如图1和2所示，该球瓶放置机构20从上往下看大致 是一个矩形形状，并为了做垂向移动由3个垂直向延伸杆 82，82支撑。那就是，滑块元件84，84被装于该球瓶放置机 构20并和该杆82，82衔接以使该机构20有精确的垂向移 动。在滑杆82，82上的停止装置86，86和该滑块元件84，84 配合来确定一个该球瓶放置机构的精确的最低位和释放位 以便在该保龄球道16上放置球瓶。该旋转台34之上方的该 球瓶放置机构的一个第一提升位置或中间位置可以通过在 该台34上垂直延伸停止元件88，88来确定，如图2及6。

该球瓶放置机构20还有一个第二提升位如图1、2和3 所示，该提升位在该台34在其投放站C的上方。可见被该球 瓶放置机构在其中间位置时从该台34的托架中衔接并提升 的球瓶在该台退回或往后移动回到其装载站的过程中被保 持在该台的上方。该球瓶放置机构可以在此之后被降低至它 的如前所述的最低位上来放置这些球瓶到该保龄球道上。

在本发明中的范围内，提升和降低该球瓶放置机构的装 置可以广泛地变化，但本发明较佳的形式包含有3条绳索 90，90由一驱动滑轮驱动并延伸在从动滑轮94及94上。一 个单独的从动滑轮被设置在该球瓶放置机构20的一个前端 部上方以连接一从该滑轮悬挂至该机构的一前端部的绳索。 一对相隔的滑轮96，96如图1，被设置在该球瓶放置机构20 的后角落部分上方因此该绳索90，90可以自该滑轮向下延 伸和该机构连接。该滑轮92的驱动装置可以是一个直流电 机98。该电机在一个方向和一个相反方向操作，其结果是该 球瓶放置机构来去上述位置所需要的垂向移动。

根据本发明，该球瓶放置机构包括一多个在一个共同水 平面上排列的磁石，这样磁石的排列和其下的保龄球道及在 该旋转台上的托架上的球瓶阵列对应精确一致。当在常规的 三角形排列中有10个保龄球瓶时，该球瓶放置机构20包括 10个磁石精确地以同样的排列设置，其中的2个磁石如图 10和11中所示100，100，这两个之中的每一个磁石100均 有一个小的壳体102，该小壳体在该磁石元上形成一个真空 室104，该真空室有一真空索与之联接，该真空索还支撑该 壳体和该磁石。这些真空索106，106延伸至一个小连接器元 件108，108，然后到一个作动器110。该动作器110作为有选 择地抽空这些睦空室104，104及提升和降低该连接器108， 108从而提升和降低这些壳体102，102及它们的磁石100， 100。以每一个连接器108往上延伸是一个支撑索112，它和 滑轮114及116相联并连接到一个在该动作器110的一个 上端部的多路管118。可见，该作动器110可以如图11所示 伸展以允许这些支撑索112，112在多路管118上往上移动 并允许这些磁石100，100及壳体102，102往下移动至如图 11所示的位置上。如图10所示，当该作动器110回缩时，这 些索112，112被该多路管往下拉，从而将这些壳体102，102 及这些磁石100，100往上提升，如图所示。又如图10所示这 些磁石在其壳体102，102中通过抽空这些壳体中的真空室 104，104被往上移动。抽空是通这些真空索106，106由该作 动器110，一个多路管118中的真空腔完成的，该多路管把 索106，106连接到一个真空发生器上，未标出。这些连接器 108，108还带有环状重块120，120，它们由从那儿延伸至这 些连接器的多根索122，122支撑。这些重块120，120作为给 以小板块124，124形式存在的隔离板装置向下的偏压装置。 这些板124，124被设置来限制图10所示的低位和图11所 示的高位之间的垂向移动。在环状支撑部件128，128上成形 的肩部126，126用于限制这些板124，124的向上移动。这些 板的向下移动被其下方的环状部件130，130限制。

再参照图10，11及12，该球瓶放置机构的操作是显然 的。如图10所示，该球瓶放置机构正在一个保龄球瓶50，50 阵列之上向下移动。这样的移动也可发生在球瓶在旋转台 34上的时候，或者这些球瓶在保龄球道16上的时候。该作 动器10是在其回缩的位置上，而这些磁石100，100则在其 壳体102，102内被提升。这些偏压重块120，120也被提升到 隔离板装置板124，124的上方。

在图11中，该球瓶放置机构降到了它的球瓶衔接衔接 和拾起位置，在该旋转台34或该保龄球道16之上。这些保 龄球瓶50，50的头现在正和这些隔离板装置板124，124衔 接驱使它们向上，而这些重块120，120已经降到了这些板 124，124的顶上。在隔离板装置板和重块的这个位置中，这 些板用作在磁石的作用完全施加到这些球瓶的头部之前来 稳定其下的这些保龄球瓶。就是说，当这些磁石100，100及 壳体102，102初始降至图11所示位于这些隔离板装置板的 顶上的位置，这些磁石一开始被保持在它们的上部位置上如 图10所示。在磁石的上部位置时，它们只能施加出有限度的 磁性影响，少于它们的完全影响，将“寻找”其下方和这些隔 离板装置板的反向侧的保龄球瓶差头。因而，该右手侧的保 龄球瓶如图11所示偏离其隔离板装置板124的中央而可以 说是一个“偏点”位置。那就是，该球瓶可建立一个剩下的直 立球瓶，该球瓶是在第一个保龄球被一个保龄球手掷出后被 推所以稍微从其保龄球道上的位置移开，但又没有足够的力 量把该球瓶推倒。图11清楚地显示，该相关的磁石100和壳 体102从其隔离板装置板的中央作横向移动，而不是造成该 球瓶倾斜，或者相反地，如果立即就把磁石的全部影响施加 到该球瓶上则可能出现移动该球瓶的情况。因此，当该作动 器110完成了其移动并释放了壳体102中的那个真空室 104的真空，该磁石100降至图11所示位置，这时就将其所 有的影响作用到其下的“偏点”位该保龄球瓶50上，在其后 该球瓶放置机构提升时该磁石将该球瓶在该“偏点”位提起。

当此后已倒下的保龄球瓶被清除出下方的该保龄球道 后，该球瓶放置机构可以再次下降至其最低位或释放位，而 后该右手侧球瓶50将被精确地放回到该保龄球道上的在提 升它之间它所占的“偏点”位上。将看到，作动器的顺序操作， 先将这些磁石和壳体放下而这些磁石则通过抽空在壳体内 的真空室而在壳体中被提升，其后才向下释放这些磁石。对 有效地处理“偏点”保龄球瓶是至关重要的。对图11中所示 左二的那个磁石和壳体的操作是完全一样的，只不过是该保 龄球瓶仍留在中央或在“点”上，该磁石只是在其壳体内垂直 下落并经该保龄球瓶施加其全部影响。在该磁石在其壳体内 施加往上的作用力的同就没有必要有“寻找”操作。

从上述情况可看到，如果不用真空发生装置及这些磁石 100，100在其壳体102，102中的垂直滑动作用也可以达到 同样的结果。只要使磁石的最后的移动缓慢增加或者在该磁 石快要接近该隔离板装置板时有一个瞬间停和走移动，这些 磁石就可被致使在和该隔离板装置板衔接之前去“寻找”这 些“偏点”位保龄球头，从而避免倾斜或移动这些保龄球瓶。

如前文所述的操作当然可发生在它的运送站的该台34 上提升10个全部补充的保龄球和其后将这些球瓶放置到该 保龄球道上。相似地，当第一个保龄球被一个保龄球手掷出 后并有一个或多个保持直立的保龄球瓶时，该球瓶放置机构 可以被降低到其最低位，随后这些剩下的球瓶的头将如图 11所示被衔接，被磁性抓紧及保持，以便由该球瓶放置机构 的后面的往上移动把它们提升。在保龄球道被清除完已倒下 的保龄球瓶之后，这些球瓶将被放置回或重设回到保龄球道 上，而且和已说明的那样，这些球瓶的精确重设将可达到。

这些磁石100，100释放保龄球瓶也可以通过其他各种 方法实现，从而使这些磁石相对于这些球瓶头及这些隔离板 装置板124，124的垂直运动受限制。那就是这些磁石100， 100和它们的壳体102，102可以被索106，106提升，从而使 隔离板装置板和这些肩126，126衔接，从而限制了这些隔离 板装置板的向上移动，在这些磁石及壳体的向上移动被继续 时，首先减少而后完全排除了这些磁石在这些保龄球瓶头上 的作用。也可注意到的是：这些保龄球瓶的分离和释放可以 通过由索106，106使得这些磁石作合宜的组合的物理移动 和这些磁石壳体102，102中对这些真空室104，104的抽空 来完成。那就是，该作动器110和其相关的真空发生器可被 操作来抽空，从而在没有索106，106的向上移动时在其壳体 内提升这些磁石。当这些磁石100，100在这些壳体102，102 中提升时，作用在这些保龄球瓶的头部的磁性影响减少，该 球瓶放置机构20可以提升，在下方的球瓶得以释放及放置。 相应地，只提升这些索106，106，只抽空这些真空室104， 104，或这两种动作的结合均可用于将保龄球瓶从其磁石 100，100上释放。

图13至图16显示了本发明较佳的形式的球瓶放置机 构及其磁石，隔离板装置等等。前文所述的绳90，90在球瓶 放置机构20a之中连在一个框架部件首先延伸至并围绕到 一个装在运载装置136上的小滑轮134，134上，该运载装置 能在该球瓶放置机构中垂向移动。那就是，这三根绳90，90， 有一根被显示，在该球瓶放置机构20a中和三个水平方向上 间隔设置的滑轮134，134相联，这些绳在那儿(滑轮上)围绕 并固定地连接到一个框架部件上(一个被显示)，比如部件 132。10个磁石组件138，一个被显示，是由一个共同承载器 136支撑以便和该承载器一起垂直移动和相对移动，并且和 该球瓶放置机构20a一起移动。

每一个磁石组件138包括一个至少部分填充一种液体 142的水容器140并且装有一个带一个浮子装置146的磁 石144。该容器140被提供有一个盖子148并且可在一个套 体150内垂向滑动。该套体150有一个环状的法兰152，在 其一个上端部带有以一个或更多弹簧154形式存在的偏压 装置，显示的一个迫使该法兰和套体有向下的趋势。在所示 的实施例中也有与这些弹簧154，154操作相关的调节弹簧 156，156。一块隔离板装置板158被提供于该容器140的下 方，它可被在其最低部的套体150衔接在一起。

现在参看图13，该球瓶放置机构20a可假设已到达其 向下行程的极限，如箭头160所示。那就是，该球瓶放置机构 如前所述在一个旋转台34之上作向下移动或在该保龄球道 16之上方向下移动达到了上述的一个停止装置。绳90，90 的有限的继续向下运动将允许承载器136带着该磁石组件 138在该球瓶放置机构内向下移动。这样，磁石组件138将 如图13和14所示的那样操作，一个保龄球瓶50的间和一 个隔离板装置板158衔接在一起，该隔离极装置板作用在该 保龄瓶上的初始稳定操作就因此实现了。在图14中，一个容 器140在套体150元内的它的向下移动中，保持和隔离板装 置板158有一定空间间隔并在其上方，但该套体150和该隔 离板装置板衔接在一起并在偏压弹簧154，154的向下作用 下向下偏压该板。当该承载器136进一步往下移动并且该磁 石组件138到图15所示位置，该容器140到达其行程的下 限并如图所示和隔离板装置158衔接在一起。在该容器中的 磁石144接着就向下移动，克服了其浮子146向上的偏压并 和容器140的底部衔接在一起，从而以磁性方式将该隔离板 装置板之下的一个保龄球瓶50抓起并保持。在图15中用实 线显示的该保龄球瓶50，可被看作是一个“正点”保龄球瓶， 相反用虚线显示的保龄球瓶可被看作是一个“偏点”保龄球 瓶。因此当遇上一个“偏点”保龄球瓶时，磁石144及浮子 146将在该容器140中的液体142中横向移动到一个如图 15所示的虚线位置上，在那儿以磁作用拾起并保持其下的 一个保龄球瓶而不用倾斜和用其他方式移动该球瓶。在图 15所示位置之前如图14所示的部分磁力吸引导致该磁石 及浮子如上所述横移。另一个放大的图16显示图15所示位 置的元件，但只是一个“正点”的保龄球瓶。

在这些绳90，90相反地朝上移动时，上述的过程顺序也 被反过来，这些磁石组件138被该承载器带着住上移动。在 图14中可以看见，该套体150将隔离板装置板158保持在 其最低位，而此时该磁石144已经往上移动了足够的距离以 使其释放其在下方的保龄球瓶50上的磁性保持作用。之后 该承载器的继续往上移动把该磁石组件138退回到图13的 位置上，在那儿承载器136和框架部件132，132衔接，因而 整个球瓶放置机构20a如所描述的被提升。

以上所专门涉及的是本发明自动球瓶放置装置使用永 久磁石的情况，但很明显，电磁石也可以被使用。图17和18 显示本发明中的一个实施中在其提升机构中使用电磁石的 情况。因而在图17中部分显示的一个运送带链22a有一个 相联的转换轨162，它也只被部分显示但与该运送带相邻并 沿其整个长度上延伸。小的电磁石164，164均被悬挂于自该 链22a来的挠性电导体上。另外的导体168，168从该运送链 延伸到该转换轨上并可以包括一个如图18所示的T形端部 170，170。由于该T形端部170，170是在该转换机162中处 于滑动式电导关系，所以可以很易明白这些电磁石164，164 在运送带链22a的整个运行途径中均保持在一种充磁的状 态。在构造和操作上与前述的永久磁石系统一样。

在图19中，一小型的电磁石172被显示悬挂于在一种 和图10至12所描述的球瓶放置机构中的一挠性电导体 174。那就是，真空索106，106由挠性电导体174，174代替。 隔离板装置板176可被提供来和这些磁石结合。很明显，这 些磁石172，172可以按要求被充磁和被消磁，以使其能用磁 作用抓起或释放对磁性有反应的保龄球瓶。这些电磁石 172，172可以和上述永久磁石一样的方式作垂向移动，这些 磁石的影响变化使得它们首先去“寻找”一个下邻的保龄球 瓶的头部及此后以磁性作用抓住它们，只需通过有选择性地 将磁石连接到一个高或低压电源上如图20所示。因此，一个 磁石172有与之相关的一个高压电源178和一个低压电源 180，有一个可操作的开关182从而有选择地将该电磁石 172通过一线184与两个电压电源连接。该开关182还可以 如图所示的中间位置切断该电磁石与这两个电压电源的连 接。因此该磁石可被低电压充磁时提供一个低位磁性影响作 用到其下邻的保龄球瓶上从而使得该磁石去“寻找”该球瓶 的头。在此之后，该磁石被充磁于高电压水平，此时该磁石当 然就用作以磁性作用抓住和保持该保龄球瓶。很明显上述过 程可以在没有该磁石的一定垂向移动就可完成。该简单的开 关操作当然可以由一个与该自动球瓶放置装置相关的一个 常规的控制器来完成。

在本发明中将常规的保龄球瓶变得对磁性有反应的方 法也可以广泛变化。为图21所示一个小的永久磁石186可 被嵌入到一个上端部或一个磁石50的头部，而该磁石可以 是最近发展出来的阳极型(anodyne)磁石。各式各样的其他 具有强力的磁石当然也可被使用。

为图22所示，可以通过在一个保龄球瓶的上端部分散 地设置众多的小颗粒的磁性材料188，188来提供一个对磁 性有反应的保龄球瓶。例如这些磁性小颗粒可以分散在形成 该保龄球瓶的树酯中。

一个用于从保龄球道上移开已倒下的保龄球瓶的清除 机构是或可以是常规的并在图1和图3中显示，一个清除元 件90被提供来枢转地安装于一个运送带链192上，部分显 示于图1。该清除元件通过该送带链的逆转移动来以一个及 其相反的方向移动从而使之往后清除该保龄球道上的已倒 下的保龄球瓶至该台33并退至其起始位置。在起始位置上 有一小的凸轮部件194使得该清除元件190向上摆动因而 不致于扰保龄球降下该保龄球道的过程。

本发明之自动球瓶放置装置还可包括一个改进的保龄 球取回装置用于抓住保龄球并在运送中保持住它们。图23、 24及25显示了该保龄球取回装置邻近一个侧壁或“踢回” 196，在其上有一个开口198通过。该开口198允许一个向外 的保龄球通道，通过那儿来放置保龄球至一个保龄球退回机 构200，后者为常规的。在图23中显示，一个保龄球在上述 的一个旋转台33上，由于该台稍微有向左侧倾斜，移至一个 和一具有一个相联开关204的支持板202相邻的位置上。该 板202把该球保持在该板与该踢回196间的一角落里。从而 使一个保龄球如图24和25所示的该球205被精确地定位 在一个被一个可垂向移动的杆208带着的吸杯下面。杆208 是由一个液缸210来操作，并且一个可摆动臂212由该杆 208带着并有一个相联的水平延伸的固定臂214。如图23中 所示，该臂214在一个端部216带有一小磁石用于保证该可 摆动臂212处于水平位置如图23中实线所示。一个作动或 释放销安装于一个框架部件220上并通过该臂214上的一 个开口向下穿出当如图23的示该臂212在其最高位时与该 臂衔接上。因而该臂212被向下压迫并打破该磁石216作用 在其上的磁性保持力，而该臂及球在重力的作用下如图23 所示向下向左方向摆动从而将该保龄球205通过开口198 向外输送用于放置到该球退回机构200。

很明显，在操作一个真空发生装置未显示中可使用该开 关204，用于在该吸杯206中产生一个真空并且还用于在提 升和降低该杯206和臂212及214中该液缸的作动。较佳地 该吸杯206被提供有一个多个的真空室，每一个真空室均单 独地和该真空发生装置连接。因而即使只有很小一个百分比 的真空室衔接并抓紧该保龄球，其抓紧动作却足于保持该 球，在该球上的手指孔因而被很快地容许。较佳地，应有9至 15个真空室在该吸杯中，图示中的该杯206中有12个真空 室被提供。

参照图27以及下列等等，本发明的第二个实施例是一 个自动球瓶放置装置230。该球瓶放置装置有一个提升机构 232，图27显示其轮廓而图28则是更详细地显示了其透视 示意图。该提升机构232是或可是常规的并包括一个垂直延 伸的系列刮板或格板234，234，它们之间间隔分开并适合于 运载单独的保龄球瓶236，这些球瓶可以在水平的两个方向 中的一个上。那就是，这些保龄球瓶236可以使其头和底或 “平”端处于颠倒的方向如图28中所示格板234上方格板上 的两个保龄球瓶。一个金字塔状的导流体或缓冲器元件238 被设置在该提升装置的前下端部用于防止在一个向后移动 的皮带240上的保龄球瓶的堵塞及协助将这些球瓶投放到 向上移动的格板234，234上去。该格板234，234可由皮带或 链条以常规的方式驱动，未显示，用于在该提升机构之内的 边框242，242之间朝上连续移动。在金字塔状缓冲器元件 238一段空间间隔前面往前的是一个桥部件244，它衔接并 引导象该保龄球246一样的保龄球在皮带240上至一个向 左的方向如图28所示，并且它被提升在皮带240上方和皮 带间一足够的距离以允许保龄球瓶236在其下通过。该皮带 24是往左倾斜的而且其前端部与一个保龄球道248的后端 相邻并稍微比它低一些，从而有效地接收所有从该球道后端 部掉下来的保龄球瓶。

在该提升机构232的一个上端部，如图28所示撮高球 瓶236的球瓶被一未被显示的一个推动器装置往前推因而 以一个角度朝下掉入通过一个左手或右手斜道装置250， 252。斜槽装置接收到保龄球瓶236，236并把它们朝左或朝 右引导，取决于这些瓶在格板234，234中的方向。那就是，当 球瓶236的头部朝左和其平底站朝右时，由于该平底端的重 量大于该头端的重量，很明显它就会往下掉入右侧的斜道 252再到达一个平台254，到达时它已成直立姿势。下一个在 该顶部球瓶之下的在格板234上的球瓶236，由于其平底端 的重量将掉入左侧的斜道250，从而以直立姿势如所示的直 立球瓶236，到达平台255，它在该斜道250的一个下端部。

在图29中，一个保龄球瓶236被显示在图28所示的右 手侧平台254上并在一个被保龄球瓶运送装置258拾起的 位置。该运送装置258包括一个运送带，它可以是链子或皮 带260并且包括一个装载或拾起跑道262沿水平方向延伸 至穿过该球瓶放置装置和一个释放跑道264，它也同样沿水 平方向穿过该球瓶放置装置而且其移动方向与该跑道262 相反。该运送带可以连续地被如一个直流电机未标出的动力 驱动操作并带着多个以永久磁石266、266存在的磁石，这些 磁石被安装于类似多个的承载器杆268、268上，它们当中的 每一个均带有一个悬挂的凸轮顶杆270，该承载器杆268绕 轴装于272处，而磁石266及凸轮270均从那儿悬挂并有一 定的空间间隔关系。

一多个的永久磁石266，承载器杆及凸轮均类似地以空 间间隔关系安装于并沿该运送带装载及释放跑道前进，如图 29所示。悬挂着的球瓶导向元件274也被提供而且每一个 永久磁石装置相一与之相关的导向元件，该元件可以是一个 金属丝或棒并向下延伸并在琪一下端有一大致的U形部 276，用于部分地包覆及导向被一磁石266保持的一个保龄 球瓶236。特别是当拾起一个保龄球瓶时该球瓶可能会有一 空程度的摆动造成自该磁石的一偶然的移动，该球瓶的导向 及保持将由这些元件274、276来保证。

该棒268，磁石266及凸轮270如图29中实线所示和该 磁石266与一在该平台254上的球瓶236的头部处于衔接 中被显示于把该球瓶236拾起或“装载”至该运送带的过程 中。该左手虚线凸轮顶杆270a如图28所示处于一个垂直的 位置，与一个凸轮280相联，被显示和一个带有一个保龄球 26a的一个永久磁石266a一起在该凸轮280之上通过，该保 龄球瓶236a被显示在保龄球瓶236之后。在该组件上的该 保龄球236a的重量由该磁石266a，该横棒268a及凸轮顶杆 270a组成使得该顶杆压过该凸轮280的顶上，该棒268a的 一个安装的小偏压力被该球瓶236a的重量克服。那就是，一 小偏压弹簧或类似的东西可被提供于邻近该轴272以使这 些永久磁石石及其支撑杆立即到位如图所示该杆在268b该 磁石在266b及该凸轮顶杆在270b。在如图所示的中间位 置，凸轮顶杆因为该运送带在图29中向观察者移动而和凸 轮280的一后部衔接，在该凸轮的一后部一个倾斜未标出使 该顶杆移至该实线标示的顶杆270的位置上。这导致该磁石 266被绕轴至其实线位置如图28所示如前所述来拾起该保 龄球球236。

如所述该保龄球瓶236已被拾起或装载到运送带260 上，继续向前进并从那向左到图29所示虚线236c在左后侧 的位置。一个凸轮如所示处于一个非操作及低位281，形成 一个释放装置的一部分并且可向上移动至一个虚线位置 281a。在位置281a该凸轮和该虚线凸轮顶杆270c衔接使得 该凸轮绕轴转至实线位置270，这个依次将该永久磁石向上 向左移至其实线位置266，一个固定的刀或刀状隔离板装置 元件282进入该缝隙从而提供了该保龄球236头及该永久 磁石266之间使该保龄球瓶和该磁石分开。该磁石继续往上 及往前移动至实线位置266c保证了该保龄球瓶从其支撑磁 石266一个干净及有效的分离。

现参照图30，一个用于自该运送带及该运送装置258 释放的保龄球瓶排序器284，较佳地由一串联的7个保龄球 瓶保持器286，286组成如图所示。该球瓶保持器286，286在 如图27所示的该球瓶放置装置中以串联方式水平横向设 置，较佳地和那儿如前所述的一个7个释放装置的串联结 合。那就是，在沿着该运送带及延伸穿过该自动球瓶放置装 置设置的7个站上通过和这些永久磁石分离这些保龄球瓶 236自该运送260释放。相当多过7个永久磁石当然可被提 供于该运送带上从而有一个准备好的保龄球瓶供应来向该 排序器284中的这些球瓶保持器上释放。球瓶可能一个或两 个或多个或七个一起地从该运送器260被释放到该排序器 284。以下将会更充分地解释，在一个释操作中3个球瓶被该 排序器在其中央部分接收或排序，而在另一个释放操作中7 个球瓶在该排序器中被接收或排序。控制可以通过一个合适 的控制器操作以便凸轮281，281从其实线非操作位置移动 至其上的一个虚线操作位置来进行。

再看图29，该实线球瓶236，在该图的左手侧因该刀或 刀状元件282的作用而从其磁石236掉入到一个设在其下 方的一个球瓶保持器286上。每一个球瓶保持器286由间隔 开关以一角度设置的前后辊子288，290组成，以允许该球瓶 如图29所示向左向下摆动让一个捆丝或钩292保持。那就 是，捆丝或钩292接收并保持一个保龄球瓶的上端部，其平 底端部与一个球瓶保持器的辊子288，290衔接。该保龄球瓶 的下端部如虚线球瓶236d被一个小门辊子294保持以使其 不掉出其球瓶保持器。因此很容易理解，三个球瓶可被保持 在三个最中央的球瓶保持器286，26中或7个球瓶可被保持 在7个球瓶保持器286，2896中。

参照图31就可以最好理解这些保龄球瓶自其保持器的 释放。一个作动臂296有一个后端部被提供有一个小平衡重 物298及与一个有一塞子302的电磁阀306结合在一起，该 塞子302如图箭头304所示可以从该平衡重物298之上的 一个位置上来移动。该作动臂96在其前端部，焊接或以其他 方式连接到轴306，该轴306和该球瓶保持器的低辊子288 结合在一起，轴308和闸门辊子294结合在一起，该辊子 294在该球瓶保持器中保持该球瓶。该保龄球瓶顶着该辊子 294的重量将使得该作动臂296在其后端位置往上转动，如 图中简明头310所示。该塞子302在如图所示位置，该作动 臂则被防止这样移动，且该辊子294被保持在位以保证一个 保龄球236d的下端部在该球瓶保持器中。往右撤走该塞子 302，如图31，该作动臂96的后端部将绕轴向上移动，轴306 以顺时针方向旋转，如图31所示，从而类似地转动该辊子 288及以箭头312所指往下往前摆动该闸门辊子294从而 释放了该保龄球瓶的下底部。该辊子288的轻微转动将导致 该咻龄球瓶的下底部从该球瓶保持器286掉下，更好地显示 于图29中的虚线形式236e。当该保龄球瓶的下底部被该辊 子294释放时，该平衡重物298将该作动臂96及该辊子294 退回到图31所示的位置上，而该塞子302再次被返回到该 左手或伸展后的位置，如图示保持该平衡重物298及该作动 臂96，而该辊子294则在图31中的实线位置上。

再回到图29，显示在虚线中的该保球瓶236e，已被从球 瓶保持器286释放，由于该重力作用将绕着其上端部作顺时 针方向摆动从而使其呈现一个相当垂直的位置236f，如图 所示，其平底部放置到一个向上升口的托架314上。一个小 的导向元件316在该托架的一个后端部可协助该保龄球瓶 的下或平底部在从一个相关的球瓶保持器286中掉落中将 其导入该托架。

图32至36所示的是一个运载装置及一个托架组件，形 成本发明中的该转移机构的一部分，它可在该自动球瓶放置 装置的水平纵向伸展及收缩，从而对该球瓶放置装置的紧凑 纵向构成有重要贡献。在图32，10个向上开口的托架314， 314被提供用于一个有10个保龄球瓶的常规三角形球瓶阵 列。如图32所示这些托架用于保龄球瓶被一个球瓶放置机 构从该运载装置移开关在该运载装置在水平方向撤走后放 置这些球瓶到其下的保龄球道上。以水平方向及横向延伸的 条板318，320，322，324形式存在的运载装置元件被提供来 支撑这些托架314，314。该条板318支撑该前面或“领头”托 架314，而该条板320则支撑第二排两个托架，该条板322 支撑第三排三个托架及要板324支撑最后一排四个托架。该 条板318和322在纵向上被一连接器元件326连接，而条板 320及324则被纵向连接器单元328连接。这些托架314， 314都被安装在小平台330，330上，它们从各自的条板上横 向凸出以从该相邻条板上以相反方向偏设这些托架。那就 是，在该条板318上的该托回314相对其条板被往横向及向 后偏设，在该条板320上的两个托架314，314则被往横向向 后偏设，而在该条板324上的四个托架314被横向向前偏 设。由于这些托架的偏设及在一个常规的三角形阵列中的保 龄球瓶的空间间隔，在条板318及320上的托架可以串联在 一起或成一排三个托架，在该自动球瓶放置装置中横向延 伸。类似地，在该条板322和324上的托架也可排成一串联 或成一排7个托架，在该球瓶放置装置中横向延伸。以下将 描这被完成的方式。

参照图32及33，可看到链或皮带驱动330在该运载装 置的每一侧的上和下跑道上水平伸展。该皮带或链330可被 一合适的直流电机332驱动如图27所示，通过一个合适的 齿轮传动334驱动。该运载装置与该条板318相邻的一个前 端部和皮带或链330的一个下跑道连接，如图34所示往后 移动从而把条板318和324也是在类似的接近的位置上。如 图36所示，在这些条板这样的设置中，在该条板318和320 上的托架在横向被排成一个三个托架的串联，而在条板322 及324上的托架则被排成一个七个托架的串联。在图36中， 一个串联的小辊子332，332沿边轨334，334移动以支撑这 些条板318—324及其托架314，314及有一对辊子336，336 用于操作一个扣合机构。那就是，该辊子336，336和小的倾 斜部件338，338配合在这些条板向前向后移动中松扣或扣 合住这些条板318，320。在图33中该辊子336，336被这些 倾斜的部件338，338提升来提起相关的锁扣340，340。锁扣 340，340掉入到操作位置并衔接如图所示这些辊子最前端 的轴342，当该运载装置往后收缩至如图34所示埋。因而这 些锁扣和轴342衔接，这些条板318，320，322，324在它们继 续往向移动至图35的位置中被保持它们之间的相对位置。 由于该皮带或链330的下跑道的驱使，最前的条板的连续的 向前移动，这些小的凸轮辊子336，226再次和这些倾斜部件 338，338衔接并释放最前的辊子332，332的轴342，从而允 许该运载装置的完全伸展，而这些托架则如图32及33所示 设置。

以上所述将三个保龄球瓶放以该排序器284中央部分 的该排序器的保持器286，286上的理由，现在可以得到更好 的理解。在图35中所示的最前的托架串联中，包括三个托架 如图36所示，起初放置于在一个装载操作中处于图29中所 示的该托架314的位置上。可以看到，该三个最中央的球瓶 保持器的电磁阀的作动的结果是从这些保持器中释放三个 球瓶并将它们放置到三个托架314，314上。而后，在该链 330的下跑道的一个有限的向前移动完成后，将后7个托架 带至前面三个托架的位置如图35所示，7个保龄球瓶可以 从排序器284释放到这些托架上。同时，为了从该排序器上 将7个球瓶一起释放到该运载装置上的7个后托架上，有必 要重新装满排序器最中央的保持器。

一个所要的操作模式现在已是很清楚，最初三个托架被 排序器248填充，接着就是填充设置在后的7个托架及该运 载装置的完全向前运动和伸展至图32和33所示的状况。该 运载装置伸展后，在保龄球道上所要的保龄球瓶三角形阵列 已被模拟，这些保龄球瓶就有可能一起被该机器一个球瓶放 置机构从其托架中以所要求的设置移开。

图27中所示的一个球放置机构344和上述的类似，并 可以象所示的那样在该运载装置及托架314之上垂向移动 以使其上的磁石从这些托架314中提升球瓶。此后在该运载 装置往后移开后，这些球瓶就以保龄球阵列如图示被放置到 该保龄球道上。而且，该球瓶设置机构可以被降低以使其磁 石去衔接一个或更多的在第一球被掷出后仍然直立的球瓶 的头。球瓶无论是“正点”还是“偏点”都能被提升以允许“死 木”被一未显示的可以是常规构造的清除装置清除出该球 道。

图41显示一个直流电机346操作一个滑轮348，该滑 轮有三根绳350，352，354在那儿可操作用于提升和降下该 球瓶放置机构。较佳地，一根绳356往后延伸至一个平衡重 物360上，可在图27中清楚看到。该电机的一个控制器被提 供在以时间关系该球瓶放置机构的提升和降下操作中和整 个装置的控制器匹配。

这两根绳350—354每一根都是用一相对硬的弹簧 362，两个被显示，连接到一个框架上。10个类似的开口364 在框架360中以三角形球瓶阵列设置，接受10个小容器 366，见图38。如图所示，这些小的容器366可被安装于并被 集体运载于一块板368。每一个容器366在其中都有一个浮 子370，如图39及40所示。在该容器中的一液体使该浮子 呈现一个正常或非操作提升位置，如图39所示，当该磁石和 一个磁性吸引材料分开有一定距离时。本可由水和常用的汽 车防冻液混合而成。

很明显，该磁石浮子组件370，372在一个“死木”清除操 作中可作在寻找一个已在一个保龄球道上“偏点”位上的保 龄球瓶头中所需的有限的水平移动。当一个保龄球瓶在“正 点”位或在一个托架314上时，如图39及40所示，该浮子 370及其磁石372只是垂直向下移动来衔接其容器366的 下壁从而把磁性作用及保持力施加到下面的对磁性有反应 的保龄球瓶头上去。

从上文所述可以很容易地看出一个保龄球瓶的连接或 拾起模式。只需把该球瓶放置机构降低到一合适的水平，下 方的保龄球瓶就会被这些容器366的底部壁衔接，其相应的 磁石372把必要的力施加到这些对磁性有反应的保龄球头 上从而实施一个拾起或连接操作。在一个本发明的简化的实 施例中，在其后把保龄球从这些磁石及容器脱开中分离及其 他装置被发现没有必要。就是说，一个该球瓶放置装置的快 速向上加速度这可通过快速启动该直流电机346来达到， 可以做到一个保龄球瓶的“快速动作”释放。这些保龄球瓶的 重量及惯性在如此快速的向上加速中足以使这些保龄球以 一有效的方式从这些容器366释放或脱开。因而，在一个运 载装置及托架的卸载操作之后，在向该保龄球道上以保龄球 阵列放置这些球瓶时，该球瓶放置机构可在其初始向上运动 中被快速加速导致一个保龄球瓶的“快速动作”释放。类似地 在一个死木清除损伤中，该球瓶放置机构的快速向上加速可 达到所需的被重放或重视的保龄球的释放。

在图42中，显示有一个保龄球取回机构，它与上述的桥 244及该运送带的倾斜一起用于引导一球如图28中所示的 球246至该保龄球道的一侧墙。在该侧墙上有一开口380有 一个相关的传感器或开关部件382，它控制一个门或闸门 384的操作。该门或闸门384可被一皮带386和一滑轮388 操作转一周，以将每一个保龄球释放到一个可以是常规的球 退回机构，未显示。该门384在虚线位置384a时关闭该开口 380，而在实线位置384b时打开此门以便一个保龄球通过。 较佳地，该门是可顺时针方向旋转并在390处有一凹前部或 一个导向边。该凹导向边390将把偶然到达该门开口380处 的保龄球瓶弹出。因而偶然的或未预料的从该开口380排放 保龄球被防止。

用于该球瓶放置装置的控制手段在本发明的范围内可 广浮地变化，且可以是常规的微处理器通过合适的编程以使 上述各种机器在时间和相互关联上匹配。如图1中所示后个 摄像机222示意图，被设置来看该保龄球道16后部及其上 的球瓶，和一个控制器224如图26所示结合在一起形成一 个控制装置的一部分。如已述的，该球瓶放置装置的各种各 样的单元的驱动设备可以是直流电机的形式，相应地，该控 制器有输入和输出信号给不同的直流电机。位置、、速度、加 速度及其他反馈信号将被从各种电机提供给控制器，同样也 有从控制器到各电机的信号。例如可以设想提供给控制器一 个代表该台34的该发度位置的信号来确定恰当的控制信号 被送到这些门38，38上的电磁阀上。类似地，至驱动升降该 球瓶放置机构的直流电机的电缆的控制信号就要和控制清 除机构的直流电机的控制信号协调。一至控制器的球开关信 号必须和至啄杯的该真空发生器及运载该杯的杆的液压缸 的控制信号在定时关系不。其他类似的定时及相联的功能也 可以一常规方式用于该控制器。

上述未提到的摄像机222用作增强该自动球瓶放置装 置的操作效率。例如，如果一个球手在其第一次掷球中掷出 了一个“边沟球”，该球瓶放置机构20就没有必要降下(1)提 升剩下的直立球瓶以便一个清除操作。相应地，在收到这样 一个信号后该控制器就通知该球瓶放置机构停留在其提升 后的位置从而使在这个周期的操作时间大大节省得以实现。 类似地，当第二个球被掷出后，该摄像机可能通知该控制器 该保龄球道是否还剩有直立的和已倒下的球瓶，并且该清除 装置就被相应地操作。还有当一个“全倒”被一个球手掷出 后，该控制器被通知，并且操作该球瓶辨置装置通过该转移 机构，球瓶放置机构等等将一新的球瓶阵列放到该球道。有 该摄像机222反该控制器224其他精细的操作也是可能的。

从上文所述可知，本发明的自动瓶球放置装置是一相对 简化及紧凑设计和结构，而且还有高效的操作并在其长寿命 中有最少的保养和修理。该球瓶放置装置中的操作部件的数 量从已有技术的球瓶放置装置的几千大大地减少到几百。