1.一种滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：设置活塞杆、缸体、控制件，在活塞杆上设置活塞、缸杆，使活塞设置在缸体内，使缸杆设置在缸体内或缸体外，使活塞与缸杆分体或分体连接或为一体式，设置导向滚动体支撑件、导向滚动体，使导向滚动体支撑件与缸体分体或分体连接或为一体式，将导向滚动体支撑件设置在缸体内或缸体外，将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与缸杆之间，使导向滚动体、缸杆与导向滚动支撑件紧密配合形成扶正器，用控制件控制液体或气体或固体流动，使活塞在液体或气体或固体压力下运动，活塞驱动缸杆往复运动，使导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、缸杆转动，通过滚动摩擦控制缸杆的运动方向。
2.根据权利要求1所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：设置活塞滚动体，使活塞滚动体环活塞设置或设置于活塞的一侧或设置于活塞两个以上的侧部，使活塞与活塞滚动体分体或分体连接或为一体式，活塞滚动体支撑活塞与缸体滚动摩擦往复运动。
3.根据权利要求1、2所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：将导向滚动体支撑件与缸体或与活塞杆设置为一体式，减少导向滚动体支撑件所占用的空间，使导向滚动体支撑件与缸体或与活塞杆为一体式结构强度大、空间利用率高，将有限的空间用于增大导向滚动体或活塞滚动体的体积，提高导向滚动体或活塞滚动体的承载能力，加大导向滚动体或活塞滚动体与导向滚动体支撑件或与缸体或与活塞杆的接触面积，避免因导向滚动体或活塞滚动体过小对导向滚动体支撑件或对缸体或对活塞杆局部压强过大及磨损过大。
4.根据权利要求1、2所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：在导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体上设置限位结构，将限位结构设置为导向滚动体限位结构或活塞滚动体限位结构，使导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接或为一体式，使导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，或使活塞滚动体限位结构限制活塞滚动体的滚动空间。
5.根据权利要求1所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：在活塞杆的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构设置为转动结构或分体结构，将旋转结构或分体结构与扶正器配合使用，使活塞杆冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，使防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别，保护活塞不因外力受损。
6.根据权利要求1、2所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：将导向滚动体或活塞滚动体设置为滚轮，当滚轮轴设置于导向滚动体支撑件时滚轮贴合活塞杆滚动；或当滚轮轴设置于活塞杆时滚轮贴合导向滚动体支撑件滚动；或当滚轮轴设置于缸体时滚轮贴合活塞滚动；或当滚轮轴设置于活塞时滚轮贴合缸体滚动；或当滚轮轴设置于缸体时滚轮贴合活塞滚动，或当滚轮轴设置于活塞时滚轮贴合缸体滚动，加宽滚轮的表面增大滚轮与导向滚动体支撑件或与缸杆或与缸体或与活塞的接触面积，防止导向滚动体或活塞滚动体表面狭窄造成的局部磨损，加大扶正宽度。
7.根据权利要求2所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：使活塞滚动体支撑活塞与缸体滚动摩擦往复运动，改变了活塞导向段与缸体贴合滑动摩擦往复运动的结构，减小活塞导向段高度或厚度，减少活塞重量，降低能量消耗。
8.根据权利要求1、2所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：在导向滚动体支撑件上或在缸杆上或在活塞上或在缸体上设置滚道，使滚道与导向滚动体支撑件或与缸杆或与活塞或与缸体分体连接或为一体式，将导向滚动体或活塞滚动体设置在滚道内，使导向滚动体与导向滚动体支撑件、活塞杆均为滚动摩擦，或使活塞滚动体与活塞、缸体均为滚动摩擦。
9.根据权利要求1、2所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：在导向滚动体支撑件上或在缸杆上或在活塞上或在缸体上设置循环滚道，使循环滚道与导向滚动体支撑件或与缸杆或与活塞或与缸体分体连接或为一体式，将导向滚动体或活塞滚动体设置在循环滚道内，使导向滚动体与导向滚动体支撑件、活塞杆均为滚动摩擦，或使活塞滚动体与活塞、缸体均为滚动摩擦。
10.根据权利要求1、9所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：使导向滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动或通过在凹坑中滚动或通过在滚道中滚动或通过在保持架中滚动支撑活塞杆与导向滚动体支撑件相对往复运动。
11.根据权利要求2、9所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：使活塞滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动或通过在凹坑中滚动或通过在滚道中滚动或通过在保持架中滚动支撑活塞与缸体相对往复运动。
12.根据权利要求1、2所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：在导向滚动体支撑件上或缸杆上或活塞上或缸体上设置往复行程段，导向滚动体或活塞滚动体在往复行程段内滚动，往复行程段的长度于或接近活塞行程长度的二分之一与活塞滚动体半径之和，使导向滚动体与导向滚动体支撑件或与活塞杆之间均为滚动摩擦，或使活塞滚动体与缸体或与活塞之间均为滚动摩擦。
13.根据权利要求1所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：在缸杆上设置导向缸杆、动力缸杆，当缸体作为导向滚动体支撑件时，将导向滚动体设置在导向缸杆与缸体之间，当导向滚动体支撑件与缸体分体设置时，将导向滚动体设置在导向缸杆与导向滚动体支撑件之间，活塞驱动导向缸杆运动，在导向滚动体支撑件上设置滚道或往复行程段时即在导向缸杆上对应地设置往复行程段或滚道，使向滚动体设置在往复行程段及滚道之间，使导向滚动体、导向缸杆与导向滚动体支撑件紧密扣合通过滚动摩擦控制导向缸杆往复运动。
14.根据权利要求2所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：将活塞滚动体设置于活塞时，使活塞滚动体与活塞重合段中心点以外的两端的活塞重量相或基本相，保持活塞静止或运动状态时重力平衡。
15.根据权利要求1、2所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：使导向滚动体或与导向滚动体支撑件或与活塞杆或与缸体接触面尽量大，防止导向滚动体局部受力过大，减少导向滚动体对导向滚动体支撑件或对活塞杆或对缸体集中在局部摩损，或使活塞滚动体与缸体或与活塞接触面尽量大，防止活塞滚动体局部受力过大，减少活塞滚动体对缸体或对活塞集中在局部摩损，加大扶正幅度。
16.根据权利要求1、2所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：将导向滚动体的形状与导向滚动体支撑件的形状及活塞杆的形状紧密扣合形成限位结构，或将活塞滚动体的形状与缸体的形状及活塞的形状紧密扣合形成限位结构，控制活塞杆的冲击方向或防止活塞杆旋转。
17.根据权利要求9所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：设置环形循环滚道，将环形循环滚道环形面沿往复运动方向布置，使环形循环滚道沿活塞杆四周布置或在活塞杆上呈单一布置或在活塞杆上呈对称布置，使导向滚动体或活塞滚动体在环形循环滚道中滚动，防止导向滚动体与导向滚动体支撑件或缸杆滑动摩擦，或防止活塞滚动体与缸体或活塞滑动摩擦。
18.根据权利要求9所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：设置螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道，使导向滚动体或活塞滚动体沿螺旋形循环滚道或沿波浪形循环滚道滚动，使导向滚动体承载导向滚动体支撑件与活塞杆之间压力的位置不断循环变换，或使活塞滚动体承载缸体与活塞之间压力的位置不断循环变换，减少导向滚动体总是处在导向滚动体支撑件与活塞杆局部承受过强压力与磨损的概率，或减少活塞滚动体总是处在缸体与活塞局部承受过强压力与磨损的概率。
19.根据权利要求9所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：将循环滚道平面垂直于导向滚动体支撑件或垂直于活塞杆或垂直于缸体表面布置，或将循环滚道的循环支撑段与循环段沿导向滚动体支撑件表面布置或沿活塞杆表面布置或沿缸体表面布置，使循环支撑段内导向滚动体或活塞滚动体支撑活塞杆滚动摩擦往复运动，而循环段内导向滚动体或活塞滚动体不支撑活塞杆滚动摩擦往复运动。
20.根据权利要求8所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：在滚道承受压力段设置耐磨材料或高强度材料，提高滚道的耐磨强度，提高滚道承受导向滚动体支撑件与活塞杆相互之间压力或承受缸体与活塞相互之间压力的性能，在局部设置耐磨材料或设置高强度材料，减少导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体对耐磨材料及高强度材料的大量使用，降低对导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体整体耐磨度及强度的需求。
21.根据权利要求20所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：在缸杆承受滚压段或缸体承受滚压段或活塞承受滚压段或导向滚动体承受滚压部或活塞滚动体承受滚压部上设置耐磨材料或高强度材料。
22.根据权利要求1、2所述的滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法，其特征在于：在活塞杆与导向滚动体支撑件或活塞与缸体承受压力摩擦区域设置循环滚道，使导向滚动体或活塞滚动体在循环滚道中滚动并承受挤压力，使摩擦力及挤压力施加在导向滚动体或活塞滚动体上，用滚动降低摩擦阻力及分解挤压力，使导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体使用轻型材料，减少导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体的重量，减少往复运动对能量的消耗。
23.一种实施权利要求1滚动摩擦扶正液动或固体流动压力或气动之活塞杆往复运动的方法的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：该装置包括活塞杆、缸体、控制件、扶正器，活塞杆包括活塞、缸杆，活塞设置在缸体内，缸杆设置在缸体内或缸体外，活塞与缸杆分体或分体连接或为一体式，扶正器包括导向滚动体、导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件设置在缸体内或缸体外，导向滚动体支撑件与缸体分体或分体连接为一体式，导向滚动体设置在导向滚动体支撑件与缸杆之间，控制件控制液体或气体或固体流动，活塞在液体或气体或固体压力下运动，活塞驱动缸杆往复运动，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、缸杆转动，导向滚动体、缸杆与导向滚动支撑件紧密配合通过滚动摩擦扶正缸杆的运动方向。
24.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：该装置还包括活塞滚动体，活塞滚动体环活塞设置或设置于活塞的一侧或设置于活塞两个以上的侧部，活塞与活塞滚动体分体或分体连接或为一体式，活塞滚动体与导向滚动体分体或分体连接或为一体式，活塞滚动体支撑活塞与缸体滚动摩擦往复运动。
25.根据权利要求23、24所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件与缸体或与活塞杆设置为一体式，减少导向滚动体支撑件所占用的空间，导向滚动体支撑件与缸体或与活塞杆为一体式结构强度大、空间利用率高，有限的空间用于增大导向滚动体或活塞滚动体的体积，提高导向滚动体或活塞滚动体的承载能力，加大导向滚动体或活塞滚动体与导向滚动体支撑件或与缸体或与活塞杆的接触面积，避免因导向滚动体或活塞滚动体过小对导向滚动体支撑件或对缸体或对活塞杆局部压强过大及磨损过大。
26.根据权利要求23、24所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件或活塞或缸杆或缸体包括限位结构，限位结构包括导向滚动体限位结构或活塞滚动体限位结构，导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接或为一体式，导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，或活塞滚动体限位结构限制活塞滚动体的滚动空间。
27.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的活塞杆的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括转动结构或分体结构，旋转结构或分体结构与扶正器配合使用，活塞杆冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，防掰别机构防止活塞杆受外力冲击掰别，保护活塞不因外力受损。
28.根据权利要求23、24所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体或活塞滚动体为滚轮，滚轮包括滚轮轴，滚轮轴设置于导向滚动体支撑件，滚轮贴合活塞杆滚动；滚轮轴设置于活塞杆，滚轮贴合导向滚动体支撑件滚动；滚轮轴设置于缸体，滚轮贴合活塞滚动；滚轮轴设置于活塞，滚轮贴合缸体滚动；滚轮轴设置于缸体，滚轮贴合活塞滚动，滚轮轴设置于活塞，滚轮贴合缸体滚动，加宽滚轮的表面增大滚轮与导向滚动体支撑件或与缸杆或与缸体或与活塞的接触面积，防止导向滚动体或活塞滚动体表面狭窄造成的局部磨损，加大扶正宽度。
29.根据权利要求24所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的活塞滚动体支撑活塞与缸体滚动摩擦往复运动，改变了活塞导向段与缸体贴合滑动摩擦往复运动的结构，减小活塞导向段高度或厚度，减少活塞重量，降低能量消耗。
30.根据权利要求24所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的活塞上设有密封件，密封件位于活塞滚动体的一侧或两侧或前后活塞滚动体之间，防止液体或气体或固体从活塞的一侧进入另一侧，活塞滚动体通过滚动摩擦支撑活塞往复运动。
31.根据权利要求24所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的活塞上设有密封件，密封件设置在循环滚道的一侧或两侧或前后循环滚道之间，防止液体或气体或固体从活塞的一侧进入另一侧，活塞滚动体通过滚动摩擦支撑活塞往复运动，减少活塞的运行阻力，提高活塞的运行速度，密封件作密封用。
32.根据权利要求24所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的活塞滚动体与活塞为一体式，活塞为球体活塞，缸体为与球体活塞直径配套的圆筒缸体，球体活塞将腔体隔离成泄压区与充压区。
33.根据权利要求23、24所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件或缸杆或活塞或缸体上设有滚道，滚道与导向滚动体支撑件或与缸杆或与活塞或与缸体分体连接或为一体式，导向滚动体或活塞滚动体设置在滚道内，导向滚动体与导向滚动体支撑件、活塞杆均为滚动摩擦，或活塞滚动体与活塞、缸体均为滚动摩擦。
34.根据权利要求23、24所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件或在活塞杆或在缸体上设有循环滚道，循环滚道与导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体分体连接或为一体式，导向滚动体或活塞滚动体设置在循环滚道内，导向滚动体与导向滚动体支撑件、活塞杆均为滚动摩擦，或活塞滚动体与活塞、缸体均为滚动摩擦。
35.根据权利要求23、34所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动或通过在凹坑中滚动或通过在滚道中滚动或通过在保持架中滚动支撑活塞杆与导向滚动体支撑件相对往复运动。
36.根据权利要求24、34所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的活塞滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动或通过在凹坑中滚动或通过在滚道中滚动或通过在保持架中滚动支撑活塞与缸体相对往复运动。
37.根据权利要求23、24所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体上设有往复行程段，导向滚动体或活塞滚动体在往复行程段内滚动，往复行程段的长度于或接近活塞行程长度的二分之一与活塞滚动体半径之和，导向滚动体与导向滚动体支撑件或与缸杆之间均为滚动摩擦，或活塞滚动体与缸体或与活塞之间均为滚动摩擦。
38.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括导向缸杆、动力缸杆，缸体为导向滚动体支撑件时，导向滚动体设置在导向缸杆与缸体之间，导向滚动体支撑件与缸体分体设置时，导向滚动体设置在导向滚动体支撑件与导向缸杆之间，活塞驱动动力缸杆运动，导向滚动体支撑件上设置滚道或往复行程段，导向缸杆上对应地设置往复行程段或滚道，导向滚动体设置在往复行程段及滚道之间，导向滚动体、导向缸杆与导向滚动体支撑件紧密扣合通过滚动摩擦控制导向缸杆往复运动的方向。
39.根据权利要求24所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的活塞滚动体设置于活塞时，活塞滚动体与活塞重合段中心点以外的两端的活塞重量相或基本相，保持活塞静止或运动状态时重力平衡。
40.根据权利要求23、24所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体与导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体接触面尽量大，防止导向滚动体局部受力过大，减少导向滚动体对导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体集中在局部摩损，或活塞滚动体与缸体或活塞接触面尽量大，防止活塞滚动体局部受力过大，减少活塞滚动体对缸体或活塞集中在局部摩损，加大扶正幅度。
41.根据权利要求23、24所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体的形状与导向滚动体支撑件的形状及活塞杆的形状紧密扣合形成限位结构，或活塞滚动体的形状与缸体的形状及活塞的形状紧密扣合形成限位结构，控制活塞杆的冲击方向或防止活塞杆旋转。
42.根据权利要求34所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的循环滚道包括环形循环滚道，环形循环滚道环形面沿往复运动方向布置，环形循环滚道沿活塞杆四周布置或在活塞杆上呈单一布置或在活塞杆上呈对称布置，导向滚动体或活塞滚动体在环形循环滚道中随往复运动循环滚动，防止导向滚动体与导向滚动体支撑件、活塞杆滑动摩擦，或防止活塞滚动体与缸体、活塞滑动摩擦。
43.根据权利要求34所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的循环滚道包括螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道，导向滚动体活或活塞滚动体沿螺旋滚道循环或波浪形循环滚道滚动，导向滚动体承载导向滚动体支撑件与缸杆之间压力的位置不断循环变换，或活塞滚动体承载缸体与活塞之间压力的位置不断循环变换，减少导向滚动体总是处在导向滚动体支撑件与缸杆局部承受过强压力与磨损的概率，或减少活塞滚动体总是处在缸体与活塞局部承受过强压力与磨损的概率。
44.根据权利要求34所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的循环滚道包括循环支撑段、循环段，循环滚道平面垂直于导向滚动体支撑件表面或活塞杆表面或缸体表面布置，或循环支撑段与循环段沿导向滚动体支撑件表面或活塞杆表面或缸体表面布置，循环支撑段内的导向滚动体或活塞滚动体支撑活塞杆滚动摩擦往复运动，而循环段内导向滚动体或活塞滚动体不支撑活塞杆滚动摩擦往复运动。
45.根据权利要求34所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体或活塞滚动体在循环滚道中紧密布置，循环滚道的长度适于用导向滚动体支撑导向滚动体支撑件、缸杆或适于用活塞滚动体支撑缸体、活塞，防止导向滚动体支撑件与缸杆或缸体与活塞接触滑动摩擦或碰撞。
46.根据权利要求34所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的循环滚道内设有保持架，导向滚动体或活塞滚动体设置在保持架内及循环滚道内，保持架的厚度小于导向滚动体或活塞滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分设置于循环滚道，或活塞滚动体高出保持架的两部分设置于循环滚道，防止导向滚动体与导向滚动体或活塞滚动体与活塞滚动体之间逆向摩擦。
47.根据权利要求33所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的滚道承受压力段设有耐磨材料或高强度材料，提高滚道的耐磨程度，提高滚道承受导向滚动体支撑件与缸杆相互之间压力或承受缸体与活塞相互之间压力的性能，在局部设置耐磨材料或设置高强度材料，减少导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体对耐磨材料及高强度材料的大量使用，降低对导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体整体耐磨度及强度的需求。
48.根据权利要求47所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的缸杆承受滚压段或缸体承受滚压段或活塞承受滚压段或导向滚动体承受滚压部或活塞滚动体承受滚压部上设有耐磨材料或高强度材料。
49.根据权利要求23、24所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的缸杆与导向滚动体支撑件或活塞与缸体承受压力摩擦区域设有循环滚道，导向滚动体或活塞滚动体在循环滚道中滚动并承受挤压力，摩擦力及挤压力施加在导向滚动体或活塞滚动体上，用滚动降低摩擦阻力及分解挤压力，导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体使用轻型材料，减少导向滚动体支撑件或活塞杆或缸体的重量，减少往复运动对能量的消耗。
50.根据权利要求26所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的限位结构包括滚道或循环滚道或筒道或凹坑或往复行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或花键形或弧形或V形或∧形或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键。
51.根据权利要求50所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的滚道包括往复行程段或循环滚道或直线滚道或异形滚道。
52.根据权利要求51所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的循环滚道包括环形循环滚道或螺旋形循环滚道或波浪形形循环滚道或异形循环滚道。
53.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件或凹坑导向滚动体支撑件或带架导向滚动体支撑件或循环滚道导向滚动体支撑件或行程段导向滚动体支撑件或限位导向滚动体支撑件或筒式导向滚动体支撑件或U形导向滚动体支撑件或V形导向滚动体支撑件或多边形导向滚动体支撑件或框形导向滚动体支撑件或箱体导向滚动体支撑件或异形导向滚动体支撑件。
54.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的活塞杆包括滚道活塞杆或凹坑活塞杆或带架活塞杆或循环滚道活塞杆或行程段活塞杆件或限位活塞杆或U形活塞杆或框形活塞杆或筒式动力冲击或异形活塞杆。
55.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的缸体包括滚道缸体或凹坑缸体或带架缸体或循环滚道缸体或行程段缸体或限位缸体或框形缸体或筒式缸体或圆形缸体或椭圆形缸体或方形缸体或梯形缸体或多边形缸体或异形缸体。
56.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的缸体与导向滚动体支撑件为一体式，缸体包括滚道缸体，滚道缸体包括滚道，缸杆包括滚道缸杆，滚道缸杆包括滚道，滚道方向与缸杆的运动方向平行，导向滚动体设置于滚道缸体与滚道缸杆，滚道缸杆与活塞连接或为一体式，活塞驱动滚道缸杆直线运动，导向滚动体贴合滚道缸体与滚道缸杆滚动，导向滚动体通过滚动摩擦控制滚道缸杆的运动方向。
57.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的缸体与导向滚动体支撑件为一体式，缸体包括滚道缸体，滚道缸体包括滚道，滚道方向与缸杆的运动方向平行，缸杆包括凹坑段缸杆、圆形段缸杆，凹坑段缸杆包括凹坑，凹坑段缸杆设置在缸体内，缸体与缸杆之间设有密封件，圆形段缸杆通过密封件与缸体连接，导向滚动体设置于滚道缸体与凹坑段缸杆，活塞驱动缸杆直线运动，导向滚动体贴合滚道与凹坑滚动，导向滚动体通过滚动摩擦控制缸杆的运动方向防止缸杆旋转。
58.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件与缸体分体设置，导向滚动体、导向滚动体支撑件设置在缸体外，导向滚动体支撑件包括带架导向滚动体支撑件或缸杆包括带架缸杆，带架导向滚动体支撑件或带架缸杆包括保持架，保持架的形状与缸体的内部截面形状相匹配，保持架上设有保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，导向滚动体贴合缸杆与导向滚动体支撑件滚动摩擦，活塞驱动缸杆直线往复运动，导向滚动体支撑件、缸杆与导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制缸杆的冲击方向。
59.根据权利要求23、24所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件与缸体分体设置，导向滚动体支撑件包括行程段导向滚动体支撑件，缸杆包括滚道缸杆，行程段导向滚动体支撑件包括往复行程段，滚道缸杆包括滚道，导向滚动体设置于往复行程段及滚道内，缸体包括行程段缸体，行程段缸体包括往复行程段，活塞上设有凹坑，活塞滚动体设置于往复行程段及滚道内，活塞滚动体支撑活塞与缸体滚动摩擦，活塞驱动缸杆直线往复运动，行程段导向滚动体支撑件、滚道缸杆与导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制缸杆的冲击方向。
60.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括动力缸杆、导向缸杆，导向滚动体支撑件与缸体分体连接或为一体式，缸体包括缸体上侧、缸体下侧，导向缸杆包括外上缸杆、外下缸杆，导向滚动体设置在缸体上侧及缸体下侧，外上缸杆、外下缸杆平行分别与缸体上侧、缸体下侧扣合，外上缸杆和外下缸杆连接，动力缸杆设置在缸体内，活塞驱动动力缸杆往复运动，动力缸杆与导向缸杆分体，导向缸杆随动力缸杆滚动摩擦往复运动保护动力缸杆直线往复运动，动力缸杆与导向缸杆分体，动力缸杆冲击导向缸杆，导向缸杆冲击物料时不对动力缸杆造成扭别损坏。
61.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括动力缸杆、导向缸杆，导向滚动体支撑件与缸体分体连接或为一体式，导向滚动体支撑件包括上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件，导向缸杆包括外上缸杆、外下缸杆，导向滚动体设置于上导向滚动体支撑件与外上缸杆之间及下导向滚动体支撑件与外下缸杆之间，外上缸杆、外下缸杆平行且分别与上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件扣合，外上缸杆与外下缸杆连接，动力缸杆设置在缸体内，活塞驱动动力缸杆往复运动，动力缸杆驱动导向缸杆滚动摩擦直线运动。
62.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括动力缸杆、滚道缸杆，缸体包括滚道缸体上侧、滚道缸体下侧，滚道缸杆包括滚道外上缸杆、滚道外下缸杆，导向滚动体设置于滚道缸体上侧与滚道外上缸杆之间及滚道缸体下侧与滚道外下缸杆之间，滚道外上缸杆、滚道外下缸杆平行且分别与滚道缸体上侧、滚道缸体下侧扣合，滚道外上缸杆和滚道外下缸杆连接成U形，动力缸杆设置在缸体内，活塞驱动动力缸杆往复运动，动力缸杆与滚道缸杆连接，导向滚动体、滚道缸体与滚道缸杆配合，通过导向滚动体滚动摩擦扶正动力缸杆直线往复运动且防止缸杆旋转。
63.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括动力缸杆、滚道缸杆，导向滚动体支撑件包括上滚道导向滚动体支撑件、下滚道导向滚动体支撑件，滚道缸杆包括滚道外上缸杆、滚道外下缸杆，导向滚动体设置于上滚道导向滚动体支撑件与滚道外上缸杆之间及下滚道导向滚动体支撑件与滚道外下缸杆之间，滚道外上缸杆、滚道外下缸杆平行且分别与上滚道导向滚动体支撑件、下滚道导向滚动体支撑件扣合，滚道外上缸杆和滚道外下缸杆连接成U形，动力缸杆包括两个以上的动力缸杆，缸体包括两个以上的液体腔，活塞包括两个以上的活塞，两个以上的动力缸杆与两个以上的活塞对应的设置在两个以上的液体腔内，两个以上的动力缸杆与活塞分体，两个以上的活塞交错驱动两个以上的动力缸杆直线运动，导向滚动体、导向滚动体支撑件与滚道缸杆配合，滚道缸杆在两个以上的动力缸杆交错驱动下多次数滚动摩擦往复运动。
64.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括动力缸杆、框形缸杆，导向滚动体支撑件与缸体分体连接，缸体包括缸体左侧、缸体右侧，框形缸杆包括外左缸杆、外右缸杆，导向滚动体设置在缸体左侧与外左缸杆之间及缸体右侧与外右缸杆之间，外左缸杆、外右缸杆平行分别与缸体左侧、缸体右侧扣合，外左缸杆和外右缸杆连接，动力缸杆设置在缸体内，活塞驱动动力缸杆往复运动，动力缸杆与框形缸杆连接，导向滚动体、缸体与框形缸杆配合，框形缸杆随动力缸杆滚动摩擦往复运动扶正动力缸杆直线往复运动。
65.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括动力缸杆、框形缸杆，导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件包括上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件，框形缸杆包括外上缸杆、外下缸杆，导向滚动体设置于上导向滚动体支撑件与外上缸杆之间及下导向滚动体支撑件与外下缸杆之间，外上缸杆、外下缸杆平行分别与上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件扣合，外上缸杆和外下缸杆连接，动力缸杆包括左动力缸杆、右动力缸杆，左动力缸杆、右动力缸杆分别设置活塞的两侧，活塞驱动左动力缸杆、右动力缸杆往复运动，左动力缸杆、右动力缸杆与框形缸杆连接或分体，导向滚动体、上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件与框形缸杆配合，框形缸杆随动力缸杆滚动摩擦往复运动扶正动力缸杆直线往复运动。
66.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括动力缸杆、框形缸杆，导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件包括上滚道导向滚动体支撑件和下滚道导向滚动体支撑件，框形缸杆包括外上滚道缸杆、外下滚道缸杆，导向滚动体设置于上滚道导向滚动体支撑件与外上滚道缸杆之间及下滚道导向滚动体支撑件与外下滚道缸杆之间，外上滚道缸杆、外下滚道缸杆平行分别与上滚道导向滚动体支撑件、下滚道导向滚动体支撑件扣合，外上滚道缸杆和外下滚道缸杆连接，动力缸杆包括左动力缸杆、右动力缸杆，左动力缸杆、右动力缸杆分别设置活塞的两侧，活塞驱动左动力缸杆、右动力缸杆往复运动，左动力缸杆、右动力缸杆与框形缸杆连接，导向滚动体、上滚道导向滚动体支撑件、下滚道导向滚动体支撑件与框形缸杆配合，框形缸杆随动力缸杆滚动摩擦往复运动扶正动力缸杆直线往复运动且防止动力缸杆、框形缸杆旋转。
67.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括框形缸杆、两个以上的动力缸杆，导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件包括上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件，框形缸杆包括外上缸杆、外下缸杆，外上缸杆和外下缸杆连接，导向滚动体分别设置于上导向滚动体支撑件与外上缸杆之间及下导向滚动体支撑件与外下缸杆之间，外上缸杆、外下缸杆平行且分别与上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件扣合，缸体包括两个以上的液体腔，液体腔内设置有气囊，活塞包括两个以上的活塞，两个以上的动力缸杆与两个以上的活塞对应的设置于两个以上的液压腔内，两个以上的活塞驱动两个以上的动力缸杆往复运动，两个以上的动力缸杆与框形缸杆分体或连接，两个以上的动力缸杆同步往复直线运动，上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件与框形缸杆、导向滚动体配合，框形缸杆在两个以上的动力缸杆驱动下滚动摩擦直线往复运动。
68.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括动力缸杆、导向缸杆，导向缸杆包括筒式导向套，筒式导向套与动力缸杆分体连接或一体式，导向滚动体支撑件与缸体分体连接或为一体式，导向滚动体支撑件包括行程段导向滚动体支撑件，行程段导向滚动体支撑件包括往复行程段，导向滚动体设置于往复行程段与筒式导向套之间，动力缸杆设置在缸体内，活塞驱动动力缸杆往复运动，动力缸杆带动筒式导向套往复运动，导向滚动体、导向滚动体支撑件与筒式导向套配合，筒式导向套随动力缸杆滚动摩擦往复运动扶正动力缸杆直线往复运动。
69.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括动力缸杆、导向缸杆，导向缸杆包括筒式导向套，筒式导向套设有保持架，筒式导向套与动力缸杆分体，导向滚动体支撑件与缸体分体连接或为一体式，导向滚动体支撑件外表面设有滚道，导向滚动体设置于保持架及滚道，动力缸杆设置在缸体内，活塞驱动动力缸杆往复运动，导向滚动体、导向滚动体支撑件与筒式导向套配合，动力缸杆驱动筒式导向套滚动摩擦直线运动且防止筒式导向套旋转。
70.根据权利要求23、24所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的缸杆包括带架缸杆，带架缸杆设有保持架，导向滚动体设置在保持架内，导向滚动体在保持架内滚动，导向滚动体支撑件与缸体分体连接或为一体式，导向滚动体、导向滚动体支撑件与筒式导向套配合通过滚动摩擦控制缸杆直线运动且防止缸杆旋转，缸体包括循环滚道缸体或活塞包括循环滚道活塞，循环滚道缸体或循环滚道活塞设有循环滚道，活塞滚动体设置在循环滚道内，活塞与缸杆分体连接或为一体式，活塞滚动体随活塞往复运动循环滚动，活塞驱动缸杆往复运动，活塞滚动体支撑活塞与缸体滚动摩擦往复运动。
71.根据权利要求28所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的滚轮包括滚轮轴，滚轮设置在导向滚动体支撑件与缸杆及缸体与活塞之间，滚轮轴固定于导向滚动体支撑件或缸体，缸杆与活塞分体连接或为一体式，缸杆包括滚道缸杆，活塞驱动滚道缸杆直线运动，滚轮外表面的形状与缸杆及活塞外表面的形状扣合，滚轮通过滚动摩擦控制缸杆的运动方向防止缸杆旋转。
72.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的活塞与缸杆之间设有防掰别机构。
73.根据权利要求38所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的动力缸杆与导向缸杆之间设有防掰别机构。
74.根据权利要求72所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的防掰别机构的一部分设置在缸杆上或与缸杆为一体式，防掰别机构的另一部分设置在活塞上或与活塞为一体式。
75.根据权利要求73所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的防掰别机构的一部分设置在动力缸杆上或与动力缸杆为一体式，防掰别机构的另一部分设置在导向缸杆上或与导向缸杆为一体式。
76.根据权利要求72所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的防掰别机构包括球头球槽式，球头球槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽，球头设置在活塞上或与活塞为一体式，球头槽设置在缸杆上或与缸杆为一体式，或球头设置在缸杆上或与缸杆为一体式，球头槽设置在活塞上或与活塞为一体式。
77.根据权利要求73所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的防掰别机构包括球头球槽式，球头球槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽，球头设置在动力缸杆上或与动力缸杆为一体式，球头槽设置在导向缸杆上或与导向缸杆为一体式，或球头设置在导向缸杆上或与导向缸杆为一体式，球头槽设置在动力缸杆上或与动力缸杆为一体式。
78.根据权利要求72所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的防掰别机构包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽，弧型凸头设置在活塞上或与活塞为一体式，凹槽设置在缸杆上或与缸杆为一体式，或弧型凸头设置在缸杆上或与缸杆为一体式，凹槽设置在活塞上或与活塞为一体式。
79.根据权利要求73所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的防掰别机构包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽，弧型凸头设置在动力缸杆上或与动力缸杆为一体式，凹槽设置在导向缸杆上或与导向缸杆为一体式，或弧型凸头设置在导向缸杆上或与导向缸杆为一体式，凹槽设置在动力缸杆上或与动力缸杆为一体式。
80.根据权利要求72、73所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的防掰别机构包括转动联接头，转动联接头包括挠性多向转动联接头或万向轴承联接头或多自由度平台式联接头或万向联轴器联接头或关节轴承联接头或球形铰接头或十字万向节联接头或球笼式万向节联接头。
81.根据权利要求80所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的转动联接头的一端与缸杆连接或为一体式，另一端与活塞连接。
82.根据权利要求80所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的转动联接头的一端与动力缸杆连接或为一体式，另一端与导向缸杆连接。
83.根据权利要求23、24所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承。
84.根据权利要求23、24所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的导向滚动体或活塞滚动体为高强度耐磨材料，高强度耐磨材料包括硬质合金材料或高强度合金材料或高强度塑料或高强度钢或高强度橡胶或高强度陶瓷或高强度自润滑材料。
85.根据权利要求49所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的轻型材料包括铝合金或高强度塑料或陶瓷或钛合金或碳纤维或轻型钢或复合材料。
86.根据权利要求23所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的活塞与缸体或缸杆与缸体或缸杆与导向滚动体支撑件之间设有密封件。
87.根据权利要求30、31、86所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的密封件包括O形圈或滑环或弹性体或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环或V形体或U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环或密封挡板或多边形密封件。
88.根据权利要求30、31、86所述的扶正器液压驱动装置或扶正器气动驱动装置或扶正器固体流动压力驱动装置，其特征在于：所述的密封件为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或混合材料。