1.一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现: 设置冲击驱动装置、导向装置、冲击头，将冲击驱动装置、导向装置、冲击头组成往复冲击部，在冲击驱动装置上设置动力支撑件，在导向装置上设置导向支撑件，使动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，在动力支撑件和/或导向支撑件上设置摩擦体支撑件，使摩擦体支撑件与动力支撑件或使摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，在摩擦体支撑件上设置滚动体支撑件或悬浮体支撑件，使滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，在滚动体支撑件上设置导向滚动体支撑件和/或动力滚动体支撑件，使导向滚动体支撑件与动力滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，在悬浮体支撑件上设置导向悬浮体支撑件和/或动力悬浮体支撑件，使导向悬浮体支撑件与动力悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，对导向装置设置冲击导向件、摩擦体、摩擦体支撑件，将摩擦体设置为滚动体或悬浮体，将滚动体设置为导向滚动体和/或动力滚动体，将导向滚动体与动力滚动体分体或分体连接或一体式，将悬浮体设置为导向悬浮体和/或动力悬浮体，将导向悬浮体与动力悬浮体分体或分体连接或一体式； 将冲击驱动装置设置为曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置，在曲柄冲击驱动装置上或在液压冲击驱动装置上或在气压冲击驱动装置上或在固体流动冲击驱动装置上设置动力冲击件、动力支撑件，在液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置上设置缸体，缸体与动力支撑件或与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，使冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式； 将冲击导向件与冲击头分体连接或设置为一体式，将动力冲击件与冲击头活动连接或分体或为一体式，将摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在缸体与冲击导向件之间或设置在动力支撑件与动力冲击件之间，使导向支撑件或缸体或动力支撑件设置摩擦体支撑件，使动力冲击件驱动冲击导向件或冲击头往复运动，使摩擦体、摩擦体支撑件与冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击； 设置机架，在机架上设置·升降装置或不设置升降装置，将往复冲击部设置在机架上或设置在升降装置上，将机架设置于机身或将机架与升降装置组合设置于机身； 使机身支撑冲击头往复冲击落料； 设置行走部，使行走部设置在机身下部，使行走部带动机身行走。
2.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于: 使摩擦体、摩擦体支撑件与冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击并扶正冲击头的冲击方向，使冲击驱动装置在导向装置保护下免受掰别损坏，提高冲击效率。
3.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于: 在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，将防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置配合使用，使旋转结构受力转动或使分体结构分体隔离冲击反作用掰别力。
4.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于: 将导向支撑件设置在动力支撑件两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，两个以上的端部为导向支撑件本体的两个以上的端部或导向支撑件本体以外的两个以上的端部空间位置，两个以上的导向支撑点均对冲击头起重力支撑作用，使摩擦体、冲击导向件与摩擦体支撑件紧密配合形成多点支撑冲击头结构，多点支撑冲击头结构通过多点支撑冲击头扶正冲击头的冲击方向。最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头的冲击方向，防止了冲击驱动装置受冲击掰别力及反作用力的损坏，提闻了设备的使用寿命。
5.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于:在一个冲击导向件周围设置两列以上的摩擦体，使两列以上的摩擦体均承受冲击头和/或冲击导向件的重力负荷，一列摩擦体至少有一个以上的摩擦体支撑冲击头往复冲击，避免只有一列摩擦体承受冲击头和/或冲击导向件的重力负荷对摩擦体的集中损坏。
6.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于:将冲击导向件设置在摩擦体支撑件上，在冲击导向件或摩擦体支撑件上设置液悬浮体或气悬浮体，或在动力冲击件或动力支撑件上设置液悬浮体或气悬浮体，或在冲击导向件和摩擦体支撑件上设置磁悬浮体，或在动力冲击件和动力支撑件上设置磁悬浮体，将磁悬浮体设置为电磁悬浮体或永磁悬浮体，用悬浮体使冲击导向件与摩擦体支撑件或使动力冲击件与动力支撑件形成悬浮摩擦，用悬浮摩擦减少冲击导向件与摩擦体支撑件之间或减少动力冲击件与动力支撑件之间的摩擦阻力及摩擦损坏，提高冲击驱动装置或导向装置的使用寿命。
7.根据权利要求6所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于:在冲击导向件及导向支 撑件上设置N极永磁，或在冲击导向件及导向支撑件上设置S极永磁，N极永磁与N极永磁或S极永磁与S极永磁同性相斥形成磁悬浮体，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，磁悬浮体支撑冲击导向件与导向支撑件悬浮摩擦相对往复运动；或在动力冲击件及动力支撑件上设置N极永磁,或在动力冲击件及动力支撑件上设置S极永磁，N极永磁与N极永磁或S极永磁与S极永磁同性相斥形成磁悬浮体,磁悬浮体支撑动力冲击件与动力支撑件悬浮摩擦相对往复运动。
8.根据权利要求6所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于:在冲击导向件及导向支撑件上设置负极电磁或在冲击导向件及导向支撑件上设置正极电磁，负极电磁与负极电磁或正极电磁与正极电磁同性相斥形成磁悬浮体，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，磁悬浮体支撑冲击导向件与导向支撑件悬浮摩擦相对往复运动；或在动力冲击件及动力支撑件上设置负极电磁或在动力冲击件及动力支撑件上设置正极电磁，负极电磁与负极电磁或正极电磁与正极电磁同性相斥形成磁悬浮体，磁悬浮体支撑动力冲击件与动力支撑件悬浮摩擦相对往复运动。
9.根据权利要求6所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于:设置气源、控制阀、输送管道、气体腔，使气体腔设置在导向装置上，使导向支撑件与冲击导向件之间形成气悬浮体，气悬浮体支撑冲击导向件悬浮摩擦往复运动；或将气体腔设置在冲击驱动装置上，使动力支撑件与动力冲击件之间形成气悬浮体，气悬浮体支撑动力冲击件悬浮摩擦往复运动。
10.根据权利要求6所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于:设置液体介质源、控制阀、输送管道、液体腔，使液体腔设置在导向装置上，使导向支撑件与冲击导向件之间形成液悬浮体，液悬浮体支撑冲击导向件悬浮摩擦往复运动；或使液体腔设置在冲击驱动装置上，使动力支撑件与动力冲击件之间形成液悬浮体，液悬浮体支撑动力冲击件悬浮摩擦往复运动。
11.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于: 在往复冲击部上设置限位结构，使限位结构设置为导向限位结构或动力限位结构， 使导向限位结构与摩擦体支撑件连接或分体或为一体式，或使导向限位结构与冲击导向件连接或分体或为一体式，或使导向限位结构与导向滚动体连接或分体或为一体式，或使动力限位结构与动力支撑件连接或分体或为一体式，或使动力限位结构与动力冲击件连接或分体或为一体式，或使动力限位结构与动力滚动体连接或分体或为一体式， 将导向摩擦体设置于导向限位结构，使导向摩擦体在导向限位结构中支撑冲击导向件沿摩擦体支撑件往复运动，使导向限位结构限制导向摩擦体和/或冲击导向件的运动空间及位置，将动力摩擦体设置于动力限位结构，使动力摩擦体在动力限位结构中支撑动力冲击件沿动力支撑件往复运动，使动力限位结构限制动力摩擦体和/或动力冲击件的运动空间及位置，使摩擦体支撑冲击导向件和/或动力冲击件往复运动。
12.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于: 在冲击导向件上或在滚动体支撑件上设置导向循环滚道，使导向循环滚道与冲击导向件或滚动体支撑件分体连接或为一体式，将冲击导向件设置在滚动体支撑件内，将导向滚动体设置在导向循环滚道内，使露出导向循环滚道的导向滚动体与滚动体支撑件表面或冲击导向件表面接触，使冲击导向件本体不与滚动体支撑件表面接触，导向滚动体支撑冲击导向件与滚动体支撑件均为滚动摩擦相对往复运动；或在动力冲击件上或在动力支撑件上设置动力循环滚道，使动力循环滚道与动力冲击件或动力支撑件分体连接或为一体式，将动力冲击件设置在动力支撑件内，将动力滚动体设置在动力循环滚道内，使露出动力循环滚道的动力滚动体与动力支撑件表面或动力冲击件表面接触，使动力冲击件本体不与动力支撑件表面接触，动力滚动体支撑动力冲击件与动力支撑件均为滚动摩擦相对往复运动。
13.根据权利要求12所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于: 滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动支撑冲击导向件与摩擦体支撑件或支撑动力冲击件与动力支撑件相对往复运动。
14.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于: 在滚动体支撑件上设置往复行程段或在冲击导向件上设置往复行程段或在动力支撑件上设置往复行程段或在动力冲击件上设置往复行程段，使滚动体设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间或设置在动力支撑件与动力冲击件之间且设置在往复行程段内，使往复行程段限制滚动体的滚动空间及位置，使滚动体、冲击导向件与滚动体支撑件或滚动体、动力冲击件与动力支撑件之间在运动时滚动摩擦。
15.根据权利要求14所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于: 使往复行程段宽度不大于或等于或接近滚动体滚动方向滚动体的宽度，使往复行程段长度等于或接近冲击导向件或动力冲击件行程的二分之一与滚动体半径之和，使滚动体设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间或设置在动力支撑件与动力冲击件之间且设置在往复行程段内，使往复行程段限制滚动体的滚动空间及位置，使往复行程段保证滚动体、冲击导向件与滚动体支撑件或滚动体、动力冲击件与动力支撑件之间在运动时均为滚动摩擦。
16.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于:在导向装置上设置摩擦体支撑件、冲击导向件，冲击导向件两端设置冲击头或一端设置冲击头或一端设置冲击头另一端设置配重件；在冲击导向件上设置导向段，导向段设置于一端为冲击头另一端为配重件的冲击导向件或设置于两端设有冲击头的冲击导向件，其设置方法为导向段与冲击导向件重合段以外的两端的重量相等或基本相等；使导向段设置于摩擦体支撑件，导向段与摩擦体支撑件配合，使导向段移动时总是处于摩擦体支撑件上，保持冲击导向件静止或运动状态时的重力平衡；将摩擦体支撑件、摩擦体、冲击导向件紧密配合支撑冲击导向件往复运动，使动力冲击件与冲击导向件分体或连接或为一体式，冲击头在冲击导向件的支撑下往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁实现采落物料。
17.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于:在动力支撑件与动力冲击件之间设置滚轮或在导向支撑件与冲击导向件之间设置滚轮；当滚轮轴固定于动力冲击件时，滚轮贴合动力支撑件滚动，或当滚轮轴固定于动力支撑件时，滚轮贴合动力冲击件滚动，或当滚轮轴固定于滚动体支撑件时，滚轮贴合冲击导向件滚动，或当滚轮轴固定于冲击导向件时，滚轮贴合滚动体支撑件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合滑动摩擦，或防止滚动体支撑件与冲击导向件贴合滑动摩擦，减少导向装置的磨损和/或减少冲击驱动装置的磨损，动力冲击件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件与滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式。
18.根据权利要求17所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于:把滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲线形，使滚动体支撑件或使冲击导向件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，或使动力支撑件或使动力冲击件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，将滚轮、滚动体支撑件与冲击导向件紧密配合或将滚轮、动力支撑件与动力冲击件紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件和/或动力冲击件的运动为直线往复运动。
19.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于:当把摩擦体支撑件设置为外部套时即把冲击导向件设置为内部体，当把摩擦体支撑件设置为内部体时即把冲击导向件设置为外部套，在外部套与内部体之间设置摩擦体，将外部套、内部体与摩擦体紧密配合使外部套或内部体通过滚动摩擦或悬浮摩擦相对往复运动； 使冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动。
20.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于:设置滚道导向装置或凹坑导向装置或带架导向装置或循环滚道导向装置或往复行程段导向装置或限位导向装置或筒式导向装置或U形导向装置或框形导向装置或异形导向装置，使摩擦体支撑件、摩擦体、冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦使冲击导向件往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
21.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于: 将导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合或将导向装置与液压冲击驱动装置组合或将导向装置与气压冲击驱动装置组合设置于支撑箱体，支撑箱体与动力支撑件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件包括曲柄支撑件或缸体，支撑箱体与导向支撑件分体或分体连接或为一体式， 在设置于支撑箱体的冲击导向件的两端均设置冲击头或在冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置配重件或在冲击导向件的一端设置冲击头，将动力冲击件伸出支撑箱体的端部与冲击头连接或分体； 使支撑箱体支撑动力冲击件、冲击导向件往复运动，保护箱体内部部件不受粉尘、腐蚀气体、污水污染腐蚀。
22.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于: 在升降装置或往复冲击部或机架上设置固定支撑件、缓冲支撑件，或在升降装置上设置固定支撑件时即在往复冲击部上设置缓冲支撑件，或在机架上设置固定支撑件时即在升降装置上设置缓冲支撑件； 设置缓冲件、缓冲导向件，将缓冲件设置于固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置于升降装置与机架之间或设置于升降装置与往复冲击部之间，将缓冲导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或将缓冲导向件设置于升降装置与机架上或将缓冲导向件设置于升降装置与往复冲击部上，缓冲导向件与固定支撑件或与缓冲支撑件或与升降装置或与机架或与往复冲击部分体或分体连接或为一体式； 使动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件冲击，使冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在升降装置与机架上或施加在升降装置与往复冲击部上时，缓冲件变形吸收冲击反作用力，缓冲导向 件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲时冲击头无方向性摇摆。
23.根据权利要求22所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于: 当把固定支撑件设置为缓冲导向件时即把缓冲支撑件设置为缓冲导向套，或当把缓冲支撑件设置为缓冲导向件时即把固定支撑件设置为缓冲导向套； 将缓冲导向件与缓冲导向套滑动扣合，在缓冲导向件上设置导向凸台或导向凹槽时，即在缓冲导向套上对应地设置导向凹槽或导向凸台，在导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件，缓冲导向套扣合在缓冲导向件上，将缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套配合形成双向导向缓冲结构，起到双向缓冲功能； 使缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动或使缓冲导向套支撑缓冲导向件沿缓冲导向套直线往复滑动，形成双向导向缓冲； 使动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件冲击，冲击反作用掰别力施加在双向导向缓冲机构上，双向导向缓冲机构吸收冲击反作用力； 将双向导向缓冲机构设置于机架或设置于升降装置或设置于往复冲击部或设置于升降装置与机架上或设置于升降装置与往复冲击部上； 动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件往复运动，使导向凸台前部的缓冲件与导向凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，使缓冲导向套与缓冲导向件相对直线滑动，使缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，防止冲击驱动装置、导向装置无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向。
24.根据权利要求23或24所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于:在固定支撑件与缓冲支撑件上设置止退结构或在缓冲导向件与缓冲导向套上设置止退结构，在止退结构上设置止退件，止退件与固定支撑件或与缓冲支撑件或与缓冲导向件或与缓冲导向套分体或分体连接或为一体式；止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复滑动时脱落或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落。
25.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于:在升降装置或往复冲击部或机架上设置固定支撑件、缓冲支撑件，或在升降装置上设置固定支撑件时即在往复冲击部上对应地设置缓冲支撑件，或在机架上设置固定支撑件时即在升降装置上对应地设置缓冲支撑件，或在机架上设置固定支撑件时对应的在往复冲击部上设置缓冲支撑件； 设置花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力形成滑动行程花键轴套缓冲机构，或将主动皮带轮固定在固定支撑件上将主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，将从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，将皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，使从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，使皮带吸收冲击反作用力形成皮带缓冲机构，使滑动行程花键轴套缓冲机构或皮带缓冲机构形成旋转动力缓冲机构；将往复冲击部的旋转动力源件电机或液压马达或气动马达设置在升降装置上或设置在机架上或设置往复冲击部上或设置在升降装置与机架上或设置在往复冲击部与升降装置上；在旋转动力源件与旋转冲击传动件上或在旋转冲击传动件上或在升降装置与往复冲击部上或在升降装置与机架上或在固定支撑件与缓冲支撑件上或在机架与往复冲击部上设置旋转动力缓冲机构，使旋转动力缓冲机构防止电机或防止液压马达或防止气动马达受冲击反作用力损坏；在机架与往复冲击部之间设置缓冲件或在固定支撑件与缓冲支撑件之间设置缓冲件或在升降装置与往复冲击部之间设置缓冲件，将缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或将缓冲导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或将缓冲导向件设置在升降装置与往复冲击部上，形成结构缓冲机构，使结构缓冲机构通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向；旋转动力缓冲机构、结构缓冲机构单独使用或组合使用。将旋转动力缓冲机构和/或结构缓冲机构设置在机架与升降装置上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与往复冲击部上，使结构缓冲机构与滑动行程花键轴套缓冲机构或与皮带缓冲机构配合对冲击头的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。
26.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于:将升降装置设置为摇臂升降机构，使摇臂升降机构设置摇臂，将摇臂设置为平行四边形摇臂或设置为单摇臂，使平行四边形摇臂设有主摇臂和副摇臂； 在往复冲击部上设置支撑箱体或支撑架，使主摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或支撑架铰接，使副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或支撑架铰接； 用主摇臂和/或副摇臂支撑往复冲击部，使主摇臂与副摇臂相配合调整冲击头的采掘方向或位置，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上。
27.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于: 设置动力同心轴段、连接柄、偏心轴形成多拐曲轴，将多拐曲轴、连杆组成多拐曲轴多杆冲击头； 使多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄冲击驱动装置的动力输出部件连接； 将动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴； 将多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或支撑架上； 使多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰 接，使连杆的另一端与冲击头连接或分体或为一体式，一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击形成多拐曲轴冲击驱动装置，提高采掘效率。
28.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于: 设置冲外层料齿、冲内层料齿，使冲外层料齿的形状与布置有利于将冲内层料齿冲落的物料从冲外层料齿的空隙间流出； 使冲内层料齿的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的内层物料冲落； 将冲外层料齿、冲内层料齿并列布置组成多层冲击头，多层冲料机构相配合实现冲击落料并出料，通过多层冲齿增加采煤宽度，提高采煤效率。
29.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于: 设置冲齿，在冲齿上设有齿头，使相邻的两层冲齿齿头的距离不同，将冲齿设置为多层冲齿，将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，使阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的相对自由面，使阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或岩壁的压应力及结构强度大大降低，使齿头与冲齿分体连接或为一体式； 将煤壁或岩壁冲击成阶梯状后每一层冲齿再次采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，降低冲击反作用力，提高冲击效率。
30.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于: 设置冲外层料齿架，在冲外层料齿架上设置出料洞； 在冲外层料齿架上设置冲外层料齿，使冲外层料齿设置在冲外层料齿架朝向待采掘面，使冲外层料齿与冲外层料齿架分体连接或为一体式，使冲外层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的外层物料冲落； 设置冲内层料齿架、冲内层料齿，使冲内层料齿与冲内层料齿架分体连接或为一体式，使冲内层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的内层物料冲落； 使出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出。
31.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于: 使升降装置设置为垂直升降机构，将垂直升降机构设置升降台、升降台支座； 使用绳与卷绳器或齿轮齿条或螺旋杆或轴接开合或链轮与链条或液压件或气动件驱动升降台垂直升降；使用插销或锁舌或垫块或拉绳或液压缸或气缸对升降台定位锁紧；使垂直升降机构驱动往复冲击部上下垂直移动。
32.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于:将液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置设置活塞、动力滚动体、缸体，使动力滚动体环活塞设置或使动力滚动体设置于活塞的一侧或使动力滚动体设置于活塞两个以上的侧部，将活塞、动力滚动体设置在缸体内；在动力滚动体的支撑下，活塞与缸体滚动摩擦相对往复运动形成滚动活塞液压冲击驱动装置或滚动活塞气压冲击驱动装置；将动力冲击件设置为缸杆、活塞，将缸杆一端与活塞连接或分体或为一体式；设置控制件，使控制件控制液体或气体流动或固体流动，使活塞在液体或气体或固体流动压力推动下活塞与缸体滚动摩擦往复运动。
33.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于:设置动力冲击件、缸体、控制件，在动力冲击件上设置活塞、缸杆，使活塞设置在缸体内，使缸杆设置在缸体内或缸体外，使活塞与缸杆分体或分体连接或为一体式，设置导向滚动体支撑件，使导向滚动体支撑件与缸体分体或分体连接或为一体式，将导向滚动体支撑件设置在缸体内或缸体外，将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与缸杆之间，使导向滚动体、缸杆与导向滚动支撑件紧密配合形成扶正器，用控制件控制液体或气体或固体流动，使活塞在液体或气体或固体压力下运动，活塞驱动缸杆往复运动，使导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、缸杆转动，通过滚动摩擦控制缸杆的运动方向。`
34.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于:将滚动体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件设置为一体式，减少滚动体支撑件所占用的空间，使滚动体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件为一体式结构强度大、空间利用率高，将有限的空间用于增大滚动体的体积，提高滚动体的承载能力，加大滚动体与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件的接触面积，避免因滚动体过小对导向支撑件或对冲击导向件或对缸体或对活塞或对动力支撑件或对动力冲击件局部压强过大及磨损过大。
35.根据权利要求3或11或22所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法，其特征在于:在摩擦体支撑件、摩擦体和/或冲击导向件上设置导向限位结构，将摩擦体设置于摩擦体支撑件与冲击导向件之间且设置于导向限位结构，使导向限位结构限制摩擦体的运动空间及位置，或在动力支撑件、摩擦体和/或动力冲击件上设置动力限位结构，将摩擦体设置于动力限位结构，使动力限位结构限制摩擦体的运动空间及位置；在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构与导向装置配合使用，使冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给防掰别机构，防掰别机构通过旋转或分体隔离隔离反作用掰别力，使反作用掰别力施加给导向装置，从而防止冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，导向装置扶正冲击头的冲击方向；在机架与升降装置之间设置缓冲件或在升降装置固定支撑件与升降装置缓冲支撑件之间设置缓冲件或在升降装置与往复冲击部或在机架与往复冲击部设置缓冲件，将缓冲导向件布置在机架与升降装置上或将缓冲导向件布置在升降装置固定支撑件与升降装置缓冲支撑件上或将缓冲导向件布置在在机架与往复冲击部组成结构缓冲机构，使结构缓冲机构通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向。
36.一种实施权利要求1所述的滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘方法的防磨损冲击采掘机，其特征在于: 包括机身、行走部、往复冲击部，往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置、冲击头，导向装置与冲击驱动装置为分体或为分体连接或为一体式，冲击驱动装置包括动力支撑件，导向装置包括导向支撑件，动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件和/或导向支撑件包括摩擦体支撑件，摩擦体支撑件与动力支撑件或摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，摩擦体支撑件包括滚动体支撑件或悬浮体支撑件，滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件和/或动力滚动体支撑件，导向滚动体支撑件与动力滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件和/或动力悬浮体支撑件，导向悬浮体支撑件与动力悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，导向装置包括冲击导向件、摩擦体、摩擦体支撑件，摩擦体包括滚动体或悬浮体，滚动体包括导向滚动体和/或动力滚动体，导向滚动体与动力滚动体分体或分体连接或一体式，悬浮体包括导向悬浮体和/或动力悬浮体，导向悬浮体与动力悬浮体分体或分体连接或一体式； 冲击驱动装置包括动力冲击件、动力支撑件，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式； 冲击导向件与冲击头分体连接或设置为一体式，动力冲击件与冲击头活动连接或分体或为一体式，摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在动力支撑件与动力冲击件之间，导向支撑件或动力支撑件包括摩擦体支撑件，动力冲击件驱动冲击导向件或冲击头往复运动,摩擦体 、摩擦体支撑件与冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击: 机身包括机架，机架上设置升降装置或不设置升降装置，往复冲击部设置在机架上或设置在升降装置上，机架设置于机身或机架与升降装置组合设置于机身； 机身支撑冲击头往复冲击落料； 行走部设置在机身下部，行走部带动机身行走。
37.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:摩擦体支撑件、冲击导向件、摩擦体紧密扣合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击并扶正冲击头的冲击方向，使冲击驱动装置在导向装置保护下免受掰别损坏，提高冲击效率。
38.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括动力冲击件、动力支撑件，液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括缸体，缸体与动力支撑件或与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
39.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括动力冲击件、动力支撑件，液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括缸体，缸体与动力支撑件或与导向支撑件分体或分体连接或为一体式。
40.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:往复冲击部还包括支撑箱体，导向装置与冲击驱动装置组合设置于支撑箱体，设置于支撑箱体的冲击导向件的两端均设置冲击头或在冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置防止冲击头因重力不平衡掰别导向装置、冲击驱动装置和/或机身的配重件或在冲击导向件一端设置冲击头，动力冲击件的端部与冲击头连接或分体，动力支撑件、支撑箱体分体或为一体式或连接，支撑箱体保护箱体内部部件不受粉尘、腐蚀气体、污水污染腐蚀。
41.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:往复冲击部还包括支撑架，冲击驱动装置或导向装置设置在支撑架上。
42.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:在往复冲击部上设置限位结构，限位结构设置为导向限位结构或动力限位结构，导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接或为一体式；·导向限位结构与摩擦体支撑件连接或分体或为一体式，或导向限位结构与冲击导向件连接或分体或为一体式，或导向限位结构与导向滚动体连接或分体或为一体式，或动力限位结构与动力支撑件连接或分体或为一体式，或动力限位结构与动力冲击件连接或分体或为一体式，或动力限位结构与动力滚动体连接或分体或为一体式；导向滚动体或导向悬浮体设置于导向限位结构，导向滚动体或导向悬浮体在导向限位结构中支撑冲击导向件沿摩擦体支撑件往复运动，导向限位结构限制导向滚动体或导向悬浮体或冲击导向件的运动空间及位置，动力滚动体或动力悬浮体设置于动力限位结构，动力滚动体或动力悬浮体在动力限位结构中支撑动力冲击件沿动力支撑件往复运动，动力限位结构限制动力滚动体或动力悬浮体或动力冲击件的运动空间及位置，摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件往复运动。
43.根据权利要求42所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:限位结构包括滚道或循环滚道或筒道或凹坑或往复行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或花键形或弧形或V形或Λ形或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键。
44.根据权利要求43所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的滚道包括往复行程段或循环滚道或螺旋形滚道或波浪形滚道或环形滚道或直线滚道或异形滚道。
45.根据权利要求44所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的循环滚道包括环形循环滚道或螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道或异形循环滚道。
46.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动或通过在凹坑中滚动或通过在滚道中滚动或通过在保持架中滚动支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件相对往复运动。
47.根据权利要求36所述的防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的滚动体沿往复方向纵向单个布置或多个布置，或相对于往复方向横向单个布置或多个布置。
48.根据权利要求36所述的防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的导向滚动体或动力滚动体沿滚道装满除有效行程外的滚道空间或装满滚道空间。
49.根据权利要求36所述的防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的导向滚动体或动力滚动体沿往复冲击方向平行布置或交错布置。
50.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲击驱动装置包括动力支撑件、动力冲击件，导向装置包括导向滚动体、导向支撑件、冲击导向件，导向滚动体包括滚轮，滚轮设置在动力支撑件与动力冲击件之间或设置在导向支撑件与冲击导向件之间，滚轮包括滚轮轴，滚轮与滚轮轴分体或分体连接或为一体式，当滚轮轴固定于动力冲击件时滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合滑动摩擦，或当滚轮轴固定于导向支撑件时滚轮贴合冲击导向件滚动，当滚轮轴固定于冲击导向件时滚轮贴合导向支撑件滚动，防止导向支撑件与冲击导向件贴合滑动摩擦，减少冲击驱动装置的磨损。
51.根据权利要求50所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲击驱动装置包括动力支撑件、动力冲击件，导向装置包括导向滚动体、导向支撑件、冲击导向件，导向滚动体包括滚轮，滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲线形，导向支撑件或冲击导向件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，或动力支撑件或动力冲击件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，通过滚动摩擦控制冲击导向件或动力冲击件的运动为直线往复运动，减少冲击驱动装置的磨损。
52.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的导向支撑件或动力支撑件或冲击导向件或动力冲击件包括往复行程段，使往复行程段宽度不大于或等于或接近摩擦体滚动方向的宽度，往复行程段长度等于或接近冲击导向件或动力冲击件行程的二分之一与滚动体半径之和，滚动体设置在导向支撑件、冲击导向件之间或设置在动力支撑件、动力冲击件之间且设置在往`复行程段内，使往复行程段限制滚动体的滚动空间及位置，往复行程段使滚动体与导向支撑件或动力支撑件或冲击导向件或动力冲击件在运动时均为滚动摩擦。
53.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:摩擦体支撑件包括凹坑或冲击导向件包括凹坑或动力支撑件包括凹坑或动力冲击件包括凹坑，摩擦体设置在摩擦体支撑件、冲击导向件之间且设置在凹坑内，或摩擦体设置在动力支撑件、动力冲击件之间且设置在凹坑内，凹坑限制摩擦体的滚动空间及位置。
54.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于摩擦体支撑件包括滚道或冲击导向件包括滚道或摩擦体支撑件和冲击导向件包括滚道；摩擦体支撑件、冲击导向件及在滚道中滚动的摩擦体紧密扣合通过摩擦体滚动摩擦使冲击导向件往复运动，滚道限制摩擦体的滚动空间及位置。
55.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体，滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，保持架单独设置或固定于滚动体支撑件或固定于冲击导向件；滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内的导向滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，使保持架限制导向滚动体的滚动空间及位置。
56.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的导向装置还包括导向段，导向段设置于冲击导向件，导向段与冲击导向件重合段以外的两端的重量相等或基本相等，导向段与冲击导向件分体连接或为一体式，导向段设置于摩擦体支撑件，导向段移动时总是处于摩擦体支撑件上，保持冲击导向件静止或运动状态时的两端重力平衡，摩擦体支撑件、摩擦体、冲击导向件紧密配合支撑冲击导向件滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件往复运动。
57.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置，摩擦体支撑件包括外部套时冲击导向件即包括内部体，或摩擦体支撑件包括内部体时冲击导向件即包括外部套，摩擦体设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与摩擦体紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦相对往复运动，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击。
58.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:导向装置包括导向摩擦体支撑件和/或导向冲击导向件和/或导向摩擦体，导向冲击导向件、导向摩擦体与导向摩擦体支撑件紧密扣合保证冲击头直线往复冲击和/或防止冲击头转动，导向摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，导向冲击导向件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式；或冲击驱动装置包括导向动力支撑件和/或导向动力冲击件和/或导向摩擦体，导向动力冲击件、导向摩擦体与导向动力支撑件紧密扣合保证动力冲击件直线往复运动和/或防止动力冲击件转动，导向动力支撑件与动力支撑件分体或分体连接或为一体式，导向动力冲击件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
59.根据权利要求58所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:导向摩擦体支撑件包括四边形摩擦体支撑件或U形摩擦体支撑件或框形摩擦体支撑件或箱体摩擦体支撑件或三角形摩擦体支撑件或椭圆形摩擦体支撑件或多边形摩擦体支撑件或异形摩擦体支撑件或滚道摩擦体支撑件或凹坑摩擦体支撑件或往复行程段摩擦体支撑件或保持架摩擦体支撑件或循环滚道摩擦体支撑件或槽形摩擦体支撑件或工字形摩擦体支撑件或花键套摩擦体支撑件或弧形摩擦体支撑件或V形摩擦体支撑件或Λ形摩擦体支撑件或板形摩擦体支撑件或筒式摩擦体支撑件或多棱键摩擦体支撑件，导向摩擦体支撑件与动力支撑件或导向摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式。
60.根据权利要求58所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:导向冲击导向件包括四边形冲击导向件或U形冲击导向件或框形冲击导向件或V形冲击导向件或三角形冲击导向件或椭圆形冲击导向件或多边形冲击导向件或异形冲击导向件或滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或往复行程段冲击导向件或保持架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或槽形冲击导向件或工字形冲击导向件或花键套冲击导向件或弧形冲击导向件或Λ形冲击导向件或板形冲击导向件或筒式冲击导向件或多棱键冲击导向件，导向冲击导向件与冲击导向件或导向冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
61.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体 或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承，滚动体与导向滚动体分体或分体连接或为一体式。
62.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:冲击导向件和/或摩擦体支撑件的形状与摩擦体的形状紧密扣合形成导向限位结构，或动力冲击件和或动力支撑件的形状与摩擦体的形状紧密扣合形成动力限位结构，限位结构控制冲击导向件或控制动力冲击件的运动方向，和/或防止冲击导向件或动力冲击件旋转，导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接或为一体式。
63.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的动力支撑件包括缸体，动力冲击件包括活塞，缸体包括方形缸体或包括花键套缸体或包括弧形缸体或包括椭圆形缸体或包括圆形缸体或包括多边形缸体或包括筒式缸体，活塞和/或动力滚动体的形状与缸体紧密扣合形成动力限位结构，通过滚动摩擦或悬浮摩擦控制活塞的运动方向。
64.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的动力支撑件包括缸体，动力冲击件包括活塞，活塞包括方形活塞或包括U形活塞或包括框形活塞或包括槽形活塞或包括花键形活塞或包括弧形活塞或包括V形活塞或包括椭圆形活塞或包括圆形活塞或包括板形活塞或包括多边形活塞或包括多棱键活塞或包括E形活塞，缸体和/或动力滚动体的形状与活塞的形状紧密扣合形成动力限位结构，通过滚动摩擦或悬浮摩擦控制活塞的运动方向。
65.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲击导向件包括滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或带架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或行程段冲击导向件或限位冲击导向件或筒式冲击导向件或U形冲击导向件或V形冲击导向件或多边形冲击导向件或框形冲击导向件或异形冲击导向件或E形冲击导向件。
66.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的摩擦体支撑件包括滚道摩擦体支撑件或·凹坑摩擦体支撑件或带架摩擦体支撑件或循环滚道摩擦体支撑件或行程段摩擦体支撑件或限位摩擦体支撑件或筒式摩擦体支撑件或U形摩擦体支撑件或V形摩擦体支撑件或多边形摩擦体支撑件或框形摩擦体支撑件或箱体摩擦体支撑件或异形摩擦体支撑件。
67.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的动力冲击件包括滚道动力冲击件或凹坑动力冲击件或带架动力冲击件或循环滚道动力冲击件或行程段动力冲击件或限位动力冲击件或筒式动力冲击件或U形动力冲击件或框形动力冲击件或异形动力冲击件或E形动力冲击件或多边形动力冲击件。
68.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的动力支撑件包括滚道动力支撑件或凹坑动力支撑件或带架动力支撑件或循环滚道动力支撑件或行程段动力支撑件或限位动力支撑件或筒式动力支撑件或U形动力支撑件或E形动力支撑件或多边形动力支撑件或箱体动力支撑件或框形动力支撑件或异形动力支撑件。
69.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:摩擦体环冲击导向件设置或设置于冲击导向件的一侧或设置于冲击导向件两个以上的侧部，或摩擦体环动力冲击件设置或设置于动力冲击件的一侧或设置于动力冲击件两个以上的侧部，动力冲击件包括活塞或缸杆或活塞杆或导杆。
70.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:在冲击导向件上或在导向滚动体支撑件上设置循环滚道，循环滚道与冲击导向件或导向滚动体支撑件分体连接或为一体式，冲击导向件设置在导向滚动体支撑件内或设置在导向滚动体支撑件外，导向滚动体设置在循环滚道内，露出循环滚道的导向滚动体与导向滚动体支撑件表面或冲击导向件表面接触，冲击导向件本体不与导向滚动体支撑件表面接触，导向滚动体支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦相对往复运动。
71.根据权利要求70所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的循环滚道包括环形循环滚道，环形循环滚道环形面沿往复运动方向布置，环形循环滚道沿冲击导向件四周布置或在冲击导向件上呈单一布置或在冲击导向件上呈对称布置，导向滚动体在环形循环滚道中随往复运动循环滚动。
72.根据权利要求70所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的循环滚道包括螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道，螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道设置在冲击导向件或导向滚动体支撑件上，导向滚动体在螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道中循环滚动，导向滚动体承载冲击导向件与导向滚动体支撑件之间压力的位置不断循环变换，减少了导向滚动体总是处在冲击导向件与导向滚动体支撑件局部滚动承受过强压力与磨损的概率。
73.根据权利要求70所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的循环滚道的循环支撑段与循环段沿冲击导向件或导向滚动体支撑件表面布置，循环支撑段内的导向滚动体支撑导向滚动体支撑件与冲击导向件滚动摩擦，循环段内的导向滚动体不支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦。
74.根据权利要 求70所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的保持架设置在循环滚道内，导向滚动体设置在保持架内且设置在循环滚道内，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于循环滚道及冲击导向件或导向滚动体支撑件，防止导向滚动体与导向滚动体之间逆向摩擦。
75.根据权利要求70所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的循环滚道与导向支撑件或冲击导向件或动力支撑件或动力冲击件连接或为一体式。
76.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:在动力冲击件上或在动力支撑件上设置循环滚道，循环滚道与动力冲击件或动力支撑件分体连接或为一体式，动力冲击件设置在动力支撑件内或动力支撑件外，动力滚动体设置在循环滚道内，露出循环滚道的动力滚动体与动力支撑件表面或动力冲击件表面接触，动力冲击件本体不与动力支撑件表面接触，动力滚动体支撑动力冲击件与动力支撑件滚动摩擦相对往复运动。
77.根据权利要求76所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的循环滚道包括环形循环滚道，环形循环滚道环形面沿往复运动方向布置，环形循环滚道沿动力冲击件四周布置或在动力冲击件上呈单一布置或在动力冲击件上呈对称布置，动力滚动体在环形循环滚道中随往复运动循环滚动。
78.根据权利要求76所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的循环滚道包括螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道，螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道设置在动力冲击件或动力支撑件上，动力滚动体在螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道循环滚动，动力滚动体承载动力冲击件与动力支撑件之间压力的位置不断循环变换，减少了动力滚动体总是处在动力冲击件与动力支撑件局部滚动承受过强压力与磨损的概率。
79.根据权利要求76所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的循环滚道平面垂直于导向滚动体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或缸体或动力滚动体支撑件表面布置，或循环滚道平面与导向滚动体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或缸体或动力滚动体支撑件表面接近于平行设置，循环滚道包括循环支撑段、循环段，循环支撑段内滚动体支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦或支撑动力冲击件与缸体滚动摩擦或支撑动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动摩擦，而循环段内滚动体不支撑导向滚动体支撑件、冲击导向件、动力冲击件、缸体、动力滚动体支撑件滚动摩擦。
80.根据权利要求76所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的滚动体在循环滚道中紧密布置，循环滚道的长度适于用滚动体支撑导向滚动体支撑件与冲击导向件滚动摩擦，或适于用滚动体支撑活塞与缸体滚动摩擦，或适用于滚动体支撑动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动摩擦，防止导向滚动体支撑件与冲击导向件或防止活塞与缸体或防止动力冲击件与动力滚动体支撑件局部滑动摩擦或碰撞。
81.根据权利要求76所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的循环滚道内设置保持架，保持架包括柔性保持架或链节保持架等，动力滚动体设置在保持架内且设置在循环滚道内，保持架的厚度小于动力滚动体的直径，动力滚动体高出保持架的两部分分别设置于循环滚道及动力冲击件或动力支撑件，防止动力滚动体与动力滚动体之间逆向摩擦。
82.根据权利要求76所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的循环滚道包括承受压力循环滚道、免受压力循环滚道，免受压力循环滚道与动力支撑件或动力冲击件或导向滚动体支撑件或冲击导向件分体设置，免受压力循环滚道为可拆卸式，方便观察、维修及更换动力滚动体。
83.根据权利要求76所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的循环滚道承受压力段设置耐磨材料或高强度材料，提高循环滚道的耐磨程度，提高循环滚道承受导向支撑件与冲击导向件通过导向滚动体施加给循环滚道的压力的性能，或提高循环滚道承受动力支撑件与动力冲击件通过 动力滚动体施加给循环滚道的压力的性能，减少冲击导向件或导向支撑件或动力冲击件或动力支撑件对耐磨材料及高强度材料的大量使用，降低对导向支撑件或冲击导向件或动力支撑件或动力冲击件的整体耐磨度或强度的需求。
84.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲击导向件或导向支撑件或动力冲击件或动力支撑件为轻型材料，轻型材料包括铝合金或高强度塑料或陶瓷或钛合金或碳纤维或轻型钢或复合材料。
85.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括密封件，密封件设置在动力冲击件与动力支撑件之间，防止液体或气体或固体从动力冲击件的一侧进入另一侧。
86.根据权利要求85所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:密封件设置在动力冲击件上，密封件位于滚动体的一侧或两侧或前后滚动体之间，防止液体或气体或固体从动力冲击件的一侧进入另一侧。
87.根据权利要求85所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的动力冲击件上设有密封件，密封件设置在循环滚道的一侧或两侧或前后循环滚道之间，密封件不在滚动体上往复运动，防止液体或气体从动力冲击件的一侧进入另一侧，滚动体通过滚动摩擦支撑动力冲击件或冲击导向件往复运动，减少动力冲击件或冲击导向件的运行阻力，提高动力冲击件或冲击导向件运动速度，密封件作密封用。
88.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括活塞、摩擦体、缸体、摩擦体支撑件，摩擦体环活塞设置或设置于活塞的一侧或设置于活塞两个以上的侧部，活塞、摩擦体设置在缸体内，摩擦体支撑活塞与缸体滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，活塞包括活塞杆，活塞与活塞杆分体或分体连接或为一体式摩擦体支撑件与缸体分体或分体连接或为一体式，或摩擦体支撑件与活塞分体或连接或为一体式，摩擦体支撑件包括滚动体支撑件和/或悬浮体支撑件，滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件和/或活塞滚动体支撑件，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件和/或活塞悬浮体支撑件，导向滚动体支撑件与活塞滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，导向悬浮体支撑件与活塞悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式。
89.根据权利要求88所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的摩擦体与活塞为一体式，活塞为球体活塞，缸体为与球体活塞直径配套的圆筒缸体，球体活塞与圆筒缸体形成密封，球体活塞不使用密封件将腔体隔离成泄压区与充压区。
90.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括动力冲击件、缸体、控制件，动力冲击件包括活塞、缸杆，活塞设置在缸体内，缸杆设置在缸体内或缸体外，缸杆即动力冲击件与冲击导向件，活塞与缸杆 分体或分体连接或为一体式，设置导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件与缸体分体或分体连接或为一体式，导向滚动体支撑件设置在缸体内或缸体外，将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与缸杆之间，使导向滚动体、缸杆与导向滚动支撑件紧密配合形成扶正器，用控制件控制液体或气体或固体流动，使活塞在液体或气体或固体压力下运动，活塞驱动缸杆往复运动，使导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、缸杆转动，通过滚动摩擦控制缸杆的运动方向。
91.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:摩擦体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件设置为一体式，减少摩擦体支撑件所占用的空间，摩擦体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件为一体式，结构强度大、空间利用率高，将有限的空间用于增大摩擦体的体积，提高摩擦体的承载能力，加大摩擦体与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件的接触面积，避免因摩擦体过小对导向支撑件或对冲击导向件或对缸体或对活塞或对动力支撑件或对动力冲击件局部压强过大及磨损过大。
92.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:导向支撑件设置在动力支撑件两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，两个以上的端部包括导向支撑件本体的两个以上的端部或导向支撑件本体以外的两个以上的端部空间位置，两个以上的导向支撑点均对冲击头起重力支撑作用，使摩擦体、冲击导向件与摩擦体支撑件紧密配合形成多点支撑冲击头结构，多点支撑冲击头结构通过多点支撑冲击头扶正冲击头的冲击方向。最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头的冲击方向，防止了冲击驱动装置受冲击掰别力及反作用力的损坏，提高了设备的使用寿命。
93.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:冲击导向件或动力冲击件周围设有两列以上的摩擦体，两列以上的摩擦体承受冲击导向件或动力冲击件的重力负荷，一列摩擦体至少有一个以上的摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件往复冲击，避免只有一列摩擦体承受冲击导向件或动力冲击件的重力负荷对摩擦体或摩擦体支撑件的集中损坏。
94.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的导向装置包括冲击导向件，冲击导向件包括上冲击导向件、下冲击导向件或左冲击导向件、右冲击导向件，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置在上冲击导向件、下冲击导向件之间或设置在左冲击导向件、右冲击导向件之间，上冲击导向件或下冲击导向件或左冲击导向件或右冲击导向件形成多点支撑冲击头结构。
95.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的摩擦体与摩擦体支撑件和/或冲击导向件接触面紧密扣合，摩擦体与摩擦体支撑件和/或冲击导向件接触面尽量大，或摩擦体与缸体和/或活塞接触面紧密扣合，摩擦体与缸体和/或活塞接触面尽量大，防止摩擦体局部受力过大,减少摩擦体对摩擦体支撑件和/或冲击导向件集中在局部摩擦，或减少摩擦体对缸体和/或活塞集中在局部摩擦，加大对冲击导向件或活塞的扶正幅度，通过摩擦体支撑件和/或冲击导向件与摩擦体的接触面紧密扣合限制摩擦体运动空间和位置，或通过缸体和/或活塞与摩擦体的接触面紧密扣合限制摩擦体运动空间和位置。
96.根据权利要求36所述的防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或缸体与冲击导向件之间或动力支撑件与动力冲击件之间，摩擦体、冲击导向件与摩擦体 支撑件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦多点支撑冲击头冲击，冲击导向件实为动力冲击件的延伸变形，通过冲击导向件的延伸变形最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头，防止了曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置受冲击掰别力及反作用力的损坏。
97.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于: 冲击导向件设置在摩擦体支撑件上，冲击导向件或摩擦体支撑件包括液悬浮体或气悬浮体，或动力冲击件或动力支撑件包括液悬浮体或气悬浮体，或冲击导向件和摩擦体支撑件包括磁悬浮体，或动力冲击件和动力支撑件包括磁悬浮体，磁悬浮体包括电磁悬浮体或永磁悬浮体，悬浮体使冲击导向件与摩擦体支撑件或使动力冲击件与动力支撑件形成悬浮摩擦，悬浮摩擦减少冲击导向件与摩擦体支撑件之间或减少动力冲击件与动力支撑件之间的摩擦阻力及摩擦损坏，提高冲击驱动装置或导向装置的使用寿命。
98.根据权利要求97所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述气悬浮体包括气源、控制阀、输送管道、气体腔，气体腔设置在导向装置或冲击驱动装置上，导向支撑件与冲击导向件之间形成气悬浮体，或动力支撑件与动力冲击件之间形成气悬浮体，气悬浮体支撑冲击导向件悬浮摩擦往复运动或气悬浮体支撑动力冲击件悬浮摩擦往复运动。
99.根据权利要求97所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述液悬浮体包括液体介质源、控制阀、输送管道、液体腔，液体腔设置在导向装置或冲击驱动装置上，导向支撑件与冲击导向件之间形成液悬浮体，或动力支撑件与动力冲击件之间形成液悬浮体，液悬浮体支撑冲击导向件悬浮摩擦往复运动或液悬浮体支撑动力冲击件悬浮摩擦往复运动。
100.根据权利要求97所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述磁悬浮体包括电磁悬浮体或永磁悬浮体，电磁悬浮体包括电磁，永磁悬浮体包括永磁，电磁或永磁设置在冲击导向件和导向支撑件上或设置在动力冲击件和动力支撑件上。
101.根据权利要求100所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件包括N极永磁,或冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件包括S极永磁，N极永磁与N极永磁或S极永磁与S极永磁同性相斥形成磁悬浮体，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，磁悬浮体支撑冲击导向件与导向支撑件悬浮摩擦相对往复运动或磁悬浮体支撑动力冲击件与动力支撑件悬浮摩擦相对往复运动。
102.根据权利 要求100所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件包括负极电磁，或冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件包括正极电磁，负极电磁与负极电磁或正极电磁与正极电磁同性相斥形成磁悬浮体，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，磁悬浮体支撑冲击导向件与导向支撑件悬浮摩擦相对往复运动或磁悬浮体支撑动力冲击件与动力支撑件悬浮摩擦相对往复运动。
103.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构受力转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力。
104.根据权利要求103所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的防掰别机构包括弧形扣槽式或转动联接头，弧形扣槽式包括弧形凸头和与弧形凸头活动扣合的凹槽，凹槽与动力冲击件分体连接或为一体式，与凹槽活动扣合的弧形凸头与冲击头分体连接或为一体式，转动联接头包括挠性万向节转动联接头或万向轴承转动联接头或多自由度平台式转动联接头或万向联轴器转动联接头，挠性万向节转动联接头包括弹性件、万向节联接头，万向节受力时万向节联接头通过弹性件调整相对的运动，万向节轴承转动联接头包括万向节座、转动联接头，转动联接头固定在万向节座上，当万向节轴承受力时通过万向节座调整相对的运动，多自由度平台式转动联接头是由动筒、上万向铰链、下万向铰链、上平台、下平台组成，当上、下平台受力时，借助动筒的伸缩运动，实现上平台在空间多个自由度的运动，万向联轴器转动联接头为十字轴式转动联接头，十字轴式转动联接头包括十字轴、十字万向结叉，十字万向结叉通过十字轴连接实现相对运动。
105.根据权利要求103所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的防掰别机构包括转动结构，转动结构包括球头扣槽式，球头扣槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽，球头与动力冲击件分体连接或为一体式，与球头活动扣合的球头槽与冲击头分体连接或为一体式，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动。
106.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的升降装置或往复冲击部或机身或升降装置与往复冲击部之间或升降装置与机身之间设置缓冲机构。
107.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的缓冲机构包括结构缓冲机构或动力缓冲机构。
108.根据权利要求107所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的结构缓冲机构包括固定支撑件、缓冲支撑件、缓冲件。
109.根据权利要求107所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓冲机构或皮带缓冲机构。
110.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的升降装置或往复冲击部或机架包括结构缓冲机构，结构缓冲机构包括固定支撑件与缓冲支撑件，升降装置设置固定支撑件时往复冲击部对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时升降装置对应地设置缓冲支撑件，或在机架设置缓冲支撑件即在往复冲击部上设置固定支撑件，在固定支撑件与缓冲支撑件之间或在升降装置与机架之间或在升降装置与往复冲击部之间或在机架与往复冲击部之间设置缓冲件，固定支撑件与缓冲支撑件上或升降装置与机架上或升降装置与往复冲击部上或机架与往复冲击部上设置缓冲导向件，动力冲击件驱动冲击头冲击，当冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在升降装置与机架上或施加在升降装置与往复冲击部上时或施加在机架与往复冲击部上时，缓冲件变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲时冲击头无方向性摇摆。
111.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的升降装置或往复冲击部或机架包括结构缓冲机构，结构缓冲机构包括固定支撑件、缓冲支撑件，或升降装置设置固定支撑件 时往复冲击部对应地设置缓冲支撑件，或机身设置固定支撑件时升降装置对应地设置缓冲支撑件，或在机架设置缓冲支撑件即在往复冲击部上设置固定支撑件，当固定支撑件包括缓冲导向件时即把缓冲支撑件包括缓冲导向套，或当缓冲支撑件包括缓冲导向件时即把固定支撑件包括缓冲导向套，缓冲导向件上设置导向凸台或导向凹槽时，缓冲导向套上设置与导向凸台或导向凹槽扣合的导向凹槽或导向凸台，导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件，缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动或缓冲导向套支撑缓冲导向件沿缓冲导向套直线往复滑动，缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套组成双向缓冲机构，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在双向缓冲机构上，双向缓冲机构吸收冲击反作用力，动力冲击件驱动冲击头往复运动，导向凸台前部与导向凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，防止升降装置及冲击驱动装置、导向装置无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向。
112.根据权利要求110或111所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的固定支撑件、缓冲支撑件包括止退结构或缓冲导向件、缓冲导向套包括止退结构，止退结构包括止退件，用止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复滑动时脱落或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落，止退件与固定支撑件分体设置或连接或为一体式，或止退件与缓冲支撑件分体设置或连接或为一体式，或止退件与缓冲导向件分体设置或连接或为一体式，或止退件与缓冲导向套分体设置或连接或为一体式。
113.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时升降装置包括旋转冲击传动件，或升降装置包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，升降装置或往复冲击部或机架包括结构缓冲机构，结构缓冲机构包括固定支撑件、缓冲支撑件，或升降装置设置固定支撑件时往复冲击部对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时升降装置对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时往复冲击部对应地设置缓冲支撑件，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲件，动力缓冲机构设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓冲机构或皮带缓冲机构，滑动行程花键轴套缓冲机构包括花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲机构包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达受损，结构缓冲机构还包括缓冲导向件，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上，结构缓冲机构通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构缓冲机构与滑动行程花键轴套缓冲机构或与皮带缓冲机构配合对冲击头的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。
114.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲机构，旋转动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓冲机构，滑动行程花键轴套缓冲机构包括花键轴、花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段，滑动往复行程段在`受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，花键轴与花键套滑动连接往复缓冲，冲击驱动装置包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，电机或液压马达或气动马达包括驱动轴，花键套或花键轴与驱动轴连接或为一体式，花键轴或花键套与旋转冲击传动件连接或为一体式。
115.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲机构，旋转动力缓冲装置包括皮带缓冲机构，升降装置包括摇臂，摇臂包括摇臂缓冲件、摇臂固定件，缓冲装置还包括缓冲件，缓冲件设置于摇臂缓冲件与摇臂固定件之间，皮带缓冲机构包括主动皮带轮、皮带、从动皮带轮，主动皮带轮固定在摇臂固定件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在摇臂缓冲件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随摇臂缓冲件受冲击缓冲，皮带吸收冲击反作用力防止电机或液压马达或气动马达受损，皮带缓冲装置包括张紧器。
116.根据权利要求115所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的张紧器设置在皮带内侧或外侧，张紧器包括张紧轮、张紧轮架、张紧弹簧、张紧调节杆、张紧座，张紧轮设置在张紧轮架上，张紧轮架上设有导向孔，张紧调节杆一端为光杆，另一端为丝杆，中间设有挡肩，张紧轮架通过导向孔与张紧调节杆的光杆端配合，张紧调节杆的丝杆端与张紧座采用螺纹连接，张紧弹簧设置在张紧轮架与挡肩之间，依靠弹簧的弹力使张紧轮压紧皮带，依靠丝杆与张紧座的旋合长度调节张紧力的大小。
117.根据权利要求115所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的皮带缓冲装置包括张紧器，张紧器包括滑座、张紧弹簧，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达安装在滑座上，滑座与摇臂固定件滑动配合，张紧弹簧一端与滑座连接，另一端与摇臂固定件连接，依靠弹簧对滑座施加一定的作用力，使皮带张紧。
118.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的升降装置包括摇臂升降机构或垂直升降机构。
119.根据权利要求118所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的摇臂升降机构为平行四边形摇臂或单摇臂，平行四边 形摇臂包括主摇臂和副摇臂，往复冲击部包括支撑箱体或支撑架，主摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或支撑架铰接，副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或支撑架铰接，主摇臂和/或副摇臂支撑往复冲击部，主摇臂与副摇臂相配合调整冲击头的采掘方向或位置，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
120.根据权利要求118所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的垂直升降机构驱动往复冲击部上下垂直移动，垂直升降机构包括升降台、升降台支座、垂直升降驱动器，垂直升降驱动器包括绳与卷绳器或齿轮齿条或螺旋杆或轴接开合或链轮与链条或液压件或气动件，垂直升降驱动器驱动升降台垂直升降，垂直升降机构还包括定位锁紧器，定位锁紧器包括插销或锁舌或垫块或拉绳或液压缸或气缸，定位锁紧器对升降台定位锁紧。
121.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的升降装置包括摇臂，机身包括旋转盘，摇臂设置在旋转盘上，旋转盘带动摇臂在机身的前部旋转。
122.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的升降装置包括摇臂，机身包括旋转盘，升降装置包括摇臂升降油缸，摇臂升降油缸的一端固定在旋转盘上，另一端与摇臂连接，摇臂升降油缸驱动摇臂上下移动。
123.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的升降装置包括摇臂，机身包括旋转盘，升降装置包括摇臂升降油缸，摇臂升降油缸驱动摇臂上下移动，旋转盘带动摇臂左右移动，旋转盘与摇臂升降油缸配合调整冲击头多位置多方向冲击物料。
124.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的升降装置包括平移式升降机构，平移式升降机构设置在机身的前部，平移式升降机构使往复冲击部相对于机身平移。
125.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体或支撑架，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括多拐曲轴多杆冲击机构、动力输出部件，多拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲轴、连杆，多拐曲轴包括动力同心轴段、连接柄、偏心轴，动力同心轴段、连接柄和偏心轴分体或连接或为一体式，多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄冲击驱动装置的动力输出部件连接，动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴，多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或支撑架上，多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端与冲击头连接或分体，一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击。
126.根据权利要求125所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的偏心轴为一个或为两个以上的偏心轴，两个以上偏心轴沿动力同心轴段的径向间隔布置，形成角度差，冲击驱动装置包括动力输出部件，多拐曲轴的动力同心轴段与动力输出部件分体或连接或为一体式。
127.根据权利要求125所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的多拐曲轴设有液道，液道设置在动力同心轴段、连接柄和/或偏心轴上。
128.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲击驱动装置为曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括动力源件、凸轮轴、凸轮，凸轮轴与凸轮分体连接或为一体式，动力源件带动凸轮轴旋转，凸轮轴上安装的凸轮驱动冲击头往复冲击。
129.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的曲柄冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动机构，曲柄冲击驱动机构包括动力源件、偏心轴、动力冲击件，偏心轴与动力冲击件的一端铰接，动力源件驱动偏心轴旋转，偏心轴带动动力冲击件往复冲击。
130.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的曲柄冲击驱动装置包括曲柄滑块冲击驱动机构，曲柄滑块冲击驱动机构包括动力源件、曲柄、滑块、摆杆、连杆、动力冲击件，曲柄一端与动力源件连接，另一端与滑块铰接，滑块与摆杆连接且能在摆杆上滑动，摆杆与连杆铰接，连杆与动力冲击件一端铰接，连杆与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，动力源件驱动曲柄旋`转，曲柄驱动滑块使摆杆摆动，摆杆通过连杆驱动动力冲击件运动。
131.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的曲柄冲击驱动装置包括曲柄摆杆冲击驱动机构，曲柄摆杆冲击驱动机构包括旋转部分、滑块、摆杆和调直连杆，旋转部分包括旋转柄或旋转轮，旋转柄或旋转轮的端部安装滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，调直连杆的一端与摆杆摆动端铰接，另一端与动力冲击件或冲击导向件铰接，调直连杆与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，调直连杆与冲击导向件分体或分体连接或为一体式，摆杆摆动带动调直连杆摆动，调直连杆带动冲击导向件或动力冲击件往复冲击。
132.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击导向件设有拨齿，冲击驱动装置包括传动装置，传动装置为齿轮传动装置，齿轮传动装置包括动力轮、传动轮，传动轮上设有拨齿，动力轮驱动传动轮，传动轮上的拨齿与冲击导向件上的拨齿啮合，传动轮上的拨齿转动啮合冲击导向件拨齿时，带动冲击导向件冲击煤壁或岩壁，当冲击导向件上的拨齿与传动轮上的拨齿无齿的部分对应时，冲击导向件与传动轮分离，此时冲击头在机身行进中通过煤壁或岩壁顶回冲击头，冲击头将冲击导向件退回，传动轮上的拨齿再次转动啮合冲击导向件拨齿时，再次带动冲击导向件冲击煤壁或岩壁。
133.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括两个以上的动力冲击件，两个以上的动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式。
134.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体，冲击驱动装置包括旋转动力源件，旋转动力源件包括传动部件，传动部件包括变速传动部件，变速传动部件为齿轮传动部件，齿轮传动部件为多个时，齿轮传动部件一部分设置在支撑箱体内另一部分设置在支撑箱体内或支撑箱体外。
135.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体，冲击驱动装置包括旋转动力源件，旋转动力源件包括传动部件，传动部件包括变速传动部件，变速传动部分包括齿轮传动部件或齿轮传动部件与皮带传动部件的组口 ο
136.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括一个或一个以上的导向装置。
137.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的导向装置由两个以上的导向装置组成，冲击驱动装置驱动两个以上的动力冲击件与两个以上的导向装置相配合，两个以上的动力冲击件驱动两个以上的冲击头。
138.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的导向装置由两个以上的导向装置组成，冲击驱动装置驱动一个动力冲击件与两个以上的导向装置相配口 ο
139.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲击导向件设置在冲击驱动装置一侧或前部或两个以上的侧部或四周。
140.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲击头包括冲外层料齿、冲内层料齿，冲内层料齿的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的内层物料冲落，冲外层料齿的形状与布置有利于将冲内层料齿冲落的物料从冲外层料齿的空隙间流，冲外层料齿、冲内层料齿并列布置组成多层冲击头，通过多层冲击头增加采煤宽度，提高采煤效率。
141.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲击头包括阶梯齿冲削机构，阶梯齿冲削机构包括冲齿，冲齿为多层冲齿，在冲齿上设有齿头，齿头与冲齿分体连接或为一体式，相邻的两层冲齿齿头的距离不同，将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的相对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或岩壁的压应力及结构强度大大降低，煤壁或岩壁被冲击成阶梯状后每一层冲齿再次采掘时合理利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率。
142.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲击头包括冲外层料齿架、冲外层料齿，冲外层料齿架包括出料洞，冲外层料齿设置在冲外层料齿架朝向待采掘面，冲外层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的外层物料冲落，冲击头包括冲内层料齿架、冲内层料齿，冲内层料齿与冲内层料齿架分体连接或为一体式，冲内层料齿的形状或排列有利于将待采掘 层的内层物料冲落，出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出，多层冲料机构相配合实现冲击落料、出料同时完成。
143.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括冲齿架、冲齿，冲击导向件对称或不对称的设置在冲齿架上，冲齿与冲齿架分体连接或为一体式。
144.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括冲齿架、冲齿，冲齿为多层冲齿，冲齿设有齿头，冲齿与齿头分体连接或为一体式，齿头排列成球形冲击头或锥形冲击头或半球形冲击头或伊形冲击头或梯形冲击头或三角形冲击头或阶梯状冲击头。
145.根据权利要求143或144所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲齿架包括弧形板或梯形架或半圆形架或三角形架或锥形架或平板架或框形架或V形架。
146.根据权利要求143或144所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲击头包括冲齿，冲齿包括清顶面齿或清底面齿或清侧面齿。
147.根据权利要求143或144所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲击头包括冲齿架、冲齿，清顶面齿、清底面齿、清侧面齿设置在同一冲齿架上。
148.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括伊齿，冲击头由一个以上的伊齿组成，伊齿包括长伊齿或短伊齿，铲齿侧部设有切削刃或不设切削刃。
149.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括伊齿，伊齿包括锥齿或楔齿或斧齿或刀齿或凿齿。
150.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括铲·齿、固定部件，铲齿与固定部件为一体式或活动连接，活动连接方式为插接式或扣槽式或台阶式或球面式或销齿式或螺栓固定式。
151.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲击头一次往复冲击同时完成落煤与清面或冲击落煤。
152.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲击导向件设置在冲击驱动装置两侧，冲击导向件的一端设置冲击头，另一端设置相同或不相同的冲击头，不相同的冲击头包括不同形状或不同重量的冲击头。
153.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头安装于机身前部或机身一侧或前部两个以上的侧部。
154.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，升降装置包括摇臂，冲击头与摇臂或冲击头与机身之间设有角度调整器，角度调整器调整冲击头的冲击方向。
155.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体或支撑架，支撑箱体或支撑架包括润滑系统。
156.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体或支撑架，支撑箱体为全密封或部分密封，支撑箱体或支撑架包括密封件，密封件设置于冲击驱动装置或导向装置与支撑箱体的活动连接处，或密封件设置于冲击驱动装置或导向装置与支撑架的活动连接处。
157.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的导向装置包括冲击导向件，往复冲击部包括支撑箱体，动力冲击件与冲击头结合处设有冲击件防护罩，或冲击导向件与冲击头结合处设有导向件防护罩，动力冲击件与冲击头连接或分体，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击件防护罩或导向件防护罩与支撑箱体之间设有密封件。
158.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的导向装置包括冲击导向件、摩擦体支撑件，冲击驱动装置包括动力冲击件、动力支撑件，冲击导向件与摩擦体支撑件之间或动力冲击件与动力支撑件之间设有密封件。
159.根据权利要求85、86、87、156、157、158中的任一项所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的密封件包括密封腔或密封片或密封塞或密封圈或密封垫。
160.根据权利要求85、86、87、156、157、158中的任一项所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的密封件为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或混合材料。
161.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的导向装置包括冲击导向件，动力冲击件与冲击头结合处设有冲击件防护罩，或冲击导向件与冲击头结合处设有导向件防护罩，动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式，冲击导向件与冲击头连接或为一体式。
162.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的导向装置包括冲击导向件，冲击导向件与动力冲击件分体，动力冲击件与冲击头分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头设置在冲击导向件上，机身设置于行走部，行走部带动机身行走，机身行走通过煤壁或岩壁将冲击头挡回。
163.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的导向装置包括摩擦体支撑件、冲击导向件，冲击导向件设置在摩擦体支撑件上，摩擦体支撑件设置在机架上或设置在升降装置上，动力冲击件包括动力冲击筒，冲击导向件与动力冲击筒分体，动力冲击筒与冲击头分体， 冲击头设置在冲击导向件上，机身设置于行走部，行走部带动机身行走，机身行走通过煤壁或岩壁将冲击头挡回，动力冲击筒驱动冲击头冲击。
164.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的导向滚动体或摩擦体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或保持架为高强度耐磨材料，高强度耐磨材料为硬质合金或耐磨塑料或耐磨钢或耐磨橡胶或耐磨瓷或自润滑耐磨材料或混合耐磨材料。
165.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的机身包括控制装置、拖拽电缆装置、喷雾装置、喷水装置或冷却装置。
166.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的机架或升降装置包括破碎装置或导料器。
167.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的机身包括铲板。
168.根据权利要求167所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的铲板包括星轮拨爪或蟹爪拨爪或滚耙。
169.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的机身包括运输机。
170.根据权利要求169所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的运输机设置在机身上，将往复冲击部采掘的物料输送至机身后部，运输机包括刮板输送机、皮带输送机、甲带输送机。
171.根据权利要求43所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述保持架包括筒式保持架或板式保持架或U形保持架或V形保持架或多边形保持架或异形保持架或三角形保持架或方形保持架或链节保持架。
172.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件，在冲击导向件上或在导向滚动体支撑件上设置循环滚道，循环滚道包括环形循环滚道或螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道或异形循环滚道，循环滚道与冲击导向件或导向滚动体支撑件分体连接或为一体式，冲击导向件设置在导向滚动体支撑件内，导向滚动体设置在循环滚道内，露出循环滚道的导向滚动体与导向滚动体支撑件表面或冲击导向件表面接触，冲击导向件本体不与导向滚动体支撑件表面接触，导向滚动体支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦相对往复运动，导向装置与曲柄冲击驱动装置组合设置于升降装置或机架，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，防止曲柄冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时，升降装置包括旋转冲击传动件，或升降装置包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达， 升降装置或往复冲击部或机架或包括固定支撑件、缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时，升降装置包括缓冲支撑件，或当升降装置包括固定支撑件时，往复冲击部包括缓冲支撑件或当机架包括固定支撑件时往复冲击部对应设置缓冲支撑件，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达受损，结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。
173.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，导向装置包括外部套、内部体，外部套或内部体上设有滚道，导向滚动体设置于滚道且设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接。
174.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的导向装置包括外部套、内部体，外部套、内部体之间设有保持架，导向滚动体设置于保持架且设置于外部套与内部体之间，导向滚动体支撑件为外部套时冲击导向件为内部体，外部套支撑导向滚动体与内部体，导向滚动体支撑件为内部体时冲击导向件为外部套，内部体支撑导向滚动体与外部套，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向。
175.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的导向装置与曲柄冲击驱动装置 组合设置于升降装置或机架，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，防止曲柄冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时，升降装置包括旋转冲击传动件，或升降装置包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，升降装置或往复冲击部或机架或包括固定支撑件、缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时，升降装置包括缓冲支撑件，或当升降装置包括固定支撑件时，往复冲击部包括缓冲支撑件或当机架包括固定支撑件时往复冲击部对应设置缓冲支撑件，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达受损，结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。
176.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，导向装置还包括保持架，导向滚动体包括滚动轴，保持架设置在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动轴设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体支撑件或冲击导向件上设置滚道，导向滚动体设置在保持架内且设置于滚道，保持架、滚道限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体贴合滚道滚动，导向滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在滚道内的导向滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向，冲击导向件与冲击头连接或为一体式或分体，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，升降装置或升降装置与机架之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设有结构导向缓冲装置，结构导向缓冲装置对冲击头冲击所产生的反作用掰别力予以吸收缓冲。
177.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括缸体、活塞、动力滚动体，缸体、活塞和/或动力滚动体包括动力限位结构，动力滚动体设置于活塞组成，设置于缸体，动力滚动体在动力限位结构中支撑活塞与缸体滚动摩擦，动力限位结构限制动力滚动体和/或活塞的运动空间和位置，导向装置包括冲击导向件、滚动体支撑件、导向滚动体，冲击导向件、摩擦体支撑件和/或导向滚动体包括导向限位结构，导向滚动体在导向限位结构中支撑冲击导向件沿摩擦体支撑件往复运动，导向限位结构限制导 向滚动体的滚动空间及位置，动力限位结构与缸体连接或分体或为一体式，或动力限位结构与活塞连接或分体或为一体式，或动力限位结构与动力滚动体连接或分体或为一体式，或导向限位结构与摩擦体支撑件连接或分体或为一体式，或导向限位结构与冲击导向件连接或分体或为一体式，或导向限位结构与导向滚动体连接或分体或为一体式。
178.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，往复冲击部还包括支撑箱体或支撑架，支撑箱体或支撑架支撑导向装置，冲击驱动装置包括曲柄多拐偏心轴机构、动力输出部件，曲柄多拐偏心轴机构包括多拐曲轴、动力冲击件,多拐曲轴包括动力同心轴段、连接柄、偏心轴,动力同心轴段、连接柄和偏心轴分体组合或为一体式，多拐曲轴的动力同心轴段一端与动力输出部件连接，另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴，两个以上的偏心轴沿动力同心轴段的径向间隔布置，形成角度差，多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或支撑架上，多拐曲轴的两个以上偏心轴与两个以上动力冲击件的一端铰接，动力冲击件的另一端设置冲击头，防掰别机构设置在动力冲击件与冲击头之间，防掰别机构为分体结构或转动结构，导向装置包括外部套、内部体、导向滚动体，内部体包括内部体上件、内部体下件,外部套为框形外部套,框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件，框形外部套上件、框形外部套下件包括往复行程段或滚道，导向滚动体设置在内部体上件与框形外部套上件之间且设置在内部体下件与框形外部套下件之间，框形外部套、内部体及设置在往复行程段或滚道内的导向滚动体紧密配合使导向滚动体支撑框形外部套滚动摩擦往复运动且防止框形外部套旋转，外部套与冲击头连接或为一体式，两个以上动力冲击件交错驱动冲击头冲击，防辦别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
179.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲击驱动装置包括滚动活塞液压冲击驱动装置或滚动活塞气压冲击驱动装置，滚动活塞液压冲击驱动装置或滚动活塞气压冲击驱动装置包括缸体、活塞、活塞滚动体、控制件、动力冲击件，活塞滚动体设置于活塞组成滚动活塞，滚动活塞设置在缸体内，滚动活塞与缸体在活塞滚动体的支撑下滚动摩擦，控制件控制液体或气体流动，使滚动活塞在液体或气体压力推动下往复运动，动力冲击件一端与活塞分体或连接或为一体式，动力冲击件另一端与冲击头连接或分体，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构包括旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置配合使用，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置，往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲 击传动件，或机架包括旋转动力源件时，升降装置包括旋转冲击传动件，或升降装置包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，升降装置或往复冲击部或机架或包括固定支撑件、缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时，升降装置包括缓冲支撑件，或当升降装置包括固定支撑件时，往复冲击部包括缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时往复冲击部包括缓冲支撑件，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲装置，缓冲装置包括结构导向缓冲装置，结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构导向缓冲装置对冲击头的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。
180.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的导向装置与曲柄冲击驱动装置或与液压冲击驱动装置或与气压冲击驱动装置组合成两个以上的往复冲击部，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构包括旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时，升降装置包括旋转冲击传动件，或升降装置包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，升降装置或往复冲击部或机架包括固定支撑件、缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时，升降装置包括缓冲支撑件，或当升降装置包括固定支撑件时，往复冲击部包括缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时往复冲击部包括缓冲支撑件，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达受损，结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对冲击头的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止 因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。
181.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括动力冲击件，导向装置与曲柄冲击驱动装置组合成两个以上的往复冲击部，两个以上的往复冲击部设置于升降装置或机架前部，导向装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，往复冲击部包括支撑箱体，曲柄冲击驱动装置包括曲柄组件，曲柄组件带动动力冲击件，导向装置与曲柄组件组合设置于支撑箱体，伸出支撑箱体的冲击导向件的两端均设置冲击头或在冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置防止冲击头因重力不平衡掰别导向装置、冲击驱动装置和/或机身的配重件或在冲击导向件的一端设置冲击头，两个以上的动力冲击件伸出支撑箱体的端部与冲击头连接或分体，支撑箱体支撑曲柄组件、导向装置、冲击头，支撑箱体设置在升降装置或机架的前部，导向滚动体支撑件或冲击导向件上设置导向滚动体限位结构，导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使设置在导向滚动体限位结构中的导向滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动且控制冲击导向件的冲击方向，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，导向装置扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件驱动冲击头，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给导向装置，防止冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时，升降装置包括旋转冲击传动件，或升降装置包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，升降装置或往复冲击部或机架包括固定支撑件、缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时，升降装置包括缓冲支撑件，或当升降装置包括固定支撑件时，往复冲击部包括缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时往复冲击部包括缓冲支撑件，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达受损，结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间，缓冲导向件设置在机架与往 复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对冲击头的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。
182.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体、冲击头，支撑箱体支撑导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，导向装置包括导向滚动体支撑件、导向滚动体、冲击导向件，导向滚动体支撑件包括滚道，冲击导向件包括滚道，导向滚动体包括滚子，滚子贴合滚道滚动，冲击导向件在滚子的支撑下往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，导向滚动体支撑件、冲击导向件与设置在滚道中的滚子紧密配合通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向且防止冲击头旋转，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
183.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构包括转动结构或分体结构，导向装置包括导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件上件、导向滚动体支撑件下件，冲击导向件为U形冲击导向件，U形冲击导向件包括冲击导向件上件、冲击导向件下件，在导向滚动体支撑件上件、导向滚动体支撑件下件设置滚道或在冲击导向件上件、冲击导向件下件设置滚道或在导向滚动体支撑件上件、导向滚动体支撑件下件及在冲击导向件上件、冲击导向件下件均设置滚道，导向滚动体设置在导向滚动体支撑件上件与冲击导向件上件之间且设置在导向滚动体支撑件下件与冲击导向件下件之间且设置于滚道，设置在滚道内的导向滚动体、U形冲击导向件、导向滚动体支撑件紧密配合使导向滚动体支撑U形冲击导向件滚动摩擦往复运动且控制U形冲击导向件的往复运动方向，扶正冲击头的冲击方向，U形冲击导向件与冲击头连接或分体或为一体式，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力辦别。
184.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，防掰别机构设置在动力冲击`件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，导向装置包括包括外部套、内部体、导向滚动体，内部体包括内部体上件、内部体下件，外部套为框形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件，导向滚动体设置在内部体上件与框形外部套上件之间且设置在内部体下件与框形外部套下件之间，框形外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使导向滚动体支撑框形外部套滚动摩擦往复运动且控制框形外部套的往复运动方向，扶正冲击头的冲击方向，框形外部套与冲击头连接或分体或为一体式，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
185.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，导向装置包括外部套、内部体、导向滚动体，外部套为筒式外部套，导向滚动体设置在内部体与筒式外部套之间，导向滚动体、筒式外部套、内部体紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动且控制筒式外部套的往复运动方向，筒式外部套与冲击头连接或分体或为一体式，动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
186.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体、冲击头，支撑箱体支撑导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，导向装置包括防磨损行走轮，防磨损行走轮包括滚轮、导向滚动体支撑件、冲击导向件，滚轮设置在导向滚动体支撑件上，动力冲击件与冲击导向件为连接或分体或为一体式，动力冲击件设有与滚轮扣合的凸起、凹陷、V槽或曲线形，滚轮设置于动力冲击件一侧或设置于动力冲击件内部，滚轮支撑动力冲击件滚动摩擦往复冲击的同时具有滚动导向作用，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，冲击导向件、导向滚动体支撑件与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
187.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，导向装置包括直线轴承，冲击导向件安装于直线轴承，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头往复冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件不对冲击头导向，导向装置扶正冲击头的冲击方向。
188.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:包括箱体、导向装置、冲击驱动装置、冲击头，箱体支撑导向装置，导向装置包括冲击导向件、摩擦体、摩擦体支撑件，摩擦体包括滚动体或悬浮体，滚动体包括导向滚动体和/或动力滚动体，悬浮体包括导向悬浮体或动力悬浮体，悬浮体包括磁悬浮体或液悬浮体或气悬浮体，导向支撑件包括导向滚动体支撑件或导向悬浮体支撑件，箱体与摩擦体支撑件分体或分体连接或为一体式，冲击导向件的端部伸出箱体连接冲击头，冲击导向件的一端设置冲击头或两端均设置冲击头或一端设置冲击头另一端设置配重件，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置包括动力冲击件、动力支撑件，箱体与动力支撑件分体连接或为一体式，动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件包括动力滚动体支撑件或动力悬浮体支撑件，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，动力冲击件设置于箱体，动力冲击件与冲击头活动连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分 体结构，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用力，摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间组成导向装置，摩擦体、摩擦体支撑件与冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击，导向装置扶正冲击头的冲击方向，防止冲击驱动装置遭受掰别力及冲击反作用力的损坏。
189.根据权利要求36所述的一种防磨损冲击采掘机，其特征在于:升降装置包括摇臂升降机构，摇臂升降机构的前部设置支撑箱体，曲柄冲击驱动装置包括传动齿轮，传动齿轮的两侧设置曲柄连杆，一侧的曲柄连杆至少带动一个冲击头冲击，传动齿轮两侧的曲柄连杆同时冲击或交错冲击，在支撑箱体的两个以上的端部设置导向支撑件、冲击导向件、摩擦体，在导向支撑件与冲击导向件之间设置摩擦体形成多点支撑冲击头结构，支撑箱体与导向支撑件分体连接或为一体式，两个以上的冲击导向件伸出箱体与冲击头连接，连杆与冲击头连接或分体或为一体式，连杆的一端或两端设置防掰别机构，连杆带动冲击头往复运动，两个以上的冲击导向件扶正冲击`头的冲击方向。