技术领域
[0001] 本
发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域的冲击防损坏动力箱。
[0002] 背景技术
[0003] 现有的采
煤机多为
铣削式落煤，掘进机绝大多数为悬臂钻铣落料，其工作原理是通过布置在截割头外表面的镐齿铣削矿层，在截割头铣削的过程中产生较大的旋转损坏力，对旋
转轴产生较大的扭别力，造成对
旋转轴的严重损坏，降低了设备的寿命。原有的冲击式采煤机驱动机构的冲击导向件与冲击头连接或为一体式结构，当采煤机在冲击落料的过程中，冲击力通过冲击头对冲击导向件的连接处产生较大的扭别力，容易造成连接处发生损坏，产生对连接处的损坏，损坏力增加了往复冲击动力箱的反作用力对驱动系统及
机身的损坏，使整机维护量大，使用寿命很短。
[0004] 为了解决上述问题，本发明提出了冲击防损坏动力箱。
[0005] 发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供冲击防损坏动力箱，该装置大大提高了矿井生产的综合效率。
[0007] 本发明是采用以下技术方案实现的：所述的一种的冲击防损坏动力箱，其特征在于包括
箱体、导向机构、驱动机构、冲击机构、防损坏机构等，箱体
支撑导向机构、驱动机构等，导向机构与驱动机构为分体或为分体连接或为一体式，驱动机构包括动力支撑件等，导向机构包括导向支撑件等，动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件和／或导向支撑件包括摩擦体支撑件等，摩擦体支撑件与动力支撑件或摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，摩擦体支撑件包括
滚动体支撑件或悬浮体支撑件等，滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件和／或动力滚动体支撑件等，导向滚动体支撑件与动力滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件和／或动力悬浮体支撑件等，导向悬浮体支撑件与动力悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，导向机构包括冲击导向件、摩擦体、摩擦体支撑件等，摩擦体包括滚动体或悬浮体等，滚动体包括导向滚动体和／或动力滚动体等，导向滚动体与动力滚动体分体或分体连接或一体式，悬浮体包括导向悬浮体和／或动力悬浮体等，导向悬浮体与动力悬浮体分体或分体连接或一体式；
[0008] 驱动机构包括
曲柄驱动装置或液压驱动装置或
气动驱动装置或固体流动驱动装置等，曲柄驱动装置上或在液压驱动装置上或在气压驱动装置上或在固体流动驱动装置上等包括动力 冲击件、动力支撑件等，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式；
[0009] 包括冲击头等，冲击导向件与冲击头分体连接或设置为一体式，动力冲击件与冲击头活动连接或分体或为一体式，摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在动力支撑件与动力冲击件之间，导向支撑件或动力支撑件包括摩擦体支撑件等，防损坏机构设置在动力冲击件的一端或两端，防损坏机构包括转动结构或分体结构等，驱动机构驱动冲击机构或冲击导向件冲击，冲击损坏力施加在防损坏机构上，防损坏机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用力，摩擦体设置在摩擦体支撑件与冲击导向件之间组成导向机构，摩擦体、摩擦体支撑件与冲击导向件等紧密配合通过
滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击机构冲击，导向机构扶正冲击机构的冲击方向，防止驱动机构遭受损坏力及冲击反作用力的损坏。
[0010] 所述的导向机构包括循环
滚道或往复滚道或滚动体原位等，滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过在往复滚道中往复滚动或通过原位滚动或通过在凹坑中滚动或通过在滚道中滚动或通过在
保持架中滚动等支撑冲击导向件与滚动体支撑件等相对往复运动。
[0011] 所述的冲击导向件包括滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或带架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或行程段冲击导向件或限位冲击导向件或筒式冲击导向件或U形冲击导向件或V形冲击导向件或多边形冲击导向件或框形冲击导向件或E形冲击导向件等。
[0012] 所述的导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件或凹坑导向滚动体支撑件或带架导向滚动体支撑件或循环滚道导向滚动体支撑件或行程段导向滚动体支撑件或限位导向滚动体支撑件或筒式导向滚动体支撑件或U形导向滚动体支撑件或V形导向滚动体支撑件或多边形导向滚动体支撑件或框形导向滚动体支撑件或箱体导向滚动体支撑件等。
[0013] 所述的动力冲击件包括滚道动力冲击件或凹坑动力冲击件或带架动力冲击件或循环滚道动力冲击件或行程段动力冲击件或限位动力冲击件或筒式动力冲击件或U形动力冲击件或框形动力冲击件或E形动力冲击件或多边形动力冲击件等。
[0014] 所述的动力支撑件包括滚道动力滚动体支撑件或凹坑动力滚动体支撑件或带架动力滚动体支撑件或循环滚道动力滚动体支撑件或行程段动力滚动体支撑件或限位动力滚动体支撑件或筒式动力滚动体支撑件或U形动力滚动体支撑件或框形动力滚动体支撑件等。
[0015] 所述的循环滚道包括环形循环滚道或螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道等。
[0016] 所述的冲击导向件包括磁悬浮冲击导向件或液悬浮冲击导向件或气悬浮冲击导向件等，导向支撑件包括磁悬浮导向支撑件或液悬浮导向支撑件或气悬浮导向支撑件等。
[0017] 所述的导向机构包括导向滚动体支撑件和/或导向冲击导向件和/或导向滚动体等，导向冲击导向件、导向滚动体与导向滚动体支撑件等紧密扣合保证冲击头直线往复冲击和/或防止冲击头转动，导向滚动体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，导向冲击导向件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式；或冲击机构包括导向动力支撑件和/或导向动力冲击件和/或导向滚动体等，导向动力冲击件、导向滚动体与导向动力支撑件等紧密扣合保证动力冲击件直线往复运动和/或防止动力冲击件转动等，导向动力支撑件与动力支撑件分体或分体连接或为一体式，导向动力冲击件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等。
[0018] 所述的导向冲击导向件包括四边形冲击导向件或U形冲击导向件或框形冲击导向件或V形冲击导向件或三
角形冲击导向件或椭圆形冲击导向件或多边形冲击导向件或滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或往复行程段冲击导向件或保持架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或槽形冲击导向件或工字形冲击导向件或
花键套冲击导向件或弧形冲击导向件或倒V形冲击导向件或板形冲击导向件或筒式冲击导向件或多棱键冲击导向件等，导向冲击导向件与冲击导向件或导向冲击导向件与动力冲击件等分体或分体连接或为一体式。
[0019] 所述的导向机构包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置等，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括导向滚动体支撑件、导向滚动体、冲击导向件等，导向滚动体支撑件支撑导向滚动体，导向滚动体支撑冲击导向件滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲击机构连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击机构冲击，导向滚动体、冲击导向件、导向滚动体支撑件等紧密配合对冲击导向件导向，防损坏机构的转动结构受力转动或分体结构等通过分体隔离冲击反作用力，导向装置扶正冲击机构的冲击方向。
[0020] 所述的导向机构包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置等，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括导向滚动体支撑件、导向滚动体、冲击导向件等，导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件等，导向滚动体贴合滚道导向滚动体支撑件及冲击导向件滚动，冲击导向件在导向滚动体的支撑下往复运动，冲击导向件与冲击机构连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击机构冲击，防损坏机构的转动结构受力转动或分体结构等通过分体隔离冲击反作用力，导向滚动体、滚道导向滚动体支撑件、冲击导向件等紧密配合扶正冲击机构的冲击方向。
[0021] 所述的导向机构包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置等，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括导向滚动体支撑件、导向滚动体、冲击导向件等，导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件等，冲击导向件包括凹坑冲击导向件等，导向滚动体贴合滚道导向滚动体支撑件、凹坑冲击导向件滚动，凹坑冲击导向件在导向滚动体的支撑下往复运动，凹坑冲击导 向件与冲击机构连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击机构冲击，防损坏机构的转动结构受力转动或分体结构等通过分体隔离冲击反作用力，导向滚动体、滚道导向滚动体支撑件、凹坑冲击导向件等紧密配合扶正冲击机构的冲击方向。
[0022] 所述的导向机构包括摩擦体支撑件、摩擦体、冲击导向件等，摩擦体等支撑冲击导向件，冲击导向件和/或摩擦体支撑件等设有导向限位结构，导向限位结构限制摩擦体的导向空间及方向，冲击导向件与冲击机构连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击机构冲击，防损坏机构的转动结构受力转动或分体结构等通过分体隔离冲击反作用力摩擦体、摩擦体支撑件、冲击导向件等紧密配合扶正冲击机构的冲击方向。
[0023] 所述的液压驱动装置或气压驱动装置等包括缸体等，摩擦体支撑件或缸体等设置为内部体，冲击导向件设置为外部套，摩擦体设置在外部套与内部体之间，外部套、内部体与摩擦体等紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦等使外部套往复运动，内部体支撑摩擦体及外部套等，冲击头与外部套连接或为一体式等，冲击头在外部套等的支撑下通过滚动摩擦或悬浮摩擦等往复运动。
[0024] 所述的摩擦体支撑件或冲击导向件等为外部套，外部套包括燕尾槽外部套或U型槽外部套或V型槽外部套或槽板式外部套或
夹板式外部套或筒式外部套或多边形槽外部套或框形外部套或筒式外部套等，冲击导向件或摩擦体支撑件等为内部体，内部体与外部套的形状相扣合。
[0025] 所述的摩擦体支撑件或冲击导向件等为内部体，内部体包括杆式内部体或多杆式内部体或筒式内部体或板式内部体或槽式内部体等，冲击导向件或摩擦体支撑件等为外部套，内部体与外部套的形状相扣合。
[0026] 所述的摩擦体支撑件包括内部体等，内部体包括内部体上件、内部体下件等，内部体上件、内部体下件等包括滚道或悬浮道等，外部套为U形外部套，U形外部套包括U形外部套上件、U形外部套下件等，摩擦体设置在内部体上件与U形外部套上件等之间且设置在内部体下件与U形外部套下件等之间，摩擦体、U形外部套、内部体等紧密配合使摩擦体支撑U形外部套滚动摩擦或悬浮摩擦等往复运动且控制U形外部套的运动方向，外部套等与冲击机构连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击机构冲击，防损坏机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用力，U形外部套、内部体等与摩擦体紧密配合扶正冲击机构的冲击方向。
[0027] 所述的摩擦体支撑件等设置为内部体，冲击导向件等设置为外部套，内部体包括内部体上件、内部体下件等，外部套为框形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件等，摩擦体设置在内部体上件与框形外部套上件等之间且设置在内部体下件与框形外部套下件等之间，摩擦体、框形外部套、内部体等紧密配合使摩擦体支撑框形外部套滚动摩擦或悬浮摩擦等往复运动且控制框形外部套的运动方向。
[0028] 所述的导向滚动体支撑件与冲击导向件等之间或动力滚动体支撑件与动力冲击件等之间设置保持架，导向滚动体或动力滚动体等设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体或动力滚动体等的直径，导向滚动体或动力滚动体等高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件及冲击导向件等之间或动力滚动体高出保持架的两部分分别设置于动力滚动体支撑件与动力冲击件等之间，导向滚动体支撑件、冲击导向件等与设置在保持架内的导向滚动体配合或动力滚动体支撑件、动力冲击件等与设置在保持架内的动力滚动体配合实现滚动摩擦往复运动。
[0029] 所述的保持架单独设置或将保持架固定于冲击导向件或固定于导向滚动体支撑件或固定于动力冲击件或固定于动力滚动体支撑件等。
[0030] 所述的导向机构包括带架直线往复滚动导向装置等，带架直线往复滚动导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件、保持架等，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件及冲击导向件等，导向滚动体支撑件包括上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件等，上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件等包括滚道等，U形冲击导向件包括U形冲击导向件上件、U形冲击导向件下件等，导向滚动体设置在上导向滚动体支撑件与U形冲击导向件上件等之间的保持架内且设置在下导向滚动体支撑件与U形冲击导向件下件等之间的保持架内，U形冲击导向件与冲击机构连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击机构冲击，设置在保持架内的导向滚动体、U形冲击导向件等与导向滚动体支撑件等紧密配合形成多点支撑冲击头结构，多点支撑冲击头结构通过滚动摩擦支撑冲击头冲击且通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向。
[0031] 所述的导向机构包括凹坑式直线往复滚动导向装置等，凹坑式直线往复滚动导向装置包括导向滚动体，还包括凹坑导向滚动体支撑件或滚道冲击导向件等，导向滚动体径向两侧为凹坑导向滚动体支撑件、冲击导向件等或导向滚动体径向两侧为滚道冲击导向件、导向滚动体支撑件等，导向滚动体设置于凹坑导向滚动体支撑件内或设置于滚道冲击导向件内等，导向滚动体与凹坑导向滚动体支撑件及冲击导向件或导向滚动体与滚道冲击导向件及导向滚动体支撑件等紧密配合通过滚动摩擦支撑冲击机构往复运动且对冲击机构具有导向作用。
[0032] 所述的导向滚动体或动力滚动体等包括滚轮，滚轮包括滚轮轴，动力冲击件包括曲柄
连杆或
活塞等，液压驱动装置或气压驱动装置等包括缸体，滚轮设置在动力支撑件与动力冲击件之间或设置在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间或设置在缸体与活塞之间等，当滚轮 轴设置于动力冲击件时滚轮贴合动力支撑件滚动，或当滚轮轴设置于动力支撑件时滚轮贴合动力冲击件滚动，或当滚轮轴设置于导向滚动体支撑件时滚轮贴合冲击导向件滚动，或当滚轮轴设置于冲击导向件时滚轮贴合导向滚动体支撑件滚动，或当滚轮轴设置于活塞时滚轮贴合缸体滚动，或当滚轮轴设置于缸体时滚轮贴合活塞滚动，防止动力冲击件与动力支撑件等贴合摩擦或防止滚动体支撑件与冲击导向件等贴合摩擦或防止活塞与缸体等贴合摩擦。
[0033] 所述的导向滚动体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或动力支撑件或缸体或活塞等设有与滚轮扣合的凹槽和／或凸轨等，凹槽和／或凸轨等与滚轮表面相扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用。
[0034] 所述的液压驱动装置或气压驱动装置等包括动力冲击件、活塞、缸体等，动力冲击件包括内缸杆、滚道导向件等，导向滚动体支撑件与缸体连接或为一体式结构等，冲击导向件与动力冲击件连接或分体或为一体式等，导向滚动体支撑件包括上滚道导向滚动体支撑件、下滚道导向滚动体支撑件等，滚道导向件包括滚道外上缸杆、滚道外下缸杆等，导向滚动体设置于上滚道导向滚动体支撑件与滚道外上缸杆之间且设置于下滚道导向滚动体支撑件与滚道外下缸杆之间，滚道外上缸杆、滚道外下缸杆等平行且分别与设有导向滚动体的上滚道导向滚动体支撑件、下滚道导向滚动体支撑件等扣合，滚道外上缸杆和滚道外下缸杆连接成U形冲击导向件或连接成框形冲击导向件或连接成筒形冲击导向件等，内缸杆包括两个以上的内缸杆，缸体包括两个以上的腔体，活塞包括两个以上的活塞，两个以上的内缸杆对应的设置在两个以上的腔体内，两个以上的活塞对应的设置在两个以上的腔体内，内缸杆一端与活塞连接或为一体式等，另一端与滚道导向件连接或为一体式结构等，两个以上的活塞交错驱动两个以上的内缸杆直线运动，导向滚动体、上滚道导向滚动体支撑件、下滚道导向滚动体支撑件等与滚道导向件配合，滚道导向件在两个以上的内缸杆交错驱动下多次数滚动摩擦往复运动。
[0035] 所述的导向机构包括直线
轴承等，冲击导向件安装于直
线轴承，动力冲击件驱动冲击机构往复冲击。
[0036] 所述的曲柄驱动装置包括动力源件、
凸轮轴、凸轮等，
凸轮轴与凸轮分体连接或为一体式，动力源件带动凸轮轴旋转，凸轮轴上安装的凸轮驱动冲击机构往复冲击，防损坏机构设置在驱动机构与冲击机构等之间。
[0037] 所述的曲柄驱动装置包括动力源件、偏
心轴、动力冲击件等，动力冲击件设置于箱体，偏心轴与动力冲击件的一端铰接，动力冲击件与冲击机构活动连接或分体等，防损坏机构设置在动力冲击件的一端或两端，动力源件驱动偏心轴旋转，偏心轴带动动力冲击件往复冲击。
[0038] 所述的曲柄驱动装置包括动力源件、曲柄、滑
块、摆杆、连杆、动力冲击件等，动力冲 击件设置于箱体，动力源件与曲柄一端连接，曲柄另一端与滑块铰接，滑块与摆杆连接且能在摆杆上滑动，摆杆一端与箱体铰接，另一端与连杆铰接，连杆与动力冲击件一端铰接，动力冲击件与冲击机构活动连接或分体等，防损坏机构设置在动力冲击件的一端或两端，防损坏机构包括转动结构或分体结构等，动力源件驱动曲柄旋转，曲柄驱动滑块使摆杆摆动，摆杆通过连杆驱动动力冲击件运动，动力冲击件驱动冲击机构冲击。
[0039] 所述的曲柄驱动装置包括曲柄多拐偏心轴装置等，曲柄多拐偏心轴装置包括动力源件、支撑架、多拐
曲轴、连杆等，多拐曲轴由动力同心轴段、连接柄、偏心轴等组成，动力同心轴段、连接柄等和偏心轴分体或为一体式结构，多拐曲轴的动力同心轴段一端与驱动机构的动力源件的输出部件连接，动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴等，多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑架上，支撑架与箱体分体或分体连接或为一体式等，多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端设置冲击机构，连杆的一端或两端设置防损坏机构，一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击，防损坏机构包括转动结构或分体结构等，动力源件驱动多拐曲轴旋转，偏心轴带动动力冲击件往复冲击，动力冲击件驱动冲击机构冲击。
[0040] 所述的曲柄驱动装置包括曲柄多拐偏心轴装置等，曲柄多拐偏心轴装置还包括支撑架、多拐曲轴、动力冲击件等，多拐曲轴由动力同心轴段、连接柄、偏心轴等组成，动力同心轴段、连接柄等和偏心轴分体或为一体式结构等，多拐曲轴的动力同心轴段一端与驱动机构的动力输出部件连接，动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴等，两个以上偏心轴沿动力同心轴段的径向间隔布置，形成角度差，多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑架上，支撑架与箱体分体或为一体式等，多拐曲轴的两个以上偏心轴与两个以上动力冲击件的一端铰接，动力冲击件的另一端设置冲击机构，防损坏机构设置在动力冲击件与冲击机构之间，冲击导向件与冲击机构连接或为一体式，两个以上动力冲击件交错驱动冲击机构冲击，防损坏机构通过旋转结构旋转或分体结构等通过分体隔离冲击反作用力。
[0041] 所述的曲柄驱动装置包括曲柄多拐偏心轴装置等，曲柄多拐偏心轴装置还包括支撑架、多拐曲轴、动力冲击件等，多拐曲轴由动力同心轴段、连接柄、偏心轴等组成，动力同心轴段、连接柄等和偏心轴分体或为一体式结构等，多拐曲轴的动力同心轴段一端与驱动机构的动力输出部件分体或为一体式等，动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴等，两个以上偏心轴的轴线重合，多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑架上，支撑架与箱体分体或为一体式，多拐曲轴的两个以上偏心轴与两个以上动力冲击件的一端铰接，动力冲击件的另一端设置冲击机构，防损坏机构设置在动力冲击件与冲击机构等之间。
[0042] 所述的液压驱动装置或气压驱动装置等包括缸体、活塞等，缸体与箱体分体或分体连接 或为一体式等，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等，缸体与导向滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式等，活塞设置在缸体内，动力冲击件与活塞分体连接或为一体式等，动力冲击件与活塞之间设置防损坏机构或动力冲击件与冲击机构之间设有防损坏机构等。
[0043] 所述的液压驱动装置或气压驱动装置等包括缸体、活塞、气囊和动力冲击件等，动力冲击件与活塞分体连接或为一体式等，缸体与箱体分体或分体连接或为一体式等，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等，动力冲击件的一端设置在缸体内与活塞连接或为一体式等，活塞与缸体之间设置气囊，动力冲击件另一端与冲击机构连接或分体等，动力冲击件与冲击机构等之间设有防损坏机构。
[0044] 所述的液压驱动装置或气压驱动装置等包括缸体、活塞、动力冲击件等，动力冲击件与活塞分体连接或为一体式等，缸体与箱体分体或分体连接或为一体式等，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等，液压驱动装置包括两个以上的动力冲击件，两个以上的动力冲击件与冲击机构连接或分体等，动力冲击件与冲击机构之间设有防损坏机构，防损坏机构包括转动结构或分体结构等，驱动机构驱动冲击机构冲击。
[0045] 所述的防损坏机构包括转动结构等，转动结构包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽等，凹槽设置在曲柄上或与曲柄为一体式等，与凹槽活动扣合的弧型凸头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式等，驱动机构驱动冲击机构冲击。
[0046] 所述的曲柄驱动装置包括曲柄滑块装置等。
[0047] 所述的曲柄驱动装置包括曲柄多拐偏心轴装置等，曲柄多拐偏心轴装置包括支撑架，曲柄多拐偏心轴装置还包括多拐曲轴、连杆等，多拐曲轴由动力同心轴段、连接柄、偏心轴等组成，动力同心轴段、连接柄和偏心轴分体或为一体式结构等，多拐曲轴的动力同心轴段一端与驱动机构的动力输出部件连接，动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴等，多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑架上，多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端设置冲击机构，连杆的一端或两端设置防损坏机构，一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击。
[0048] 所述的曲柄驱动装置包括曲柄多拐偏心轴装置等，曲柄多拐偏心轴装置还包括多拐曲轴、连杆等，多拐曲轴由动力同心轴段、连接柄、偏心轴等组成，多拐曲轴设有液道，液道贯穿动力同心轴段、连接柄和／或偏心轴等。
[0049] 所述驱动机构包括曲柄连杆装置等，曲柄连杆装置包括同一动力源件驱动两个以上的偏心轴、连杆等，两个以上的偏心轴带动两个以上的连杆往复冲击，两个以上的连杆的一端或两端设置防损坏机构。
[0050] 所述的驱动机构包括动力源件，动力源件包括
电机或
液压马达或气马达或磁动力等。
[0051] 所述的驱动机构包括动力源件，动力源件包括电机或液压马达或气马达等，动力源件设置在箱体外或箱体内。
[0052] 所述的驱动机构包括动力源件，动力源件包括传动部件等。
[0053] 所述的驱动机构包括动力源件，动力源件包括传动部件等，传动部件包括变速传动部件等。
[0054] 所述的驱动机构包括动力源件，动力源件包括传动部件等，传动部件包括变速传动部件等，变速传动部分为
齿轮传动部件或皮带传动部件等，
齿轮传动部件或皮带传动部件等设置在箱体内或箱体外。
[0055] 所述的驱动机构包括动力源件，动力源件包括传动部件等，传动部件包括变速传动部件，变速传动部分为齿轮传动部件或齿轮传动部件与皮带传动部件的组合等。
[0056] 所述的防损坏机构包括球头球槽式、弧形扣槽式、挠性
万向节转动联接头、万向轴承转动联接头、多
自由度平台式转动联接头、万向
联轴器转动联接头、关节轴承转动联接头、球笼式万向节等。
[0057] 所述的防损坏机构为球头球槽式，球头球槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽等。
[0058] 所述的防损坏机构为弧形扣槽式，弧形扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽等。
[0059] 所述的防损坏机构为挠性万向节转动联接头，挠性万向节转动联接头包括弹性件、万向节联接头等，万向节受力时万向节联接头通过弹性件调整相对的运动。
[0060] 所述的防损坏机构为万向节轴承转动联接头，万向节轴承转动联接头包括万向节座、转动联接头等，转动联接头固定在万向节座上，当万向节轴承受力时通过万向节座调整相对的运动。
[0061] 所述的防损坏机构为多自由度平台式转动联接头，多自由度平台式转动联接头是由动筒、上平台联接头、下平台联接头等组成，当上、下平台联接头受力时，借助动筒的伸缩运动，实现上平台在空间多个自由度的运动。
[0062] 所述的防损坏机构为万向联轴器转动联接头，万向联轴器转动联接头为十字轴式转动联接头，十字轴式转动联接头包括十字轴、十字万向结叉等，十字万向结叉通过十字轴连接实现相对运动。
[0063] 所述的防损坏机构为关节轴承转动联接头，关节轴承转动联接头包括外球面、内球面及防尘罩等，外球面扣合在内球面内，在外球面与内球面接合处设有防尘罩。
[0064] 所述的防损坏机构为球笼式万向节，球笼式万向节包括内滚道、外滚道、
钢球与保持架 等，保持架固定钢球，内滚道与外滚道通过钢球实现相对运动。
[0065] 所述的冲击导向件一端设有冲击机构，或一端设有冲击机构另一端设有
配重件，或冲击导向件两端均设有冲击机构等。
[0066] 所述的冲击机构包括冲击头等，冲击导向件设置在驱动机构一侧或两个以上的侧部等，冲击导向件的一端设置冲击头，另一端设置同形状和／或同重量的冲击头等。
[0067] 所述的冲击机构包括冲击头等，冲击导向件设置在驱动机构一侧或两个以上的侧部等，冲击导向件的一端设置冲击头，另一端设置不同形状和／或不同重量的冲击头等。
[0068] 所述的冲击机构包括冲击齿、冲齿座等，冲击齿与冲齿座分体或为一体式等，冲击导向件对称地设置在冲击齿座上，也可以不对称设置。
[0069] 所述的箱体包括润滑系统和／或密封装置等，密封装置设置于导向机构、驱动机构和／或冲击机构等与箱体的活动连接处。
[0070] 所述的润滑系统包括飞溅式、浸油式、油道式、
润滑脂式等。
[0071] 所述的箱体为密封结构或为部分密封结构等。
[0072] 所述的冲击导向件与冲击机构连接处设有导向杆防护罩，导向杆防护罩与冲击机构连接或为一体式等。
[0073] 所述的动力冲击件与冲击机构连接处设有冲击杆防护罩，冲击杆防护罩与冲击机构连接或为一体式等。
[0074] 所述的箱体上设有防止砸撞冲击导向件、动力冲击件的防护罩等，防护罩与箱体分体连接或为一体式等。
[0075] 所述的导向杆防护罩或冲击杆防护罩等长于冲击行程。
[0076] 所述的导向杆防护罩或冲击杆防护罩等与箱体之间设有
密封件。
[0077] 所述的箱体通过冲击导向件或导向杆防护罩等支撑冲击机构。
[0078] 所述的导向机构包括上导向装置、下导向装置等，驱动机构设置于上导向装置、下导向装置等之间。
[0079] 所述的导向机构包括左导向装置、右导向装置等，驱动机构设置于左导向装置、右导向装置等之间。
[0080] 所述的导向机构包括单导向装置等。
[0081] 所述的冲击机构包括冲击齿、冲齿座等，冲击齿包括清顶面齿、清侧面齿和／或清底面齿等，清顶面齿、清底面齿和／或清侧面齿等设置在同一冲齿座上。
[0082] 所述的冲击机构一次往复冲击同时完成落煤与清面等。
[0083] 所述的冲击机构包括冲击头等，动力冲击件与冲击头分体，防损坏机构为分体结构，驱 动机构驱动动力冲击件往复冲击，导向机构扶正冲击机构的冲击方向，动力冲击件冲击冲击头冲击，冲击头碰到煤壁或岩壁后挡回，分体结构使动力冲击件免受损坏冲击，使冲击机构完成一次冲击落料。
[0084] 包括活塞、活塞滚动体、缸体等，活塞滚动体环活塞设置或设置于活塞的一侧或设置于活塞两个以上的侧部等，活塞、活塞滚动体等设置于缸体内，活塞滚动体支撑活塞与缸体滚动摩擦往复运动，活塞与活塞滚动体分体或分体连接或为一体式等。
[0085] 所述的一个动力冲击件周围设置两列以上的摩擦体，两列以上的摩擦体承受冲击头和／或冲击导向件的重力负荷，一列摩擦体至少有一个以上的摩擦体支撑冲击头往复冲击，避免只有一列摩擦体承受冲击头和／或冲击导向件的重力负荷对摩擦体的集中损坏。
[0086] 所述的动力冲击件或冲击导向件或滚动体支撑件或缸体上或动力滚动体支撑件上等设有往复行程段，滚动体在往复行程段内滚动，滚动体与动力冲击件或与冲击导向件或与滚动体支撑件或与缸体或与动力滚动体支撑件等之间均为滚动摩擦。
[0087] 所述的摩擦体设置于动力冲击件或冲击导向件时，摩擦体与动力冲击件或冲击导向件等重合段中心点以外的两端的重量相等或基本相等，保持动力冲击件或冲击导向件静止或运动状态时重力平衡。
[0088] 所述的液压驱动装置或气压驱动装置等包括
活塞杆等，活塞杆包括导向活塞杆、动力活塞杆等，活塞杆与活塞连接或分体或为一体式等，当缸体作为导向滚动体支撑件时，导向滚动体设置在导向活塞杆与缸体之间，当导向滚动体支撑件与缸体分体设置时，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与导向活塞杆之间，活塞驱动活塞杆运动。
[0089] 所述的导向滚动体支撑件上设置滚道或往复行程段时即在导向活塞杆上对应地设置往复行程段或滚道等，导向滚动体设置在往复行程段及滚道之间，导向滚动体支撑件、导向活塞杆等及导向滚动体紧密扣合通过滚动摩擦控制导向活塞杆往复运动。
[0090] 所述的摩擦体与摩擦体支撑件或与活塞或与缸体或与冲击导向件或与动力支撑件或与动力冲击件等
接触面尽量大，防止摩擦体局部受力过大，加大导向接触面，减少摩擦体对摩擦体支撑件或对活塞或对缸体或对冲击导向件或对动力支撑件或对动力冲击件等集中在局部摩损。
[0091] 所述的摩擦体支撑件上或箱体上或冲击导向件上或动力冲击件上或缸体上或摩擦体上等包括限位结构，限位结构包括导向限位结构或动力限位结构等，导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接或为一体式等，导向滚动体或导向悬浮体等设置于导向限位结构，动力滚动体或动力悬浮体等设置于动力限位结构，限位结构限制摩擦体的空间及
位置，限位结构与摩擦体支撑件或箱体或冲击导向件或动力冲击件或缸体或摩擦体分体等或分体连接或为一体 式，摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件或缸体往复运动。
[0092] 所述的摩擦体的形状与摩擦体支撑件的形状和/或冲击导向件的形状等紧密扣合形成限位结构，或动力冲击件和或动力支撑件的形状与摩擦体的形状等紧密扣合形成动力限位结构，限位结构控制冲击导向件或控
制动力冲击件等的运动方向，和/或防止冲击导向件或动力冲击件等旋转，导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接或为一体式。
[0093] 所述的摩擦体设置在动力支撑件与冲击导向件之间或缸体与冲击导向件或摩擦体支撑件与冲击导向件之间等，摩擦体、冲击导向件与摩擦体支撑件等紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦等支撑冲击头冲击，冲击导向件实为动力冲击件的延伸
变形，通过冲击导向件的延伸变形最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头，防止了曲柄驱动装置或液压驱动装置或气压驱动装置等受冲击损坏力及反作用力的损坏。
[0094] 所述的限位结构包括滚道或筒道或限位套或限位轴或限位槽或球形凸或保持架或内部体等与外部套配合或椭圆形或
哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或多棱键形或弧形或V形或圆形或板形或多边形或筒形或多棱键套等。
[0095] 所述的摩擦体支撑件包括四边形摩擦体支撑件或U形摩擦体支撑件或框形摩擦体支撑件或箱体摩擦体支撑件或三角形摩擦体支撑件或椭圆形摩擦体支撑件或多边形摩擦体支撑件或滚道摩擦体支撑件或凹坑摩擦体支撑件或往复行程段摩擦体支撑件或保持架摩擦体支撑件或循环滚道摩擦体支撑件或槽形摩擦体支撑件或工字形摩擦体支撑件或花键套摩擦体支撑件或弧形摩擦体支撑件或V形摩擦体支撑件或倒V形摩擦体支撑件或板形摩擦体支撑件或筒式摩擦体支撑件或多棱键摩擦体支撑件等，摩擦体支撑件与动力支撑件或导向滚动体支撑件与导向支撑件等分体或分体连接或为一体式。
[0096] 所述的导向滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或动力冲击件或动力支撑件等包括滚道，滚道与导向滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或动力冲击件或动力支撑件等分体连接或为一体式，滚动体设置在滚道内，与导向滚动体支撑件、冲击导向件等均为滚动摩擦，或滚动体与活塞、缸体等均为滚动摩擦，或滚动体与动力冲击件、动力滚动体支撑件等均为滚动摩擦。
[0097] 所述的滚道包括往复行程段或循环滚道或螺旋形滚道或波浪形滚道或环形滚道或直线滚道等。
[0098] 所述的导向滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或动力冲击件或动力滚动体支撑件等包括循环滚道，循环滚道与导向滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或动力冲击件或动力滚动体支撑件等分体连接或为一体式等，滚动体设置在循环滚道内，滚动体与导向滚动体支撑件、冲击导向件等均为滚动摩擦，或滚动体与活塞、缸体等均为滚动摩擦，或滚动体支撑动力冲击件、动力滚动体支撑件等均为滚动摩擦。
[0099] 所述的循环滚道包括环形循环滚道，环形循环滚道环形面沿往复运动方向布置，环形循环滚道布置在冲击导向件上或设置在滚动体支撑件上或设置在动力冲击件上或设置在缸体上或设置在动力滚动体支撑件上等，环形循环滚道呈周围布置或呈单一布置或呈对称布置等，滚动体在环形循环滚道中滚动，防止滚动体与滚动体支撑件或与冲击导向件或与动力冲击件或与缸体或与动力滚动体支撑件等滑动摩擦。
[0100] 所述的循环滚道包括螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道等，滚动体沿螺旋滚道循环或波浪形循环滚道滚动，滚动体承载滚动体支撑件与冲击导向件之间压力的位置或承载活塞与缸体之间压力的位置循环变换等，减少了滚动体总是处在滚动体支撑件与冲击导向件局部或总是处在活塞与缸体局部滚动使滚动体承受过强压力与磨损的概率等。
[0101] 所述的循环滚道包括循环支撑段与循环段等，滚动体循环滚道平面垂直于导向滚动体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或缸体或动力滚动体支撑件等表面布置，或循环滚道平面与导向滚动体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或缸体或动力滚动体支撑件等表面平行设置，循环支撑段内滚动体支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦或支撑动力冲击件与缸体滚动摩擦或支撑动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动摩擦等，而循环段内滚动体不支撑滚动体支撑件、冲击导向件、动力冲击件、缸体、动力滚动体支撑件等滚动摩擦。
[0102] 所述的摩擦体在循环滚道中紧密布置，循环滚道的长度适于用摩擦体支撑摩擦体支撑件与冲击导向件滚动摩擦或悬浮摩擦，或适于用摩擦体支撑活塞与缸体滚动摩擦或悬浮摩擦，或适用于摩擦体支撑动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动摩擦或悬浮摩擦等，防止摩擦体支撑件与冲击导向件或防止活塞与缸体或防止动力冲击件与动力滚动体支撑件等局部滑动摩擦或碰撞。
[0103] 所述的保持架设置在循环滚道内，活塞滚动体设置在保持架内且设置在循环滚道内，保持架的厚度小于活塞滚动体的直径，活塞滚动体高出保持架的两部分分别设置于循环滚道及活塞或缸体等，防止活塞滚动体与活塞滚动体之间逆向摩擦。
[0104] 所述的滚道包括滚道承受压力段，滚道承受压力段设置耐磨材料等，提高滚道的耐磨强度，提高滚道承受冲击导向件与滚动体支撑件与滚动体相互之间压力及
摩擦力或承受缸体与活塞与滚动体相互之间压力及摩擦力或承受动力冲击件与动力滚动体支撑件与滚动体相互之间压力及摩擦力等的性能，在局部设置耐磨材料等，减少冲击导向件或滚动体支撑件或动力冲击件或缸体或动力滚动体支撑件等对耐磨材料的大量使用，降低对冲击导向件或对滚动体 支撑件或对动力冲击件或对缸体或对动力支撑件等整体耐磨度及强度的需求。
[0105] 所述的冲击导向件承受滚压段或滚动体承受滚压部或缸体承受滚压段或活塞承受滚压段等上设置耐磨材料。
[0106] 所述的摩擦体设置在冲击导向件与导向滚动体支撑件或设置在活塞与缸体或设置在动力冲击件与动力支撑件之间等承受压力摩擦区域，导向滚动体通过滚动或悬浮等运动并承受往复冲击摩擦力及
挤压力，往复冲击摩擦力及挤压力施加在导向滚动体或悬浮体上，用滚动或悬浮等降低摩擦阻力并分解挤压力，大大降低了滑动摩擦力及挤压力的破坏强度，相比于悬浮摩擦结构及滑动摩擦结构减少了对冲击导向件或导向滚动体支撑件或对动力冲击件或缸体或对动力冲击件或动力支撑件等的强度及韧性要求，减少冲击导向件或导向滚动体支撑件或活塞或缸体或动力冲击件或动力支撑件等的重量，或冲击导向件或导向滚动体支撑件或活塞或缸体或动力冲击件或动力支撑件等使用
铝合金或塑料或陶瓷或
钛合金或
碳纤维或轻质钢或
复合材料等，减少往复运动对
能量的消耗。
[0107] 所述的滚动体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与活塞或与缸体或与动力冲击件或与动力支撑件等为一体式，减少滚动体支撑件所占用的空间，使滚动体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件等为一体式，结构强度大、空间利用率高，有限的空间用于增大滚动体的体积，提高滚动体的承载能力，加大滚动体与冲击导向件或与导向支撑件或与活塞或与缸体或与动力冲击件或与动力支撑件等的接触面积，避免因滚动体过小对导向支撑件或对冲击导向件或对活塞或对缸体或对动力冲击件或对动力支撑件等局部压强过大及磨损过大。
[0108] 所述的循环滚道包括承受压力循环滚道、免受压力循环滚道等，免受压力循环滚道与冲击导向件或摩擦体支撑件或缸体或活塞等连接或分体或为一体式等，免受压力循环滚道为可拆卸式，方便观察、维修及更换滚动体。
[0109] 所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承等，滚动体与导向滚动体分体或分体连接或为一体式。
[0110] 所述的滚动体包括硬质合金滚动体或耐磨合金滚动体或耐磨塑料滚动体或耐磨钢滚动体或耐磨
橡胶滚动体或耐磨瓷质滚动体等。
[0111] 所述的活塞上设有密封件，密封件位于活塞滚动体的一侧或两侧或前后活塞滚动体之间等，防止液体或气体或固体等从活塞的一侧进入另一侧，活塞滚动体通过滚动摩擦支撑活塞往复运动。
[0112] 所述的活塞上设有密封件，密封件设置在循环滚道的一侧或两侧或前后循环滚道之间等，密封件不在活塞滚动体上往复运动，防止液体或气体等从活塞的一侧进入另一侧，活塞滚动体通过滚动摩擦支撑活塞往复运动，减少活塞的运行阻力，提高活塞运动速度，密封件作密封用。
[0113] 所述的密封件包括O形圈或滑环或弹性体或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环或V形体或U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环或密封
挡板或多边形密封件等。
[0114] 所述的密封件为橡胶材料或聚
氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或混合材料等。
[0115] 所述的冲击导向件和／或摩擦体支撑件等包括悬浮装置，或动力冲击件和／或动力支撑件等包括悬浮装置，悬浮装置包括磁悬浮装置或液悬浮装置或气悬浮装置等。
[0116] 所述气悬浮装置包括气源、控制
阀、输送管道、气膜腔等，气膜腔设置在导向机构上，在摩擦体支撑件上形成气悬浮膜，冲击导向件设置在气悬浮膜的上部或上下气悬浮膜中部或气悬浮膜筒中部等。
[0117] 所述液悬浮装置包括液体介质源、
控制阀、输送管道、液膜腔等，液膜腔设置在导向机构上，在摩擦体支撑件上形成液悬浮膜，冲击导向件设置在液悬浮膜的上部或上下液悬浮膜中部或液悬浮膜筒中部等。
[0118] 所述磁悬浮装置包括电磁悬浮装置或永磁悬浮装置等，电磁悬浮装置包括电磁，永磁悬浮装置包括永磁，电磁或永磁设置在冲击导向件和摩擦体支撑件等上。
[0119] 所述磁悬浮装置包括N极永磁或S极永磁，冲击导向件上设置N极永磁，摩擦体支撑件上设有N极永磁或冲击导向件上设置S极永磁，摩擦体支撑件上设有S极永磁等，N极永磁与N极永磁或S极永磁与S极永磁同性相斥产生悬浮，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件与摩擦体支撑件悬浮摩擦往复运动。
[0120] 所述磁悬浮装置包括负极电磁或正极电磁，冲击导向件上设置负极电磁，摩擦体支撑件上设有负极电磁或冲击导向件上设置正极电磁，摩擦体支撑件上设有正极电磁等，负极电磁与负极电磁或正极电磁与正极电磁同性相斥产生悬浮，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件与摩擦体支撑件悬浮摩擦往复运动。
[0121] 所述保持架包括筒式保持架或板式保持架或U形保持架或V形保持架或多边形保持架或三角形保持架或方形保持架或链节保持架等。
[0122] 本发明的有益效果是：该冲击防损坏动力箱具有以下优点：
[0123] 1.该冲击防损坏动力箱的驱动机构的动力冲击件与冲击机构之间设有防损坏机构，防损坏机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用力，减少了对动力冲击件的冲击损坏；
[0124] 2.驱动机构驱动冲击机构往复冲击，冲击导向件与冲击机构连接，驱动机构设置于上下导向装置和/或左右导向装置之间，上下导向装置或左右导向装置的冲击导向件最大程度地加宽了对冲击机构的扶正宽度，加大了对冲击机构的扶正力度，最大力度地控制了冲击机构的冲击方向，防止了驱动机构受损坏力及反作用力的损害；
[0125] 3.冲击导向件两端设有冲击机构，或一端设有冲击机构另一端设有配重件，减少了冲击导向件冲击时因两端重力
不平衡产生的损坏；冲击导向件一端设有冲击机构，另一端设置于支撑箱体，支撑箱体多点支撑冲击导向件并扶正冲击导向件的冲击方向。
[0126] 4.导向机构主要采用滚动导向或悬浮导向等，摩擦体在起到滚动摩擦或悬浮摩擦的同时起到滚动导向作用，减少了往复冲击时冲击导向件与摩擦体支撑件或动力冲击件与动力支撑件的摩擦，大大降低了往复冲击产生的摩擦损耗；
[0127] 5.密封件设置于导向机构、驱动机构和/或冲击机构与箱体的活动连接处，箱体为密封结构，防止粉尘、物料屑进入驱动机构及导向机构内，保证了润滑液的纯净度降低了摩擦阻力，避免了物料对驱动机构、导向机构的
腐蚀，润滑系统对驱动机构、导向机构润滑降温，降低了摩擦，提高了设备的寿命；
[0128] 6.导向支撑件设置在动力支撑件两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，两个以上的导向支撑点均对冲击头起重力支撑作用，摩擦体、冲击导向件与导向支撑件等紧密配合形成多点支撑冲击头结构，多点支撑冲击头结构通过多点支撑冲击头扶正冲击头的冲击方向，用两个以上的导向支撑点加大对冲击头的连接宽度及支撑力度；
[0129] 7.一个动力冲击件周围可以设有两列以上的摩擦体，两列以上的摩擦体均承受冲击头或冲击导向件的重力负荷，每列至少有一个以上的摩擦体支撑冲击头往复冲击，避免只有一列摩擦体承受冲击头或冲击导向件的重力负荷对摩擦体的集中损坏，使该箱体更加安全可靠；
[0130] 8.摩擦体、冲击导向件与摩擦体支撑件等紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦多点支撑冲击头冲击，冲击导向件实为动力冲击件的延伸，通过冲击导向件的延伸最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头，防止了驱动装置受冲击损坏力及反作用力的损坏；
[0131] 9.导向滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件相对往复运动，或动力滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动支撑缸体与活塞相对往复运动，滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件或活塞往复运动，减少了用滑动摩擦支撑冲击导向件或活塞时的摩擦损耗；
[0132] 10.滚动体通过滚动摩擦对冲击导向件导向，动力滚动体通过滚动摩擦支撑动力冲击件往复运动，减少了用滑动摩擦支撑冲击导向件、动力冲击件运动时的摩擦阻力及损耗；导向滚动体与活塞滚动体使用耐磨材料，使该装置使用寿命长，维修量少，工作效率高；
[0133] 11.U形或框形或筒式等冲击导向件上件及下件与冲击头连接，U形或框形或筒式冲击导向件等通过与冲击头宽幅度多点连接，强有力地扶正了冲击头的运动方向，防止了冲击头的转动，不仅增加了冲击导向件防损坏的
力臂长度，而且减少了冲击头对冲击导向件的损坏；
[0134] 12.将摩擦体支撑件或缸体设置为内部体，冲击导向件设置为外部套等，摩擦体设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与摩擦体等紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦使外部套往复运动，减少了外部套以滑动摩擦作为支撑的摩擦阻力，大大增加了吸收冲击反作用力的功能，导向效果好、结构简单、易损件少、性能稳定；
[0135] 13.在支撑架或箱体或冲击导向件或动力冲击件或缸体或摩擦体等设置限位结构，限位结构包括导向限位结构或动力限位结构等，导向滚动体或导向悬浮体等设置于导向限位结构，动力滚动体或动力悬浮体等设置于动力限位结构，限位结构限制摩擦体的空间及位置，摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件或缸体等往复运动；
[0136] 14.该装置结构紧凑、结构强度大，特别适用于冲击反作用力大、扭别力大的往复冲击结构，冲击导向件设置于缸体外，即是通过延伸加大了冲击导向件与冲击头的连接宽度，使该装置适用于多种动力强度大、扭别力大、驱动
频率高的现场使用需要；
[0137] 15.在动力冲击件一端或两端设有防损坏机构，防损坏机构的旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用损坏力，解除了冲击反作用力对动力冲击件的损坏，防止了冲击反作用力对驱动装置的损坏；
[0138] 16.冲击导向件的两端均可设置往复冲击头或往复
破碎头或往复装料头，实现一个驱动装置带动两个往复冲击头或往复破碎头或往复装料头冲击，不需要调转冲击头方向方可实现双向冲击，大大提高了工作效率；冲击导向件的两端均设置冲击头或一端设置冲击头另一端设置配重或一端设置冲击头，确保了装置运行的
稳定性，提高了使用寿命；
[0139] 17.箱体驱动机构设有润滑液道，提高了驱动机构的
耐磨性能，大大减少了对驱动机构的损坏，提高了动力冲击件的使用寿命；
[0140] 18.使用活塞滚动体支撑活塞与缸体滚动摩擦往复运动，改变了活塞与缸体贴合滑动摩擦往复运动的结构，减小了活塞导向段高度或厚度，减少了活塞重量，降低了能量消耗，同时减小了活塞运行阻力，提高了运行速度，提高了驱动装置的工作效率；
[0141] 19.活塞通过活塞滚动体支撑，免去了密封件的支撑功能，密封件可以只起密封作用不起支撑作用，减少了对密封件的刚性要求，密封件可使用较软质的耐磨材料，提高了密封件的耐磨损程度及密封寿命；密封件的厚度也可以较小，节约了材料的使用；
[0142] 20.在动力滚动体支撑件与动力冲击件之间或在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间或在缸体与活塞之间等设置滚轮，进一步降低了部件之间的磨损，延长了部件的使用寿命，故障率低、维护量少，提高了该装置的工作效率。在使用过程中，滚轮更加清洁、环保，不会因滑动摩擦过大产生有害物质或有毒气体等，进而可以提高工作环境的
质量；
[0143] 21.可以加宽滚轮的表面使滚轮与动力滚动体支撑件或与动力冲击件或与导向滚动体支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞等接触面积增大，加大滚轮的宽幅扶正功能，减少集中在局部磨损；
[0144] 22.在导向滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或动力冲击件或动力滚动体支撑件上等设有循环滚道，滚动体布满循环滚道，循环滚道的长度适于用滚动体支撑相应部件滚动摩擦，提高了滚动体的滚动支撑幅度及力度，改变了原有结构存在严重滑动摩擦的
缺陷，防止因滚动体的滚动支撑只在一部分区域起作用，而无滚动体的部分碰撞摩擦，避免造成损坏；
[0145] 23.循环滚道与导向滚动体支撑件或与冲击导向件或与活塞或缸体或与动力冲击件或与动力滚动体支撑件为一体式，减少了镶嵌部件所占用的空间，结构强度大、空间利用率高，使有限的空间用于增大滚动体的体积，提高了滚动体的承载能力，加大了滚动体与相应部件的接触面积，减少了因滚动体过小对相应部件局部压强过大及磨损过大等问题；
[0146] 24.循环滚道承受压力段或循环滚道免受压力段分体设置时，循环滚道免受压力段为可拆卸 式，方便对循环滚道的安装、维修，有利于更换滚动体；
[0147] 25.在循环滚道承受压力段设置耐磨材料或强度大于45号钢材料，提高了滚道的耐磨强度，提高了滚道承受部件相互之间压力及摩擦力的性能，在局部设置耐磨材料或强度大于45号钢材料，降低了对相应部件整体耐磨度及强度的要求减少了相应部件对耐磨材料及强度大于45号钢材料的大量使用；
[0148] 26.冲击导向件承受滚压段或缸体承受滚压段或活塞承受滚压段或滚动体承受滚压部上等设有耐磨材料或强度大于45号钢材料，提高了相应部件的耐磨强度及承载能力，滚动体紧密布置在耐磨材料或强度大于45号钢材料上，从而对耐磨材料或强度大于45号钢材料有均匀的挤压力，防止耐磨材料局部脱落或变形；
[0149] 27.在动力冲击件或动力滚动体支撑件或活塞或缸体承受较大压力摩擦区域设置循环滚道，滚动体在循环滚道中滚动并承受摩擦力及挤压力，使摩擦力及挤压力施加在滚动体上，可以降低动力冲击件或动力滚动体支撑件或活塞或缸体整体的耐磨强度及承载强度，冲击导向件或导向支撑件或活塞或缸体或动力冲击件或动力支撑件也可以使用轻质材料，减少相应部件的重量，减少往复运动对能量的消耗。
[0150] 28.活塞与缸体之间承受压力摩擦区域设置摩擦体，使摩擦体通过滚动或悬浮承受往复冲击摩擦力及挤压力，使往复冲击摩擦力及挤压力施加在摩擦体上，用滚动或悬浮降低摩擦阻力并分解挤压力，避免了滑动摩擦力及挤压力对活塞或缸体等的破坏，相比于滑动摩擦结构减少了对活塞或缸体等的强度及韧性要求，改变了活塞或缸体等的形状结构，减少了活塞或缸体等的材料体积，减少了活塞或缸体等的重量，减少了活塞往复运动对能量等的消耗。
[0151] 29.摩擦体支撑件与活塞或与活塞杆或与缸体设置为一体式，减少了摩擦体支撑件所占用的空间，摩擦体支撑件与活塞或与活塞杆或与缸体为一体式，使结构强度大、空间利用率高，将有限的空间用于增大摩擦体的体积，提高摩擦体的承载能力，加大摩擦体与活塞或与缸体或与活塞杆的接触面积，避免了因摩擦体过小对活塞或对缸体或对活塞杆等局部压强过大及磨损过大，使结构简单，易损件少，制造成本低，使用寿命长。避免了分体设置摩擦体支撑件分体设置使活塞结构复杂、易损坏、工艺性差、制造难度大等问题，使
发动机的性能大大提高。
[0152] 30.冲击导向件在摩擦体的支撑下滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，改变了原有滑动摩擦的结构，大大减小了动力箱往复冲击的运行阻力，提高了冲击机构的往复速度，提高了工作 效率，大大减少了动力消耗，减少了其他配套辅助件的力负荷，提高了其他辅助件的寿命，降低了整体设备的配套投资数额，相比于其它冲击动力箱本发明的冲击防损坏动力箱结构简捷、合理、精巧、严谨，体积小，重量轻，磨损小，结构强度大，空间利用效率高，功能完善，抗损坏力及抗冲击反作用力强，性能可靠，工艺性强，节能降耗，维修量少，使用寿命长，加工制作简易，运行效率高。
附图说明
[0153] 图1为
实施例1中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0154] 图2为实施例1中冲击防损坏动力箱导向机构的结构示意图；
[0155] 图3为实施例2中冲击防损坏动力箱导向机构的结构示意图；
[0156] 图4为实施例2中冲击防损坏动力箱导向机构的结构示意图；
[0157] 图5为实施例3中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0158] 图6为实施例3中冲击防损坏动力箱导向机构的结构示意图；
[0159] 图7为实施例3中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0160] 图8为实施例3中冲击防损坏动力箱导向机构的结构示意图；
[0161] 图9为实施例4中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0162] 图10为实施例5中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0163] 图11为实施例6中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0164] 图12为实施例6中冲击防损坏动力箱导向机构的结构示意图；
[0165] 图13为实施例7中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0166] 图14为实施例8中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0167] 图15为实施例9中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0168] 图16为实施例10中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0169] 图17为实施例11中冲击防损坏动力箱结构示意图
[0170] 图18为实施例12中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0171] 图19为实施例12中冲击防损坏动力箱导向机构的结构示意图；
[0172] 图20为实施例12中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0173] 图21为实施例12中冲击防损坏动力箱导向机构的结构示意图；
[0174] 图22为实施例13中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0175] 图23为实施例14中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0176] 图24为实施例15中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0177] 图25为实施例15中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0178] 图26为实施例15中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0179] 图27为实施例16中冲击防损坏动力箱导向机构的结构示意图；
[0180] 图28为实施例16中冲击防损坏动力箱设置滚轮的结构示意图；
[0181] 图29为实施例16中冲击防损坏动力箱设置滚轮的结构示意图；
[0182] 图30为实施例16中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0183] 图31为实施例16中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0184] 图32为实施例16中冲击防损坏动力箱设置滚轮的结构示意图；
[0185] 图33为实施例17中冲击防损坏动力箱设置滚轮的结构示意图；
[0186] 图34为实施例17中冲击防损坏动力箱设置滚轮的结构示意图；
[0187] 图35为实施例18中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0188] 图36为实施例19中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0189] 图37为实施例20中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0190] 图38为实施例21中冲击防损坏动力箱驱动机构的结构示意图；
[0191] 图39为实施例22中冲击防损坏动力箱驱动机构的结构示意图；
[0192] 图40为实施例23中冲击防损坏动力箱驱动机构的结构示意图；
[0193] 图41为实施例24中冲击防损坏动力箱驱动机构的结构示意图；
[0194] 图42为实施例25中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0195] 图43为实施例26中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0196] 图44为实施例27中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0197] 图45为实施例28中冲击防损坏动力箱防损坏机构的结构示意图；
[0198] 图46为实施例29中冲击防损坏动力箱驱动机构的结构示意图；
[0199] 图47为实施例30中冲击防损坏动力箱驱动机构的结构示意图；
[0200] 图48为实施例31中冲击防损坏动力箱防损坏机构的结构示意图；
[0201] 图49为实施例31中冲击防损坏动力箱防损坏机构的结构示意图；
[0202] 图50为实施例31中冲击防损坏动力箱防损坏机构的结构示意图；
[0203] 图51为实施例31中冲击防损坏动力箱防损坏机构的结构示意图；
[0204] 图52为实施例32中冲击防损坏动力箱驱动机构的结构示意图；
[0205] 图53为实施例32中冲击防损坏动力箱驱动机构的结构示意图；
[0206] 图54为实施例33中冲击防损坏动力箱驱动机构的结构示意图；
[0207] 图55为实施例33中冲击防损坏动力箱驱动机构的结构示意图；
[0208] 图56为实施例34中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0209] 图57为实施例34中冲击防损坏动力箱E-E结构示意图；
[0210] 图58为实施例35中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0211] 图59为实施例36中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0212] 图60为实施例37中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0213] 图61为实施例38中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0214] 图62为实施例38中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0215] 图63为实施例39中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0216] 图64为实施例40中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0217] 图65为实施例40中冲击防损坏动力箱G-G结构示意图；
[0218] 图66为实施例41中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0219] 图67为实施例41中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0220] 图68为实施例42中冲击防损坏动力箱的结构示意图；
[0221] 图69为实施例42中冲击防损坏动力箱H-H结构示意图；
[0222] 图70为实施例43中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0223] 图71为实施例44中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0224] 图72为实施例45中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0225] 图73为实施例46中冲击防损坏动力箱结构示意图；
[0226] 图中：1、箱体；2、冲击机构；3、导向机构；4、驱动机构；5、防损坏机构；6、冲击头；7、冲击导向件；8、动力冲击件；9、摩擦体；10、摩擦体支撑件；11、免承受压力循环滚道；12、循环滚道；13、导向滚动体；14、曲柄驱动装置；15、导向滚动体支撑件；16、凹坑冲击导向件；17、凹坑导向滚动体支撑件；18、清底面齿；19、清顶面齿；20、液压驱动装置；21、滚道导向滚动体支撑件；22、N极永磁；23、导向限位结构；24、凸轮；25、外部套；26、内部体；27、缸体；28、U形外部套上件；29、内部体上件；30、U形外部套下件；31、滚道；32、内部体下件；
33、滚道导向下件；34、活塞；35、内杠杆；36、上滚道导向滚动体支撑件；37、下滚道导向滚动体支撑件；38、U形外部套；39、框形外部套上件；40、框形外部套下件；41、保持架；42、动力滚动体；43、动力滚动体支撑件；44、U形冲击导向件上件；45、U形冲击导向件下件；46、上导向滚动体支撑件；47、下导向滚动体支撑件；48、筒式冲击导向件；49、滚道冲击导向件；50、滚轮；51、滚轮轴；52、动力支撑件；53、气囊；54、筒式滚道导向件；55、凸轮轴；56、偏心轴；57、动力源件；58、连杆；59、滑块；60、摆杆；61、多拐曲轴；62、弧形扣槽式；63、动力同心轴段；64、曲柄多拐偏心轴装置；65、液道；66、万向联轴器转动连接头；67、上平台联接头；68、下平台联接头；69、动筒；70、外球面；71、内球面；72、防尘罩；73、外滚道；74、内滚道；75、钢球；76、配重件；77、密封件；78、凹坑；79、限位结构；80、滚动体；81、活塞杆；
82、往复行程段；83、环形循环滚道；84、螺旋形循环滚道；85、波浪形循环滚道；86、循环段；
87、循环支撑段；88、活塞滚动体；89、承受压力循环滚道。
具体实施方式
[0227] 下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0228] 实施例1
[0229] 图1、图2为实施例1中所述的冲击防损坏动力箱，包括箱体1、导向机构3、驱动机构4、冲击机构2、防损坏机构5等，箱体1支撑导向机构3、驱动机构4等，导向机构3与驱动机构4为分体连接，驱动机构4包括动力支撑件52等，导向机构3包括导向支撑件等，动力支撑件52与导向支撑件分体连接，动力支撑件52和／或导向支撑件包括摩擦体支撑件10，摩擦体支撑件10与动力支撑件52或摩擦体支撑件10与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，摩擦体支撑件10包括滚动体支撑件或悬浮体支撑件，滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体，滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件15和／或动力滚动体支撑件43，导向滚动体支撑件15与动力滚动体支撑件43分体，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件和／或动力悬浮体支撑件， 导向悬浮体支撑件与动力悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，导向机构3包括冲击导向件7、摩擦体9、摩擦体支撑件10，摩擦体9包括滚动体或悬浮体，滚动体包括导向滚动体13和／或动力滚动体42，导向滚动体13与动力滚动体42分体，悬浮体包括导向悬浮体和／或动力悬浮体，导向悬浮体与动力悬浮体分体或分体连接或一体式；
[0230] 驱动机构4包括曲柄驱动装置14，曲柄驱动装置14上包括动力冲击件8、动力支撑件52等，冲击导向件7与动力冲击件8分体或分体连接或为一体式；
[0231] 包括冲击头6，冲击导向件7与冲击头6分体连接，动力冲击件8与冲击头6活动连接或分体或为一体式，摩擦体9设置在导向支撑件与冲击导向件7之间或设置在动力支撑件52与动力冲击件8之间，导向支撑件或动力支撑件52包括摩擦体支撑件10，防损坏机构5设置在动力冲击件8的一端或两端，防损坏机构5包括转动结构或分体结构，驱动机构4驱动冲击机构2或冲击导向件7冲击，冲击损坏力施加在防损坏机构5上，防损坏机构5的转动结构受力转动通过分体隔离冲击反作用力，摩擦体9设置在摩擦体支撑件10与冲击导向件7之间组成导向机构3，摩擦体9、摩擦体支撑件10与冲击导向件7紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击机构2冲击，导向机构3扶正冲击机构2的冲击方向，防止驱动机构4遭受损坏力及冲击反作用力的损坏。
[0232] 动力支撑件52与导向支撑件也可分体或为一体式，动力支撑件52与导向支撑件分体或为一体式，滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体连接或为一体式，导向滚动体支撑件15与动力滚动体支撑件43分体连接或为一体式，导向滚动体13与动力滚动体42也可分体连接或为一体式，驱动机构4也可为液压驱动装置20或气动驱动装置或固体流动驱动装置等，冲击导向件7与冲击头6可设置为一体式，防损坏机构5的分体结构也可通过分体隔离冲击反作用力。
[0233] 该设备还包括一种冲击防损坏的方法，该方法的特征是：设置驱动机构4、导向机构3、箱体1，将驱动机构4、导向机构3设置于箱体1，在驱动机构4上设置动力支撑件52，在导向机构3上设置导向支撑体，使动力支撑件52与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，在动力支撑件52和／或导向支撑件上设置摩擦体支撑件10，使摩擦体支撑件10与动力支撑件52或使摩擦体支撑件10与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，在摩擦体支撑件10上设置滚动体支撑件或悬浮体支撑件，使滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，在滚动体支撑件上设置导向滚动体支撑件15和／或动力滚动体支撑件43，使导向滚动体支撑件15与动力滚动体支撑件43分体或分体连接或为一体式，在悬浮体支撑件上设置导向悬浮体支撑件和／或动力悬浮体支撑件，使导向悬浮体支撑件与动力悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，对导向机构3设置冲击导向件7、摩擦体9、摩擦体支撑件10，将摩擦体9 设置为滚动体或悬浮体，将滚动体设置为导向滚动体13和／或动力滚动体42，将导向滚动体13与动力滚动体42分体或分体连接或一体式，将悬浮体设置为导向悬浮体和／或动力悬浮体，将导向悬浮体与动力悬浮体分体或分体连接或一体式；
[0234] 将驱动机构4设置为曲柄驱动装置14或液压驱动装置20或气动驱动装置或固体流动驱动装置，在曲柄驱动装置14上或在液压驱动装置20上或在气压驱动装置上或在固体流动驱动装置上设置动力冲击件8、动力支撑件52，在液压驱动装置20或气动驱动装置或固体流动驱动装置上设置缸体27，缸体27与动力支撑件52或与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，使冲击导向件7与动力冲击件8分体或分体连接或为一体式；
[0235] 将冲击导向件7与冲击机构2分体连接或设置为一体式，将动力冲击件8与冲击机构2活动连接或分体或为一体式，将摩擦体9设置在导向支撑件与冲击导向件7之间或设置在缸体27与冲击导向件7之间或设置在动力支撑件52与动力冲击件8之间，使导向支撑件或缸体27或动力支撑件52设置摩擦体支撑件10，使导向支撑件或缸体27或动力支撑件52与摩擦体支撑件10分体或分体连接或为一体式，使防损坏机构5设置在动力冲击件8的一端或两端，将防损坏机构5设置为转动结构或分体结构，使动力冲击件8驱动冲击机构2或冲击导向件7冲击，将冲击损坏力施加在防损坏机构5上，防损坏机构5的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用力，使冲击导向件7与冲击机构2连接或为一体式，将摩擦体9设置在摩擦体支撑件10与冲击导向件7之间组成导向机构3，使摩擦体9、摩擦体支撑件10与冲击导向件7紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击机构2冲击，扶正冲击机构2的冲击方向，使驱动机构4在导向机构3及防损坏机构5保护下免受损坏，提高冲击效率。
[0236] 实施例2
[0237] 图3、图4为实施例2中所述的冲击防损坏动力箱，导向机构3包括循环滚道12，滚动体80通过在循环滚道12中循环滚动支撑冲击导向件7与滚动体80支撑件相对往复运动。
[0238] 导向机构3还包括往复滚道31或滚动体80原位，滚动体80通过在往复滚道31中往复滚动或通过原位滚动或通过在凹坑78中滚动或通过在滚道31中滚动或通过在保持架41中滚动支撑冲击导向件7与滚动体80支撑件相对往复运动。
[0239] 该设备还包括一种实施该结构的方法，该方法的特征是：滚动体80通过在循环滚道12中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动支撑冲击导向件7与滚动体80支撑件相对往复运动。
[0240] 其它同实施例1。
[0241] 实施例3
[0242] 图5、图6、图7与图8为实施例3中所述的冲击防损坏动力箱，冲击导向件7为凹坑冲击导向件16，导向滚动体13、凹坑冲击导向件16、导向滚动体支撑件15紧密配合对凹坑冲击导向件16导向，防损坏机构5的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用力，导向装置扶正冲击机构2的冲击方向。
[0243] 导向滚动体支撑件15为凹坑导向滚动体支撑件17，导向滚动体13、冲击导向件7、凹坑导向滚动体支撑件17紧密配合对冲击导向件7导向，防损坏机构5的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用力，导向装置扶正冲击机构2的冲击方向。
[0244] 冲击导向件7还包括滚道冲击导向件49或带架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或行程段冲击导向件或限位冲击导向件或筒式冲击导向件或U形冲击导向件或V形摩擦体支撑件或多边形摩擦体支撑件或框形冲击导向件或E形冲击导向件等；导向滚动体支撑件15还包括滚道导向滚动体支撑件21或带架导向滚动体支撑件或循环滚道导向滚动体支撑件或行程段导向滚动体支撑件或限位导向滚动体支撑件或筒式导向滚动体支撑件或U形导向滚动体支撑件或V形导向滚动体支撑件或多边形导向滚动体支撑件或框形导向滚动体支撑件或箱体导向滚动体支撑件等；动力冲击件8包括滚道动力冲击件或凹坑动力冲击件或带架动力冲击件或循环滚道动力冲击件或行程段动力冲击件或限位动力冲击件或筒式动力冲击件或U形动力冲击件或框形动力冲击件或E形动力冲击件或多边形动力冲击件等；动力支撑件52包括滚道动力支撑件或凹坑动力支撑件或带架动力支撑件或循环滚道动力支撑件或行程段动力支撑件或限位动力支撑件或筒式动力支撑件或U形动力支撑件或E形动力支撑件或多边形动力支撑件或箱体动力支撑件或框形动力支撑件等；滚动体80包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承，滚动体与导向滚动体13分体或分体连接或为一体式；滚动体80包括硬质合金滚动体或耐磨合金滚动体或耐磨塑料滚动体或耐磨钢滚动体或耐磨橡胶滚动体或耐磨瓷质滚动体。
[0245] 其它同实施例1。
[0246] 实施例4
[0247] 图9为实施例4中所述的冲击防损坏动力箱，导向机构3包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括导向滚动体支撑件15、导向滚动体13、冲击导向件7等，导向滚动体支撑件15支撑导向滚动体13，导向滚动体13支撑冲击导向件7滚动摩擦往复运动，冲击导向件7与冲击机构2连接，动力冲击件8驱动冲击机构2冲击，导向滚动体13、冲击导向件7、导向滚动体支撑件15紧密配合对冲击导向件7导向，防损坏机构5的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用力，导向装置扶正冲击机构2的冲击方向。
[0248] 所述的冲击机构2包括冲击齿、冲齿座，冲击齿包括清顶面齿19、清侧面齿和／或清底面齿18，清顶面齿19、清底面齿18和／或清侧面齿设置在同一冲齿座上。
[0249] 冲击导向件7与冲击机构2可为一体式结构。
[0250] 其它同实施例1。
[0251] 实施例5
[0252] 图10为实施例5中所述的冲击防损坏动力箱，导向机构3包括导向滚动体支撑件15、导向滚动体13、冲击导向件7等，导向滚动体支撑件15包括滚道导向滚动体支撑件21，导向滚动体13贴合滚道导向滚动体支撑件21及冲击导向件7滚动，冲击导向件7在导向滚动体13的支撑下往复运动，冲击导向件7与冲击机构2连接，动力冲击件8驱动冲击机构2冲击，防损坏机构5的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用力，导向滚动体13、滚道导向滚动体支撑件21、冲击导向件7紧密配合扶正冲击机构2的冲击方向。
[0253] 冲击导向件7与冲击机构2可为一体式结构。
[0254] 其它同实施例1。
[0255] 实施例6
[0256] 图11、图12为实施例6中所述的冲击防损坏动力箱，导向机构3包括导向滚动体支撑件15、导向滚动体13、冲击导向件7等，导向滚动体支撑件15包括滚道导向滚动体支撑件21，冲击导向件7包括凹坑冲击导向件16，导向滚动体13贴合滚道导向滚动体支撑件21、凹坑冲击导向件16滚动，凹坑冲击导向件16在导向滚动体13的支撑下往复运动，凹坑冲击导向件16与冲击机构2连接，动力冲击件8驱动冲击机构2冲击，防损坏机构5的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用力，导向滚动体13、滚道导向滚动体支撑件21、凹坑冲击导向件16紧密配合扶正冲击机构2的冲击方向。
[0257] 凹坑冲击导向件16与冲击机构2可为一体式结构。
[0258] 其它同实施例1。
[0259] 实施例7
[0260] 图13为实施例7中所述的冲击防损坏动力箱，导向机构3包括摩擦体支撑件10、摩擦体9、冲击导向件7等，摩擦体9支撑冲击导向件7，冲击导向件7和摩擦体支撑件10设有导向限位结构23，导向限位结构23为滚道31，导向限位结构23限制摩擦体9的导向空间及方向，冲击导向件7与冲击机构2连接，动力冲击件8驱动冲击机构2冲击，防损坏机构5的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用力摩擦体9、摩擦体支撑件10、冲击导向件7紧密配合扶正冲击机构2的冲击方向。
[0261] 冲击导向件7可设有导向限位结构23，或摩擦体支撑件10也可设有导向限位结构23，冲击导向件7与冲击机构2可为一体式结构。
[0262] 限位结构79包括导向限位结构23或动力限位结构，限位结构79还包括筒道或限位套或限位轴或限位槽或球形凸或保持架41或内部体26与外部套25配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮50或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮50或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或多棱键形或弧形或V形或圆形或板形或多边形或筒形或多棱键套等。
[0263] 其它同实施例1。
[0264] 实施例8
[0265] 图14为实施例8中所述的冲击防损坏动力箱，液压驱动装置20或气压驱动装置包括缸体27，摩擦体支撑件10或缸体27设置为内部体26，冲击导向件7设置为外部套25，摩擦体9设置在外部套25与内部体26之间，外部套25、内部体26与摩擦体9紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦使外部套25往复运动，内部体26支撑摩擦体9及外部套25，冲击头6与外部套25连接，冲击头6在外部套25的支撑下通过滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动。
[0266] 冲击头6与外部套25也可为一体式结构。
[0267] 其它同实施例1。
[0268] 实施例9
[0269] 图15为实施例9中所述的冲击防损坏动力箱，摩擦体支撑件10或冲击导向件7为外部套25，外部套25为筒式外部套25，冲击导向件7或摩擦体支撑件10为内部体26，内部体26与外部套25的形状相扣合。
[0270] 外部套25还包括燕尾槽外部套或U型槽外部套或V型槽外部套或槽板式外部套或夹板式外部套或筒式外部套或多边形槽外部套或框形外部套等。
[0271] 其它同实施例1。
[0272] 实施例10
[0273] 图16为实施例10中所述的冲击防损坏动力箱，摩擦体支撑件10包括内部体26，内部体26包括内部体上件29、内部体下件32等，内部体上件29、内部体下件32包括滚道31或悬浮道等，外部套25为U形外部套38，U形外部套38包括U形外部套上件28、U形外部套下件30，摩擦体9设置在内部体上件29与U形外部套上件28之间且设置在内部体下件32与U形外部套下件30之间，摩擦体9、U形外部套38、内部体26紧密配合使摩擦体9支撑U形外部套38滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动且控制U形外部套38的运动方向，外部套25与冲击机构2连接，动力冲击件8驱动冲击机构2冲击，防损坏机构5的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用力，U形外部套38、内部体26与摩擦体紧密配合扶正冲击机构2的冲击方向。
[0274] 外部套25与冲击机构2也可为一体式结构。
[0275] 其它同实施例1。
[0276] 实施例11
[0277] 图17为实施例11中所述的冲击防损坏动力箱，摩擦体支撑件10设置为内部体26，冲击导向件7设置为外部套25，内部体26包括内部体上件29、内部体下件32，外部套
25为框形外部套25，框形外部套25包括框形外部套上件39、框形外部套下件40，摩擦体9设置在内部体上件29与框形外部套上件39之间且设置在内部体下件32与框形外部套下件40之间，摩擦体9、框形外部套25、内部体26紧密配合使摩擦体9支撑框形外部套25滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动且控制框形外部套25的运动方向。
[0278] 其它同实施例1。
[0279] 实施例12
[0280] 图18、图19、图20与图21为实施例12中所述的冲击防损坏动力箱，导向滚动体支撑件15与冲击导向件7之间或动力滚动体支撑件43与动力冲击件8之间设置保持架41，导向滚动体13或动力滚动体42设置于保持架41，保持架41的厚度小于导向滚动体13或动力滚 动体42的直径，导向滚动体13或动力滚动体42高出保持架41的两部分分别设置于导向滚动体支撑件15及冲击导向件7之间或动力滚动体42高出保持架41的两部分分别设置于动力滚动体支撑件43与动力冲击件8之间，导向滚动体支撑件15、冲击导向件7与设置在保持架41内的导向滚动体13配合或动力滚动体支撑件43、动力冲击件8与设置在保持架41内的动力滚动体42配合实现滚动摩擦往复运动。
[0281] 保持架41单独设置或将保持架41固定于冲击导向件7或固定于导向滚动体支撑件15或固定于动力冲击件8或固定于动力滚动体支撑件43。
[0282] 其它同实施例1。
[0283] 实施例13
[0284] 图22为实施例13中所述的冲击防损坏动力箱，导向机构3包括带架直线往复滚动导向装置，带架直线往复滚动导向装置包括导向滚动体13、导向滚动体支撑件15、冲击导向件7、保持架41等，导向滚动体13设置于保持架41，保持架41的厚度小于导向滚动体13的直径，导向滚动体13高出保持架41的两部分分别设置于导向滚动体支撑件15及冲击导向件7，导向滚动体支撑件15包括上导向滚动体支撑件46、下导向滚动体支撑件47，上导向滚动体支撑件46、下导向滚动体支撑件47包括滚道31，U形冲击导向件7包括U形冲击导向件上件44、U形冲击导向件下件45，导向滚动体13设置在上导向滚动体支撑件46与U形冲击导向件上件44之间的保持架41内且设置在下导向滚动体支撑件47与U形冲击导向件下件45之间的保持架41内，U形冲击导向件7与冲击机构2连接或为一体式，动力冲击件8驱动冲击机构2冲击，设置在保持架41内的导向滚动体13、U形冲击导向件7与导向滚动体支撑件15紧密配合形成多点支撑冲击头6结构，多点支撑冲击头6结构通过滚动摩擦支撑冲击头6冲击且通过滚动摩擦扶正冲击头6的冲击方向。
[0285] 其它同实施例1。
[0286] 实施例14
[0287] 图23为实施例14中所述的冲击防损坏动力箱，导向机构3包括带架直线往复滚动导向装置，带架直线往复滚动导向装置包括导向滚动体13、导向滚动体支撑件15、冲击导向件7、保持架41等，导向滚动体13设置于保持架41，保持架41的厚度小于导向滚动体13的直径，导向滚动体13高出保持架41的两部分分别设置于导向滚动体支撑件15及冲击导向件7，冲击导向件7为筒式冲击导向件48，导向滚动体13设置在导向滚动体支撑件15与筒式冲击导向件48之间的保持架41内，导向滚动体13、筒式冲击导向件48、导向滚动体支撑件15紧 密配合使导向滚动体13支撑筒式冲击导向件48滚动摩擦往复运动且控制筒式冲击导向件48的冲击方向，冲击导向件7与冲击机构2连接或为一体式，动力冲击件8驱动冲击机构2冲击，滚动体80支撑件、冲击导向件7与滚动体80紧密配合通过滚动摩擦使冲击导向件7往复运动，使滚动体80、保持架41、冲击导向件7与滚动体80支撑件配合形成多点支撑冲击头6结构，多点支撑冲击头6结构通过滚动摩擦支撑冲击头6冲击且通过滚动摩擦扶正冲击头6的冲击方向，两个以上的滚动支撑点加大对冲击头6的连接宽度及扶正力度。
[0288] 其它同实施例1。
[0289] 实施例15
[0290] 图24、图25与图26为实施例15中所述的冲击防损坏动力箱，导向机构3包括凹坑式直线往复滚动导向装置，凹坑式直线往复滚动导向装置包括导向滚动体13等，还包括凹坑导向滚动体支撑件17或滚道冲击导向件49，导向滚动体13径向两侧为凹坑导向滚动体支撑件17、冲击导向件7或导向滚动体13径向两侧为滚道冲击导向件49、导向滚动体支撑件15，导向滚动体13设置于凹坑导向滚动体支撑件17内或设置于滚道冲击导向件49内，导向滚动体13与凹坑导向滚动体支撑件17及冲击导向件7或导向滚动体13与滚道冲击导向件49及导向滚动体支撑件15紧密配合通过滚动摩擦支撑冲击机构2往复运动且对冲击机构2具有导向作用。
[0291] 其它同实施例1。
[0292] 实施例16
[0293] 图27、图28、图29、图30、图31与图32为实施例16中所述的冲击防损坏动力箱，所述的导向滚动体13或动力滚滚动体80包括滚轮50，滚轮50包括滚轮轴51，滚轮50与滚轮轴51为一体式，动力冲击件8包括曲柄连杆58或活塞34，液压驱动装置20或气压驱动装置包括缸体27，滚轮50设置在动力支撑件52与动力冲击件8之间或设置在导向滚动体支撑件15与冲击导向件7之间或设置在缸体27与活塞34之间，滚轮轴51设置于冲击导向件7时滚轮50贴合导向滚动体支撑件15滚动；滚轮轴51设置于动力支撑件52时滚轮50贴合动力冲击件8滚动；滚轮轴51设置于活塞34时滚轮50贴合缸体27滚动，防止动力冲击件8与动力支撑件52贴合摩擦或防止滚动体80支撑件与冲击导向件7贴合摩擦或防止活塞34与缸体27贴合摩擦。
[0294] 滚轮轴51设置于动力冲击件8时滚轮50贴合动力支撑件52滚动，或滚轮轴51设置于导向滚动体支撑件15时滚轮50贴合冲击导向件7滚动，或滚轮轴51设置于缸体27时滚轮 50贴合活塞34滚动，防止动力冲击件8与动力支撑件52贴合摩擦或防止滚动体80支撑件与冲击导向件7贴合摩擦或防止活塞34与缸体27贴合摩擦。
[0295] 滚轮50与滚轮轴51也可为分体式结构。
[0296] 其它同实施例1。
[0297] 实施例17
[0298] 图33、图34为实施例17中所述的冲击防损坏动力箱，导向滚动体支撑件15或冲击导向件7或动力冲击件8或动力支撑件52或缸体27或活塞34设有与滚轮50扣合的凹槽和／或凸轨，凹槽和／或凸轨与滚轮50表面相扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用。
[0299] 其它同实施例1。
[0300] 实施例18
[0301] 图35为实施例18中所述的冲击防损坏动力箱，液压驱动装置20或气压驱动装置包括动力冲击件8、活塞34、缸体27等，动力冲击件8包括内缸杆、滚道导向件等，导向滚动体支撑件15与缸体27连接或为一体式结构，冲击导向件7与动力冲击件8分体，导向滚动体支撑件15包括上滚道导向滚动体支撑件36、下滚道导向滚动体支撑件37，滚道导向件包括滚道外上缸杆、滚道外下缸杆，导向滚动体13设置于上滚道导向滚动体支撑件36与滚道外上缸杆之间且设置于下滚道导向滚动体支撑件37与滚道外下缸杆之间，滚道外上缸杆、滚道外下缸杆平行且分别与设有导向滚动体13的上滚道导向滚动体支撑件36、下滚道导向滚动体支撑件37扣合，滚道外上缸杆和滚道外下缸杆连接成U形冲击导向件7或连接成框形冲击导向件7或连接成筒形冲击导向件7，内缸杆包括两个以上的内缸杆，缸体27包括两个以上的腔体，活塞34包括两个以上的活塞34，两个以上的内缸杆对应的设置在两个以上的腔体内，两个以上的活塞34对应的设置在两个以上的腔体内，内缸杆一端与活塞34连接，另一端与滚道导向件连接，两个以上的活塞34交错驱动两个以上的内缸杆直线运动，导向滚动体13、上滚道导向滚动体支撑件36、下滚道导向滚动体支撑件37与滚道导向件配合，滚道导向件在两个以上的内缸杆交错驱动下多次数滚动摩擦往复运动。
[0302] 内缸杆一端与活塞34可为一体式结构，另一端与滚道导向件或为一体式结构，冲击导向件7与动力冲击件8也可连接或为一体式。
[0303] 其它同实施例1。
[0304] 实施例19
[0305] 图36为实施例19中所述的冲击防损坏动力箱，液压驱动装置20或气压驱动装置包括动 力冲击件8、活塞34、气囊53、缸体27等，缸体27与箱体1分体，动力冲击件8与活塞34分体连接，导向机构3包括导向滚动体13、滚道导向件、导向滚动体支撑件15等，导向滚动体支撑件15与箱体1连接，滚道导向件为筒式滚道导向件54，导向滚动体13设置于导向滚动体支撑件15与筒式滚道导向件54之间，筒式滚道导向件54与设有导向滚动体13的导向滚动体支撑件15扣合，缸体27包括腔体，活塞34设置在腔体内，气囊53设置于活塞34与缸体27之间，动力冲击件8另一端与冲击机构2连接，防损坏机构5设置于动力冲击件8与冲击机构2之间，活塞34驱动动力冲击件8直线运动，动力冲击件8驱动冲击机构2冲击，导向滚动体13、导向滚动体支撑件15、与筒式滚道导向件54配合，滚道导向件及冲击机构2在动力冲击件8驱动下滚动摩擦往复运动。
[0306] 缸体27与箱体1也可为一体式结构，动力冲击件8与活塞34分体也可为一体式，导向滚动体支撑件15与箱体1也可为一体式结构。
[0307] 其它同实施例1。
[0308] 实施例20
[0309] 图37为实施例20中所述的冲击防损坏动力箱，曲柄驱动装置14包括动力源件57、凸轮轴55、凸轮24等，凸轮轴55与凸轮24分体连接或为一体式，动力源件57带动凸轮轴55旋转，凸轮轴55上安装的凸轮24驱动冲击机构2往复冲击，防损坏机构5设置在驱动机构4与冲击机构2之间。
[0310] 其它同实施例1。
[0311] 实施例21
[0312] 图38为实施例21中所述的冲击防损坏动力箱，曲柄驱动装置14包括动力源件57、偏心轴56、动力冲击件8等，动力冲击件8设置于箱体1，偏心轴56与动力冲击件8的一端铰接，动力冲击件8与冲击机构2活动连接或分体，防损坏机构5设置在动力冲击件8的一端，动力源件57驱动偏心轴56旋转，偏心轴56带动动力冲击件8往复冲击。
[0313] 防损坏机构5也可设置在动力冲击件8的两端。
[0314] 其它同实施例1。
[0315] 实施例22
[0316] 图39为实施例22中所述的冲击防损坏动力箱，曲柄驱动装置14包括动力源件57、曲柄、滑块59、摆杆60、连杆58、动力冲击件8等，动力冲击件8设置于箱体1，动力源件
57与曲柄一端连接，曲柄另一端与滑块59铰接，滑块59与摆杆60连接且能在摆杆60上滑动，摆杆60一端与箱体1铰接，另一端与连杆58铰接，连杆58与动力冲击件8一端铰接，动力冲击件8与冲击机构2活动连接或分体，防损坏机构5设置在动力冲击件8的一端，防损坏机构5包括转动结构，动力源件57驱动曲柄旋转，曲柄驱动滑块59使摆杆60摆动，摆杆60通过连杆58驱动动力冲击件8运动，动力冲击件8驱动冲击机构2冲击。
[0317] 动力冲击件8的两端也可设置防损坏机构5，防损坏机构5还包括分体结构。
[0318] 其它同实施例1。
[0319] 实施例23
[0320] 图40为实施例23中所述的冲击防损坏动力箱，曲柄驱动装置14包括曲柄多拐偏心轴装置64，曲柄多拐偏心轴装置64还包括支撑架、多拐曲轴61、动力冲击件8等，多拐曲轴61由动力同心轴段63、连接柄、偏心轴56组成，动力同心轴段63、连接柄和偏心轴56分体或为一体式结构，多拐曲轴61的动力同心轴段63一端与驱动机构4的动力输出部件连接，动力同心轴段63的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴56，两个以上偏心轴56沿动力同心轴段63的径向间隔布置，形成角度差，多拐曲轴61的动力同心轴段63安装在支撑架上，支撑架与箱体1分体或为一体式，多拐曲轴61的两个以上偏心轴56与两个以上动力冲击件8的一端铰接，动力冲击件8的另一端设置冲击机构2，防损坏机构5设置在动力冲击件8与冲击机构2之间，冲击导向件7与冲击机构2连接或为一体式，两个以上动力冲击件8交错驱动冲击机构2冲击，防损坏机构5通过旋转结构旋转隔离冲击反作用力。
[0321] 防损坏机构5通过分体结构通过分体隔离冲击反作用力。
[0322] 其它同实施例1。
[0323] 实施例24
[0324] 图41为实施例24中所述的冲击防损坏动力箱，曲柄驱动装置14包括曲柄多拐偏心轴装置64，曲柄多拐偏心轴装置64还包括支撑架、多拐曲轴61、动力冲击件8等，多拐曲轴61由动力同心轴段63、连接柄、偏心轴56组成，动力同心轴段63、连接柄和偏心轴56分体或为一体式结构，多拐曲轴61的动力同心轴段63一端与驱动机构4的动力输出部件分体，动力同心轴段63的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴56等，两个以上偏心轴56的轴线重合，多拐曲轴61的动力同心轴段63安装在支撑架上，支撑架与箱体1分体或为一体式，多拐曲轴61的两个以上偏心轴56与两个以上动力冲击件8的一端铰接，动力冲击件8的另一端设置冲击机构2，防损坏机构5设置在动力冲击件8与冲击机构2之间。
[0325] 多拐曲轴61的动力同心轴段63一端与驱动机构4的动力输出部件可为一体式结构。
[0326] 其它同实施例1。
[0327] 实施例25
[0328] 图42为实施例25中所述的冲击防损坏动力箱，液压驱动装置20或气压驱动装置包括缸体27、活塞34，缸体27与箱体1为一体式结构，冲击导向件7与动力冲击件8为一体式结构，缸体27与导向滚动体支撑件15可为一体式结构，活塞34设置在缸体27内，动力冲击件8与活塞34分体连接，动力冲击件8与活塞34之间设置防损坏机构5或动力冲击件8与冲击机构2之间设有防损坏机构5。
[0329] 缸体27与箱体1也可分体或分体连接，冲击导向件7与动力冲击件8也可分体或分体连接，缸体27与导向滚动体支撑件15也可为分体或分体连接，动力冲击件8与活塞34也可分体或为一体式结构。
[0330] 其它同实施例1。
[0331] 实施例26
[0332] 图43为实施例26中所述的冲击防损坏动力箱，液压驱动装置20或气压驱动装置包括缸体27、活塞34、气囊53和动力冲击件8等，动力冲击件8与活塞34分体连接，缸体27与箱体1为一体式结构，冲击导向件7与动力冲击件8为一体式结构，动力冲击件8的一端设置在缸体27内与活塞34连接，活塞34与缸体27之间设置气囊53，动力冲击件8另一端与冲击机构2连接，动力冲击件8与冲击机构2之间设有防损坏机构5。
[0333] 动力冲击件8与活塞34也可为一体式结构，缸体27与箱体1也可分体或分体连接，冲击导向件7与动力冲击件8分体或分体连接，动力冲击件8的一端设置在缸体27内与活塞34也可为一体式结构，动力冲击件8另一端与冲击机构2为分体结构。
[0334] 其它同实施例1。
[0335] 实施例27
[0336] 图44为实施例27中所述的冲击防损坏动力箱，液压驱动装置20或气压驱动装置包括缸体27、活塞34、动力冲击件8等，动力冲击件8与活塞34分体连接，缸体27与箱体1为一体式，冲击导向件7与动力冲击件8为一体式结构，液压驱动装置20包括两个以上的动力冲击件8，两个以上的动力冲击件8与冲击机构2连接或分体，动力冲击件8与冲击机构2之间设有防损坏机构5，防损坏机构5包括转动结构或分体结构，驱动机构4驱动冲击机构2 冲击。
[0337] 动力冲击件8与活塞34也可为一体式，缸体27与箱体1分体或分体连接，冲击导向件7与动力冲击件8分体或分体连接。
[0338] 其它同实施例1。
[0339] 实施例28
[0340] 图45为实施例28中所述的冲击防损坏动力箱，防损坏机构5包括转动结构，转动结构包括弧型扣槽式62等，弧型扣槽式62包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽，凹槽设置在曲柄上或与曲柄为一体式，与凹槽活动扣合的弧型凸头设置在动力冲击件8上，驱动机构4驱动冲击机构2冲击。
[0341] 弧型凸头设置与动力冲击件8也可为一体式结构。
[0342] 其它同实施例1。
[0343] 实施例29
[0344] 图46为实施例29中所述的冲击防损坏动力箱，所述的曲柄驱动装置14包括曲柄多拐偏心轴装置64，曲柄多拐偏心轴装置64包括支撑架等，曲柄多拐偏心轴装置64还包括多拐曲轴61、连杆58等，多拐曲轴61由动力同心轴段63、连接柄、偏心轴56组成，动力同心轴段63、连接柄和偏心轴56分体或为一体式结构，多拐曲轴61的动力同心轴段63一端与驱动机构4的动力输出部件连接，动力同心轴段63的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴56，多拐曲轴61的动力同心轴段63安装在支撑架上，多拐曲轴61的偏心轴56与连杆58的一端铰接，连杆58的另一端设置冲击机构2，连杆58的两端设置防损坏机构5，一个偏心轴56带动一个以上的连杆58往复冲击。
[0345] 连杆58的一端也可设置防损坏机构5。
[0346] 其它同实施例1。
[0347] 实施例30
[0348] 图47为实施例30中所述的冲击防损坏动力箱，曲柄驱动装置14包括曲柄多拐偏心轴装置64，曲柄多拐偏心轴装置64还包括多拐曲轴61、连杆58等，多拐曲轴61由动力同心轴段63、连接柄、偏心轴56组成，多拐曲轴61设有液道，液道贯穿动力同心轴段63、连接柄和／或偏心轴56。
[0349] 其它同实施例1。
[0350] 实施例31
[0351] 图48、图49、图50与图51为实施例31中所述的冲击防损坏动力箱，防损坏机构5包括球头球槽式、弧形扣槽式6262、挠性万向节转动联接头、万向轴承转动联接头、多自由度平台式转动联接头、万向联轴器转动联接头、关节轴承转动联接头、球笼式万向节等。
[0352] 球头球槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽。万向联轴器转动联接头，万向联轴器转动联接头为十字轴式转动联接头，十字轴式转动联接头包括十字轴、十字万向结叉，十字万向结叉通过十字轴连接实现相对运动。多自由度平台式转动联接头是由动筒69、上平台联接头67、下平台联接头68组成，当上、下平台联接头68受力时，借助动筒69的伸缩运动，实现上平台在空间多个自由度的运动。关节轴承转动联接头包括外球面70、内球面71及防尘罩72，外球面70扣合在内球面71内，在外球面70与内球面71接合处设有防尘罩72。球笼式万向节包括内滚道74、外滚道73、钢球75与保持架41，保持架41固定钢球
75，内滚道74与外滚道73通过钢球75实现相对运动。
[0353] 挠性万向节转动联接头包括弹性件、万向节联接头，万向节受力时万向节联接头通过弹性件调整相对的运动。
[0354] 其它同实施例1。
[0355] 实施例32
[0356] 图52、图53为实施例32中所述的冲击防损坏动力箱，所述的冲击导向件7一端设有冲击机构2，或一端设有冲击机构2另一端设有配重件76，或冲击导向件7两端均设有冲击机构2。
[0357] 其它同实施例1。
[0358] 实施例33
[0359] 图54、图55为实施例33中所述的冲击防损坏动力箱，冲击机构2包括冲击头6，冲击导向件7设置在驱动机构4一侧或两个以上的侧部，冲击导向件7的一端设置冲击头6，另一端设置同形状和／或同重量的冲击头6或冲击导向件7设置在驱动机构4一侧或两个以上的侧部，冲击导向件7的一端设置冲击头6，另一端设置不同形状和／或不同重量的冲击头6。
[0360] 其它同实施例1。
[0361] 实施例34
[0362] 图56、图57为实施例34中所述的冲击防损坏动力箱，一个动力冲击件8周围设置两列以上的摩擦体9，两列以上的摩擦体9承受冲击头6和／或冲击导向件7的重力负荷，一列摩 擦体9至少有一个以上的摩擦体9支撑冲击头6往复冲击，避免只有一列摩擦体9承受冲击头6和／或冲击导向件7的重力负荷对摩擦体9的集中损坏。
[0363] 其它同实施例1。
[0364] 实施例35
[0365] 图58为实施例35中所述的冲击防损坏动力箱，包括活塞34、摩擦体9、缸体27、密封件77等，活塞34上设有密封件77，密封件77位于前后摩擦体9之间，防止液体或气体或固体从活塞34的一侧进入另一侧，摩擦体9通过滚动摩擦支撑活塞34往复运动。
[0366] 密封件77也可位于活塞滚动体88的一侧或两侧
[0367] 其它同实施例1。
[0368] 实施例36
[0369] 图59为实施例36中所述的冲击防损坏动力箱，包括活塞34、摩擦体9、缸体27、密封件77等，活塞34包括循环滚道12，密封件77设置在前后循环滚道12之间，密封件77不在摩擦体9上往复运动，防止液体或气体或固体从活塞34的一侧进入另一侧。
[0370] 所述的密封件77还可以位于循环滚道12的一侧或两侧。
[0371] 所述的密封件77包括O形圈或滑环或弹性体或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环或V形体或U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环。
[0372] 所述的密封件77可以为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或混合材料。
[0373] 其它同实施例1。
[0374] 实施例37
[0375] 图60为实施例37中所述的冲击防损坏动力箱，缸体27上或或动力冲击件8上包括限位结构79，限位结构79包括导向限位结构23或动力限位结构79等，导向限位结构23与动力限位结构79分体或分体连接或为一体式，导向滚动体13或导向悬浮体设置于导向限位结构23，动力滚动体42或动力悬浮体设置于动力限位结构79，限位结构79限制摩擦体9的空间及位置，缸体27与导向滚动体支撑件15为一体式，缸体27包括滚道31，活塞34与活塞杆81为一体式，活塞34包括限制活塞滚动体88空间及位置的凹坑78，活塞杆81包括限制导向滚动体13空间及位置的凹坑78，限位结构79与缸体27或活塞34为一体式。
[0376] 摩擦体支撑件10上或箱体1上或冲击导向件7上或动力冲击件8上或摩擦体9上也可包括限位结构79，限位结构79包括滚道31或筒道或限位套或限位轴或限位槽或球形凸或保持架41或内部体26与外部套25配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮50或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或多棱键形或弧形或V形或圆形或板形或多边形或筒形或多棱键套。
[0377] 所述的滚道31包括往复行程段82或循环滚道12或螺旋形滚道或波浪形滚道或环形滚道或直线滚道。
[0378] 所述的滚道31承受压力段设有耐磨材料或强度大于45号钢材料，提高滚道31的耐磨强度，提高滚道31承受导向活塞杆81与滚动体80支撑件与滚动体80相互之间压力及摩擦力的性能或提高滚道31承受缸体27与活塞34与滚动体80相互之间压力及摩擦力的性能，局部设置耐磨材料或强度大于45号钢材料，减少导向活塞杆81或滚动体80支撑件或活塞34或缸体27对耐磨材料及强度大于45号钢材料的大量使用，降低对导向活塞杆81或滚动体80支撑件或活塞34或缸体27整体耐磨度及强度的需求。
[0379] 其它同实施例1。
[0380] 实施例38
[0381] 图61、图62为实施例38中所述的冲击防损坏动力箱，往复行程段82的长度不大于二倍往复行程长度的二分之一与滚动体80半径之和，往复行程段82有利于滚动体80在运行中与缸体27或与动力滚动体支撑件43贴合均为滚动摩擦。
[0382] 往复行程段82还有利于滚动体80在运行中与动力冲击件8或与冲击导向件7或与滚动体80支撑件贴合均为滚动摩擦。
[0383] 其它同实施例1。
[0384] 实施例39
[0385] 图63为实施例39中所述的冲击防损坏动力箱，摩擦体9与活塞34或与缸体27接触面尽量大，防止摩擦体9局部受力过大，加大导向接触面，减少摩擦体9对活塞34或对缸体27或集中在局部摩损，摩擦体9的形状与摩擦体支撑件10的形状和/或冲击导向件7的形状紧密扣合形成限位结构79，或动力冲击件8和或动力支撑件52的形状与摩擦体9的形状紧密扣合形成动力限位结构，限位结构79控制冲击导向件7或控制动力冲击件8的运动方向，和/或防止冲击导向件7或动力冲击件8旋转，导向限位结构23与动力限位结构分体或分体连接或为一体式。
[0386] 摩擦体9也可与摩擦体支撑件10或与冲击导向件7或与动力支撑件52或与动力冲击件8接触面尽量大，防止摩擦体9局部受力过大，加大导向接触面，减少摩擦体9对摩擦体支撑件10或对冲击导向件7或对动力支撑件52或对动力冲击件8集中在局部摩损。
[0387] 其它同实施例1。
[0388] 实施例40
[0389] 图64、图65为实施例40中所述的冲击防损坏动力箱，循环滚道12包括环形循环滚道83，环形循环滚道83环形面沿往复运动方向布置，环形循环滚道83布置在动力冲击件8上，环形循环滚道83呈周围布置，滚动体80在环形循环滚道83中滚动，防止滚动体80与动力冲击件8滑动摩擦。
[0390] 环形循环滚道83也可布置在冲击导向件7上或设置在滚动体80支撑件上或设置在缸体27上或设置在动力滚动体支撑件43上，环形循环滚道83呈周围布置，滚动体80在环形循环滚道83中滚动，防止滚动体80与滚动体80支撑件或与冲击导向件7或与缸体27或与动力滚动体支撑件43滑动摩擦。
[0391] 环形循环滚道83呈单一布置或呈对称布置。
[0392] 其它同实施例1。
[0393] 实施例41
[0394] 图66、图67为实施例41中所述的冲击防损坏动力箱，循环滚道12为螺旋形循环滚道84，滚动体80沿螺旋形循环滚道84滚动，滚动体80承载活塞34与缸体27之间压力的位置循环变换，减少了滚动体80总是处在活塞34与缸体27局部滚动使滚动体80承受过强压力与磨损的概率。
[0395] 所述的循环滚道12可以为波浪形循环滚道85。
[0396] 所述的活塞杆81承受滚压段或导向滚动体支撑件15承受滚压段或缸体27承受滚压段或活塞34承受滚压段或滚动体80承受滚压部上可以设有耐磨材料或强度大于45号钢材料。
[0397] 其它同实施例1。
[0398] 实施例42
[0399] 图68、图69为实施例42中所述的冲击防损坏动力箱，所述的循环滚道12包括循环支撑段87与循环段86，循环滚道12平面与缸体27表面接近于平行设置，循环支撑段87内滚动体80支撑缸体27滚动摩擦，而循环段86内滚动体80不支撑缸体27、动力滚动体支撑件 43滚动摩擦。
[0400] 循环支撑段87内滚动体80支撑冲击导向件7与导向滚动体支撑件15滚动摩擦或支撑动力冲击件8与滚动摩擦或支撑动力冲击件8与动力滚动体支撑件43滚动摩擦，而循环段86内滚动体80不支撑滚动体80支撑件、冲击导向件7、动力冲击件8、动力滚动体支撑件43滚动摩擦。
[0401] 其它同实施例1。
[0402] 实施例43
[0403] 图70为实施例43中所述的冲击防损坏动力箱，保持架41设置在循环滚道12内，活塞滚动体88设置在保持架41内且设置在循环滚道12内，保持架41的厚度小于活塞滚动体88的直径，活塞滚动体88高出保持架41的两部分分别设置于循环滚道12及活塞34或缸体27，防止活塞滚动体88与活塞滚动体88之间逆向摩擦。
[0404] 所述的缸体27或活塞34可以为轻质材料，轻质材料包括
铝合金或塑料或陶瓷或钛合金或
碳纤维或轻质钢或复合材料等。
[0405] 其它同实施例1。
[0406] 实施例44
[0407] 图71为实施例44中所述的冲击防损坏动力箱，循环滚道12包括承受压力循环滚道89、免受压力循环滚道12，免受压力循环滚道12与活塞34连接，免受压力循环滚道12为可拆卸式，方便观察、维修及更换滚动体80。
[0408] 免受压力循环滚道12与活塞34可分体或为一体式，免受压力循环滚道12也可与冲击导向件7或摩擦体支撑件10或缸体27连接或分体或为一体式，
[0409] 其它同实施例1。
[0410] 实施例45
[0411] 图72为实施例45中所述的冲击防损坏动力箱，包括活塞34、摩擦体9、缸体27、摩擦体支撑件10等，摩擦体9为悬浮体，悬浮体包括导向悬浮体和活塞34悬浮体，导向悬浮体与活塞34悬浮体分体，活塞34包括活塞杆81，活塞杆81与活塞34为一体式，摩擦体支撑件10为悬浮体支撑件，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件和活塞34悬浮体支撑件，导向悬浮体支撑件与活塞34悬浮体支撑件为一体式，悬浮体支撑件与缸体27为一体式，悬浮体支撑件为磁悬浮支撑件，磁悬浮支撑件为永磁悬浮支撑件，活塞杆81上设置N极永磁22， 磁悬浮支撑件上设有N极永磁22，活塞34上设置N极永磁22，缸体27上设置N极永磁22，N极永磁22与N极永磁22同性相斥产生悬浮，活塞杆81与磁悬浮支撑件悬浮摩擦相对往复运动。
[0412] 所述的悬浮体可以为磁悬浮体或液悬浮体或气悬浮体等。
[0413] 所述的悬浮体支撑件可以为磁悬浮支撑件或液悬浮支撑件或气悬浮支撑件等。
[0414] 所述气悬浮装置包括气源、控制阀、输送管道、气膜腔等，气膜腔设置在导向机构3上，在摩擦体支撑件10上形成气悬浮膜，冲击导向件7设置在气悬浮膜的上部或上下气悬浮膜中部或气悬浮膜筒中部。
[0415] 所述液悬浮装置包括液体介质源、控制阀、输送管道、液膜腔等，液膜腔设置在导向机构3上，在摩擦体支撑件10上形成液悬浮膜，冲击导向件7设置在液悬浮膜的上部或上下液悬浮膜中部或液悬浮膜筒中部。
[0416] 所述的磁悬浮支撑件包括电磁悬浮支撑件或永磁悬浮支撑件等，电磁悬浮支撑件包括电磁，永磁悬浮支撑件包括永磁，电磁或永磁设置在往复件和磁悬浮支撑件上。
[0417] 所述磁悬浮装置包括N极永磁22或S极永磁等，冲击导向件7上设置N极永磁22，摩擦体支撑件10上设有N极永磁22或冲击导向件7上设置S极永磁，摩擦体支撑件10上设有S极永磁，N极永磁22与N极永磁22或S极永磁与S极永磁同性相斥产生悬浮，动力冲击件8驱动冲击导向件7往复运动，冲击导向件7与摩擦体支撑件10悬浮摩擦往复运动。
[0418] 所述磁悬浮装置包括负极电磁和正极电磁等，冲击导向件7上设置负极电磁，摩擦体支撑件10上设有负极电磁或冲击导向件7上设置正极电磁，摩擦体支撑件10上设有正极电磁，负极电磁与负极电磁或正极电磁与正极电磁同性相斥产生悬浮，动力冲击件8驱动冲击导向件7往复运动，冲击导向件7与摩擦体支撑件10悬浮摩擦往复运动。
[0419] 其它同实施例1。
[0420] 实施例46
[0421] 图73为实施例46中所述的冲击防损坏动力箱，导向滚动体支撑件15或活塞34包括循环滚道12，循环滚道12与导向滚动体支撑件15或活塞34为一体式，滚动体80设置在循环滚道12内，滚动体80与导向滚动体支撑件15、冲击导向件7均为滚动摩擦，或滚动体80与活塞34、缸体27均为滚动摩擦，或滚动体80支撑动力冲击件8、动力滚动体支撑件43均为滚动摩擦。循环滚道12与导向滚动体支撑件15或活塞34也可分体连接。
[0422] 其它同实施例1。
