技术领域
[0001] 本实用新型涉及航空器模拟设备，具体地说是一种可移动的飞机模拟器。
背景技术
[0002] 众所周知，航空公司为了员工能适应在飞机环境下工作，时常进行一系列降低
风险，增加安全性的自我训练来熟悉飞机上的工作，如安全性要求很高、操作难度大、危险性高的特种车辆与飞机各种舱
门的对接技术的训练方面，由于受到条件的限制而不能时常在真飞机上实行训练，所以航空公司研发出模拟飞
机舱进行日常工作训练，这种飞机模拟舱包括舱体、举升机构和控制装置，所述舱体底部设有平台，所述舱体一侧设有客机的客舱门和下货舱门，在另一侧设有上货舱门和散货舱门，所述举升机构是由底架、举升驱动装置和
剪刀架，所述底架前端中心设有液压举升装置，两侧分别对应设有剪刀架，所述剪刀架是由左支杆、右支杆、连接轴、上连接轴、下连接轴组成，所述剪刀架中的左支杆和右支杆中心经连接轴相铰接，所述左支杆一端平台相铰接，另一端经下滚轮与底架上设有的上
导轨滚动连接，所述右支杆一端与底架相铰接，另一端经上滚轮与平台底部的下导轨滚动连接，两个上滚轮经上连接轴相连接，两个下滚轮经下连接轴相连接，所述液压举升装置经控制装置控制，通过操作控制装置，使液压举升装置动作，同时通过剪刀架
支撑舱体平稳上升或下降，这种模拟效果非常逼真，为机场特种车司机的培训和考核工作提供了一个很好的平台。但由于飞机模拟器通常是固定在一定的
位置，导致训练时不能实现动态的逼真模拟，导致功能单一、操作不方便、训练效果差。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于解决
现有技术的不足，提供一种结构新颖、功能齐全、训练效果逼真、操作方便、培训效果好、节约
能源的可移动的飞机模拟器。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 一种可移动的飞机模拟器，包括舱体、底架、举升驱动装置、剪刀架、操作盒和控制装置，其特征在于底架下端设有移动装置，所述移动装置包括前鼻轮、鼻轮安装架、后行走轮、后行走轮连接轴、
转轴、牵引架、转向
传感器、防过扭报警器
和声光报警器，前鼻轮和后行走轮采用双轮结构，所述底架前端中心设有前鼻轮，后端设有后行走轮连接轴，所述后行走轮连接轴两端设有后行走轮，前鼻轮经转轴与底架固定连接，所述转轴一侧设有牵引架，另一侧设有转向传感器，所述防过扭报警器安装在前鼻轮安装架上，所述转向传感器、防过扭报警器与控制装置相连接，所述控制装置内设有声光报警器，当有杆牵引训练时，可将
牵引杆接于牵引架上，即可进行训练，当进行无杆牵引训练时，只需操作设备抱夹前鼻轮即可进行训练；并通过转向传感器感应
转向角度的变化，并将该信息上传至控制装置，当转到设定的报警区域时，控制装置再指令声光报警器报警，提醒操作人员操作失误，达到模拟效果逼真、培训效果好、操作方便的作用。
[0006] 本实用新型所述控制装置还包括
太阳能充电板和
电池组，所述太阳能充电板与电池组相连接，所述电池组经
开关与声光报警器相连接，以达到通过太阳能充电板利用光能为电池组充电，达到节约能源的作用。
[0007] 本实用新型所述控制装置还包括视频
监控系统，其包括摄像头、发射交换机、发射器、接收交换机、接收器、显示器和
存储器，所述摄像头设在舱体的每个舱门上，舱体内设有发射交换机和发射器，所述接收交换机、接收器、显示器和存储器设在室内训练中心大厅内，所述摄像头和发射器与发射交换机相连接，所述接收器、显示器和存储器分别与接收交换机相连接，所述发射器经发射交换机与接收器相连接，以利于在训练时，通过摄像头采集
信号，并通过发射交换机发送到发射器中，发射器再将信号通过无线网络发送到远端的接收器，接收器再将信号通过接收交换机发送到显示器和存储器上，达到在室内训练中心大厅即可通过显示器监控检测操作人员的模拟情况。
[0008] 本实用新型还可在所述控制装置中的电源的输出端设有急停开关，所述急停开关，以达到安全操作的作用。
[0009] 本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、功能齐全、训练效果逼真、操作方便、培训效果好、节约能源等优点。
附图说明
[0010] 图1是本多功能飞机模拟器的整体示意图。
[0011] 图2是图1的左视图。
[0012] 图3是图1的后视图。
[0013] 图4是本发明新型模拟器的局部示意图。
[0014] 图5牵引系统示意图。
[0015] 图6防过扭报警系统示意图。
[0016] 图7视频监控系统示意图。
[0017] 附图标记：1.底架；2.剪刀架；3.举升机构；4.舱体；5.散货舱门；6.上货舱门；7.应急手摇
泵；8.控制装置；9.客舱门；10.下货舱门；11.特种车接头；12.电源控制盒；13.滚筒；14.
挡板;15.安全支撑；16.上货舱门平台；17.客舱门平台；18.舱门缸；19.前鼻轮；20.后行走轮；21.防过扭报警系统；22.液压及控制系统；23.视频监控器；24.高度尺；25.声光报警器（黄色）；26. 声光报警器（红色）；27.太阳能充电板；28.电瓶；29.开关；30.传感器；31.牵引架；32.摄像头；33-1.发射交换机；33-2.发射交换机；34.发射器；35.接收器；36.显示器；
37.存储器。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图和
实施例对本实用新型进行说明。
[0019] 如附图所示，一种可移动的飞机模拟器，包括舱体4、底架1、举升驱动装置3、剪刀架2、操作盒8和控制装置，舱体4、底架1、举升驱动装置3、剪刀架2、操作盒8和控制装置的连接关系与现有技术相同，此不赘述，其特征在于底架1下端设有移动装置，所述移动装置包括前鼻轮19、鼻轮安装架、后行走轮20、后行走轮连接轴、转轴、牵引架31、转向传感器30、防过扭报警器21和声光报警器25，前鼻轮19和后行走轮20采用双轮结构，所述底架1前端中心设有前鼻轮19，后端设有后行走轮连接轴，所述后行走轮连接轴两端设有后行走轮20，前鼻轮19经转轴与底架1固定连接，所述转轴一侧设有牵引架31，另一侧设有转向传感器30，所述防过扭报警器21安装在前鼻轮安装架上，所述转向传感器30、防过扭报警器21与控制装置8相连接，所述控制装置8内设有声光报警器25，当有杆牵引训练时，可将牵引杆接于牵引架上，即可进行训练，当进行无杆牵引训练时，只需操作设备抱夹前鼻轮即可进行训练；并通过转向传感器感应转向角度的变化，并将该信息上传至控制装置，当转到设定的报警区域时，控制装置再指令声光报警器报警，提醒操作人员操作失误，达到模拟效果逼真、培训效果好、操作方便的作用。
[0020] 本实用新型所述控制装置还包括太阳能充电板27和电池组28，所述太阳能充电板27与电池组28相连接，所述电池组28经开关与声光报警器25相连接，以达到通过太阳能充电板27利用光能为电池组28充电，达到节约能源的作用。
[0021] 本实用新型所述控制装置还包括视频监控系统，其包括摄像头32、发射交换机33-1、发射器34、接收交换机33-2、接收器35、显示器36和存储器37，所述摄像头32设在舱体4的每个舱门上，舱体4内设有发射交换机33-1和发射器34，所述接收交换机33-2、接收器35、显示器36和存储器37设在室内训练中心大厅内，所述摄像头32和发射器34与发射交换机33-1相连接，所述接收器35、显示器36和存储器37分别与接收交换机33-2相连接，所述发射器34经发射交换机33-1与接收器35相连接，以利于在训练时，通过摄像头采集信号，并通过发射交换机发送到发射器中，发射器再将信号通过无线网络发送到远端的接收器，接收器再将信号通过接收交换机发送到显示器和存储器上，达到在室内训练中心大厅即可通过显示器监控检测操作人员的模拟情况。
[0022] 本实用新型还可在所述控制装置中的电源的输出端设有急停开关，所述急停开关，以达到安全操作的作用。
[0023] 本发明的防过扭报警系统所用电源采用光能为电瓶充电，节能环保。模拟器舱体有6个舱门分布在相反的两面。舱体升降动
力由
电机驱动
液压泵提供，升降机构采用
液压缸举升剪
支架结构。模拟舱货舱门采用上下方向开关的形式，客舱门则采用左右方向开关的形式。舱门的开关采用液压缸控制。电气系统采用开关继电器的控制方式。操作方式采用便携式操作盒，摇杆式按钮操作。下货舱配有传输货物滚筒，配有安全挡板。舱体底部配有特种车
接口。模拟舱所有舱门安装有照明灯。每个舱门装有无线摄像头，带有无线发射装置，室内装有接收和转换装置，可将现场训练情况实时传到室内监控大屏。
[0024] 在图1、图2中，本发明所述舱体4通过剪刀架2与底架1相连，舱内客舱9与上货舱6分别设有平台，方便人员的站立观察。设备以液压站2为动力源，电气系统2采用开关继电器方式进行控制，通过操作盒8和举升驱动机构3实现舱体4的升降，通过控制装置8和液压缸18实现舱门的开关。
[0025] 底架1两侧大梁上设有高度尺24，标有不同机型和对应高度。操作盒8采用移动便携式，便于观察舱体的升降高度尺和舱门的开关。客舱门9采用与飞机一样的左右摆动式开门方式，其余舱门采用上下开门形式。下货舱配有滚筒13和挡板14，模拟飞机集装箱、集装板的装卸过程。舱体底部装有特种车接头11，模拟特种车的接口作业。
[0026] 靠接和接口训练时，接通底架一侧设有的电源控制盒12电源，操作操作盒8上的电源旋钮，打开
电动机，操作盒8上的升降摇杆按钮，观察高度标尺24，将舱体4升到对应机型的高度，将对应机型的安全支撑15放到剪刀架安全支撑位，然后降低舱体将剪刀架滚轮靠实到安全支撑的弧面上（图5），然后操作操作盒8上的舱门摇杆按钮打开对应舱门，进行对应机型的对接训练和接口训练。
[0027] 在图1、图6、图7中，牵引系统轮胎布局采用的是与飞机相同的三点式布局结构，前鼻轮19与后行走轮20都采用双轮结构。前鼻轮19与后行走轮20固定在底架1上，前鼻轮19可转向。防过扭报警系统21安装于前鼻轮安装架之上。当有杆牵引训练时，将牵引杆挂接于牵引架31之上，即可进行训练；当进行无杆牵引训练，只需操作设备抱夹前鼻轮19即可进行训练。
[0028] 在图6中，太阳能充电板27利用光能为电瓶28充电，电瓶为声光报警器25、26供电，开关29控制电源的通断，转向传感器30感应转向角度的变化。当牵引训练时，打开开关29接通电源，ɑ区域为鼻轮的正常工作范围，系统不报警，当鼻轮转到b区域时，转向传感器30控制黄色声光报警器25报警，提醒操作人员谨慎操作，当鼻轮转向角度超过b区域时，转向传感器30控制红色紧急声光报警器26报警，提醒操作人员操作失误。
[0029] 在图7中，摄像头32安装于每个舱门位置，交换机33和发射器34安装于舱体之内，另一交换机33、接收器35、显示器36和存储器37安装于室内训练中心大厅。训练时，将摄像头32采集的信号通过交换机33发送到发射器34，发射器34将信号通过无线网络发送到远端接收器35，接收器35将信号通过交换机33发送到显示器36显示和存储器37存储，监控人员通过显示器视频到操作人员现场模拟情况。
[0030] 本实用新型由于采用上述结构，既可以牵引训练，也可以模拟不同机型的靠机训练和接口对接训练,以及所有机场的特种设备（包括登机桥）的训练都可以使用，具有结构新颖、功能齐全、训练效果逼真、操作方便、培训效果好、节约能源等优点。
