1.一种导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：包括曲柄驱动装置或液压驱动装置或气压驱动装置、往复冲击器，曲柄驱动装置包括支撑机构，支撑机构包括支架或箱体，液压驱动装置或气压驱动装置包括缸体，支架或箱体或缸体包括动力支撑件、导向支撑件，动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件与支架或与箱体或与缸体分体连接或为一体式，导向支撑件与支架或与箱体或与缸体分体或分体连接或为一体式，动力支撑件、导向支撑件包括滚动体支撑件或悬浮体支撑件，滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，滚动体支撑件与动力支撑件或与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，或悬浮体支撑件与动力支撑件或与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件或动力滚动体支撑件，导向滚动体支撑件与动力滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，动力滚动体支撑件包括曲柄结构滚动体支撑件或活塞滚动体支撑件，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件或动力悬浮体支撑件，导向悬浮体支撑件或动力悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，曲柄驱动装置或液压驱动装置或气压驱动装置还包括动力冲击件、冲击导向件、摩擦体，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，动力冲击件包括曲柄结构或活塞，动力冲击件设置在支架或箱体或缸体内，支架或箱体或缸体支撑动力冲击件，摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在缸体与冲击导向件之间或设置在动力冲击件与动力支撑件之间，摩擦体包括滚动体或悬浮体，滚动体包括导向滚动体和/或动力滚动体，导向滚动体与动力滚动体分体或分体连接或为一体式，动力滚动体包括曲柄结构滚动体或活塞滚动体，悬浮体包括导向悬浮体和/或动力悬浮体，导向悬浮体与动力悬浮体分体或分体连接或为一体式，悬浮体包括磁悬浮体或液悬浮体或气悬浮体，导向支撑件设置在动力支撑件两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，两个以上的端部为导向支撑件本体的两个以上的端部或导向支撑件本体以外的两个以上的端部空间位置，两个以上的导向支撑点均对往复冲击器起重力支撑作用，冲击导向件设置于导向支撑件，冲击导向件与往复冲击器连接或为一体式，动力冲击件驱动往复冲击器或冲击导向件冲击，摩擦体、冲击导向件与导向支撑件紧密配合形成多点支撑往复冲击器结构，多点支撑往复冲击器结构通过多点支撑往复冲击器扶正往复冲击器的冲击方向。
2.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的一个动力冲击件周围设有两列以上的摩擦体，两列以上的摩擦体均承受往复冲击器和/或冲击导向件 的重力负荷，一列摩擦体至少有一个以上的摩擦体支撑往复冲击器往复冲击，避免只有一列摩擦体承受往复冲击器和/或冲击导向件的重力负荷对摩擦体的集中损坏。
3.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的多点支撑往复冲击器结构使冲击导向件用两个以上的导向支撑点与往复冲击器连接，摩擦体、冲击导向件与导向支撑件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑往复冲击器冲击且通过滚动摩擦或悬浮摩擦扶正往复冲击器的冲击方向，用两个以上的导向支撑点加大对往复冲击器的连接宽度及扶正力度。
4.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或缸体与冲击导向件之间，摩擦体、冲击导向件与导向支撑件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦多点支撑往复冲击器冲击，冲击导向件实为动力冲击件的延伸，通过冲击导向件的延伸最大程度地加宽了对往复冲击器的扶正宽度，加大了对往复冲击器的扶正力度，最大力度地控制了往复冲击器，防止了曲柄驱动装置或液压驱动装置或气压驱动装置受冲击掰别力及反作用力的损坏。
5.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与活塞或与缸体或与动力冲击件或与动力支撑件为一体式，减少滚动体支撑件所占用的空间，使滚动体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件为一体式结构强度大、空间利用率高，有限的空间用于增大滚动体的体积，提高滚动体的承载能力，加大滚动体与冲击导向件或与导向支撑件或与活塞或与缸体或与动力冲击件或与动力支撑件的接触面积，避免因滚动体过小对导向支撑件或对冲击导向件或对活塞或对缸体或对动力冲击件或对动力支撑件局部压强过大及磨损过大。
6.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的活塞滚动体环活塞布置或布置在活塞的一侧或布置在活塞两个以上的侧部，活塞、活塞滚动体设置在缸体内，在活塞滚动体的支撑下，活塞与缸体滚动摩擦往复运动，活塞与活塞滚动体分体或分体连接或为一体式。
7.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的活塞滚动体支撑活塞与缸体滚动摩擦往复运动，改变活塞导向段与缸体贴合滑动摩擦往复运动的结构，减小活塞导向段高度或厚度，减少活塞重量，降低能量消耗。
8.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的支架或箱体或冲击导向件或动力冲击件或缸体或摩擦体包括限位结构，限位结构包括导向限位结构或动力限位结构，导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接或为一体式，导向滚动体或导向悬浮体设置于导向限位结构，动力滚动体或动力悬浮体设置于动力限位结构，限位结构限制摩擦体的空间及位置，摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件或缸体往复运动。
9.根据权利要求8所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的限位结构与支架或箱体或冲击导向件或动力冲击件或缸体或摩擦体分体或分体连接或为一体式，摩擦体、冲击导向件与导向支撑件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑往复冲击器冲击。
10.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或动力冲击件包括滚道，滚道与滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或动力冲击件分体连接或为一体式，滚动体设置在滚道内，导向滚动体与导向滚动体支撑件、冲击导向件均为滚动摩擦，或动力滚动体与活塞、缸体均为滚动摩擦，或动力滚动体与动力冲击件、动力滚动体支撑件均为滚动摩擦。
11.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体支撑件或冲击导向件或缸体或活塞或动力冲击件包括往复行程段，滚动体在往复行程段内滚动，滚动体与滚动体支撑件或冲击导向件或缸体或活塞或动力冲击件之间均为滚动摩擦。
12.根据权利要求11所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的往复行程段的长度等于或接近往复行程长度的二分之一与滚动体半径之和，往复行程段有利于滚动体在运行中与滚动体支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力冲击件贴合均为滚动摩擦。
13.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或动力冲击件包括循环滚道，循环滚道与滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或动力冲击件分体连接或为一体式，滚动体设置在循环滚道内，导向滚动体与导向滚动体支撑件、冲击导向件均为滚动摩擦，或动力滚动体与活塞、缸体均为滚动摩擦，或动力滚动体支撑动力冲击件、动力滚动体支撑件均为滚动摩擦。
14.根据权利要求1或13所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动或通过在凹坑中滚动或通 过在滚道中滚动或通过在保持架中滚动支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件或活塞与缸体或动力冲击件与动力滚动体支撑件相对往复运动。
15.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的摩擦体设置于动力冲击件或冲击导向件时，摩擦体与动力冲击件或冲击导向件重合段中心点以外的两端的重量相等或基本相等，保持动力冲击件或冲击导向件静止或运动状态时重力平衡。
16.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的摩擦体与导向支撑件或冲击导向件或缸体或活塞或动力支撑件或动力冲击件接触面尽量大，防止摩擦体局部受力过大，减少摩擦体对导向支撑件或冲击导向件或缸体或活塞或动力支撑件或动力冲击件集中在局部摩损，加大扶正幅度。
17.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的摩擦体的形状与导向支撑件及冲击导向件的形状或与缸体及活塞的形状或与动力支撑件及动力冲击件的形状紧密扣合形成限位结构，控制往复冲击器的冲击方向或防止往复冲击器旋转。
18.根据权利要求13所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的循环滚道包括环形循环滚道，环形循环滚道环形面沿往复运动方向布置，环形循环滚道设置在冲击导向件或滚动体支撑件或活塞上或缸体上或动力冲击件上，环形循环滚道呈周围布置或呈单一布置或呈对称布置，滚动体在环形循环滚道中滚动，防止滚动体与冲击导向件或与滚动体支撑件或与活塞或与缸体或与动力冲击件滑动摩擦。
19.根据权利要求13所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的循环滚道包括螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道，滚动体沿螺旋形滚道循环或波浪形循环滚道滚动，滚动体承载导向滚动体支撑件与冲击导向件之间压力的位置或承载缸体与活塞之间压力的位置或承载动力滚动体支撑件与动力冲击件压力的位置循环变换，减少滚动体总是处在导向滚动体支撑件与冲击导向件局部或缸体与活塞局部滚动或动力滚动体支撑件与动力冲击件局部承受过强压力与磨损的概率。
20.根据权利要求13所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的循环滚道平面垂直于滚动体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或缸体或活塞表面布置，或循环滚道平面与滚动体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或缸体或活塞表面接近于平行设置，循环滚道包括循环支撑段、循环段，循环支撑段内滚动体支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦或支撑活塞与缸体滚动摩擦或支撑动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动 摩擦，而循环段内滚动体不支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件或活塞与缸体或动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动摩擦。
21.根据权利要求13所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体在循环滚道中紧密布置，循环滚道的长度适于用滚动体支撑导向滚动体支撑件与冲击导向件滚动摩擦或支撑活塞与缸体滚动摩擦或支撑动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动摩擦，防止导向滚动体支撑件与冲击导向件或防止活塞与缸体或防止动力冲击件与动力滚动体支撑件局部滑动摩擦或碰撞。
22.根据权利要求10所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚道承受压力段设有耐磨材料或高强度材料，提高滚道的耐磨强度，提高滚道承受冲击导向件与导向滚动体支撑件相互之间压力及摩擦力或承受缸体与活塞相互之间压力及摩擦力或承受动力冲击件与动力滚动体支撑件相互之间压力及摩擦力的性能，在局部设有耐磨材料或高强度材料，减少冲击导向件或滚动体支撑件或活塞或缸体或动力冲击件对耐磨材料及高强度材料的大量使用，降低对冲击导向件或滚动体支撑件或活塞或缸体或动力冲击件整体耐磨度及强度的需求。
23.根据权利要求22所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件承受滚压段或滚动体支撑件承受滚压段或对动力冲击件承受滚压段或缸体承受滚压段或活塞承受滚压段或滚动体承受滚压部上设置耐磨材料或高强度材料。
24.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的摩擦体设置在冲击导向件与导向支撑件或设置在活塞与缸体或设置在动力冲击件与动力支撑件之间承受压力摩擦区域，摩擦体通过滚动或悬浮承受往复冲击摩擦力及挤压力，往复冲击摩擦力及挤压力施加在滚动体或悬浮体上，用滚动或悬浮降低摩擦阻力并分解挤压力，大大降低滑动摩擦力及挤压力的破坏强度，相比于滑动摩擦结构减少对冲击导向件、导向支撑件或对活塞、缸体或对动力冲击件、动力支撑件的强度及韧性要求，减少冲击导向件或导向支撑件或活塞或缸体或动力冲击件或动力支撑件的重量，或冲击导向件或导向支撑件或活塞或缸体或动力冲击件或动力支撑件使用轻型材料，减少往复运动对能量的消耗。
25.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的动力冲击件包括活塞、缸杆，缸杆与活塞分体或连接或为一体式，缸杆包括导向缸杆、动力缸杆，当缸体作为导向滚动体支撑件时，导向滚动体设置在导向缸杆与缸体之间，当缸体与导 向滚动体支撑件分体设置时，导向滚动体设置在导向缸杆与导向滚动体支撑件之间，活塞驱动缸杆运动。
26.根据权利要求25所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件设有直线滚道或往复行程段，导向缸杆对应地设有往复行程段或直线滚道，导向滚动体设置在往复行程段及直线滚道之间，导向滚动体、导向缸杆与导向滚动体支撑件紧密扣合通过滚动摩擦控制导向缸杆往复运动。
27.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体支撑件包括滚道或凹坑，滚动体设置在凹坑或滚道内，滚动体在凹坑或滚道中滚动，导向滚动体支撑件、冲击导向件与导向滚动体紧密配合通过滚动摩擦使冲击导向件往复运动，或动力滚动体支撑件、动力冲击件与动力滚动体紧密配合通过滚动摩擦使动力冲击件往复运动。
28.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件与冲击导向件之间或动力滚动体支撑件与动力冲击件之间设有保持架，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件或分别设置于动力滚动体支撑件、动力冲击件，保持架单独设置或固定于冲击导向件或导向滚动体支撑件或动力滚动体支撑件或动力冲击件，导向滚动体支撑件、冲击导向件与滚动体紧密配合通过滚动摩擦使冲击导向件往复运动，或动力滚动体支撑件、动力冲击件与滚动体紧密配合通过滚动摩擦使动力冲击件往复运动
29.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的导向支撑件或缸体为内部体，冲击导向件为外部套，摩擦体设置在外部套与内部体之间，外部套、内部体与摩擦体紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦使外部套往复运动，内部体支撑摩擦体及外部套，往复冲击器与外部套分体连接或为一体式，往复冲击器在外部套的支撑下通过往复运动。
30.根据权利要求29所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的外部套包括U形外部套或框形外部套或筒式外部套，内部体或外部套包括导向限位结构或动力限位结构，滚动体设置于导向限位结构或动力限位结构，导向限位结构或动力限位结构限制滚动体的空间，外部套、内部体与滚动体紧密配合通过滚动摩擦支撑往复冲击器冲击 且通过滚动摩擦扶正往复冲击器的冲击方向，用两个以上的导向支撑点加大对往复冲击器的连接宽度及扶正力度及支撑强度。
31.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括转动结构或分体结构，旋转结构或分体结构与多点支撑往复冲击器结构配合使用，用两个以上的导向支撑点支撑往复冲击器，动力冲击件推动往复冲击器往复冲击，往复冲击器的重力施加在多点支撑往复冲击器结构上，动力冲击件不对往复冲击器起支撑重力作用，减少对动力冲击件的重力掰别损坏，往复冲击器冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力，多点支撑往复冲击器结构通过滚动摩擦支撑往复冲击器冲击且通过滚动摩擦扶正往复冲击器的冲击方向。
32.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体包括滚轮，滚轮设置在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间或缸体与活塞之间或动力滚动体支撑件与动力冲击件之间，滚轮包括滚轮轴，滚轮轴设置于导向滚动体支撑件，滚轮贴合冲击导向件滚动；或滚轮轴设置于冲击导向件，滚轮贴合导向滚动体支撑件滚动；或滚轮轴设置于活塞，滚轮贴合缸体滚动；或滚轮轴设置于缸体时，滚轮贴合活塞滚动；或滚轮轴设置于动力冲击件，滚轮贴合动力滚动体支撑件滚动；或滚轮轴设置于动力滚动体支撑件，滚轮贴合动力冲击件滚动，防止导向滚动体支撑件与冲击导向件贴合摩擦，或防止活塞与缸体贴合摩擦，或防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦。
33.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的导向支撑件或缸体为内部体，冲击导向件为外部套，外部套包括U形外部套或框形外部套或筒式外部套，内部体支撑摩擦体及外部套，往复冲击器与外部套分体连接或为一体式，内部体或外部套包括导向限位结构或动力限位结构，导向限位结构或动力限位结构限制摩擦体的空间，动力冲击件与冲击导向件之间设有防掰别机构，防掰别机构包括旋转结构或分体结构，旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，旋转结构或分体结构与多点支撑往复冲击器结构配合使用，动力冲击件驱动往复冲击器或冲击导向件冲击，往复冲击器冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力，外部套、内部体与摩擦体紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦多点支撑往复冲击器冲击且通过滚动 摩擦或悬浮摩擦扶正往复冲击器的冲击方向，用两个以上的导向支撑点加大对往复冲击器的连接宽度及扶正力度。
34.根据权利要求6所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的活塞上设有密封件，密封件位于活塞滚动体的一侧或两侧或前后活塞滚动体之间，防止液体或气体或固体从活塞的一侧进入另一侧，活塞滚动体通过滚动摩擦支撑活塞往复运动，减少活塞的运行阻力，提高活塞的运动速度。
35.根据权利要求13所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的活塞上设有密封件，密封件设置在循环滚道的一侧或两侧或前后循环滚道之间，防止液体或气体或固体从活塞的一侧进入另一侧，活塞滚动体通过滚动摩擦支撑活塞往复运动，减少活塞的运行阻力，提高活塞的运动速度，密封件作密封用。
36.根据权利要求6所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的活塞滚动体与活塞为一体式，活塞为球体活塞，缸体为与球体活塞直径配套的圆筒缸体，球体活塞不使用密封件将腔体隔离成泄压区与充压区。
37.根据权利要求8所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的限位结构包括滚道或循环滚道或筒道或凹坑或往复行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或花键形或弧形或V形或∧形或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键。
38.根据权利要求37所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚道包括往复行程段或循环滚道或直线滚道或异形滚道。
39.根据权利要求38所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的循环滚道包括环形循环滚道或螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道或异形循环滚道。
40.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件包括滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或带架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或行程段冲击导向件或限位冲击导向件或筒式冲击导向件或U形冲击导向件或V形冲击导向件或多边形冲击导向件或框形冲击导向件或异形冲击导向件或E形冲击导向件。
41.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体支撑件包括滚道滚动体支撑件或凹坑滚动体支撑件或带架滚动体支撑件或循环滚道滚动体支 撑件或行程段滚动体支撑件或限位滚动体支撑件或筒式滚动体支撑件或U形滚动体支撑件或V形滚动体支撑件或多边形滚动体支撑件或框形滚动体支撑件或箱体滚动体支撑件或异形滚动体支撑件。
42.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的动力冲击件包括滚道动力冲击件或凹坑动力冲击件或带架动力冲击件或循环滚道动力冲击件或行程段动力冲击件或限位动力冲击件或筒式动力冲击件或U形动力冲击件或框形动力冲击件或异形动力冲击件或E形动力冲击件或多边形动力冲击件。
43.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件包括磁悬浮冲击导向件或液悬浮冲击导向件或气悬浮冲击导向件，悬浮体支撑件包括磁悬浮支撑件或液悬浮支撑件或气悬浮支撑件。
44.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件为U形冲击导向件，U形冲击导向件包括U形左滚道冲击导向件、U形右滚道冲击导向件，导向滚动体支撑件包括左导向滚动体支撑件、右导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件上设有保持架，保持架固定在导向滚动体支撑件上，保持架设置在U形左滚道冲击导向件与左导向滚动体支撑件之间及U形右滚道冲击导向件与右导向滚动体支撑件之间的往复运动段内，导向滚动体设置在保持架内，导向滚动体、U形冲击导向件与导向滚动体支撑件相配合使导向滚动体支撑U形冲击导向件滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦导向。
45.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件为框形冲击导向件，框形冲击导向件包括框形上滚道冲击导向件、框形下滚道冲击导向件，导向滚动体支撑件包括上滚道导向滚动体支撑件、下滚道导向滚动体支撑件，导向滚动体设置在框形上滚道冲击导向件与上滚道导向滚动体支撑件之间及框形下滚道冲击导向件与下滚道导向滚动体支撑件之间，导向滚动体、框形冲击导向件与导向滚动体支撑件相配合使导向滚动体支撑框形冲击导向件滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦导向。
46.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件为框形冲击导向件，框形冲击导向件包括框形上滚道冲击导向件、框形下滚道冲击导向件，导向滚动体支撑件包括上凹坑导向滚动体支撑件、下凹坑导向滚动体支撑件，导向滚动体设置在框形上滚道冲击导向件与上凹坑导向滚动体支撑件之间及框形下滚道冲击导向件与下凹坑导向滚动体支撑件之间，导向滚动体、框形冲击导向件、导向滚动体支撑件相配合使导向滚动体支撑框形冲击导向件滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦导向。
47.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件为筒式冲击导向件，导向滚动体支撑件包括筒式导向滚动体支撑件，导向滚动体设置在筒式导向滚动体支撑件与筒式冲击导向件之间，导向滚动体、筒式冲击导向件与筒式导向滚动体支撑件相配合使导向滚动体支撑筒式冲击导向件滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦导向。
48.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件为筒式冲击导向件，导向滚动体支撑件包括筒式导向滚动体支撑件，曲柄结构包括曲柄、连杆，曲柄、连杆设置在支撑机构内，连杆与曲柄结构分体连接，曲柄带动连杆运动，连杆与筒式冲击导向件分体连接，连杆与筒式冲击导向件之间设有防掰别机构，导向滚动体设置在筒式导向滚动体支撑件与筒式冲击导向件之间，导向滚动体、筒式冲击导向件与筒式导向滚动体支撑件相配合使导向滚动体支撑筒式冲击导向件滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦导向。
49.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的动力冲击件包括两个以上的动力冲击件，动力滚动体支撑件支撑两个以上的动力冲击件，导向滚动体支撑件设置在每个动力冲击件对应的动力滚动体支撑件上部及下部，导向滚动体支撑件包括上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件，动力冲击件设置在上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件内，冲击导向件为U形冲击导向件或框形冲击导向件或筒式冲击导向件，冲击导向件包括上冲击导向件、下冲击导向件，导向滚动体设置在上冲击导向件与上导向滚动体支撑件之间及下冲击导向件与下导向滚动体支撑件之间，动力冲击件驱动往复冲击器或冲击导向件冲击，导向滚动体、冲击导向件与导向滚动体支撑件相配合通过滚动摩擦多点支撑往复冲击器冲击并控制往复冲击器的冲击方向。
50.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的动力冲击件包括两个以上的动力冲击件，两个以上的动力冲击件包括滚道动力冲击件，动力支撑件包括滚道动力支撑件或凹坑动力支撑件，动力滚动体设置于滚道动力冲击件及滚道动力支撑件或滚道动力冲击件及凹坑动力支撑件，两个以上的滚道动力冲击件与滚道动力支撑件或凹坑动力支撑件相扣合，动力滚动体、动力冲击件与动力支撑件相配合通过滚动摩擦支撑动力冲击件往复运动。
51.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件包括滚道冲击导向件，滚道冲击导向件设有滚道，导向滚动体支撑件包括凹坑导向滚动 体支撑件，凹坑导向滚动体支撑件设有凹坑，滚道及凹坑与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道及凹坑滚动，滚道的方向同滚道冲击导向件与凹坑导向滚动体支撑件相对直线往复运动的方向平行一致，导向滚动体、滚道冲击导向件与凹坑导向滚动体支撑件相扣合使导向滚动体支撑滚道冲击导向件滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦控制滚道冲击导向件旋转。
52.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的动力冲击件包括活塞、缸杆，缸体与导向滚动体支撑件分体或为一体式，缸体为行程段缸体，行程段缸体设有往复行程段，缸杆为滚道缸杆，滚道缸杆设有滚道，往复行程段及滚道方向与缸杆的运动方向平行，导向滚动体设置于往复行程段及滚道，导向滚动体贴合行程段缸体与滚道缸杆滚动，活塞设有循环滚道，活塞滚动体在循环滚道内循环滚动，滚道缸杆与活塞连接或为一体式，活塞驱动滚道缸杆直线运动，导向滚动体通过滚动摩擦支撑滚道缸杆往复运动，活塞滚动体通过滚动摩擦控制滚道缸杆的运动方向。
53.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的动力冲击件包括活塞、缸杆，导向滚动体支撑件设置在缸体内或缸体外，缸体为圆形缸体，圆形缸体上设有保持架，保持架固定在圆形缸体上，缸杆包括行程段缸杆，行程段缸杆设有往复行程段，导向滚动体设置于保持架及往复行程段，导向滚动体贴合圆形缸体、行程段缸杆滚动，活塞驱动行程段缸杆直线往复运动，圆形缸体、行程段缸杆与导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制行程段缸杆的冲击方向防止行程段缸杆旋转。
54.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的曲柄驱动装置包括凸轮曲柄驱动机构或曲柄连杆驱动机构或曲柄滑块驱动机构或摆杆驱动机构。
55.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件两端设置往复冲击器或一端设置往复冲击器另一端设置配重或一端设置往复冲击器。
56.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的往复冲击器包括往复冲击头或往复破碎头或往复装料头。
57.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体沿支撑机构或冲击导向件或缸体或动力冲击件紧密设置或间隔设置，滚动体沿往复冲击方向平行布置或交错布置。
58.根据权利要求10所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体沿滚道装满除有效行程外的滚道空间或装满滚道空间。
59.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承。
60.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体为高强度耐磨材料，高强度耐磨材料包括硬质合金材料或高强度合金材料或高强度塑料或高强度钢或高强度橡胶或高强度陶瓷或高强度自润滑材料。
61.根据权利要求24所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的轻型材料包括铝合金或高强度塑料或陶瓷或钛合金或碳纤维或轻型钢或复合材料。
62.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的支撑机构或冲击导向件或缸体或动力冲击件设有润滑机构，支撑机构或冲击导向件或缸体或动力冲击件包括密封件。
63.根据权利要求34、35或62所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的密封件包括O形圈或滑环或弹性体或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环或V形体或U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环或密封挡板或多边形密封件。
64.根据权利要求34、35或62所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的密封件为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或混合材料。
65.根据权利要求1或43所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的磁悬浮支撑件包括电磁悬浮支撑件或永磁悬浮支撑件，电磁悬浮支撑件包括电磁，永磁悬浮支撑件包括永磁，电磁或永磁设置在冲击导向件和磁悬浮支撑件上。
66.根据权利要求1或43所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的磁悬浮支撑件包括N极永磁或S极永磁，冲击导向件及磁悬浮支撑件上设有N极永磁或S极永磁，N极永磁与N极永磁或S极永磁与S极永磁同性相斥产生悬浮，冲击导向件与磁悬浮支撑件悬浮摩擦相对往复运动。
67.根据权利要求1或43所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的磁悬浮支撑件包括负极电磁或正极电磁，冲击导向件及磁悬浮支撑件上设有负极电磁或正极 电磁，负极电磁与负极电磁或正极电磁与正极电磁同性相斥产生悬浮，冲击导向件与磁悬浮支撑件悬浮摩擦相对往复运动。
68.根据权利要求43所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的液悬浮支撑件包括液体介质源、控制阀、输送管道、液体腔，液体腔设置在液悬浮支撑件上，在液悬浮支撑体上形成液悬浮体，冲击导向件设置在液悬浮体的上部或上下液悬浮体中部或液悬浮体筒中部。
69.根据权利要求43所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的气悬浮支撑件包括气源、控制阀、输送管道、气体腔，气体腔设置在气悬浮支撑件上，在气悬浮支撑件上形成气悬浮体，冲击导向件设置在气悬浮体的上部或上下气悬浮体中部或气悬浮体筒中部。