1.一种防损坏驱动部件装置，其特征在于：该防损坏驱动部件装置包括采掘机构、驱动机构，还包括防损坏采掘驱动部件机构，防损坏采掘驱动部件机构包括防损坏结构，采掘机构包括冲击头，驱动机构包括动力冲击件，防损坏采掘驱动部件机构设置在动力冲击件的一端或设置在动力冲击件的两端或设置在动力冲击件上或设置在冲击头上，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用损坏力施加在防损坏结构上，防损坏结构防止驱动机构遭受冲击损坏。
2.根据权利要求1所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的防损坏结构包括缓冲防损坏结构。
3.根据权利要求1所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的防损坏结构包括转动防损坏结构或分体防损坏结构，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离防止驱动机构遭受冲击损坏。
4.根据权利要求1所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的防损坏驱动部件装置包括导向机构，导向机构包括冲击导向件、导向支撑件，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，导向机构对冲击头进行导向，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，冲击导向件沿导向支撑件往复运动，导向机构扶正冲击头的冲击方向，实现冲击方向不受改变。
5.根据权利要求1或3所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的防损坏结构包括分体防损坏结构，防损坏结构设置在动力冲击件的一端，导向机构包括冲击导向件、导向支撑件，导向支撑件支撑冲击导向件，冲击导向件的端部与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件与冲击头分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头的冲击反作用损坏力施加在导向机构上，分体防损坏结构通过分体隔离，防止动力冲击件遭受冲击损坏。
6.根据权利要求4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的导向机构由两部分导向机构组成，驱动机构设置于两部分导向机构之间，驱动机构上设有防损坏采掘驱动部件机构。
7.根据权利要求4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的导向机构包括上导向机构、下导向机构和／或左导向机构、右导向机构，驱动机构设置于上导向机构、下导向机构和／或左导向机构、右导向机构之间，驱动机构上设有防损坏采掘驱动部件机构。
8.根据权利要求1所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括液压冲 击驱动机构或气动冲击驱动机构，液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构包括腔体、动力冲击件，动力冲击件的一端设置在腔体内，另一端与冲击头连接或分体，在动力冲击件的一端或两端或在动力冲击件上设有防损坏采掘驱动部件机构。
9.根据权利要求8所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构包括腔体、动力冲击件、气囊，动力冲击件、气囊设置在腔体内。
10.根据权利要求1或4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构，液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构包括缸杆、缸体，导向机构包括冲击导向件、滚动体支撑件、滚动体，滚动体支撑件与缸体连接或为一体式，滚动体支撑件包括上滚动体支撑件、下滚动体支撑件，冲击导向件包括冲击导向上件、冲击导向下件，滚动体设置于上滚动体支撑件与冲击导向上件之间且设置于下滚动体支撑件与冲击导向下件之间，冲击导向上件、冲击导向下件平行且分别与上滚动体支撑件、下滚动体支撑件扣合，冲击头包括冲击齿、冲击齿座，冲击齿与冲击齿座分体连接或为一体式，冲击导向件设置在冲击齿座上，缸杆与冲击齿座活动连接或分体，在缸杆的一端或两端或在缸杆上设置防损坏采掘驱动部件机构，缸杆驱动冲击头冲击，冲击导向上件、冲击导向下件与冲击齿座连接成U形或框形或筒形或L形扶正冲击头的冲击方向。
11.根据权利要求1或4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构，液压冲击驱动机构或气动冲击驱动机构包括缸杆、缸体、塞锤，缸杆与塞锤分体或为一体式，缸杆包括两个以上的缸杆，缸体包括两个以上的腔体，塞锤包括两个以上的塞锤，两个以上的缸杆对应的设置于两个以上的腔体，两个以上的塞锤对应的设置在两个以上的腔体内，两个以上的缸杆与冲击导向件之间为分体防损坏结构或转动防损坏结构或在缸杆上设置缓冲防损坏结构，分体防损坏结构或转动防损坏结构或缓冲防损坏结构防止损坏缸杆，两个以上的塞锤交错驱动两个以上的缸杆直线往复运动，冲击导向件在两个以上的缸杆交错驱动下多次数滚动摩擦往复运动。
12.根据权利要求1所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括动力源件、偏心轴、连杆、动力冲击件，动力冲击件与连杆分体或分体连接或为一体式，动力源件与偏心轴连接，连杆的一端与偏心轴铰接，动力冲击件与冲击头连接处设置转动防损坏结构或分体防损坏结构或在动力冲击件上设置缓冲防损坏结构或在冲击齿座上设置缓冲防损坏结构。
13.根据权利要求1所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括动力源件、偏心轴、连杆、动力冲击件，动力冲击件与连杆分体或分体连接或为一体式，动力源件与偏心轴连接，连杆的一端与偏心轴铰接，动力冲击件与冲击头连接处设置转动防损坏结构或分体防损坏结构或在动力冲击件上设置缓冲防损坏结构或在冲击齿座上设置缓冲防损坏结构，导向机构包括冲击导向件、导向支撑件，导向支撑件支撑冲击导向件，动力源件带动偏心轴转动，偏心轴带动连杆往复运动，冲击头的损坏力损坏动力冲击件时转动防损坏结构或分体防损坏结构或缓冲防损坏结构保护动力冲击件不受损坏，动力冲击件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，冲击头设置于冲击导向件端部，导向机构扶正冲击头的冲击方向。
14.根据权利要求1所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括摆杆、连杆、动力冲击件，动力冲击件与连杆分体或分体连接或为一体式，摆杆与连杆铰接，冲击头包括冲击齿、冲击齿座，动力冲击件与冲击齿座连接处设置防损坏采掘驱动部件机构或在动力冲击件上设置防损坏采掘驱动部件机构或在冲击齿座上设置防损坏采掘驱动部件机构。
15.根据权利要求1所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括同一动力源件驱动两个以上的偏心轴、连杆，两个以上的偏心轴带动两个以上的连杆往复冲击，冲击头包括冲击齿、冲击齿座，两个以上的动力冲击件与冲击齿座连接处设置防损坏采掘驱动部件机构或在动力冲击件上设置防损坏采掘驱动部件机构或在冲击齿座上设置防损坏采掘驱动部件机构。
16.根据权利要求4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的导向机构包括左导向机构、右导向机构，驱动机构设置于左导向机构、右导向机构之间，左导向机构、右导向机构平行设置，冲击头设置于左导向机构、右导向机构端部，动力冲击件与冲击头连接处设置防损坏采掘驱动部件机构或在动力冲击件上设置防损坏采掘驱动部件机构或在冲击齿座上设置防损坏采掘驱动部件机构，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构或分体防损坏结构或缓冲防损坏结构防止冲击头损坏动力冲击件，冲击损坏力施加在导向机构上，防止驱动机构遭受损坏冲击，左导向机构、右导向机构扶正冲击头的冲击方向。
17.根据权利要求3所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的转动防损坏结构包括球头球槽式或弧型扣槽式或转动联接头。
18.根据权利要求17所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的球头球槽式包括球头、与球头活动扣合的球头槽，球头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，采掘机构包括冲击头，与球头活动扣合的球头槽设置在冲击头上或与冲击头为一体式，或球头槽设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式与之相对应的与球头槽活动扣合的球头设置在冲击头上或与冲击头为一体式。
19.根据权利要求17所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的弧型扣槽式包括弧型凸头、与弧型凸头活动扣合的凹槽，弧型凸头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，采掘机构包括冲击头，与弧型凸头活动扣合的凹槽设置在冲击头上或与冲击头为一体式，或凹槽设置在动力冲击件上或凹槽与动力冲击件为一体式与之相对应的与凹槽活动扣合的弧型凸头设置在冲击头上或与冲击头为一体式。
20.根据权利要求17所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的转动联接头包括挠性万向节转动联接头或万向节轴承转动联接头或多自由度平台式转动联接头或万向联轴器转动联接头或球笼式万向节或关节轴承转动联接头。
21.根据权利要求20所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的挠性万向节转动联接头包括弹性件、万向节联接头，万向节受力时万向节联接头通过弹性件调整相对运动。
22.根据权利要求20所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的万向节轴承转动联接头包括万向节座、万向节转动联接头，转动联接头固定在万向节座上，当万向节轴承受力时通过万向节座调整相对的运动。
23.根据权利要求20所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的万向联轴器转动联接头为十字轴式转动联接头，十字轴式转动联接头包括十字轴、十字万向结叉，十字万向结叉通过十字轴连接实现相对运动。
24.根据权利要求20所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的球笼式万向节包括内滚道、外滚道、钢球与保持架，保持架固定钢球，内滚道与外滚道通过钢球实现相对运动。
25.根据权利要求20所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的关节轴承转动联接头包括外球面、内球面，外球面扣合在内球面内，在外球面与内球面接合处设置或不设置防尘罩。
26.根据权利要求1或2所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的冲击头包括冲击齿座、冲击齿，缓冲防损坏结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于 缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与弹性体分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件设置在动力冲击件上时缓冲支撑件对应地设置在冲击齿座上，缓冲支撑件设置在动力冲击件上时缓冲往复件对应地设置在冲击齿座上，缓冲往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与冲击齿座分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与冲击齿座分体或分体连接或为一体式，缓冲防损坏结构设置于冲击头与动力冲击件之间或缓冲防损坏结构设置于动力冲击件上或缓冲防损坏结构设置在冲击齿座上，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防损坏结构上，缓冲往复件挤压弹性体，弹性体变形吸收分解冲击反作用力。
27.根据权利要求26所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的动力冲击件与缓冲支撑件或与缓冲往复件连接时，冲击头对应地与缓冲往复件或与缓冲支撑件连接。
28.根据权利要求2所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲防损坏结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件、缓冲调整件，缓冲往复件与缓冲调整件分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与缓冲调整件分体或分体连接或为一体式，弹性体设置于缓冲调整件与缓冲往复件之间，缓冲支撑件与缓冲调整件通过螺纹或锁销或扣槽或挂齿或挡板或插孔或卡套活动连接，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防损坏结构上，缓冲往复件挤压弹性体，弹性体变形吸收分解冲击反作用力。
29.根据权利要求28所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲调整件与缓冲支撑件之间设有调整缓冲调整件与缓冲支撑件相对位置的预紧力调整器，预紧力调整器调整缓冲调整件与缓冲支撑件的相对位置，对疲劳变形的弹性体进行压紧或调松。
30.根据权利要求29所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的预紧力调整器包括螺纹预紧力调整器或锁销预紧力调整器或卡销预紧力调整器或扣槽预紧力调整器或卡簧预紧力调整器或挂齿预紧力调整器或挡板预紧力调整器或插孔预紧力调整器或卡套预紧力调整器。
31.根据权利要求2所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲防损坏结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲支撑件和／或缓冲往复件包括弹性体固定 件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与弹性体分体或活动连接或为一体式，弹性体与弹性体固定件分体或活动连接或为一体式，当缓冲支撑件与动力冲击件分体连接或为一体式时缓冲往复件与冲击头分体连接或为一体式，当缓冲往复件与动力冲击件分体连接或为一体式时缓冲支撑件与冲击头分体连接或为一体式，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防损坏结构上，弹性体固定件挤压弹性体，弹性体通过变形吸收分解冲击反作用力，避免动力冲击件遭受损坏。
32.根据权利要求2所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲防损坏结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲支撑件和／或缓冲往复件包括弹性体固定件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与弹性体分体或分体连接或为一体式，当弹性体与弹性体固定件固定连接或为一体式时，弹性体固定件和／或缓冲往复件挤压弹性体，弹性体通过伸缩吸收分解冲击反作用力。
33.根据权利要求1所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的采掘机构包括冲击头，冲击头包括冲击齿座、冲击齿，导向机构包括冲击导向件，冲击导向件与冲击齿座活动连接或为一体式，缓冲防损坏结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲支撑件和／或缓冲往复件包括弹性体固定件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与弹性体分体或分体连接或为一体式，当弹性体与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，当冲击头往复冲击时，弹性体固定件和／或缓冲往复件挤压弹性体，弹性体通过变形吸收分解冲击反作用力，导向机构扶正冲击头的冲击方向。
34.根据权利要求31、32或33所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的弹性体固定件包括套筒弹性体固定件或框形弹性体固定件或U形弹性体固定件或多棱形弹性体固定件或板式弹性体固定件或杆式弹性体固定件或螺纹式弹性体固定件或卡槽弹性体固定 件或挡板弹性体固定件或铰接孔弹性体固定件或固定轴弹性体固定件或销轴弹性体固定件或挂钩弹性体固定件或锁销弹性体固定件或卡销弹性体固定件或挂齿弹性体固定件或三角形弹性体固定件或四边形弹性体固定件或多边形弹性体固定件或套杆式弹性体固定件或定位台弹性体固定件或定位销弹性体固定件或定位孔弹性体固定件或定位槽弹性体固定件或定位螺栓弹性体固定件或定位卡槽弹性体固定件或定位导向柱弹性体固定件或定位轴弹性体固定件或定位板弹性体固定件或定位圈弹性体固定件或定位挂钩弹性体固定件或定位螺纹弹性体固定件或卡套弹性体固定件或工字形弹性体固定件或组合式弹性体固定件或组合式弹性体固定件。
35.根据权利要求26、28、31、32或33所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲往复件包括筒式缓冲往复件或框形缓冲往复件或U形缓冲往复件或多棱形缓冲往复件或板式缓冲往复件或杆式缓冲往复件或螺纹调整式缓冲往复件或卡槽缓冲往复件或挡板缓冲往复件或铰接孔缓冲往复件或销轴缓冲往复件或挂钩缓冲往复件或为多种形状的组合。
36.根据权利要求26、28、31、32或33所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲支撑件包括杆式缓冲支撑件或筒式缓冲支撑件或框形缓冲支撑件或U形缓冲支撑件或多棱形缓冲支撑件或板式缓冲支撑件或螺纹调整式缓冲支撑件或卡槽缓缓冲支撑件或挡板缓冲支撑件或铰接孔缓冲支撑件或销轴缓冲支撑件或挂钩缓冲支撑件或卡套缓冲支撑件或为多种形状的组合。
37.根据权利要求2所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲防损坏结构设有缓冲往复导向器，缓冲往复导向器与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式或缓冲往复导向器与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式。
38.根据权利要求37所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲往复导向器包括筒式缓冲往复导向器或板式缓冲往复导向器或三角形缓冲往复导向器或四边形缓冲往复导向器或多边形缓冲往复导向器或柱形缓冲往复导向器或杆式缓冲往复导向器或抽拉式缓冲往复导向器或套杆式缓冲往复导向器或弹性体缓冲往复导向器或组合式缓冲往复导向器。
39.根据权利要求2所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲防损坏结构包括防损坏防脱限位器，防损坏防脱限位器包括缓冲支撑件防脱限位件和／或缓冲往复件防脱限位件，缓冲支撑件防脱限位件与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件 防脱限位件与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式，防损坏防脱限位器防止缓冲往复件与缓冲支撑件脱离或防止缓冲往复件与冲击齿座脱离或防止弹性体与缓冲往复件脱离或防止弹性体与缓冲支撑件脱离或防止弹性体与冲击齿座脱离或防止弹性体与弹性体固定件脱离。
40.根据权利要求39所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的防损坏防脱限位器包括限位台或限位销或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位导向柱或限位轴或限位板或限位圈或限位卡簧或限位挂钩或限位螺纹或卡套或组合式限位。
41.根据权利要求2所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲防损坏结构包括双向缓冲防损坏结构或单向缓冲防损坏结构。
42.根据权利要求26、28、31、32或33所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲往复件与缓冲支撑件扣合处设有缓冲往复件定量活动间隙，冲击反作用损坏力施加在缓冲防损坏结构上时缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动，防止冲击反作用损坏力损坏驱动机构。
43.根据权利要求41所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的双向缓冲防损坏结构包括缓冲支撑件、缓冲往复件、弹性体，缓冲往复件上设置弹性体挡件，弹性体挡件的两侧均设置弹性体，动力冲击件带动冲击头双向冲击产生的反作用力分别作用在弹性体挡件两侧的弹性体上，弹性体挡件两侧的弹性体双向缓冲。
44.根据权利要求43所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的弹性体挡件包括凸台或挡柱或挡板或球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱。
45.根据权利要求44所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱在冲击反作用损坏力施加在缓冲防损坏结构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动时，弹性体挡件不会对缓冲往复件和／或缓冲支撑件造成损坏。
46.根据权利要求26、28、31、32或33所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲支撑件与缓冲往复件结合处的缓冲支撑件部位设置缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面，缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面在冲击反作用损坏力施加在缓冲防损坏结构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件形成的定量活动间隙摆动时，缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面不会对缓冲往复件和／或缓冲支撑件造成损坏。
47.根据权利要求26、28、31、32或33所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的 弹性体串接在缓冲往复件上，缓冲支撑件包括前端导向件、后端导向件，缓冲往复件设置于前端导向件与后端导向件上，前端导向件与后端导向件加大对缓冲往复件的扶正距离和／或力度。
48.根据权利要求26、28、31、32或33所述的所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：
所述的弹性体包括弹簧或弹性橡胶或弹簧钢板或碟簧或弹性聚脂或弹性尼龙或弹性波纹钢或液囊或气囊或弹性颗粒或高分子弹性体或复合材料弹性体或气压或液压或气压弹簧或液压弹簧。
49.根据权利要求26、28、31、32或33所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲往复件和／或缓冲支撑件包括密封件。
50.根据权利要求26、28或31所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的缓冲往复件或缓冲支撑件上设有润滑物或缓冲往复件为自润滑材料或缓冲支撑件为自润滑材料。
51.根据权利要求4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的采掘机构包括冲击头，导向机构包括冲击导向件，冲击导向件设置在驱动机构一侧或两侧或两个以上的侧部，冲击导向件的一端设置冲击头或冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置配重或冲击导向件的两端均设置冲击头。
52.根据权利要求4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的导向机构包括滚动摩擦导向机构或滑动摩擦导向机构或悬浮摩擦导向机构。
53.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括冲击导向件、滚动体支撑件、滚动体，滚动体支撑件支撑滚动体，滚动体支撑冲击导向件滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击导向件、滚动体支撑件与滚动体紧密配合对冲击头导向，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，导向机构扶正冲击头的冲击方向。
54.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括冲击导向件、滚动体、滚动体支撑件，滚动体包括滚轮，滚轮与冲击导向件扣合防止冲击导向件脱离滚轮摆动，滚轮与冲击导向件滚动摩擦的同时控制冲击方向，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲。
55.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包 括冲击导向件、滚动体支撑件、滚动体，滚动体包括滚轮，滚轮滚动摩擦支撑冲击导向件，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，冲击导向件、滚动体支撑件与滚动体与相配合对冲击头进行导向。
56.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括冲击导向件、直线轴承，冲击导向件安装于直线轴承，动力冲击件驱动冲击头往复冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，滚动摩擦导向机构扶正冲击头的冲击方向。
57.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体支撑件、滚动体、冲击导向件，滚动体支撑件包括滚道滚动体支撑件，冲击导向件包括滚道冲击导向件，滚动体贴合滚道滚动体支撑件、滚道冲击导向件滚动，滚道冲击导向件在滚动体的支撑下往复运动，滚道冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，滚动体与滚道滚动体支撑件、滚道冲击导向件紧密配合扶正冲击头的冲击方向。
58.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体支撑件、滚动体、冲击导向件，滚动体支撑冲击导向件，冲击导向件和／或滚动体支撑件设有滚动体限位结构，滚动体限位结构限制滚动体的滚动空间和／或方向，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，滚动体与滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合扶正冲击头的冲击方向。
59.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体支撑件、滚动体、冲击导向件，滚动体包括滚轮，滚轮表面为外凸形面或V形面或凹形面或曲线形面。
60.根据权利要求4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的冲击导向件包括四边形冲击导向件或U形冲击导向件或框形冲击导向件或圆形冲击导向件或半圆形冲击导向件或方形冲击导向件或梯形冲击导向件或V形冲击导向件或三角形冲击导向件或椭圆形冲击导向件或多边形冲击导向件或异形冲击导向件或滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或往复行程段冲击导向件或保持架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或槽形冲击导向件 或工字形冲击导向件或花键套冲击导向件或弧形冲击导向件或∧形冲击导向件或板形冲击导向件或筒式冲击导向件或多棱键冲击导向件。
61.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体，滚动体支撑件包括外部套，滚动体设置在外部套与冲击导向件之间，冲击导向件与外部套在滚动体的支撑下相对直线往复运动，冲击导向件、外部套与滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，外部套、冲击导向件、滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向。
62.根据权利要求4所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的导向机构包括冲击导向套、滚动体支撑件、滚动体，滚动体支撑件包括内部支撑件，滚动体设置在冲击导向套与内部支撑件之间，冲击导向套与内部支撑件在滚动体的支撑下相对直线往复运动，冲击导向套、内部支撑件与滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向，冲击导向套与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，冲击导向套、内部支撑件与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向。
63.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括外部套、内部体、滚动体，外部套和／或内部体设有滚动体限位结构，滚动体限位结构限制滚动体的滚动方向和／或位置，滚动体设置在外部套与内部体之间，滚动体在滚动体限位结构中滚动对往复运动的外部套或内部体滚动导向，外部套、内部体与滚动体紧密配合滚动摩擦往复运动的同时滚动导向，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，外部套、内部体与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向。
64.根据权利要求61或63所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的外部套包括燕尾槽外部套或U型槽外部套或V型槽外部套或槽板式外部套或夹板式外部套或筒式外部套或多边形槽外部套或异形槽外部套。
65.根据权利要求63所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的内部体包括杆式内部体或多杆式内部体或筒式内部体或板式内部体或异形内部体或槽式内部体。
66.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包 括滚动体、冲击导向件、滚动体支撑件、保持架，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件及冲击导向件，滚动体支撑件、冲击导向件与滚动体配合实现往复运动滚动摩擦和／或通过滚动摩擦导向，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲。
67.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体、冲击导向件、滚动体支撑件，滚动体支撑件包括凹坑滚动体支撑件，冲击导向件包括滚道冲击导向件，凹坑滚动体支撑件上设有凹坑，滚道冲击导向件上设有滚道，滚动体径向两侧分别为凹坑滚动体支撑件和滚道冲击导向件，滚动体设置于凹坑内在滚道中滚动，滚动体支撑滚道冲击导向件往复运动，滚道冲击导向件、凹坑滚动体支撑件与滚动体紧密配合对滚道冲击导向件的往复运动具有滚动导向作用，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，滚道冲击导向件、凹坑滚动体支撑件与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向。
68.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚轮、冲击导向件、滚动体支撑件，滚轮设置在滚动体支撑件上，冲击导向件设有与滚轮扣合的凹槽和／或凸轨，冲击导向件与滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，滚动体支撑件、冲击导向件与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向。
69.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚轮、冲击导向件、滚动体支撑件，滚轮设置在滚动体支撑件上，滚轮包括冲击导向件滚轮、动力冲击件滚轮，冲击导向件设有与冲击导向件滚轮扣合的凹槽和／或凸轨，冲击导向件与冲击导向件滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，动力冲击件设有与动力冲击件滚轮扣合的凹槽和／或凸轨，动力冲击件与动力冲击件滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，冲击导向件、滚动体支撑件与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向。
70.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚轮、冲击导向件、滚动体支撑件，滚轮设置在滚动体支撑件上，动力冲击件与冲击导向件为一体式，动力冲击件设有与滚轮扣合的凹槽和／或凸轨，滚轮设置于动力冲击件侧部或设置于动力冲击件内部，滚轮支撑动力冲击件滚动摩擦往复冲击的同时具有滚动导向作用，冲击导向件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，转动防损坏结构受力转动或分体防损坏结构通过分体隔离或缓冲防损坏结构缓冲，冲击导向件、滚动体支撑件与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向。
71.根据权利要求58或63所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动体限位结构包括滚道或循环滚道或筒道或凹坑或往复行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或花键形或弧形或V形或∧形或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键。
72.根据权利要求10、53、57、58、61、62、63、66或67所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承或腰鼓轮滚动体。
73.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滑动摩擦导向机构包括滑动摩擦导向件、滑动摩擦导向支架，滑动摩擦导向件与滑动摩擦导向支架分体或分体连接或为一体式，滑动摩擦导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
74.根据权利要求73所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滑动摩擦导向件包括高分子材料滑动摩擦导向件或铜基合金滑动摩擦导向件或铝基合金滑动摩擦导向件或粉末冶金滑动摩擦导向件或陶瓷滑动摩擦导向件或铸铁滑动摩擦导向件或铸钢滑动摩擦导向件或尼龙滑动摩擦导向件或金属复合材料滑动摩擦导向件或非金属复合材料滑动摩擦导向件或复合材料滑动摩擦导向件。
75.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的悬浮摩擦导向机构包括悬浮摩擦导向支架、悬浮介质、悬浮导向往复件，悬浮摩擦导向支架通过悬浮介质支 撑悬浮导向往复件往复运动，悬浮导向往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
76.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚轮、滚轮导向件、滚动体支撑件，滚轮设置在滚动体支撑件上或设置在滚轮导向件上，动力冲击件与滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，滚轮设置于动力冲击件侧部或设置于动力冲击件内部，滚轮扶正动力冲击件通过滚动摩擦往复冲击，动力冲击件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，滚轮导向件、滚动体支撑件与滚轮配合扶正冲击头的冲击方向。
77.根据权利要求1所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的驱动机构包括冲击动力箱体、料板，冲击动力箱体与料板分体或分体连接或为一体式，滚轮导向件与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式，滚轮导向件与料板分体或分体连接或为一体式。
78.根据权利要求76所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚轮与滚轮两侧的滚轮导向件为间隙配合，当滚轮与一侧的滚轮导向件滚动摩擦时，滚轮与另一侧的滚轮导向件不接触，滚轮由两侧的滚轮导向件限制，防止动力冲击件摆动，从而控制冲击头摆动。
79.根据权利要求52所述的防损坏驱动部件装置，其特征在于：所述的滚动摩擦导向机构包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体为腰鼓轮，滚动体支撑件与料板分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与动力冲击件为分体连接或为一体式，动力冲击件与冲击头分体连接或为一体式，腰鼓轮设置在滚动体支撑件上，腰鼓轮上设有凹槽或凸起，对应的动力冲击件上设有凸起或凹槽，腰鼓轮与动力冲击件扣合，通过滚动摩擦扶正动力冲击件的冲击方向，防止冲击头摆动。