专利汇可以提供高速拍照机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型提供一种高速拍照 机器人 ,包括壳体、探测装置、移动装置和固定装置,移动装置包括前 驱动轮 组、后驱动轮组和 支撑 组件,前驱动轮组包括多节伸缩 气缸 、 连接杆 和驱动轮,多节伸缩气缸设于壳体底端,多节伸缩气缸缸体尾部与壳体铰接,多节伸缩气缸输出端上穿设有连接杆,连接杆两侧设有驱动轮,前驱动轮组和后驱动轮组结构相同方向相反,支撑组件设于前驱动轮组和后驱动轮组之间,支撑组件包括第一气缸和 吸盘 ,第一气缸设于壳体底端,吸盘设于第一气缸输出端上,第一气缸用于驱动吸盘靠近或远离高速护栏。本实用新型采用探测装置、移动装置和固定装置实现高速拍照机器人在高速护栏断裂处的跨栏动作,正常完成拍摄任务。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是高速拍照机器人专利的具体信息内容。
1.一种高速拍照机器人,其特征在于:包括壳体(1)以及设于所述壳体(1)上的探测装置、移动装置和固定装置,所述移动装置包括前驱动轮组、后驱动轮组和支撑组件,所述前驱动轮组包括多节伸缩气缸(2)、连接杆(3)和驱动轮(4),所述多节伸缩气缸(2)设于所述壳体(1)底端,所述多节伸缩气缸(2)缸体尾部与所述壳体(1)铰接,所述多节伸缩气缸(2)沿铰接点在竖直方向上摆动,所述多节伸缩气缸(2)输出端上穿设有所述连接杆(3),所述连接杆(3)两侧设有用于在高速护栏(11)上行走的驱动轮(4),所述前驱动轮组和所述后驱动轮组结构相同,所述前驱动轮组和后驱动轮组上多节伸缩气缸(2)输出端延伸方向相反,所述支撑组件设于所述前驱动轮组和后驱动轮组之间,所述支撑组件包括第一气缸(5)和吸盘(6),所述第一气缸(5)设于所述壳体(1)底端,所述吸盘(6)设于所述第一气缸(5)输出端上,所述第一气缸(5)用于驱动所述吸盘(6)靠近或远离高速护栏(11),所述探测装置分别设于所述连接杆(3)上用于探测护栏(11)状况,所述固定装置设于所述壳体(1)底部用于控制所述多节伸缩气缸(2)轴线与壳体(1)下端之间的角度。
2.如权利要求1所述的高速拍照机器人,其特征在于:所述连接杆(3)上设有电机,所述电机与所述连接杆(3)上一侧的驱动轮(4)传动连接,所述连接杆(3)两侧的驱动轮(4)用于夹设于护栏(11)两侧壁上,所述驱动轮(4)轴线竖直设置,所述驱动轮(4)外周面上套设有橡胶弹性圈。
3.如权利要求2所述的高速拍照机器人,其特征在于:所述固定装置包括第二气缸(7)和U形架(8),所述U形架(8)设于所述前驱动轮组和后驱动轮组之间,所述U形架(8)开口向上设置,所述U形架(8)内壁面与所述前驱动轮组和后驱动轮组上两个多节伸缩气缸(2)缸体外壁面配合,所述第二气缸(7)设于所述壳体(1)底部用于控制所述U形架(8)沿竖直方向靠近或远离所述多节伸缩气缸(2)缸体。
4.如权利要求3所述的高速拍照机器人,其特征在于:所述探测装置包括两红外传感器(9),两所述红外传感器(9)分别设于所述前驱动轮组和后驱动轮组的连接杆(3)上。
5.如权利要求4所述的高速拍照机器人,其特征在于:还包括太阳能电池、控制器(10)和气泵,所述第一气缸(5)、第二气缸(7)和多节伸缩气缸(2)上分别设有一个所述气泵,所述气泵、太阳能电池和电机均与所述控制器(10)线路连接,所述红外传感器(9)与所述控制器(10)信号连接。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
快速拍摄方法、设备及可读存储介质 | 2020-05-12 | 427 |
一种车辆超速抓拍方法及系统 | 2020-05-13 | 604 |
一种适用于高危路段的测速抓拍装置 | 2020-05-13 | 926 |
减压式快速拍门 | 2020-05-11 | 474 |
一种高速公路车辆违法超速抓拍系统 | 2020-05-12 | 409 |
拍摄装置及变速拍摄方法 | 2020-05-11 | 57 |
高速运动物体拍摄装置及拍摄方法 | 2020-05-11 | 696 |
一种羽毛球拍拍框快速定形装置 | 2020-05-11 | 290 |
智能测速网球拍 | 2020-05-12 | 447 |
快速拍摄伸缩杆 | 2020-05-12 | 90 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。