技术领域
[0001] 本实用新型属于门禁系统，具体涉及一种保密安全门系统。
背景技术
[0002] 随着全球经济的发展，人们对安全问题的关注促使全球安防产业市场快速发展。作为安防产业中的门禁系统已成为多数智能化项目中最常见的安防子系统之一，目前市场上使用最多的门禁系统是基于卡片式的门禁系统，使用者将认证过的卡片在门禁
读卡器上刷一下就能打开门。这种方式的门禁系统使用较为广泛，但卡片很容易被复制，其安全性不高，不适用于高级别保密要求的场所，如，军队要地、机密文件存放、重要文物保护地，机要档案存放地、军工单位资料库等。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种保密安全门系统，以提高安全性。
[0004] 本实用新型所述的保密安全门系统，包括智能
锁具端和
云平台；
[0005] 所述智能锁具端包括：
[0006] 安装在房门上的机械锁具；
[0007] 用于限制机械锁具开启的限制开锁机构；
[0008] 用于采集指纹图案的指纹采集器；
[0010] 用于将接收到的指纹图案与预设指纹图案进行比较，以及将接收到的开锁密码与预设密码进行比较，当判断出指纹图案与预设指纹图案一致和/或开锁密码与预设密码一致时，控制限制开锁机构解除对机械锁具的限制，同时将开锁记录发送给云平台的主控
制模块，该主
控制模块分别与指纹采集器、密码输入模块、限制开锁机构电连接；
[0011] 报警模块，所述报警模块与主控制模块电连接，在主控制模块判断出指纹图案与预设指纹图案不一致和/或开锁密码与预设密码不一致时，所述主控制模块驱动报警模块进行声光报警，同时将报警信息上传至云平台；
[0012] 安装在房门上的智能猫眼，其包括摄像机和
拾音器，用于获取房门外的图像信息
和声音信息，并上传给云平台，智能猫眼与主控制模块电连接；
[0013] 用于与云平台建立数据通信的通信模块，该通信模块与主控制模块电连接；
[0014] 所述云平台包括：
[0015] 用于对智能锁具端所发送的实时信息进行管理的
服务器；
[0016] 用于对智能锁具端所发送的数据进行存储的
数据中心，该数据中心与服务器连接；
[0017] 基于所述主控制模块所发送的报警指令发出报警的报警器，该报警器与服务器连接。
[0018] 所述智能锁具端还包括
电磁感应器、震动探测器、红外探测器、火灾报警
传感器、烟雾传感器中的一种或多种；
[0019] 所述电磁感应器用于检测房门的开和关的动作，并上传给云平台进行保存，该电磁感应器与主控制模块电连接；
[0020] 所述震动探测器用于检测房门的震动，当震动达到报警
阈值时，震动探测器输出报警信息给主控制模块，主控制模块控制报警模块和报警器进行报警，并控制智能猫眼工作，该震动探测器与主控制模块电连接；
[0021] 所述红外探测器用于检测移动人物，当检测到有人时，红外探测器输入
信号给主控制模块，主控制模块控制智能猫眼工作，该红外探测器与主控制模块电连接；
[0022] 所述火灾报警传感器用于检测火灾信息，当检测到发送火灾时发出报警，并将报警信息上传给云平台，该火灾报警传感器与主控制模块电连接；
[0023] 所述烟雾传感器用于监测烟雾的浓度，当烟雾的浓度到达报警阈值时，发出报警，并将报警信息上传给云平台，该烟雾传感器与主控制模块电连接。
[0024] 所述限制开锁机构包括导向座、限位块、直线
电机、电机驱动模块以及限位槽，限位槽设置在锁具上任意一个在锁具开启时产生位移的部件上，所述导向座安装在锁具上，所述限位块与直线电机的
输出轴连接，直线电机驱动限位块沿导向座滑动，使限位块脱出/插入到所述限位槽内；
[0025] 所述电机驱动模块分别与主控制模块、直线电机连接，在主控制模块判断出指纹图案与预设指纹图案一致和/或开锁密码与预设密码一致时，控制直线电机带动限位块移动，使限位块从所述限位槽内脱出，以解除对机械锁具的限制。
[0026] 所述机械锁具包括
锁芯、
锁壳、主锁舌、天地锁挂钩、斜舌、主传动轮、从传动轮、杠杆限位销、杠杆、
连杆、主锁舌传动板、外把手和内把手；
[0027] 所述杠杆限位销通过
转轴安装在锁壳上与锁壳平行，并能以转轴为
支点相对于锁壳转动；
[0028] 在主锁舌传动板左部的上边设有与杠杆限位销对应配合的缺口，
[0029] 所述杠杆通过转轴安装在锁壳上与锁壳平行，并能以转轴为支点相对于锁壳转动，所述杠杆转
动能带动杠杆限位销脱出/插入所述缺口；
[0030] 所述内把手的一端固定安装在锁壳上；
[0031] 所述外把手的一端伸入到锁壳内与主传动轮连接，所述主传动轮与从传动轮
啮合，在主锁舌传动板上设有长槽，从传动轮的转轴位于该长槽中，所述连杆的一端与从传动轮连接，在主锁舌传动板上设有滑槽，连杆的另一端伸入该滑槽中并与滑槽滑动配合，所述主锁舌传动板的右边与主锁舌连接，当杠杆限位销从缺口脱出时，操纵外把手使主传动轮转动，主传动轮带动从传动轮转动，从传动轮通过连杆、主锁舌传动板带动主锁舌向左/右移动，使主锁舌的头部缩进/伸出锁壳。
[0032] 所述限位槽设置在天地锁挂钩上，所述限位块位于天地锁挂钩的左侧。
[0033] 所述智能锁具端还包括设置在锁壳内的斜舌状态检测
开关和主锁舌状态检测开关；在主锁舌处于开启状态，主锁舌状态检测开关与主锁舌
接触；在斜舌处于关闭状态，斜舌状态检测开关与斜舌接触，该斜舌状态检测开关、主锁舌状态检测开关分别与主控制模块电连接，在所述主锁舌状态检测开关检测到主锁舌处于开启状态，且所述斜舌状态检测开关检测到斜舌处于关闭状态，且持续时间达到预设时间时，所述主控制模块驱动报警模块进行声光报警。
[0034] 所述智能锁具端还包括工作状态检测模块，用于检测智能锁具的工作状态，该工作状态检测模块与主控制模块电连接，所述主控制模块在工作状态出现异常时驱动报警模块进行声光报警，同时控制智能猫眼工作。
[0035] 本实用新型具有以下优点：
[0036] （1）采用三方认证开启锁具，单独任何一方均不能开启锁具。只有指纹+机械钥匙，或密码+机械钥匙，或指纹+机械钥匙+密码才能开启锁具，并在指纹+机械钥匙或密码+机械钥匙开启锁具时还会产生报警信号，以提醒客户有非法入侵的嫌疑，极大地提高了安全性。
[0037] （2）所有开启锁具动作均有信息记录，且对门的异常震动和机械钥匙未拔出锁孔均有报警提醒。
[0038] （3）采取本地声光报警+有线上传管理中心，保证了报警信息的安全有效和威慑功能，最大限度地保护了客户物品的安全。
[0039] （4）能够防止门关闭忘记锁上主锁舌或人员被反锁室内。
[0040] （5）集成了声光报警器、火灾报警传感器、烟雾传感器等安防报警装置。
[0041] （6）通过
图像识别预警对移动可疑目标进行移动侦测、预警、拍照上传信息，视频
监控系统进行24小时录音录像保存音视频资料在本地，同时上传实时信息到数据中心进行保存。
[0042] 综上所述，本实用新型的安全性高，能够适用于军队要地、机密文件存放、重要文物保护地，机要档案存放地、军工单位资料库以及有高级别保密要求的场所。
附图说明
[0043] 图1为本实用新型所述保密安全门系统的原理
框图；
[0044] 图2为本实用新型处于半开启状态的结构示意图；
[0045] 图3为本实用新型处于闭合状态的结构示意图；
[0046] 图4为本实用新型处于完全开启状态的结构示意图；
[0047] 图中：1、导向座，2、限位块，3、直线电机，4、斜舌状态检测开关，5、主锁舌状态检测开关，6、锁芯，7、锁壳，8、主锁舌，9、天地锁挂钩，10、斜舌，11、主传动轮，12、从传动轮，13、杠杆限位销，14、杠杆，15、连杆，16、主锁舌传动板，16a、长槽，16b、缺口，16c、滑槽，17、电机驱动模块，18、主控制模块，19、报警模块，20、限制开锁机构，21、指纹采集器，22、密码输入模块，23、电源模块，24、通信模块，25、电磁感应器，26、震动探测器，27、红外探测器，28、智能猫眼，29、火灾报警传感器，30、烟雾传感器，31、工作状态检测模块，32、报警器，33、服务器，34、数据中心。
具体实施方式
[0048] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0049] 如图1所示的保密安全门系统，包括智能锁具端和云平台。
[0050] 如图1所示，所述智能锁具端包括机械锁具、限制开锁机构20、指纹采集器21、密码输入模块22、主控制模块18、报警模块19、智能猫眼28、通信模块24和电源模块23。机械锁具安装在房门上。限制开锁机构20用于限制机械锁具的开启。指纹采集器21用于采集指纹图案。密码输入模块22用于输入开锁密码。主控制模块18用于将接收到的指纹图案与预设指纹图案进行比较，以及将接收到的开锁密码与预设密码进行比较，当判断出指纹图案与预设指纹图案一致和/或开锁密码与预设密码一致时，控制限制开锁机构20解除对机械锁具的限制，同时将开锁记录发送给云平台，该主控制模块18分别与指纹采集器21、密码输入模块22、限制开锁机构20电连接。所述报警模块19与主控制模块18电连接，在主控制模块18判断出指纹图案与预设指纹图案不一致和/或开锁密码与预设密码不一致时，所述主控制模块18驱动报警模块19进行声光报警，同时将报警信息上传至云平台。智能猫眼28安装在房门上，其包括摄像机和拾音器，用于获取房门外的图像信息和声音信息，并上传给云平台，智能猫眼28与主控制模块18电连接。通信模块24用于与云平台建立数据通信，该通信模块24与主控制模块18电连接。电源模块23为各模块供电。
[0051] 本实用新型包含指纹，密码，机械钥匙三种开启方式；分别为：
[0052] A、机械锁开启+指纹+密码开启=正常开启,不用通知第三方；
[0053] B、机械锁开启+指纹开启=可以开启，但要通知第三方；
[0054] C、机械锁开启+密码开启=可以开启，但要通知第三方；
[0055] 机械锁，指纹，密码任何一方开启均不能单独开门。
[0056] 如图1所示，所述云平台包括服务器33、数据中心34和报警器32。其中，服务器33用于对智能锁具端所发送的实时信息进行管理；数据中心34用于对智能锁具端所发送的数据进行存储，该数据中心34与服务器33连接；报警器32基于所述主控制模块18所发送的报警指令发出报警，该报警器32与服务器33连接。
[0057] 如图1所示，所述智能锁具端还包括电磁感应器25、震动探测器26、红外探测器27、火灾报警传感器29、烟雾传感器30中的一种或多种。
[0058] 所述电磁感应器25用于检测房门的开和关的动作，并上传给云平台进行保存，该电磁感应器25与主控制模块18电连接。房门一旦动作，实时记录，以便后续查证，并启动声光报警。
[0059] 所述震动探测器26用于检测房门的震动，当震动达到报警阈值时，震动探测器26输出报警信息给主控制模块18，主控制模块18控制报警模块19和报警器32进行报警，并控制智能猫眼28工作，该震动探测器26与主控制模块18电连接。房门尚未打开前，一旦有震动，实时记录。
[0060] 所述红外探测器27用于检测移动人物，当检测到有人时，红外探测器27
输入信号给主控制模块18，主控制模块18控制智能猫眼28工作，该红外探测器27与主控制模块18电连接。先导保护，人尚未接近目标就先行启动智能猫眼28进行录像并上传到数据中心34进行保存，做到防患于未然。
[0061] 所述火灾报警传感器29用于检测火灾信息，当检测到发送火灾时发出报警，并将报警信息上传给云平台，该火灾报警传感器29与主控制模块18电连接，若发生火灾，能够及时发现和处理。
[0062] 所述烟雾传感器30用于监测烟雾的浓度，当烟雾的浓度到达报警阈值时，发出报警，并将报警信息上传给云平台，该烟雾传感器30与主控制模块18电连接。
[0063] 如图1所示，所述智能锁具端还包括工作状态检测模块31，用于检测智能锁具的工作状态，该工作状态检测模块31与主控制模块18电连接，工作正常时，则输出正常工作状态，工作出现异常时，即工作状态检测模块31不
输出信号，主控制模块18驱动报警模块19进行声光报警，同时控制智能猫眼28进行录像并上传到数据中心33进行保存。防暴
力拆除，一旦拆除，自动报警。
[0064] 如图2至图4所示，机械锁具包括锁芯6、锁壳7、主锁舌8、天地锁挂钩9、斜舌10、主传动轮11、从传动轮12、杠杆限位销13、杠杆14、连杆15、主锁舌传动板16、外把手和内把手。 所述杠杆限位销13通过转轴安装在锁壳7上与锁壳7平行，并能以转轴为支点相对于锁壳7转动。在主锁舌传动板16左部的上边设有与杠杆限位销13对应配合的缺口16b。所述杠杆14通过转轴安装在锁壳7上与锁壳7平行，并能以转轴为支点相对于锁壳7转动，所述杠杆14转动能带动杠杆限位销13脱出/插入所述缺口16b。所述内把手的一端固定安装在锁壳7上。所述外把手的一端伸入到锁壳7内与主传动轮11连接，所述主传动轮11与从传动轮12啮合，在主锁舌传动板16上设有长槽16a，从传动轮12的转轴位于该长槽16a中，所述连杆15的一端与从传动轮12连接，在主锁舌传动板16上设有滑槽16c，连杆15的另一端伸入该滑槽16c中并与滑槽16c滑动配合，所述主锁舌传动板16的右边与主锁舌8连接，当杠杆限位销13从缺口16b脱出时，操纵外把手使主传动轮11转动，主传动轮11带动从传动轮12转动，从传动轮12通过连杆15、主锁舌传动板16带动主锁舌8向左/右移动，使主锁舌8的头部缩进/伸出锁壳7。
[0065] 如图1至图4所示，所述限制开锁机构20包括导向座1、限位块2、直线电机3、电机驱动模块17以及开设在天地锁挂钩9左边的限位槽9a，所述导向座1安装在锁壳7上与该限位槽9a对应，所述限位块2与直线电机3的输出轴连接，直线电机3驱动限位块2沿导向座1左右滑动，使限位块2脱出/插入到所述限位槽9a内。所述电机驱动模块17分别与主控制模块18、直线电机3连接，在主控制模块18判断出指纹图案与预设指纹图案一致和/或开锁密码与预设密码一致时，控制直线电机3带动限位块2向左移动，使限位块2从所述限位槽9a内脱出，以解除对机械锁具的限制。
[0066] 本实用新型中所述智能锁具在现有机械锁具的
基础上增加了导向座1、限位块2、直线电机3、斜舌状态检测开关4、主锁舌状态检测开关5，以及设置在天地锁挂钩9上的限位槽9a，使其实现以下技术功能，导向座1固定在锁壳7上，当主锁舌状态检测开关5开启时（即主锁舌8伸入
门框），（锁具闭合锁门时）锁具的外把手上提，主锁舌8伸出，锁具处于闭合状态，杠杆限位销13在
弹簧的作用下自动落入缺口16b，防止锁具被打开。同时，天地锁挂钩9向下移动，使限位槽9a与限位块2
位置中心对齐时，延时3～5秒，主控制模块18控制电机驱动模块17驱动直线电机3逆
时针旋转，带动限位块2向右移动到天地锁挂钩9的限位槽9a内（进入3毫米），此时锁具处于闭合状态，由于限位块2卡住天地锁挂钩9，此时将机械钥匙插入锁芯6也无法打开锁具。
[0067] 锁具开启时，必须先输入密码或指纹，密码或指纹认证正确后，直线电机3顺时针旋转，限位块2相对于导向座1向左运动3毫米，解除对天地锁挂钩9的限位，此时将机械钥匙插入锁芯6，旋转锁芯6（如图2所示），使杠杆14旋转，顶起杠杆限位销13，杠杆限位销13脱离缺口16b，向下压锁具的外把手，外把手带动主传动轮11，主传动轮11带动从传动轮12旋转，连杆15随动从动轮12移动，带动主锁舌8平移到位，使锁具处于开启状态。此时主锁舌8与主锁舌状态检测开关5接触，主锁舌状态检测开关5处于闭合状态。如密码或指纹认证通过，5～10秒内没有用机械钥匙旋转锁芯6，并打开主锁舌8，即主锁舌状态检测开关5处于未闭合状态，主控制模块18将驱动报警模块19进行本地声光报警，并将报警信息发给管理中心通知管理人员及时查看现场。同时，主控制模块18控制电机驱动模块17驱动直线电机3逆时针旋转使限位块2重新进入天地锁挂钩9的限位槽9a。管理中心确认无人为破坏，通过远程可关闭声光报警。如果先输入密码，再输入指纹或者先输入指纹再输入密码，两者动作在15秒内完成，即认证正确通过，再用机械钥匙打开主锁舌8，锁具为正常开启，不发送报警信号，但保存开锁记录。
[0068] 当锁具临时断电，限位块2与直线电机3保持通电时状态不变，并出发报警信号。
[0069] 如图1所示，本实用新型所述的保密安全门系统，智能锁具端还包括设置在锁壳7内的斜舌状态检测开关4和主锁舌状态检测开关5；在主锁舌8处于开启状态，主锁舌状态检测开关5与主锁舌8接触，此时主锁舌状态检测开关5导通。在斜舌10处于关闭状态，斜舌状态检测开关4与斜舌10接触，此时斜舌状态检测开关4导通。该斜舌状态检测开关4、主锁舌状态检测开关5分别与主控制模块18电连接。当同时满足A-C三个条件时，所述主控制模块18驱动报警模块19进行声光报警，以防止门关闭忘记锁上主锁舌8或人员被反锁其中，由于锁具的外把手可向上（快速闭锁）或向下（快速开启）旋转，而锁具的内把手固定不动，因此，人员进入室内，不将斜舌限位按钮按下，就会被反锁在室内，这样增加了锁具的安全性，如有非管理人员进入房间，不知情情况下室外无人会被反锁在室内的情况。
[0070] A、主锁舌状态检测开关5检测到主锁舌8处于开启状态；
[0071] B、斜舌状态检测开关4检测到斜舌10处于关闭状态；
[0072] C、持续时间达到预设时间（比如30分钟）。
[0073] 本实用新型还包括应急备用电源，其中应急备用电源由锁具备用电源和系统应急备用电源两部分组成。锁具备用电源主要由便携式可充电锂
电池组成，在锁具隐蔽处设置应急电源插孔，当正常用电异常自动切换应急电源，保证锁具的安全功能。锁具备用电源可使锁具正常工作大于7×24h。系统应急备用电源用于突发区域大面积停电或供电故障，系统采用阵列蓄电瓶或发电机对整个系统进行供电，保证系统工作正常，系统备用电源可使系统正常工作时间大于48h。
[0074] 本实用新型所述的保密安全门系统，还包括
电子围栏等安全报警装置，以提高系统的安全性。
[0075] 本实用新型中所述限位槽9a亦可设置在锁具上任意一个在锁具开启时产生位移的部件上当限位槽9a设置在除天地锁挂钩9外的其他部件上时，导向座1、限位块2、直线电机3的位置也需作相应的调整，使主锁舌8处于关闭状态时，限位块2能插入到限位槽9a内。
[0076] 本实用新型所述的保密安全门系统中，房门采用甲级防火
防盗门。
