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旋转单元、旋转机构以及相关应用

阅读：470发布：2022-04-03

专利汇可以提供旋转单元、旋转机构以及相关应用专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及适用于多种应用的旋转单元和旋转机构。旋转单元通常包括被配置成可旋转的旋转部件。在一些实施方式中，例如，在旋转机构中组装有多个旋转单元，以使得在旋转机构的操作的过程中，旋转部件中的相邻成对的旋转部件相对于彼此反向旋转或相反地旋转。旋转部件通常包括一个或多个器具，所述器具被构造成当旋转部件在给定的旋转机构中相对于彼此旋转时执行或实现一种或多种类型的作业。在某些实施方式中，器具被配置成在旋转部件旋转时旋转和/或实现其它部件的运动。，下面是旋转单元、旋转机构以及相关应用专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种旋转机构，包括：
至少第一旋转部件、第二旋转部件和第三旋转部件，其中所述旋转部件中的至少一个包括至少一个器具；
至少第一反向旋转机构和第二反向旋转机构，其中所述第一反向旋转机构可操作地啮合至少所述第一旋转部件和第二旋转部件，且其中所述第二反向旋转机构可操作地啮合至少所述第二旋转部件和第三旋转部件；以及
至少一个驱动机构部件或其一部分，所述驱动机构部件或其一部分可操作地啮合所述旋转部件中的一个或多个和/或所述反向旋转机构中的一个或多个，所述驱动机构部件或其一部分被配置成至少实现所述旋转部件和所述反向旋转机构的旋转，以使得所述第一旋转部件和所述第三旋转部件在第一方向旋转，而所述第二旋转部件在第二方向旋转。
2.根据权利要求1所述的旋转机构，包括多于三个的旋转部件。
3.根据权利要求1所述的旋转机构，其中所述第二旋转部件被布置在所述第一旋转部件与所述第三旋转部件之间。
4.根据权利要求1所述的旋转机构，其中所述旋转部件中的至少一个包括一个或多个齿轮部件，所述一个或多个齿轮部件被配置成可操作地啮合被可旋转地连接到一个或多个其它旋转部件上的一个或多个器具。
5.根据权利要求1所述的旋转机构，其中所述器具被配置成当所述器具可操作地啮合其它部件时实现一个或多个其它部件的运动。
6.根据权利要求1所述的旋转机构，其中所述器具包括下面所列的一个或多个：叶片、剃刀、叉、钉、爪、尖齿、链、桩、柱、梁、拱状物、支架、齿轮部件、刷毛、羽毛、研磨部件、弹性部件、指甲锉部件、指甲抛光部件、毛发修剪部件、按摩部件或杆。
7.根据权利要求1所述的旋转机构，其中所述器具的至少一部分包括至少一个横截面形状，其选自：圆形、椭圆形、正方形、矩形、梯形、不规则的n边形、和规则的n边形。
8.根据权利要求1所述的旋转机构，其中所述驱动机构部件或其一部分被配置成实现所述旋转部件和所述反向旋转机构的旋转，以使得所述第一旋转部件和所述第三旋转部件在第二方向旋转，而所述第二旋转部件在第一方向旋转。
9.根据权利要求1所述的旋转机构，其中所述器具被可旋转地连接到所述旋转部件上。
10.根据权利要求9所述的旋转机构，其中所述器具被配置成可操作地啮合一个或多个其它旋转部件的一个或多个齿轮部件。
11.根据权利要求1所述的旋转机构，其中至少所述第一反向旋转机构包括布置在所述第一旋转部件上的至少第一齿轮部件，布置在所述第二旋转部件上的至少第二齿轮部件，以及可操作地啮合所述第一齿轮部件和所述第二齿轮部件的至少第三齿轮部件，以使得当所述第一齿轮部件在所述第一方向旋转时，所述第二齿轮部件和所述第三齿轮部件在所述第二方向旋转并且当所述第一齿轮部件在所述第二方向旋转时，所述第二齿轮部件和所述第三齿轮部件在所述第一方向旋转。
12.根据权利要求11所述的旋转机构，包括保持可操作地啮合所述第一齿轮部件和所述第二齿轮部件的第三齿轮部件的保持机构。
13.根据权利要求11所述的旋转机构，其中所述第二齿轮部件基本上限定了被配置成接收所述第三齿轮部件的至少一部分的齿轮接收区域。
14.根据权利要求13所述的旋转机构，包括至少一个齿轮结构，所述齿轮结构包括至少一个支撑部件，其中所述第三齿轮部件与所述支撑部件可旋转地相连。
15.根据权利要求14所述的旋转机构，其中所述齿轮结构被至少部分地布置在齿轮接收区域内。
16.根据权利要求14所述的旋转机构，其中所述齿轮结构被可旋转地连接到所述第一旋转部件和所述第二旋转部件中的至少一个上。
17.根据权利要求14所述的旋转机构，其中所述第一旋转部件和所述第二旋转部件中的至少一个包括至少一个大体上或者部分地圆形的凹处且所述齿轮结构包括至少一个突出部，所述突出部被配置成至少部分地在大体上或者部分地圆形的凹处内运动和装配，以相对于所述第一旋转部件和/或所述第二旋转部件保持所述齿轮结构。
18.根据权利要求14所述的旋转机构，其中所述齿轮结构包括至少一个大体上或者部分地圆形的凹处且第一旋转部件和第二旋转部件中的至少一个包括至少一个突出部，所述突出部被配置成至少部分地在大体上或者部分地圆形的凹处内运动和装配，以相对于所述第一旋转部件和/或所述第二旋转部件保持所述齿轮结构。
19.一种包括根据权利要求1所述的旋转机构的装置。
20.根据权利要求19所述的装置，其中所述装置选自手持装置、转轴式松土机、毛发修剪装置、按摩装置、指甲修饰装置、推进装置、木材加工装置、车床、木材修整装置、机加工装置、去疤手术装置、医疗装置、牙科装置、清洁装置、发动机、吹雪机、喷嘴、食品加工装置、磨、铅笔刀、割草机、真空吸尘器、干发器、管道装置、武器、冲浪板、水中呼吸器装置、其部件及其组合。
21.一种包括根据权利要求1所述的旋转机构的车辆。
22.根据权利要求21所述的车辆，其中所述车辆选自农业车辆、矿业车辆、建筑车辆、潜水艇、航空器、水上交通工具、船、个人水运工具和军事交通工具。
23.一种旋转机构，包括：
至少第一旋转部件，所述第一旋转部件包括至少第一齿轮部件，所述第一旋转部件包括或者被配置成接收至少第一驱动机构部件，其中所述第一驱动机构部件和/或第一旋转部件被配置成接收至少第二驱动机构部件；
至少第二旋转部件，所述第二旋转部件包括至少第二齿轮部件，所述第二旋转部件被配置成接收所述第一旋转部件的第一驱动机构部件的至少一部分；和
至少第三齿轮部件，所述第三齿轮部件可操作地啮合所述第一旋转部件的第一齿轮部件和所述第二旋转部件的第二齿轮部件，从而使得当所述第一旋转部件在第一方向上进行旋转时，所述第三齿轮部件和所述第二旋转部件在第二方向上进行旋转，
其中至少一个其它部件被配置成接收所述第一旋转部件的第一驱动机构部件的至少一部分。
24.根据权利要求23所述的旋转机构，其中所述第一和/或第二旋转部件包括至少一个器具。
25.根据权利要求23所述的旋转机构，包括可旋转地连接到所述旋转部件的至少一个上的至少一个器具，所述器具被配置成可操作地啮合一个或多个其它旋转部件的一个或多个齿轮部件。
26.根据权利要求23所述的旋转机构，其中所述其它部件包括至少一个其它旋转机构。
27.根据权利要求23所述的旋转机构，其中所述其它部件包括至少一个保持部件，所述保持部件被配置成保持第二旋转部件可旋转地连接到所述第一旋转部件上。
28.根据权利要求23所述的旋转机构，其中所述第一方向和第二方向大体上彼此相反。
29.根据权利要求23所述的旋转机构，其中所述第一驱动机构部件包括轴部件。
30.一种旋转机构，包括：
至少三个旋转部件，所述旋转部件被配置成相对于彼此基本上同轴旋转，其中所述旋转部件中的至少一个包括至少一个器具；和
用于实现相邻对的旋转部件相对于彼此大体上同时反向旋转的器件。
31.一种旋转单元，包括：至少第一旋转部件，所述第一旋转部件包括至少第一表面和第二表面，其中所述第一表面包括至少第一齿轮部件且所述第二表面包括至少第二齿轮部件，所述第一齿轮部件和所述第二齿轮部件相对于彼此大体上固定，所述第一齿轮部件被配置成可操作地啮合一个或多个第三齿轮部件，当所述第一旋转部件被布置靠近第二旋转部件时，所述一个或多个第三齿轮部件被配置成可操作地啮合至少第二旋转部件的一个或多个第二齿轮部件，从而使得当所述第一旋转部件在第一方向旋转时，所述第二旋转部件在第二方向旋转，所述第二齿轮部件被配置成可操作地啮合一个或多个第三齿轮部件，当所述第一旋转部件被布置靠近第三旋转部件时，所述一个或多个第三齿轮部件被配置成可操作地啮合至少第三旋转部件的一个或多个第一齿轮部件，从而使得当所述第一旋转部件在第一方向旋转时，所述第三旋转部件在第二方向旋转。
32.一种旋转单元，包括：
至少一个旋转部件，所述旋转部件包括彼此基本上相对的至少第一侧和第二侧和被配置成接收至少一个驱动机构部件的至少一个驱动机构部件接收区域，其中至少第一齿轮部件被大体上同轴地且大体上固定地靠近第一侧的内部区域定位，其中至少第二齿轮部件被大体上同轴地且大体上固定地靠近第二侧的外部区域定位，其中第二齿轮部件限定至少一个齿轮结构接收区域的至少一部分，所述齿轮结构接收区域被配置成接收一个或多个齿轮结构或其部件并且所述旋转部件的至少一个表面包括至少一个器具；
至少一个齿轮结构，所述齿轮结构包括至少一个支撑部件和与所述支撑部件可旋转地相连的至少第三齿轮部件，所述齿轮结构被至少部分地布置在所述齿轮结构接收区域内，所述齿轮结构被配置成相对于旋转部件旋转，所述第三齿轮部件被配置成可操作地啮合所述第二齿轮部件，以使得当所述第三齿轮部件在第一方向旋转时，所述旋转部件在第一方向旋转，并且当所述第一齿轮部件靠近其它的旋转单元进行布置时，所述第一齿轮部件被配置成可操作地啮合至少一个其它的旋转单元的第三齿轮部件，从而使得当所述第一齿轮部件在第一方向旋转时，其它的旋转单元的旋转部件在大体上与所述第一方向相反的第二方向旋转；和
至少一个保持机构，所述保持机构被配置成将齿轮结构至少部分地保持在齿轮结构接收区域内。
33.根据权利要求32所述的旋转单元，其中所述旋转部件被配置成当驱动机构部件接收区域接收驱动机构部件时绕着驱动机构部件进行旋转。
34.根据权利要求32所述的旋转单元，其中当驱动机构部件接收区域接收驱动机构部件时，所述旋转部件可大体上固定地附接到驱动机构部件上，以使得当驱动机构部件旋转时，所述旋转部件在与驱动机构部件相同的方向上进行旋转。
35.根据权利要求32所述的旋转单元，其中所述驱动机构部件接收区域接收所述驱动机构部件。
36.根据权利要求32所述的旋转单元，其中所述旋转部件与所述驱动机构部件整体地进行制造。
37.一种旋转单元，包括：
至少一个旋转部件，所述旋转部件包括至少第一和第二齿轮部件和至少一个齿轮结构接收区域，其中所述第一齿轮部件大体上从旋转部件的第一表面固定地延伸，所述第二齿轮部件大体上从旋转部件的第二表面固定地延伸，所述第一和第二表面彼此基本上相对，所述第二齿轮部件与齿轮结构接收区域相通，所述齿轮结构接收区域被配置成接收一个或多个齿轮结构或其部件，并且所述旋转部件的至少一个表面包括至少一个器具；和至少一个齿轮结构，所述齿轮结构包括至少一个支撑部件和与所述支撑部件相连的至少第三齿轮部件，所述齿轮结构和/或所述旋转部件包括至少一个保持机构或其一部分，所述保持机构或其一部分被配置成保持齿轮结构靠近旋转部件的第一表面，所述齿轮结构或其部件被配置成相对于旋转部件旋转，所述第一齿轮部件被配置成可操作地啮合所述第三齿轮部件，所述第三齿轮部件被配置成当所述第三齿轮部件被布置靠近其它齿轮部件时可操作地啮合一个或多个其它齿轮部件。
38.根据权利要求37所述的旋转单元，其中所述其它齿轮部件包括至少一个其它旋转单元的一个或多个第二齿轮部件。
39.根据权利要求37所述的旋转单元，其中所述旋转部件被配置成接收至少一个驱动机构或其一部分。
40.一种旋转单元，包括：
至少一个旋转部件，所述至少一个旋转部件包括至少第一齿轮部件；至少一个齿轮结构接收区域，所述齿轮结构接收区域被配置成接收一个或多个齿轮结构或其部件；以及至少靠近所述齿轮结构接收区域布置的至少第二齿轮部件；和
至少一个齿轮结构，所述齿轮结构包括至少一个支撑部件和与所述支撑部件可旋转地相连的至少第三齿轮部件，当所述齿轮结构被至少部分地布置在所述齿轮结构接收区域内时，所述第三齿轮部件被配置成可操作地啮合所述第二齿轮部件，并且当所述旋转单元可操作地啮合其它的旋转单元时，所述第三齿轮部件被配置成可操作地啮合至少一个其它的旋转单元的一个或多个第一齿轮部件，或者当所述第三齿轮部件被布置靠近第一齿轮部件时，所述第三齿轮部件被配置成可操作地啮合所述第一齿轮部件并且当所述旋转单元可操作地啮合其它的旋转单元时，所述第三齿轮部件被配置成可操作地啮合至少一个其它的旋转单元的一个或多个第二齿轮部件。

说明书全文

旋转单元、旋转机构以及相关应用

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请要求2008年10月12日提交的题为“ROTARY UNITS，MECHANISMS，AND RELATED DEVICES”的美国临时专利申请No.61/104,748和2009年10月12日提交的题为“ROTARY UNITS，ROTARY MECHANISMS，AND RELATED APPLICATIONS”的美国非临时专利申请No.12/577,326的权益，这两个申请以引用方式全文并入此文。

技术领域

[0003] 本发明大体上涉及机械、电气或机电装置，并且提供了旋转单元、旋转机构、方法和相关设备，以及用于多种用途的其它应用。

背景技术

[0004] 机电装置是普遍存在的。一些这种装置包括旋转部件，并且用在多种不同的应用中。比如，诸如转轴式松土机的园艺工具通常包括具有在操作时接触土壤的尖齿的旋转转子。除了很多其它领域或应用外，农业以及建筑中使用的多种其它装置也利用多种类型的旋转部件来完成期望形式的作业。

发明内容

[0005] 本发明涉及适用于多种应用的旋转单元和旋转机构。旋转单元通常包括被配置成可旋转的旋转部件。在一些实施方式中，例如，在旋转机构中组装有多个旋转单元，以使得在旋转机构的操作的过程中，旋转部件中的相邻成对的旋转部件相对于彼此反向旋转或相反地旋转。旋转部件大体上包括一个或多个器具(implement)，所述一个或多个器具被构造成当旋转部件在给定的旋转机构中相对于彼此旋转时执行或实现一种或多种类型的作业。在某些实施方式中，器具被配置成在旋转部件旋转时可旋转和/或实现其它部件的运动。
这些以及多种其它方面将在阅读了整个公开内容后将是显而易见的。

[0006] 在一个方面，本发明提供了一种旋转单元，该旋转单元包括至少一个旋转部件，该至少一个旋转部件包括至少第一齿轮部件、被配置成接收一个或多个齿轮结构或其部件的至少一个齿轮结构接收区域，以及被布置成至少靠近所述齿轮结构接收区域的至少第二齿轮部件。该旋转单元还包括至少一个齿轮结构，所述至少一个齿轮结构包括至少一个支撑部件以及可旋转地连接到所述支撑部件的至少一个第三齿轮部件。该第三齿轮部件被配置成当所述齿轮结构被至少部分地布置在所述齿轮结构接收区域中时可操作地啮合所述第二齿轮部件。此外，所述第一齿轮部件被配置成当所述旋转单元被布置成靠近其它旋转单元时可操作地啮合至少一个其它旋转单元的一个或多个第三齿轮部件。在本发明的旋转单元的一些实施方式中，旋转部件被配置成接收至少一个驱动机构或其一部分。在某些实施方式中，所述其它旋转单元可操作地啮合所述旋转单元。为了进一步说明，在某些实施方式中，至少两个其它旋转单元可操作地啮合所述旋转单元。

[0007] 通常，本发明的旋转单元或机构包括一个或多个器具，该器具可被用于或适用于多种不同的应用。在某些实施方式中，例如，旋转部件的至少一个表面包括至少一个器具。任选地，旋转部件包括至少一个器具，该器具被配置成当所述旋转部件旋转且所述器具可操作地啮合其它部件时实现一个或多个其它部件(比如，推进器部件或类似物)的运动。
在某些实施方式中，旋转单元或机构包括可旋转地连接到旋转部件的至少一个器具，该器具被配置成可操作地啮合一个或多个其它旋转部件的一个或多个齿轮部件。为了说明，在一些实施方式中，本发明的旋转单元或机构包括一个或多个齿轮部件，这些齿轮部件被配置成可操作地啮合可旋转地连接到一个或多个其它旋转部件的一个或多个器具。在一些实施方式中，本发明的旋转单元或相关的旋转机构包括可旋转地连接到旋转部件的至少一个器具。在这些实施方式中，所述器具任选地被配置成当所述旋转单元被布置成靠近其它旋转单元时可操作地啮合至少一个其它旋转单元的一个或多个齿轮部件，以使得当至少所述旋转部件和所述其它旋转单元相对于彼此旋转时所述器具旋转。任选地，至少一个器具被布置在旋转部件的至少一个表面中、上和/或从该表面延伸。在一些实施方式中，比如，器具包括下面所列的一个或多个：如，叶片、剃刀、叉、钉、爪、尖齿、链、桩、柱、梁、拱状物、支架、齿轮部件、刷毛、羽毛、研磨部件、弹性部件、指甲锉部件、指甲抛光部件、毛发修剪部件、按摩部件、杆等。为了进一步说明，器具的至少一部分包括至少一个横截面形状，其选自：比如，圆形、椭圆形、正方形、矩形、梯形、不规则的n边形、规则的n边形等。

[0008] 在某些实施方式中，本发明的旋转单元或机构包括旋转部件，所述旋转部件包括保持机构，该保持机构将齿轮结构至少部分地保持在齿轮结构接收区域内。例如，旋转部件任选地包括至少一个大体上或者部分地圆形的凹处且所述齿轮结构包括至少一个突出部，所述突出部被配置成当第二齿轮部件与第三齿轮部件可操作地彼此啮合时至少部分地在大体上或者部分地圆形的凹处内运动和装配，以将齿轮结构至少部分地保持在齿轮结构接收区域内。为了进一步进行说明，在某些实施方式中，所述齿轮结构包括至少一个大体上或者部分地圆形的凹处且所述旋转部件包括至少一个突出部，所述突出部被配置成当第二齿轮部件与第三齿轮部件可操作地彼此啮合时至少部分地在大体上或者部分地圆形的凹处内运动和装配，以将齿轮结构至少部分地保持在齿轮结构接收区域内。在某些实施方式中，本发明的旋转单元或机构包括至少一个保持机构，所述保持机构被构造以将齿轮结构至少部分地保持在齿轮结构接收区域内。

[0009] 在本发明的旋转单元或机构的一些实施方式中，第一齿轮部件相对于第二齿轮部件被布置在大体上固定的位置处。在这些实施方式中的一些中，所述第二齿轮部件至少部分地被布置在齿轮结构接收区域内。在这些实施方式中的一些中，所述第二齿轮部件相对于所述第一齿轮部件被布置在大体上固定的位置处。

[0010] 在本发明的旋转单元或机构的某些实施方式中，齿轮结构至少部分地被布置齿轮结构接收区域内。在一些实施方式中，比如，所述齿轮结构的至少一部分被配置成相对于旋转部件进行旋转。任选地，所述齿轮结构可旋转地连接到旋转部件。

[0011] 在某些实施方式中，装置或车辆包括本发明的旋转单元或机构。在一些实施方式中，所述装置选自比如手持装置、转轴式松土机、毛发修剪装置、按摩装置、指甲修饰装置、推进装置、木材加工装置、车床、木材修整装置、机加工装置、去疤手术装置、医疗装置、牙科装置、清洁装置、发动机、吹雪机、喷嘴、食品加工装置、磨、铅笔刀、割草机、吸尘器、干发器、管道装置、武器、冲浪板、水中呼吸器装置、其部件、其组合等。在某些实施方式中，车辆包括农业车辆、矿业车辆、建筑车辆、潜水艇、航空器、水上交通工具、船、个人水运工具、军事交通工具或类似物。

[0012] 在本发明的旋转单元或机构的某些实施方式中，旋转部件包括至少第一和第二表面。在这些实施方式中的一些中，所述第一和第二表面基本上彼此相对。任选地，所述第一齿轮部件被布置在第一表面上和/或从所述第一表面延伸。在一些实施方式中，所述第二齿轮部件被布置在第二表面上和/或从所述第二表面延伸。

[0013] 在另一方面，本发明提供了一种旋转单元，其包括至少一个旋转部件，所述旋转部件包括至少第一和第二齿轮部件和至少一个齿轮结构接收区域，其中所述第一齿轮部件大体上从旋转部件的第一表面固定地延伸，所述第一齿轮部件被配置成可操作地啮合一个或多个其它齿轮部件，所述第二齿轮部件大体上从旋转部件的第二表面固定地延伸，所述第二齿轮部件与齿轮结构接收区域相通，所述齿轮结构接收区域被配置成接收一个或多个齿轮结构或其部件，所述第一和第二表面彼此基本上相对，并且所述旋转部件的至少一个表面包括至少一个器具。另外，所述旋转单元包括至少一个齿轮结构，所述齿轮结构包括至少一个支撑部件和与所述支撑部件相连的至少第三齿轮部件，所述齿轮结构被至少部分地布置在所述齿轮结构接收区域内，所述齿轮结构被配置成相对于旋转部件旋转，所述第三齿轮部件被配置成可操作地啮合所述第二齿轮部件，并且所述齿轮结构和/或所述旋转部件包括至少一个保持机构或其一部分，所述保持机构或其一部分被配置成将齿轮结构至少部分地保持在齿轮结构接收区域内。任选地，所述其它齿轮部件包括至少一个其它旋转单元(即不同的旋转单元)的一个或多个齿轮部件。在一些实施方式中，旋转部件被配置成接收至少一个驱动机构或其一部分。在这些实施方式中的一些中，所述第三齿轮部件被可旋转地连接至所述支撑部件，即相对于所述支撑部件能够旋转。

[0014] 在另一方面，本发明包括一种旋转单元，其包括至少一个旋转部件，所述旋转部件包括彼此基本上相对的至少第一侧和第二侧和被配置成接收至少一个驱动机构部件的至少一个驱动机构部件接收区域，其中至少第一齿轮部件被大体上同轴地且大体上固定地靠近第一侧的内部区域定位，其中至少第二齿轮部件被大体上同轴地且大体上固定地靠近第二侧的外部区域定位，其中第二齿轮部件限定至少一个齿轮结构接收区域的至少一部分，所述齿轮结构接收区域被配置成接收一个或多个齿轮结构或其部件并且所述旋转部件的至少一个表面包括至少一个器具。在一些实施方式中，所述旋转单元包括至少一个齿轮结构，所述齿轮结构包括至少一个支撑部件和与所述支撑部件可旋转地相连的至少第三齿轮部件，所述齿轮结构被至少部分地布置在所述齿轮结构接收区域内，所述齿轮结构被配置成相对于旋转部件旋转，所述第三齿轮部件被配置成可操作地啮合所述第二齿轮部件，以使得当所述第三齿轮部件在第一方向旋转时，所述旋转部件在第一方向旋转，并且当所述第一齿轮部件靠近其它的旋转单元进行布置时，所述第一齿轮部件被配置成可操作地啮合至少一个其它的旋转单元的第三齿轮部件，从而使得当所述第一齿轮部件在第一方向旋转时，其它的旋转单元的旋转部件在大体上与所述第一方向相反的第二方向旋转；和至少一个保持机构，所述保持机构被配置成将齿轮结构至少部分地保持在齿轮结构接收区域内。在这些实施方式中的一些中，旋转部件被配置成当驱动机构部件接收区域接收驱动机构部件时绕着驱动机构进行旋转。任选地，当驱动机构部件接收区域接收驱动机构部件时，所述旋转部件可大体上固定地附接到驱动机构部件上，以使得当驱动机构部件旋转时，所述旋转部件在与驱动机构部件相同的方向上进行旋转。在一些实施方式中，所述驱动机构部件接收区域接收所述驱动机构部件。在某些实施方式中，所述旋转部件与所述驱动机构部件整体地进行制造。

[0015] 在另一方面，本发明提供了一种旋转单元或旋转机构，其包括至少一个旋转部件，所述旋转部件包括彼此基本上相对的至少第一侧和第二侧和被配置成接收至少一个驱动机构部件的至少一个驱动机构部件接收区域，其中至少第一齿轮部件被大体上同轴地且大体上固定地靠近第一侧的内部区域定位，其中至少第二齿轮部件被大体上同轴地且大体上固定地靠近第二侧的外部区域定位，其中第二齿轮部件限定至少一个齿轮结构接收区域的至少一部分，所述齿轮结构接收区域被配置成接收一个或多个齿轮结构或其部件并且所述旋转部件的至少一个表面包括至少一个器具。通常，所述旋转单元包括至少一个齿轮结构，所述齿轮结构包括至少一个支撑部件和与所述支撑部件可旋转地相连的至少第三齿轮部件，所述齿轮结构被至少部分地布置在所述齿轮结构接收区域内，所述齿轮结构被配置成相对于旋转部件旋转，所述第三齿轮部件被配置成可操作地啮合所述第二齿轮部件，以使得当所述第三齿轮部件在第一方向旋转时，所述旋转部件在第一方向旋转，并且当所述第一齿轮部件靠近其它的旋转单元进行布置时，所述第一齿轮部件被配置成可操作地啮合至少一个其它的旋转单元的第三齿轮部件，从而使得当所述第一齿轮部件在第一方向旋转时，其它的旋转单元的旋转部件在大体上与所述第一方向相反的第二方向旋转。所述旋转单元通常包括用于实现将齿轮结构至少部分地保持在齿轮结构接收区域内的器件。

[0016] 在另一方面，本发明提供了一种旋转单元或旋转机构，其包括旋转单元，所述旋转单元包括至少一个旋转部件以及至少一个齿轮结构接收区域，所述至少一个旋转部件包括至少第一和第二齿轮部件，其中所述第一齿轮部件大体上从旋转部件的第一表面固定地延伸，所述第二齿轮部件大体上从旋转部件的第二表面固定地延伸，所述第一和第二表面彼此基本上相对，所述第二齿轮部件与齿轮结构接收区域相通，所述齿轮结构接收区域被配置成接收一个或多个齿轮结构或其部件，并且所述旋转部件的至少一个表面包括至少一个器具。在这些实施方式中的一些中，所述旋转单元或旋转机构包括至少一个齿轮结构，所述齿轮结构包括至少一个支撑部件和与所述支撑部件可旋转地相连的至少第三齿轮部件，所述齿轮结构和/或所述旋转部件包括至少一个保持机构或其一部分，所述保持机构或其一部分被配置成将齿轮结构保持靠近所述旋转部件的第一表面，所述齿轮结构或其部件被配置成相对于所述旋转部件旋转，所述第一齿轮部件被配置成可操作地啮合第三齿轮部件，当所述第三齿轮部件被布置靠近其它齿轮部件时，所述第三齿轮部件被配置成可操作地啮合一个或多个其它的齿轮部件。为了进行说明，所述其它的齿轮部件包括至少一个其它的旋转单元的一个或多个第二齿轮部件。在一些实施方式中，旋转部件被配置成接收至少一个驱动机构或其一部分。

[0017] 在另一方面，本发明提供了一种旋转单元或旋转机构，其包括旋转单元，所述旋转单元包括至少一个旋转部件，所述至少一个旋转部件包括至少第一齿轮部件；至少一个齿轮结构接收区域，所述齿轮结构接收区域被配置成接收一个或多个齿轮结构或其部件；以及至少靠近所述齿轮结构接收区域布置的至少第二齿轮部件。所述旋转单元还包括至少一个齿轮结构，所述齿轮结构包括至少一个支撑部件和与所述支撑部件可旋转地相连的至少第三齿轮部件，当所述齿轮结构被至少部分地布置在所述齿轮结构接收区域内时，所述第三齿轮部件被配置成可操作地啮合所述第二齿轮部件，并且当所述旋转单元可操作地啮合其它的旋转单元时，所述第三齿轮部件被配置成可操作地啮合至少一个其它的旋转单元的一个或多个其它的齿轮部件，或者当所述第三齿轮部件被布置靠近第一齿轮部件时，所述第三齿轮部件被配置成可操作地啮合所述第一齿轮部件并且当所述旋转单元可操作地啮合其它的旋转单元时，所述第三齿轮部件被配置成可操作地啮合至少一个其它的旋转单元的一个或多个第二齿轮部件。

[0018] 在另一方面，本发明提供了一种旋转单元或旋转机构，其包括至少第一旋转部件，所述至少第一旋转部件包括至少第一表面和第二表面，其中所述第一表面包括至少第一齿轮部件且所述第二表面包括至少第二齿轮部件，所述第一齿轮部件和所述第二齿轮部件相对于彼此大体上固定，所述第一齿轮部件被配置成可操作地啮合一个或多个第三齿轮部件，当所述第一旋转部件被布置靠近第二旋转部件时，所述一个或多个第三齿轮部件被配置成可操作地啮合至少第二旋转部件的一个或多个第二齿轮部件，从而使得当所述第一旋转部件在第一方向旋转时，所述第二旋转部件在第二方向旋转，所述第二齿轮部件被配置成可操作地啮合一个或多个第三齿轮部件，当所述第一旋转部件被布置靠近第三旋转部件时，所述一个或多个第三齿轮部件被配置成可操作地啮合至少第三旋转部件的一个或多个第一齿轮部件，从而使得当所述第一旋转部件在第一方向旋转时，所述第三旋转部件在第二方向旋转。

[0019] 在另一方面，本发明提供了一种旋转单元或旋转机构，其包括至少一个旋转部件，所述至少一个旋转部件包括至少第二齿轮部件，所述至少第二齿轮部件大体上从旋转部件的第二表面固定地延伸和被配置成接收至少一个驱动机构部件的至少一个驱动机构部件接收区域，所述第二齿轮部件被配置成可操作地啮合至少第三齿轮部件，从而使得当所述第三旋转部件在第一方向旋转时，所述旋转部件在第一方向旋转。

[0020] 在另一方面，本发明提供了一种旋转单元或旋转机构，其包括至少一个旋转部件，所述至少一个旋转部件包括至少大体上彼此相对的第一表面和第二表面，至少第一齿轮部件大体上从旋转部件的第一表面固定地延伸，所述第一齿轮部件被配置成可操作地啮合一个或多个第三齿轮部件，至少第一驱动机构部件大体上从旋转部件的第一表面固定地延伸并且相对于第一齿轮部件大体上同轴地进行定位，并且至少一个驱动机构部件接收区域被布置靠近所述第二表面并且被配置成接收至少第二驱动机构部件。

[0021] 在另一方面，本发明提供了一种旋转单元或旋转机构，其包括至少一个旋转部件，所述至少一个旋转部件包括至少第一侧和第二侧；被定位在旋转部件的第一侧上面的至少第一齿轮部件，所述第一齿轮部件相对于所述旋转部件位于大体上固定的位置；被定位在旋转部件的第二侧上面的至少一个齿轮结构接收区域，所述齿轮结构接收区域被配置成接收一个或多个齿轮结构；被定位在所述齿轮结构接收区域中和/或靠近所述齿轮结构接收区域的至少第二齿轮部件；和至少一个齿轮结构，所述齿轮结构包括至少一个支撑部件和与所述支撑部件可旋转地相连的至少第三齿轮部件，所述齿轮结构被至少部分地布置在所述齿轮结构接收区域内，以使得所述第三齿轮部件可操作地啮合第二齿轮部件。任选地，所述旋转单元或旋转机构包括从旋转部件的至少一个表面延伸的至少一个器具。在一些实施方式中，旋转部件的至少一个表面包括至少一个器具。在这些实施方式中的一些中，所述旋转单元或旋转机构包括至少一个保持机构，所述保持机构被构造成将齿轮结构至少部分地保持在齿轮结构接收区域内。在一些实施方式中，所述齿轮结构的至少一部分被配置成相对于所述旋转部件旋转。

[0022] 在另一方面，本发明提供了一种旋转机构，其包括至少两个旋转部件，所述旋转部件被配置成相对于彼此基本上同轴旋转，其中所述旋转部件中的至少一个包括至少一个器具。所述旋转机构还包括可操作地连接到至少第一和/或第二旋转部件上和/或与至少第一和/或第二旋转部件可操作地啮合的至少一个反向旋转机构，所述反向旋转机构被配置成当反向旋转机构的至少一部分的运动得以实现时实现至少第一和第二旋转部件相对于彼此的基本上同时的反向旋转。另外，所述旋转机构还包括可操作地连接到反向旋转机构和/或旋转部件的至少一个的至少一个驱动机构，所述驱动机构被配置成实现反向旋转机构的至少部分的运动，以使得第一和第二旋转部件基本上同时地相对于彼此反向旋转。在一些实施方式中，本发明的旋转机构包括支撑结构，所述支撑结构被构造成支撑旋转部件的至少一部分、反向旋转机构和/或驱动机构。

[0023] 本发明的旋转单元和旋转机构的旋转部件包括多种实施方式。在某些实施方式中，例如，所述旋转部件经由靠近旋转轴线定位的轴彼此相连。在一些实施方式中，本发明的旋转单元和旋转机构包括多于两个的旋转部件(比如，3、4、5、6、7、8、9、10或更多的旋转部件)，其中相邻对的旋转部件被配置成相对于彼此基本上同时反向旋转。在一些实施方式中，减少摩擦的材料被布置在第一和第二旋转部件之间用以在所述第一和第二旋转部件相对于彼此大体上同轴地进行旋转时减少第一和第二旋转部件之间的摩擦。在一些实施方式中，所述旋转部件绕着在旋转机构的操作过程中基本上水平布置的旋转轴线大体上同轴地旋转。任选地，旋转部件各自包括被构造成使相邻对的旋转部件相对于彼此对齐的一个或多个对齐部件。在这些实施方式中的一些中，例如，所述对齐部件包括圆形脊和圆形槽，所述圆形脊被布置在一对相邻的旋转部件的第一构件的表面上面，从一对相邻的旋转部件的第一构件的表面延伸出，或者被附接到一对相邻的旋转部件的第一构件的表面上，所述圆形槽被布置在该对相邻的旋转部件的第二构件的表面上，所述圆形脊插入并且在组装的旋转机构的圆形槽中旋转。在一些实施方式中，所述对齐部件包括被布置在相邻的旋转部件对的每一构件的表面中的圆形槽和被布置在相邻的旋转部件对的槽中的环，所述槽在组装的旋转机构中绕着所述环旋转。

[0024] 在一些实施方式中，本发明的旋转单元和旋转机构包括可旋转地连接到所述旋转部件上的至少一个器具。在一些实施方式中，器具被配置成当所述旋转部件旋转且所述器具可操作地啮合其它部件时实现一个或多个其它部件(比如，推进器部件等)的运动。通常，器具从所述旋转部件的至少一个的一个或多个表面延伸。器具一般被配置成当所述旋转部件相对于彼此大体上同轴地旋转并且所述器具接触材料时使材料运动。在一些实施方式中，器具包括下面所列的一个或多个：如，叶片、剃刀、叉、钉、爪、尖齿、链、桩、柱、梁、拱状物、支架、齿轮部件、刷毛、羽毛、研磨部件、弹性部件、指甲锉部件、指甲抛光部件、毛发修剪部件、按摩部件、杆等。在本发明的旋转单元和旋转机构的一些实施方式中，所述旋转部件中的每一个包括多个器具。

[0025] 本发明的旋转单元和旋转机构的反向旋转机构包括多种实施方式。在一些实施方式中，例如，反向旋转机构包括：被配置成相对于第一旋转部件在大体上固定的位置进行旋转的第一齿轮部件；被配置成相对于第二旋转部件在大体上固定的位置进行旋转的第二齿轮部件，其中所述第一齿轮部件和所述第二齿轮部件沿着旋转轴线大体上彼此面对；和第三齿轮部件，所述第三齿轮部件啮合所述第一齿轮部件和所述第二齿轮部件，以使得当所述第三齿轮部件进行旋转时，所述第一齿轮部件和所述第一旋转部件在第一方向上进行旋转，且所述第二齿轮部件和所述第二旋转部件在第二方向上进行旋转。为了进一步进行说明，反向旋转机构任选地包括：被配置成相对于第一旋转部件在大体上固定的位置进行旋转的第一齿轮部件；被配置成相对于第二旋转部件在大体上固定的位置进行旋转的第二齿轮部件；第三齿轮部件，所述第三齿轮部件啮合所述第一齿轮部件，以使得当所述第三齿轮部件进行旋转时，所述第一齿轮部件和所述第一旋转部件在第一方向上进行旋转；和第四齿轮部件，所述第四齿轮部件啮合所述第二齿轮部件，以使得当所述第四齿轮部件进行旋转时，所述第二齿轮部件和所述第二旋转部件在第二方向上进行旋转。在另一个示例性的实施方式中，反向旋转机构包括：第一齿轮部件，所述第一齿轮部件被配置成相对于第一旋转部件在大体上固定的位置进行旋转，从而使得当所述第一旋转部件在第一方向上进行旋转时，所述第一齿轮部件在第一方向上进行旋转；第二齿轮部件，所述第二齿轮部件啮合所述第一齿轮部件且被配置成当所述第一齿轮部件在第一方向上进行旋转时在第二方向上进行旋转；和第三齿轮部件，所述第三齿轮部件被配置成相对于第二旋转部件在大体上固定的位置进行旋转且啮合所述第二齿轮部件，以使得当所述第二齿轮部件在第二方向上进行旋转时，所述第三齿轮部件和所述第二旋转部件在第二方向上进行旋转。在这些实施方式中的一些中，所述第一旋转部件包括第一齿轮部件且所述第二旋转部件包括第三齿轮部件。

[0026] 使用本发明的旋转单元和旋转机构的驱动机构包括各种实施方式。在某些实施方式中，比如，驱动机构包括至少一个马达。任选地，驱动机构包括下面所列的一个或多个：比如，驱动轴、链驱动、带驱动、齿轮驱动或类似物。在一些实施方式中，驱动机构包括至少一个柔性驱动轴。为了进一步说明，驱动机构任选地可操作地经由至少一个驱动轴、至少一个驱动链、至少一个带驱动和/或至少一个齿轮驱动连接到反向旋转机构和/或旋转部件。

[0027] 在另一方面，本发明提供了一种旋转机构，其包括：至少三个旋转部件，所述旋转部件被配置成相对于彼此基本上同轴旋转，其中所述旋转部件中的至少一个包括至少一个器具。所述旋转机构还包括用于实现相邻对的旋转部件相对于彼此大体上同时反向旋转的器件。

[0028] 在另一方面，本发明提供了一种旋转机构，其包括至少第一旋转部件，该至少第一旋转部件包括至少第一齿轮部件，所述第一旋转部件包括或者被配置成接收至少第一驱动机构部件，其中所述第一驱动机构部件和/或第一旋转部件被配置成接收至少第二驱动机构部件。该旋转机构还包括至少第二旋转部件，该至少第二旋转部件包括至少第二齿轮部件，所述第二旋转部件被配置成接收所述第一旋转部件的第一驱动机构部件的至少一部分，和至少第三齿轮部件，该至少第三齿轮部件可操作地啮合所述第一旋转部件的第一齿轮部件和所述第二旋转部件的第二齿轮部件，从而使得当所述第一旋转部件在第一方向上进行旋转时，所述第三齿轮部件和所述第二旋转部件在第二方向上进行旋转，其中至少一个其它部件(例如至少一个其它旋转机构，至少一个其它旋转单元或类似物)被配置成接收所述第一旋转部件的第一驱动机构部件的至少一部分。通常，所述第一和/或第二旋转部件包括至少一个器具。在一些实施方式中，所述旋转机构包括可旋转地连接到所述旋转部件的至少一个上的至少一个器具，所述器具被配置成可操作地啮合一个或多个其它旋转部件的一个或多个齿轮部件。在一些实施方式中，所述其它部件包括至少一个保持部件，所述保持部件被配置成保持第二旋转部件可旋转地连接到所述第一旋转部件上。所述第一方向和第二方向通常大体上彼此相反。在一些实施方式中，所述第一驱动机构部件包括轴部件。

[0029] 在另一方面，本发明提供了一种旋转机构，其包括：至少第一旋转部件、第二旋转部件和第三旋转部件，其中所述旋转部件中的至少一个包括至少一个器具。所述旋转机构还包括至少第一反向旋转机构和第二反向旋转机构，其中所述第一反向旋转机构可操作地啮合至少所述第一旋转部件和第二旋转部件，且其中所述第二反向旋转机构可操作地啮合至少所述第二旋转部件和第三旋转部件。此外，所述旋转机构还包括至少一个驱动机构部件或其一部分，其可操作地啮合所述旋转部件中的一个或多个和/或所述反向旋转机构中的一个或多个，所述驱动机构部件或其一部分被配置成至少实现所述旋转部件和所述反向旋转机构的旋转，以使得所述第一旋转部件和所述第三旋转部件在第一方向旋转，而所述第二旋转部件在第二方向旋转。通常，所述驱动机构部件或其一部分被配置成实现所述旋转部件和所述反向旋转机构的旋转，以使得所述第一旋转部件和所述第三旋转部件在第二方向旋转，而所述第二旋转部件在第一方向旋转。在一些实施方式中，本发明的旋转机构包括多于三个的旋转部件(比如，4、5、6、7、8、9、10或更多的旋转部件)。在某些实施方式中，所述第二旋转部件被布置在所述第一旋转部件和所述第三旋转部件之间。任选地，所述旋转部件中的至少一个包括一个或多个齿轮部件，所述一个或多个齿轮部件被配置成可操作地啮合可旋转地连接到一个或多个其它旋转部件的一个或多个器具。在某些实施方式中，至少所述第一反向旋转机构包括布置在所述第一旋转部件上的至少第一齿轮部件，布置在所述第二旋转部件上的至少第二齿轮部件，以及可操作地啮合所述第一齿轮部件和所述第二齿轮部件的至少第三齿轮部件，以使得当所述第一齿轮部件在所述第一方向旋转时，所述第二齿轮部件和所述第三齿轮部件在所述第二方向旋转，且当所述第一齿轮部件在所述第二方向旋转时，所述第二齿轮部件和所述第三齿轮部件在所述第一方向旋转。在一些这样的实施方式中，所述旋转机构包括保持可操作地啮合所述第一齿轮部件和所述第二齿轮部件的第三齿轮部件的保持机构。在一些这样的实施方式中，所述第二齿轮部件基本上限定了被配置成接收所述第三齿轮部件的至少一部分的齿轮接收区域。使用本发明的旋转单元、旋转机构以及其它应用的齿轮部件通常包括齿轮齿。任何可操作的齿轮齿配置和/或类型都可任选地用在本发明的旋转单元、旋转机构和应用中。

[0030] 本发明的旋转单元和旋转机构的器具包括多种实施方式。在某些实施方式中，例如，器具被配置成当所述器具可操作地啮合其它部件时实现一个或多个其它部件(比如，推进器部件等)的运动。在某些实施方式中，器具包括下面所列的一个或多个：如，叶片、剃刀、叉、钉、爪、尖齿、链、桩、柱、梁、拱状物、支架、齿轮部件(比如齿轮齿等)、刷毛、羽毛、研磨部件、弹性部件、指甲锉部件、指甲抛光部件、毛发修剪部件、按摩部件、杆等。通常，器具的至少一部分包括至少一个横截面形状，其选自：比如，圆形、椭圆形、正方形、矩形、梯形、不规则的n边形、规则的n边形等。在某些实施方式中，器具被可旋转地连接到旋转部件上。在这些实施方式中的一些中，所述器具被配置成可操作地啮合一个或多个其它旋转部件的一个或多个齿轮部件。

[0031] 本发明的旋转单元和旋转机构中的一些的齿轮结构包括各种实施方式。在某些实施方式中，比如，旋转单元或旋转机构包括至少一个齿轮结构，所述齿轮结构包括至少一个支撑部件，其中第三齿轮部件被可旋转地连接到所述支撑部件上。通常，齿轮结构至少部分地被布置在齿轮接收区域或齿轮结构接收区域中。任选地，齿轮结构被可旋转地连接到所述第一旋转部件和所述第二旋转部件中的至少一个上。在某些实施方式中，所述第一旋转部件和所述第二旋转部件中的至少一个包括至少一个大体上或者部分地圆形的凹处且所述齿轮结构包括至少一个突出部，所述突出部被配置成至少部分地在大体上或者部分地圆形的凹处内运动和装配，以相对于所述第一旋转部件和/或所述第二旋转部件保持齿轮结构。在某些实施方式中，齿轮结构包括至少一个大体上或者部分地圆形的凹处且第一旋转部件和第二旋转部件中的至少一个包括至少一个突出部，所述突出部被配置成至少部分地在大体上或者部分地圆形的凹处内运动和装配，以相对于所述第一旋转部件和/或所述第二旋转部件保持齿轮结构。

[0032] 在另一方面，本发明提供了一种旋转机构，其包括至少两个旋转部件，所述旋转部件被配置成相对于彼此基本上同轴旋转，其中所述旋转部件中的至少一个包括至少一个器具。所述旋转机构还包括可操作地连接到至少第一和/或第二旋转部件上的至少一个反向旋转机构，所述反向旋转机构被配置成当反向旋转机构的至少一部分的运动得以实现时实现至少第一和第二旋转部件相对于彼此的基本上同时的反向旋转。另外，旋转机构还包括可操作地连接到反向旋转机构和/或旋转部件的至少一个驱动机构，所述驱动机构被配置成实现反向旋转机构的至少部分的运动，以使得第一和第二旋转部件基本上同时地相对于彼此反向旋转。在一些实施方式中，支撑结构被构造成支撑旋转部件的至少一部分、反向旋转机构和/或驱动机构。

[0033] 在另一方面，本发明提供了一种毛发修剪装置，所述毛发修剪装置包括至少一个壳体，所述壳体包括一个或多个表面，其限定被至少部分地布置在所述壳体内的腔，和与腔相通的至少一个开口，且至少一个旋转机构被至少部分地布置在腔内，所述旋转机构包括：被配置成相对于彼此基本上同轴旋转的至少两个旋转部件，其中所述旋转部件中的至少一个包括至少一个修剪器具，在所述旋转部件相对于彼此基本上同轴旋转且所述修剪器具接触毛发时，所述修剪器具被配置成经由开口修剪毛发；和可操作地连接到至少第一和/或第二旋转部件上的至少一个反向旋转机构，所述反向旋转机构被配置成当反向旋转机构的至少一部分的运动得以实现时实现至少第一和第二旋转部件相对于彼此基本上同时的反向旋转。另外，所述毛发修剪装置还包括可操作地连接到反向旋转机构和/或旋转部件的至少一个驱动机构，所述驱动机构被配置成实现反向旋转机构的至少部分的运动，以使得第一和第二旋转部件基本上同时地相对于彼此反向旋转。在一些实施方式中，所述毛发修剪装置包括至少一个被布置在开口中的或者靠近开口布置的可移除的结构，所述可移除的结构包括至少一个洞，在旋转部件相对于彼此基本上同轴旋转且修剪器具接触毛发时，经由所述洞修饰毛发。在一些实施方式中，所述毛发修剪装置包括被构造成支撑旋转部件的至少一部分、反向旋转机构和/或驱动机构的支撑结构。在一些实施方式中，毛发修剪装置的大小被制成适合于手持。在一些实施方式中，所述壳体包括至少一个基本上圆形的横截面。

[0034] 在某些实施方式中，所述旋转部件中的每一个包括多个修剪器具。在某些实施方式中，所述旋转部件经由靠近旋转轴线定位的轴彼此相连。在某些实施方式中，所述旋转部件被配置成相对于彼此绕着旋转机构的旋转轴线同轴地反向摆动。在某些实施方式中，所述修剪器具包括剃刀。

[0035] 在另一方面，本发明提供了一种指甲修饰装置，所述指甲修饰装置包括至少一个壳体，所述壳体包括一个或多个表面，其限定被至少部分地布置在所述壳体内的腔，和与腔相通的至少一个开口；被至少部分地布置在腔内的至少一个旋转机构，所述旋转机构包括：被配置成相对于彼此基本上同轴旋转的至少两个旋转部件，其中所述旋转部件中的至少一个包括或者可操作地连接到至少一个指甲修饰器具，在所述旋转部件相对于彼此基本上同轴旋转且所述指甲修饰器具接触指甲时，所述指甲修饰器具被配置成经由开口修剪至少一个指甲；和可操作地连接到至少第一和/或第二旋转部件上的至少一个反向旋转机构，所述反向旋转机构被配置成当反向旋转机构的至少一部分的运动得以实现时实现至少第一和第二旋转部件相对于彼此基本上同时的反向旋转。另外，所述指甲修饰装置包括可操作地连接到反向旋转机构和/或旋转部件的至少一个驱动机构，所述驱动机构被配置成实现反向旋转机构的至少部分的运动，以使得第一和第二旋转部件基本上同时地相对于彼此反向旋转。在一些实施方式中，所述壳体包括至少一个基本上圆形的横截面。在一些实施方式中，所述指甲修饰装置包括减少摩擦的材料，所述减少摩擦的材料被布置在第一和第二旋转部件之间用以在所述第一和第二旋转部件相对于彼此大体上同轴地进行旋转时减少第一和第二旋转部件之间的摩擦。
附图说明

[0036] 当结合作为例子而不是要进行限制的附图来阅读时，将能更好地理解本文所提供的描述。将理解，在整个附图中，相同的附图标记表示相同的部件，除非本文另有说明。还将理解的是，一些或全部附图都是用于解释说明的示意性表示，并且并非必需描绘了所显示的元件的实际的相对尺寸或位置。此外，在某些附图中，器具示意性地被表示为旋转单元上的交叉线。

[0037] 图1A示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转单元。图1B示意性地从后视图展示了图1A的旋转单元。图1C示意性地从侧视图描绘了图1A的旋转单元。图1D示意性地从后视图展示了图1A的旋转单元的齿轮结构。图1E示意性地从前视图展示了图1D的齿轮结构。图1F示意性地从侧视图显示了图1D的齿轮结构。图1G示意性地展示了图1A的旋转单元的截面图。图1H示意性地展示了图1A的旋转单元的截面图。图1I示意性地描绘了图1A的旋转单元的局部分解图。

[0038] 图2A-F示意性地显示了各种示例性的器具的侧视图。

[0039] 图3A示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转单元。图3B示意性地从前视图显示了图3A的旋转单元。图3C示意性地从后视图显示了图3A的旋转单元。图3D示意性地描绘了图3A的旋转单元的截面图。图3E示意性地显示了图3A的旋转单元的截面图。图3F示意性地从后视图显示了图3A的旋转单元的齿轮结构。图3G示意性地从前视图显示了图3A的旋转单元的齿轮结构。图3H示意性地从侧视图显示了图3A的旋转单元的齿轮结构。

[0040] 图4A示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转单元。图4B示意性地从后视图显示了图4A的旋转单元。图4C示意性地从侧视图显示了图4A的旋转单元。图4D示意性地描绘了图4A的旋转单元的截面图。图4E示意性地从后视图显示了图4A的旋转单元的齿轮结构。图4F示意性地从前视图显示了图4A的旋转单元的齿轮结构。
图4G示意性地从侧视图显示了图4A的旋转单元的齿轮结构。

[0041] 图5A示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转单元。图5B示意性地从后视图显示了图5A的旋转单元。图5C示意性地从侧视图显示了图5A的旋转单元。图5D示意性地显示了图5A的旋转单元的截面图。图5E示意性地从前视图显示了图5A的旋转单元的齿轮结构。图5F示意性地从后视图显示了图5A的旋转单元的齿轮结构。
图5G示意性地从侧视图显示了图5A的旋转单元的齿轮结构。

[0042] 图6A示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转单元。图6B示意性地从后视图展示了图6A的旋转单元。图6C示意性地从侧视图描绘了图6A的旋转单元。图6D示意性地显示了图6A的旋转单元的截面图。图6E示意性地从前视图展示了图6A的旋转单元的齿轮结构。图6F示意性地从后视图显示了图6A的旋转单元的齿轮结构。
图6G示意性地从侧视图展示了图6A的旋转单元的齿轮结构。

[0043] 图7A示意性地从侧视图显示了根据本发明的一个实施方式的旋转单元。图7B示意性地显示了图7A的旋转单元的截面图。图8A示意性地从前视图显示了根据本发明的一个实施方式的旋转单元。

[0044] 图8B示意性地从侧视图展示了图8A的旋转单元。图8C示意性地从后视图描绘了图8A的旋转单元。图8D示意性地显示了图8A的旋转单元的截面图。图8E示意性地从后视图显示了图8A的旋转单元的齿轮结构。图8F示意性地从前视图显示了图8E的齿轮结构。图8G示意性地从前视图展示了图8E的齿轮结构。

[0045] 图9A示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转单元。图9B示意性地从后视图显示了图9A的旋转单元。图9C示意性地从侧视图描绘了图9A的旋转单元。

[0046] 图10A示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转单元。图10B示意性地从后视图展示了图10A的旋转单元。图10C示意性地从侧视图描绘了图10A的旋转单元。

[0047] 图11A示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转单元。图11B示意性地显示了图11A的旋转单元的截面图。图11C示意性地从前视图描绘了图11A的旋转单元的齿轮结构。图11D示意性地从侧视图显示了图11C的齿轮结构。图11E示意性地显示了包括根据本发明的一个实施方式的图11A的旋转单元的旋转机构的截面图。

[0048] 图12A示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的组装前的旋转单元和轴。图12B示意性地从侧视图显示了组装好的图12A的旋转单元和轴。

[0049] 图13A示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的驱动机构部件。图13B示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的驱动机构部件。图13C示意性地从侧视图展示了图13B的驱动机构部件。图13D示意性地从后视图展示了图13B的驱动机构部件。图13E示意性地从侧视图显示了根据本发明的一个实施方式的组装之前的两个驱动机构部件。图13F示意性地从侧视图展示了组装好的图13E的两个驱动机构部件。

[0050] 图14A示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转单元。图14B示意性地从后视图显示了图14A的旋转单元。图14C示意性地从前视图显示了根据本发明的一个实施方式的旋转单元。图14D示意性地从后视图显示了图14C的旋转单元。图14E示意性地从后视图显示了没有被定位的保持和驱动机构部件的图14C的旋转单元的旋转部件。图14F示意性地显示了带有被定位在旋转部件的驱动机构部件中的驱动机构部件的图14E的旋转单元的旋转部件。

[0051] 图15A示意性地从分解截面图展示了图14C的旋转单元。图15B示意性地从截面图显示了根据本发明的一个实施方式的组装之前的旋转机构的三个旋转单元。图15C示意性地从截面图描绘了在组装好的旋转机构中图15B的三个旋转单元。图15D示意性地从侧视图显示了组装之前的图15B的旋转单元中的两个。图15E示意性地从侧视图显示了图15B的旋转单元，带有在与第三旋转单元进行组装之前的两个组装好的旋转单元。图15F示意性地从侧视图显示了图15C的组装好的旋转机构。

[0052] 图16A示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的部分未组装的旋转或转动机构。图16B示意性地从侧视图显示了根据本发明的一个实施方式的多个部分组装的旋转单元。图16C示意性地从侧视图描绘了根据本发明的一个实施方式的旋转机构。

[0053] 图17A示意性地从部分分解的前视图描绘了根据本发明的一个实施方式的旋转机构。图17B示意性地从前视图展示了图17A的旋转机构。图17C示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转机构。图17D示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转机构。图17E示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转机构。

[0054] 图18A示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转机构。图18B示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转机构。图18C示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转机构。

[0055] 图19A示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转机构。图19B示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转机构。

[0056] 图20A示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转单元。图20B示意性地从后视图描绘了图20A的旋转单元。图20C示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转单元。图20D示意性地从后视图描绘了图20C的旋转单元。图20E示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的在组装之前的包括图20A和图20C的旋转单元的旋转机构。图20F示意性地从侧视图显示了图20E的组装好的旋转机构。

[0057] 图21A示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转单元。图21B示意性地从后视图描绘了图21A的旋转单元。图21C示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转单元。图21D示意性地从后视图描绘了图21C的旋转单元。图21E示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的在组装之前的包括图21A和图21C的旋转单元的旋转机构。图21F示意性地从侧视图显示了图21E的组装好的旋转机构。

[0058] 图22A示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的在组装旋转机构之前的旋转单元。图22B示意性地从侧视图描绘了带有图22A的旋转单元的部分组装的旋转机构。图22C示意性地从侧视图描绘了包括图22A的旋转单元的旋转机构。

[0059] 图23A示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的包括旋转机构的转轴式松土机。图23B示意性地从侧视图展示了图23A的转轴式松土机。

[0060] 图24A示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的包括旋转机构的车辆。图24B示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的包括旋转机构的车辆。

[0061] 图25A示意性地从侧视图显示了根据本发明的一个实施方式的毛发修剪装置的旋转机构。图25B示意性地从侧视图显示了根据本发明的一个实施方式的毛发修剪装置的可移除结构。图25C示意性地从局部截面图显示了根据本发明的一个实施方式的位于毛发修剪装置的壳体内的图25A的旋转机构。图25D示意性地从侧视图显示了根据本发明的一个实施方式的在将可移除的结构放置于毛发修剪装置的壳体的开口内之前的位于毛发修剪装置的壳体内的图25A的旋转机构。图25E示意性地从侧视图显示了根据本发明的一个实施方式的图25D的毛发修剪装置，其带有位于壳体的开口内的可移除的结构。图25F根据本发明的一个实施方式示意性地从侧视图显示了使用图25E的毛发修剪装置来修剪面部毛发的人。图25G示意性地展示了图25E的毛发修剪装置的横截面图。

[0062] 图26A示意性地从侧视图显示了根据本发明的一个实施方式的毛发修剪装置的旋转机构。图26B示意性地从局部截面图显示了根据本发明的一个实施方式的位于毛发修剪装置的壳体内的图26A的旋转机构。图26C示意性地从侧视图显示了根据本发明的一个实施方式的在将可移除的结构放置于壳体的开口内之前的位于毛发修剪装置的壳体内的图26A的旋转机构。图26D示意性地从侧视图显示了根据本发明的一个实施方式的图26C的毛发修剪装置，其带有位于壳体的开口内的可移除的结构。

[0063] 图27A示意性地从局部截面图显示了根据本发明的一个实施方式的毛发修剪装置。图27B示意性地从侧视图显示了根据本发明的一个实施方式的在将可移除的结构放置于毛发修剪装置的壳体的开口内之前的图27A的毛发修剪装置。图27C示意性地从侧视图显示了根据本发明的一个实施方式的图27B的毛发修剪装置，其带有位于壳体的开口内的可移除的结构。图27D根据本发明的一个实施方式示意性地从侧视图显示了使用图27B的毛发修剪装置来修剪面部毛发的人。

[0064] 图28A示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的指甲修饰装置的旋转机构。图28B示意性地从局部截面图展示了根据本发明的一个实施方式的位于指甲修饰装置的壳体内的图28A的旋转机构。图28C示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的图28B的指甲修饰装置。图28D示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的图28C的指甲修饰装置，所述指甲修饰装置被保持在人的一只手中并且作用在人的另一只手的手指的指甲上面。

[0065] 图29A示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的指甲修饰装置的旋转机构。图29B示意性地从局部截面图展示了根据本发明的一个实施方式的位于指甲修饰装置的壳体内的图29A的旋转机构。图29C示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的图29B的指甲修饰装置。图29D示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的图29A的旋转机构的反向旋转机构的部件。图29E示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的在进行部分组装之后的图29A的旋转机构的反向旋转机构的部件。图29F示意性地从前视图展示了根据本发明的一个实施方式的图29A的旋转机构的旋转部件的反向旋转机构的部件。图29G示意性地从背面视图展示了根据本发明的一个实施方式的图29A的旋转机构的旋转部件的反向旋转机构的部件。

[0066] 图30A示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转部件。图30B示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转部件。图30C示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的旋转部件。图30D示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的指甲修饰装置。

[0067] 图31A示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的在组装之前的旋转机构的部件。图31B示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的在组装之前的旋转机构的部件。图31C示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的在组装之前的旋转机构。

[0068] 图32A示意性地从侧视图显示了根据本发明的一个实施方式的包括门的指甲修饰装置。图32B示意性地从侧视图显示了根据本发明的一个实施方式的包括门的指甲修饰装置。

[0069] 图33示意性地显示了根据本发明的一个实施方式的包括柔性驱动轴的驱动机构。

[0070] 图34A示意性地显示了根据本发明的一个实施方式的刷牙装置的局部分解图。图34B示意性地从侧视图显示了图34A的组装的刷牙装置。图34C示意性地从顶视图描绘了图34B的刷牙装置。图34D示意性地从侧视图描绘了图34B的刷牙装置的旋转机构。

[0071] 图35A示意性地从侧视图显示了根据本发明的一个实施方式的刷牙装置的旋转机构。图35B示意性地从侧视图显示了根据本发明的一个实施方式的包括图35A的旋转机构的刷牙头部件。

[0072] 图36示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的清洁装置。

[0073] 图37A示意性地从侧视图显示了根据本发明的一个实施方式的按摩装置。图37B示意性地从局部剖视图显示了图37A的按摩装置。

[0074] 图38A示意性地从侧视图显示了根据本发明的一个实施方式的按摩装置。图38B示意性地从局部剖视图显示了图38A的按摩装置。

[0075] 图39A示意性地展示了根据本发明的一个实施方式的推进装置的分解图。图39B示意性地从局部分解图显示了图39A的推进装置。图39C示意性地从局部分解图显示了图39A的推进装置。图39D示意性地从侧视图展示了图39A的推进装置。图39E示意性地从前视图显示了图39A的推进装置。图39F示意性地从后视图显示了图39A的推进装置。

[0076] 图40A根据本发明的一个实施方式示意性地从前视图展示了布置在壳体内的图39A的推进装置。图40B根据本发明的一个实施方式示意性地从后视图展示了布置在壳体内的图39A的推进装置。图40C根据本发明的一个实施方式示意性地从侧视图展示了布置在壳体内的图39A的推进装置。图40D根据本发明的一个实施方式示意性地从局部截面前视图展示了布置在壳体内的图39A的推进装置。图40E根据本发明的一个实施方式示意性地从局部截面侧视图展示了布置在壳体内的图39A的推进装置。

[0077] 图41A根据本发明的一个实施方式示意性地从侧视图显示了包括推进装置的船。图41B示意性地从前视图展示了图41A的船。

[0078] 图42A根据本发明的一个实施方式示意性地从前视图显示了包括推进装置的航空器。图42B示意性地从侧视图展示了图42A的航空器。

具体实施方式

[0079] I.引言

[0080] 在详细描述本发明之前，应理解，本发明不限于特定的方法、旋转单元、旋转机构、装置或系统，这些都是可以改变的。如在本说明书和权利要求书中所使用的，单数形式的“一种”、“一个”以及“所述”也包括复数个所指对象，除非本文清楚地另有所指。还应理解的是，本文所使用的术语仅是用于描述特定的实施方式的，且并非旨在限制。而且，除非另有定义，本文所使用的所有科技术语都具有与本发明所属领域的技术人员通常所理解的相同意思。在描述并要求本发明的时候，以下术语以及其语法上的变形将根据以下定义来使用。

[0081] 术语“同轴定位”是指各物体相对于彼此定位成其可以绕着基本上相同的轴线旋转。

[0082] 术语“固定位置”是指各物体相对于彼此定位成使得其运动时不互相分开。在一些实施方式中，例如，齿轮部件(比如，太阳齿轮部件)被连接到(比如，整体地制造、粘结、焊接、附着等)旋转部件，使得当旋转部件在一个方向运动时，齿轮部件在与旋转部件相同的方向上运动。

[0083] 术语“反向旋转”或“相反地旋转”是指各物体相对于彼此在相反的方向旋转。在一些实施方式中，例如，旋转机构包括被配置成在相反方向旋转的旋转部件。

[0084] 术语“相通(communicate)”是指将某物至少从一物到另一物的直接或间接的传送或传输，和/或直接或间接地传送或传输的能力。在一些实施方式中，例如，装置包括具有开口的壳体，毛发、指甲或类似物可经由所述开口传送，以接触所述装置的壳体腔内的器具。

[0085] 本发明涉及适于用于各种应用的旋转单元和旋转机构。旋转单元通常包括配置成可旋转的旋转部件。在一些实施方式中，例如，多个旋转单元被组装在旋转机构中，使得相邻成对的旋转部件在旋转机构的操作过程中相对于彼此反向旋转或相反地旋转。旋转部件大体上包括一个或多个器具，这些器具被构造成当在给定的旋转机构内的旋转部件相对于彼此旋转时执行或实现一种或多种工作。在某些实施方式中，器具被配置成在旋转部件旋转时可旋转和/或实现其它部件的运动。此外本文所描述的代表性的实施方式旨在说明而并非限制本发明。实质上，本文所描述的部件或其部分的任意组合可被选择性地使用或适合于一起使用于某些实施方式中。

[0086] II.示例性的旋转单元

[0087] 图1A-H示意性地显示了根据本发明的一个实施方式的旋转单元或其部件。如图所示，旋转单元100包括旋转部件102，该旋转部件102包括布置在旋转部件102的第一侧(比如，在第一侧的内部区域)的第一齿轮部件104以及布置在旋转部件102的第二侧(比如，在第二侧的外部区域)的第二齿轮部件106。如图所示，第一侧和第二侧基本上彼此相对。使用本明的旋转单元、旋转机构和其它应用的齿轮部件通常包括齿轮齿。任何可操作的齿轮齿配置和/或类型都可被任选地使用在本发明的旋转单元、旋转机械和应用中。第二齿轮部件106基本上限定了被配置成接收齿轮结构110的齿轮结构接收区域108。齿轮结构110包括支撑部件112和第三齿轮部件114。第三齿轮部件114被配置成可操作地啮合第二齿轮部件106，以使得当第三齿轮部件114在第一方向旋转时，第二齿轮部件106和旋转部件102也在第一方向旋转。第三齿轮部件114被配置成可操作地啮合其它齿轮部件，例如另一旋转单元的第一齿轮部件，以使得当所述其它齿轮部件在第二方向旋转时，第三齿轮部件114、第二齿轮部件106和旋转部件102都在第一方向旋转。旋转单元100还包括保持机构116(在该示例性的实施方式中显示为壁或唇状物)，该保持机构116被构造成将齿轮结构110至少部分地保持在齿轮结构接收区域108内。如图1I进一步所示，例如，在一些实施方式中，在旋转单元组件的保持机构116被连接到旋转部件102的过程中，齿轮结构110经由连接部件118(比如，在该代表性的实施方式中，其夹入到旋转部件102的相应的切口(图中未示出)中)定位在齿轮结构接收区域108内。

[0088] 旋转单元100还包括显示为珠子的器具120，所述珠子可被用作例如按摩装置等的零件。实质上，任何器具(比如，在给定的旋转部件上的类型和/或数量，等)可任选地适用于本发明的旋转单元，比如，取决于给定的旋转单元的期望应用。可被任选地使用的代表性器具包括比如一个或多个叶片、剃刀、叉、钉、爪、尖齿、链、桩、柱、梁、拱状物、支架、齿轮部件、刷毛、羽毛、研磨部件、弹性部件、指甲锉部件、指甲抛光部件、剪发部件、按摩部件、杆或类似物。比如在图2A-F中还从侧视图展示了一些示例性的器具200-210。

[0089] 此外，旋转单元100还包括配置成接收比如驱动轴或其一部分的驱动机构部件的驱动机构部件接收区域112(显示为布置成穿过旋转部件102的洞)。其它示例性的驱动机构部件在本文中进行了描述或其它本领域中已知的。

[0090] 图3A-H示意性地展示了根据本发明的另一示例性的实施方式的旋转单元或其部件。如图所示，旋转单元300包括旋转部件302，该旋转部件302包括布置在旋转部件302的第一表面上的第一齿轮部件304和布置在旋转部件302的第二表面上的第二齿轮部件306。旋转单元300还包括齿轮结构308，该齿轮结构308被构造以装配在齿轮结构接收区域310内并且可操作地啮合旋转部件302的第二齿轮部件306。齿轮结构308包括可旋转地连接到支撑部件314的第三齿轮部件312。如图所示，齿轮结构308包括洞315，该洞315被构造成与旋转部件302的驱动机构部件接收区域316对齐。当驱动机构部件例如驱动轴被布置穿过洞315和驱动机构部件接收区域316时，齿轮结构308和旋转部件302能够绕着驱动机构部件进行旋转。齿轮结构308的支撑部件314还包括尖端318，所述尖端318将一部分支撑部件314定位远离旋转部件302，例如用以在那些部件相对于彼此进行旋转时最小化旋转部件302与齿轮结构308之间的摩擦。另外，旋转单元300还包括保持机构319(显示为壁或唇状物)，该保持机构319被构造成将齿轮结构308相对于旋转部件302保持定位。

[0091] 旋转单元300还包括可旋转地连接到旋转部件302的器具320。如图所示，可旋转地连接的器具320包括齿轮部件322，该齿轮部件322被配置成当相邻的旋转单元被布置成适当地接近旋转单元300时可操作地啮合该相邻的旋转单元上的相应的齿轮部件。在这些实施方式中，在操作的过程中，当相邻的旋转单元相对于彼此反向旋转时，可旋转地连接的器具，比如器具320(例如，适用于按摩装置或类似物的器具)也旋转。为了进一步说明，旋转单元300包括齿轮部件324，该齿轮部件324被配置成可操作地啮合被布置在相邻的旋转单元上的可旋转地连接的器具。

[0092] 图4A-G示意性地展示了根据本发明的一种实施方式的旋转单元或其部件。如图所示，旋转单元400包括旋转部件402，该旋转部件402包括从第一侧延伸出的第一齿轮部件404和布置在第二侧上且大体上限定齿轮结构接收区域408的第二齿轮部件406。旋转单元400还包括齿轮结构410，该齿轮结构410包括可旋转地连接到支撑部件414的第三齿轮部件412。还如图所示，齿轮结构410包括洞416，该洞416被构造成与旋转部件402的驱动机构部件接收区域418对齐，例如用以接收驱动机构部件例如驱动轴，齿轮结构410和旋转部件402能够绕着驱动机构部件进行旋转。

[0093] 旋转单元400还包括配置成将齿轮结构410保持在相对于旋转部件402的位置的保持机构，使得部件在操作的过程中可操作地啮合彼此。旋转单元400的保持机构包括被布置成近似绕着旋转部件402中的齿轮结构接收区域408的槽或轨道420。此外，保持机构还包括齿轮结构410的被插入到槽或轨道420中的突出部422，以使得齿轮结构410被保持在齿轮结构接收区域408中并在齿轮结构接收区域408中旋转。

[0094] 在一些实施方式中，本发明的旋转单元的旋转部件包括器具，这些器具被配置成在旋转部件旋转且器具可操作地啮合其它部件时实现一个或多个其它部件(比如，推进器部件或类似物)的运动。为了说明，旋转单元400的旋转部件402还包括齿轮部件424，该齿轮部件424被配置成可操作地啮合其它部件的其它齿轮部件，比如，以在旋转部件402旋转时实现那些部件的旋转。

[0095] 图5A-G示意性地显示了本发明的旋转单元的另一示例性的实施方式。如图所示，旋转单元500包括旋转部件502，该旋转部件502包括基本上彼此相对的第一表面和第二表面。第一齿轮部件504被布置在旋转部件502的第一表面上，且被配置成可操作地啮合另一旋转单元的第三齿轮部件。第二齿轮部件506被布置在旋转部件502的第二表面上，且基本上限定了齿轮结构接收区域或腔508。

[0096] 齿轮单元500还包括齿轮结构510，该齿轮结构510包括支撑结构512和可旋转地连接到支撑结构512的第三齿轮部件514。旋转单元500还包括部分地通过形成在旋转部件502内的槽或轨道516形成的保持机构。布置在齿轮结构510的支撑结构512上的圆形突出部518被配置成装配在槽或轨道516内，以使得齿轮结构510得以保持，且仍允许在齿轮结构接收区域508内旋转。还如图所示，旋转单元500还包括从旋转部件502的表面延伸的器具520(显示为叶片)。

[0097] 图6A-G示意性地显示了本发明的旋转单元的另一示例性的实施方式。如图所示，旋转单元600包括旋转部件602，该旋转部件602包括基本上彼此相对的第一表面和第二表面。第一齿轮部件604被布置在旋转部件602的第一表面上，且被配置成可操作地啮合齿轮结构610的第三齿轮部件614。第二齿轮部件606被布置在旋转部件602的第二表面上，且基本上限定了齿轮结构接收区域或腔608。

[0098] 齿轮单元600还包括齿轮结构610，该齿轮结构610包括支撑结构612和可旋转地连接到支撑结构612的第三齿轮部件614。旋转单元600还包括部分地通过形成在旋转部件602内的槽或轨道616形成的保持机构。布置在齿轮结构610的支撑结构612上的圆形突出部618被配置成装配在槽或轨道616内，以使得齿轮结构610得以保持，且仍允许围绕第一齿轮部件604旋转。还如图所示，旋转单元600还包括从旋转部件602的表面延伸的器具620(显示为叶片)。

[0099] 图7A和B示意性地展示了根据本发明的另一个示例性的实施方式中的旋转单元。如图所示，旋转单元700包括旋转部件702。第一齿轮部件704从旋转部件702的第一侧延伸，而齿轮结构706啮合旋转部件702的第二侧上的齿轮结构接收区域内的第二齿轮部件，并且部分地从该齿轮结构接收区域延伸。齿轮结构包括可旋转地连接到支撑结构710的第三齿轮部件708。旋转单元700还包括部分地通过在旋转部件702的齿轮结构接收区域内形成的槽或轨道712形成的保持机构。布置在齿轮结构706的支撑结构710上的圆形突出部714被配置成装配在槽或轨道712内，以使得齿轮结构706得以保持，且仍允许在旋转部件702的齿轮结构接收区域内旋转。第一齿轮部件704被配置成啮合另一旋转单元的一个或多个第三齿轮部件。第三齿轮部件708被配置成啮合齿轮结构接收区域内的第二齿轮部件和另一旋转单元的第一齿轮部件。

[0100] 图8A-G示意性地显示了根据本发明的另一代表性实施方式的旋转单元或其部件。如图所示，旋转单元800包括旋转部件802。旋转部件802包括第一侧上的第一齿轮部件804以及第二侧上的第二齿轮部件806。第二齿轮部件806基本上限定了旋转部件802的齿轮结构接收区域。旋转单元800还包括布置在齿轮结构接收区域内的齿轮结构808。齿轮结构808包括可旋转地连接到支撑部件812的第三齿轮部件810。第三齿轮部件810被配置成可操作地啮合旋转部件802的第二齿轮部件806以及另一旋转单元的第一齿轮部件或另一齿轮部件，比如，驱动机构的部件或类似物。齿轮结构808还包括洞或孔814，该洞或孔814被构造成与旋转部件802的驱动机构部件接收区域816对齐，比如，以接收驱动机构部件，例如，齿轮结构808和旋转部件802绕着其旋转的驱动轴。旋转单元800还包括保持机构，该保持机构被配置成保持并允许齿轮结构808在旋转部件802的齿轮结构接收区域内旋转。具体地，齿轮结构808的支撑部件812包括部分地圆形的凹处818，而旋转部件
802包括突出部820(比如，隆起的圆形的轨道或类似物)。突出部820被配置成至少部分地装配到部分地圆形的凹处818内并运动，以在第二齿轮部件806和第三齿轮部件810可操作地彼此啮合时，至少部分地将齿轮结构808保持在齿轮结构接收区域内。在一些实施方式中，齿轮结构包括突出部，例如，突出部820，而旋转部件包括实质上或部分地圆形的凹处(比如，被构造成接收突出部的圆形的轨道或槽)。

[0101] 旋转单元800还包括可旋转地连接到旋转部件802的器具822。如图所示，可旋转地连接的器具822包括齿轮部件824，该齿轮部件824被配置成当相邻的旋转单元被布置成适当地接近旋转单元800时可操作地啮合该相邻的旋转单元上的相应的齿轮部件。在这些实施方式中，在操作的过程中，当相邻的旋转单元相对于彼此反向旋转时，可旋转地连接的器具，比如器具822(例如，显示为适用于刷牙、家用清洁装置等的刷毛)也旋转。为了进一步说明，旋转单元800包括齿轮部件826，该齿轮部件826被配置成可操作地啮合被布置在相邻的旋转单元上的可旋转地连接的器具。

[0102] 图9A-C示意性地显示了根据本发明的一个实施方式的旋转单元。如图所示，旋转单元900包括旋转部件902，该旋转部件902包括第一侧上的第一齿轮部件904。旋转单元900还包括被布置成并且能在旋转部件902的齿轮结构接收区域内旋转的齿轮结构906。唇状物或壁908将齿轮结构906保持在齿轮结构接收区域内，与上文中所述的唇状物或壁319将齿轮结构308保持在旋转单元300的齿轮结构接收区域310内的方式相类似。旋转单元
900还包括被构造成使比如给定的装置或其它应用内的旋转单元相对于彼此对齐的对齐部件。具体地，旋转部件902的第一侧包括圆形槽910，而旋转部件902的第二侧包括圆形脊
912。圆形槽910被配置成接收另一旋转单元(比如，旋转单元1000)的圆形脊(比如，圆形脊1012)，所述圆形脊被配置成在圆形槽910内旋转。相反，圆形脊912被配置成装配到另一旋转单元(比如，旋转单元1000)的圆形槽(比如，圆形槽1010)内并在其内旋转。在一些实施方式中，旋转部件902的第一侧包括圆形脊912，而旋转部件902的第二侧包括圆形槽910。

[0103] 旋转单元900还包括被配置成接收驱动机构部件(比如，旋转单元1000的驱动机构部件1016(显示为驱动轴))的驱动机构部件接收区域914。旋转部件902被配置成绕着驱动机构部件(比如，旋转单元1000的驱动机构部件1016)旋转，而第一齿轮部件904可操作地啮合另一旋转单元(比如，旋转单元，例如旋转单元1000)的齿轮部件(比如，齿轮结构的齿轮部件)，且齿轮结构906的齿轮部件可操作地啮合又一旋转单元(比如，另一旋转单元，例如另一旋转单元1000)的另一齿轮部件(比如，第一齿轮部件)。还如图所示，旋转部件902的表面还包括任选地用于毛发修剪装置或其它应用的多个器具916(显示为剃刀或切削刃)。

[0104] 图10A-C示意性地显示了根据本发明的一个实施方式的旋转单元。如图所示，旋转单元1000包括旋转部件1002，该旋转部件1002包括第一侧上的第一齿轮部件1004。旋转单元1000还包括被布置成并且能在旋转部件1002的齿轮结构接收区域内旋转的齿轮结构1006。唇状物或壁1008将齿轮结构1006保持在齿轮结构接收区域内，与上文中所述的唇状物或壁319将齿轮结构308保持在旋转单元300的齿轮结构接收区域310内的方式相类似。旋转单元1000还包括被构造成使比如给定的装置或其它应用内的旋转单元相对于彼此对齐的对齐部件。具体地，旋转部件1002的第一侧包括圆形槽1010，而旋转部件1002的第二侧包括圆形脊1012。圆形槽1010被配置成接收另一旋转单元(比如，旋转单元900)的圆形脊(比如，圆形脊912)，所述圆形脊被配置成在圆形槽1010内旋转。相反，圆形脊1012被配置成装配到另一旋转单元(比如，旋转单元900)的圆形槽(比如，圆形槽910)内并在其内旋转。在一些实施方式中，旋转部件1002的第一侧包括圆形脊1012，而旋转部件
1002的第二侧包括圆形槽1010。

[0105] 旋转单元1000还包括被配置成接收驱动机构部件(比如，旋转单元1000的驱动机构部件1016)的驱动机构部件接收区域1014。在所示实施方式中，驱动机构部件接收区域1014包括被配置成接收另一旋转单元1000的驱动机构部件1016的外螺纹区域的内螺纹区域。如上所述，另一旋转单元(比如，旋转单元900)被配置成装配在两个旋转单元1000之间，并且绕着一个旋转单元1000中的驱动机构部件1016旋转。还如图所示，旋转部件1002的表面还包括任选地用于毛发修剪装置或其它应用的多个器具1018(显示为剃刀或剪切刃)。

[0106] 图11A-D示意性地描绘了根据本发明的一个实施方式的旋转单元或其部件。如图所示，旋转单元1100包括旋转部件1102，所述旋转部件1102包括第一齿轮部件1104和齿轮结构接收区域。图中还示出，旋转单元1100还包括齿轮结构1106，所述齿轮结构1106包括第三齿轮部件1108。第三齿轮部件1108可旋转地连接至第一支撑部件1110和第二支撑部件1112。旋转单元1100还包括部分地由在旋转部件1102靠近齿轮结构接收区域的第二侧中形成的第一槽或轨道1114形成的保持机构。布置在齿轮结构1106的第一支撑部件1110上面的第一圆形突出部1116被配置成装配在第一槽或轨道1114内，从而使得齿轮结构1106在旋转单元1100的齿轮结构接收区域内被保持位，依然允许进行旋转，并且可操作地啮合旋转单元1100的第二齿轮部件和另一旋转单元的齿轮部件(例如另一旋转单元1100的第一齿轮部件)。旋转单元1100还包括在旋转部件1102的第一侧中形成的第二槽或轨道1118。第二槽或轨道1118被配置成接收和能够旋转地保持另一旋转单元如另一旋转单元1100的齿轮结构1106的第二圆形突出部1120。类似地，齿轮结构1106的第二圆形突出部1120被配置成在又一旋转单元的第二槽或轨道1118内保持地装配和旋转，从而使得第三齿轮部件1108啮合旋转单元1100的第二齿轮部件和例如另一旋转单元的第一齿轮部件。在这些实施方式中的一些中，驱动机构部件例如轴或类似物例如没有被使用，这是因为多个旋转单元被连接到且能够经由这些保持机构相对于彼此进行旋转。

[0107] 为了进一步说明，图11E示意性地显示了包括四个旋转单元1100的旋转机构1121的剖视图，其中相邻对的旋转单元1100被配置成相对于彼此反向旋转(由图中旋转机构1121的每一个旋转单元1100下面的方向性箭头表示)。在本申请中将对其它代表性的旋转机构作进一步说明。

[0108] III.示例性的旋转机构

[0109] 在某些实施方式中，本发明提供了旋转机构，其包括两个或多个旋转部件或旋转单元(比如，2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15或多个旋转部件或旋转单元)。旋转机构通常还包括可操作地连接到一个或多个旋转部件的至少一个反向旋转机构。反向旋转机构通常被配置成当反向旋转机构的至少一部分的运动得以实现时实现旋转部件相对于彼此的基本上同时的反向旋转。旋转机构通常还包括可操作地连接到反向旋转机构和/或旋转部件驱动机构。驱动机构通常被配置成实现反向旋转机构的至少部分的运动，以使得旋转部件基本上同时地相对于彼此反向旋转。在一些实施方式中，例如，多个旋转单元被包括为旋转机构的部件(比如，旋转部件和反向旋转机构等)。

[0110] 在一些实施方式中，旋转单元经由一个或多个轴可操作地连接到彼此。为了说明一个实施方式，图12A示意性地描绘了组装之前的旋转单元100和驱动机构部件1202(显示为轴)。如图所示，齿轮部件1204被固定地连接到轴1202，并且被配置成在组装的旋转机构1200中可操作地啮合旋转单元100的第三齿轮部件114(没有在图12A和B中显示)。在组装的过程中，轴1202被插入通过旋转单元100的驱动机构部件接收区域122(比如，在图1A中显示为洞)以可操作地将旋转单元100连接到彼此。图12B示意性地展示了组装之后的旋转单元100和轴1202。适当的轴包括多种横截面形状(比如，圆形的、椭圆形的、三角形的、正方形的、矩形的、多边形的等)。在一些实施方式中，给定的轴包括多个横截面形状。在一些这样的实施方式中，单个旋转单元包括对应于这些不同的横截面形状的驱动机构部件接收区域(比如，洞、孔等)。在一些实施方式中，比如，成对相邻的旋转单元中的一个包括装配正方形横截面的轴的正方形洞，而该成对相邻的旋转单元中的另一个包括装配圆形横截面的轴的圆形洞。在这些实施方式中，具有正方形洞的旋转单元通常相对于轴在基本上固定的位置旋转，而具有圆形洞的旋转单元通常相对于轴基本上自由地或独立地旋转。为了进行说明，图13A示意性地描绘了驱动机构部件1300(显示为轴)，其包括圆形横截面区域1302和正方形横截面区域1304。为了进一步说明，图13B-F示意性地显示了驱动机构部件单元1306，其各自包括圆形横截面区域1310和正方形横截面区域1312。同样如图所示，驱动机构部件单元1306包括带螺纹的部段1308。在组装过程中，位于给定的驱动机构部件单元1306上面的带螺纹的部段1308螺合进入相邻的轴单元1306的对应的螺纹接收洞1314中。

[0111] 图14A-F示意性地显示了任选地结合驱动机构部件1306使用的旋转单元或其部件。更具体而言，旋转单元1400的驱动机构部件接收区域1402被配置成接收且绕着驱动机构部件1306的圆形横截面区域1310进行旋转。相比之下，旋转单元1404的驱动机构部件接收区域1406被配置成接收正方形横截面区域1312，从而使得旋转单元1404大体上相对于驱动机构部件1306被固定，并且随驱动机构部件1306进行旋转。为了进一步进行说明，图14E示意性地从后视图显示了旋转单元1404的旋转部件，其中驱动机构部件1306没有驱动机构部件接收区域1406，而图14F示意性地显示了旋转单元1404的旋转部件，其中驱动机构部件1306被定位在旋转部件的驱动机构部件接收区域1406中。例如图14E和F中还示出，旋转单元1404的旋转部件还包括洞1408，所述洞被构造以接收保持机构部件(图14E和F中未示出)，所述保持机构部件将齿轮结构保持在旋转单元1404的齿轮结构接收区域中。旋转单元1400和1404包括与上文中所述的旋转单元300的齿轮结构308和齿轮结构接收区域310相类似的齿轮结构和齿轮结构接收区域。

[0112] 图15A-F进一步地示意性地显示了旋转单元1400和1404以及旋转机构1405，所述旋转机构1405包括旋转单元1400和1404。特别是，图15A示意性地从分解截面图展示了组装之前的旋转单元1404。如图所示，旋转单元1404包括旋转部件1407、驱动机构部件1306齿轮部件1409、和保持机构部件1411。保持机构部件1411包括附接部件1412，所述附接部件1412装配在旋转部件1407的洞1408内用以将齿轮结构保持在组装的旋转单元
1404的齿轮结构接收区域中。图15B示意性地从截面图显示了组装之前的旋转机构1405的三个旋转单元。图15C示意性地从截面图描绘了组装好的旋转机构1405。图15D示意性地从侧视图显示了组装之前的旋转单元1400和1404。图15E示意性地从侧视图显示了在与另一旋转单元1404进行组装之前的两个组装好的旋转单元1400和1404。图15F示意性地从侧视图显示了组装好的旋转机构1405。

[0113] 下面参见图16A-C，图16A-C中从侧视图示意性地描绘了根据本发明的一些实施方式的旋转或转动机构的多个方面。例如在图16A中，旋转机构1600包括旋转单元1602和旋转单元1608。器具被示意性地示为例如可用于去疤、木材加工、金属磨削或机加工、或者许多其它应用中的旋转单元上面的研磨材料。旋转单元1608被固定地连接到轴1606上，所述轴包括带螺纹的部段1604。轴1606包括圆形横截面，所述轴插入穿过对应的圆形洞(图中未示出)，所述洞被布置穿过旋转单元1602。旋转单元1602绕着轴1606自由旋转。如图16B中所示，一旦旋转单元1602被定位在紧接于旋转单元1608的轴1606上(例如使得旋转单元1602的齿轮结构可操作地啮合旋转单元1608的第一齿轮部件1603)，一个旋转机构1600可经由带螺纹的部段1604被可操作地连接到另一个旋转机构1600上。例如在图16C中，两个旋转机构1600彼此可操作地连接，并且可经由带螺纹的部段1604与例如驱动机构的另一部件(比如气体动力马达、电马达等)相连。所述马达通常用以实现旋转单元1602和1608的反向旋转，如图16C中的方向性箭头所示意性地表示的那样。

[0114] 图17A-E从前视图示意性地描绘了多种示例性的旋转机构。例如如图17A和B中所示，旋转机构1700包括能够经由轴1706彼此旋转连接的两个旋转部件1702和1704。旋转部件1702和1704被配置成相对于彼此反向旋转。旋转部件1702包括齿轮部件1708，而旋转部件1704包括齿轮部件1710。旋转机构1700的驱动机构包括齿轮部件1712，所述齿轮部件1712啮合齿轮部件1708。支撑结构1714(图中示为支撑支架)保持齿轮部件1712与齿轮部件1708相对于彼此的位置。通过轴1716实现齿轮部件1712的旋转，所述轴连接至例如马达(图中未示出)。旋转机构1700的驱动机构还包括啮合齿轮部件1710的齿轮部件1718。支撑结构1720(图中示为支撑支架)保持齿轮部件1718与齿轮部件1710相对于彼此的位置。通过轴1722实现齿轮部件1718的旋转，所述轴连接至例如马达(图中未示出)。

[0115] 图17C示意性地描绘了示例性的旋转机构1746，所述旋转机构包括经由支撑结构1752(图中示为支撑支架)彼此能够旋转地连接在一起的旋转部件1748和1750，所述支撑结构1752保持齿轮部件1754与齿轮部件1756相对于彼此的位置和相对于齿轮部件1758的位置。旋转部件1748和1750被配置成相对于彼此反向旋转。如图中所示，旋转部件1748包括齿轮部件1754，而旋转部件1750包括齿轮部件1756。旋转机构1746的驱动机构包括齿轮部件1758，所述齿轮部件1758啮合齿轮部件1748和1756。通过轴1760实现齿轮部件1758的旋转，所述轴连接至例如马达(图中未示出)。

[0116] 图17D示意性地描绘了示例性的旋转机构1724，所述旋转机构包括经由轴彼此能够旋转地连接在一起的三对旋转部件1726。给定对的旋转部件1726的构件被配置成相对于彼此反向旋转。在一些实施方式中，旋转部件或其一部分上面涂覆有当那些部件相对于彼此反向旋转时能够减少相邻旋转部件之间的摩擦的材料(比如聚四氟乙烯)。旋转部件1727包括齿轮部件1728，而旋转部件1730包括齿轮部件1732。旋转机构1724的驱动机构包括齿轮部件1734，所述齿轮部件1734啮合齿轮部件1728。支撑结构1736(图中示为支撑支架)保持齿轮部件1734轮部件1728相对于彼此的位置。通过轴1738实现齿轮部件
1734的旋转，所述轴连接至例如马达(图中未示出)。旋转机构1724的驱动机构还包括齿轮部件1740，所述齿轮部件1740啮合齿轮部件1732。支撑结构1742(图中示为支撑支架)保持齿轮部件1734和齿轮部件1740相对于彼此的位置。通过轴1744实现齿轮部件1740的旋转，所述轴连接至例如马达(图中未示出)。

[0117] 图17E示意性地描绘了示例性的旋转机构1762，所述旋转机构包括经由轴和支撑结构1766(图中示为支撑支架)彼此能够旋转地连接在一起的多个旋转部件1764，支撑结构1766(图中示为支撑支架)保持齿轮部件1768和齿轮部件1770相对于彼此的位置以及相对于齿轮部件1772的位置。旋转部件1764被配置成相对于彼此反向旋转。旋转机构1762的驱动机构包括齿轮部件1772，所述齿轮部件1772啮合齿轮部件1768和1770。通过轴1774实现齿轮部件1772的旋转，所述轴连接至例如马达(图中未示出)。

[0118] 图18A-C从前视图示意性地描绘了多种示例性的旋转机构。例如如图18A所示，旋转机构1800包括能够经由轴1806彼此旋转连接的旋转部件1802和1804。旋转部件1802和1804被配置成相对于彼此反向旋转。旋转部件1802和1804还经由轴1806连接至马达1808。马达1808被配置成实现旋转部件1802和1804的反向旋转。

[0119] 图18B示意性地描绘了示例性的旋转机构1810，旋转机构1810包括能够经由轴1814彼此旋转连接的旋转部件1812。旋转部件1812被配置成相对于彼此反向旋转。旋转机构1810的驱动机构包括经由轴1814连接到旋转部件1812上的马达1816和1818。马达
1816和1818被配置成实现旋转部件1812的反向旋转。

[0120] 图18C示意性地描绘了示例性的旋转机构1820，旋转机构1820包括能够经由轴1824彼此旋转连接的旋转部件1822。旋转部件1822被配置成相对于彼此反向旋转。旋转机构1820的驱动机构包括经由轴1824连接到旋转部件1822上的马达1826。马达1826(例如双轴马达等)被配置成实现旋转部件1822的反向旋转。

[0121] 图19A和B从前视图示意性地描绘了多种示例性的旋转机构。例如如图19A所示，旋转机构1900的驱动机构包括带驱动1902。如图19B所示，旋转机构1904的驱动机构包括驱动链1906。

[0122] 图20A-F示意性地显示了根据本发明的另一示例性的实施方式的旋转机构或其部件。如图所示，旋转机构2000包括旋转单元2002和旋转单元2004。第一齿轮部件2006和齿轮结构2008被布置在旋转单元2002的旋转部件2010的第一侧上。在该示例性的实施方式中，齿轮结构2008与如上文中所述的齿轮结构610相类似。此外，齿轮结构2008被保持并且经由保持机构能够与旋转部件2010旋转相连，与上文中所述的旋转单元600的情况相类似。旋转单元2002还包括从第一齿轮部件2006延伸出且与第一齿轮部件2006大体上同轴对齐的驱动机构部件2012(图中示为轴)。如图所示，驱动机构部件2012包括外螺纹区域2014。旋转部件2010的第二侧包括内螺纹区域2016，所述内螺纹区域2016被配置成接收例如来自另一旋转单元2002的外螺纹区域2014。类似地，旋转单元2002的驱动机构部件2012的外螺纹区域2014被配置成被内螺纹区域例如另一旋转单元2002的内螺纹区域2016接收。在该示例性的实施方式中还可以看到，旋转部件2010的表面包括器具2018(例如，显示为适用于刷牙、家用清洁装置和其它应用的刷毛)。

[0123] 旋转机构2000还包括旋转单元2004，所述旋转单元2004包括位于旋转部件2021的第二侧上面的第二齿轮部件2020。第二齿轮部件2020大体上限定齿轮结构接收区域2022并且被配置成当旋转单元2002的齿轮结构2008被定位在旋转单元2004的齿轮结构接收区域2022中时可操作地啮合旋转单元2002的齿轮结构2008的第三齿轮部件，例如如图20F所示。旋转单元2004还包括被布置穿过旋转部件2021的驱动结构接收区域2024(显示为洞或孔)。例如如图20E和F中示意性地描绘地，驱动结构接收区域2024被配置成接收驱动机构部件2012且绕着驱动机构部件2012旋转，从而使得在操作过程中旋转部件2010与旋转部件2021相对于彼此反向旋转。在该实施方式中，旋转部件2021的表面包括器具
2018。

[0124] 图21A-F示意性地显示了根据本发明的另一示例性的实施方式的旋转机构或其部件。如图所示，旋转机构2100包括旋转单元2102和旋转单元2104。旋转单元2102与如上文中所述的旋转单元300基本上相同，但是缺少第一齿轮部件304。旋转单元2104同样与如上文中所述的旋转单元300基本上相同，但是缺少齿轮结构接收区域和齿轮结构308。旋转单元2104包括位于其旋转部件的第一表面上的驱动机构部件2106和位于其旋转部件的第二表面中的驱动机构部件接收区域2108。在组装的旋转机构2100中，旋转单元2104的驱动机构部件2106通过旋转单元2102的驱动机构部件接收区域316被接收。另外，旋转机构2100的驱动机构部件2106可被另一旋转单元2104或旋转机构2100的驱动机构部件接收区域2108接收，从而使得两个以上的旋转单元可被操作性地彼此相连。

[0125] 为了进一步说明，图22A-C示意性地显示了由成对旋转单元900和1000组装的旋转机构2200，旋转单元900和1000将在本文进行进一步的描述。更具体地，图22A示意性地从侧视图显示了在旋转机构2200的组装之前的单对旋转单元900和1000。图22B示意性地从侧视图显示了具有图22A的旋转单元的部分组装的旋转机构2200。图22C示意性地展示了包括多对旋转单元900和1000的旋转机构2200。

[0126] IV.示例性的应用

[0127] 图23A和B根据本发明的一个实施方式示例性地展示了包括旋转机构的转轴式松土机或旋耕机。如图所示，转轴式松土机2300包括经由轴1774可操作地连接到马达2304的旋转机构1762。还如图所示，转轴式松土机2300还包括轮2302和连接到支撑结构的把手2306。

[0128] 为了进一步说明本发明的示例性的实施方式，图24A从侧视图示意性地显示了车辆2400。如图所示，车辆2400包括两个旋转机构2402和级配刮板2403，其分别可独立地升高和降低。旋转机构可包括各种实施方式，包括各种类型的器具(比如，本文所描述的或类似物)。还如图所示，车辆2400还包括轮2404、驾驶室2406以及发动机室2408。车辆2400可适合于多种用途，比如农业、建筑、军事或其它应用。在一些实施方式中，例如，车辆
2400可用于松土、级配和/或其它运动土壤。作为另一示例性实施方式，图24B示例性地从侧视图显示了车辆2401。如图所示，车辆2401包括可被升高或降低的旋转机构1810。还如图所示，车辆2401还包括轮2404、驾驶室2406以及发动机室2408。车辆2401可适合于多种用途。在一些实施方式中，比如，车辆2401被用于松土、级配和/或其它运动土壤。

[0129] 在其它代表性的实施方式中，本发明提供了比如用于修剪面部毛发、腿部毛发或其它身体部位的毛发的毛发修剪装置。为了说明，图25A-G展示了根据本发明的一个实施方式的毛发修剪装置的备方面。如图所示，毛发修剪装置2500包括壳体2502，该壳体2502包括表面，其限定被至少部分地布置在壳体2502内的腔2504。壳体2502还包括与腔2504相通的开口2506。旋转机构2508(比如，类似于参考图22C所描述的旋转机构)被至少部分地布置在腔2504内。旋转机构2508包括被配置成相对于彼此基本上同轴旋转(比如，同轴地反向旋转)的多个旋转部件2510和2512(例如参考图9A-C和10A-C所描述的旋转部件等)。旋转部件2510和2512还包括修剪器具2514(比如，剃刀片或其它锋利的边缘)，在多个旋转部件2510和2512相对于彼此基本上同轴旋转且修剪器具2514(见，比如，器具916和1018或类似物)接触毛发(见，比如，图25F)时，修剪器具2514被配置成经由开口
2506修剪毛发。旋转机构2508还包括可操作地连接到多个旋转部件2510和2512的至少一个反向旋转机构，如本文所描述(见，比如，如图22A-C等示意性地描绘的多个组装的旋转机构)。反向旋转机构被配置成当反向旋转机构的至少一部分的运动得以实现时实现多个旋转部件2510和2512相对于彼此基本上同时反向旋转。也就是说，旋转部件2510被配置成在与旋转部件2512的旋转方向相反的方向上旋转。在一些实施方式中，旋转部件被配置成相对于彼此绕着旋转机构的旋转轴线同轴地反向摆动。在一些这样的实施方式中，修剪器具包括双侧切削刃，比如，以在两个摆动方向上修剪毛发。

[0130] 还如图所示，毛发修剪装置2500还包括可操作地连接到反向旋转机构和旋转部件的驱动机构。在所显示的实施方式中，比如，在图25A和25C中，驱动机构包括马达2516(比如，步进马达、伺服马达等)，该马达2516被配置成经由轴2518实现反向旋转机构的运动，以使得多个旋转部件2510和2512相对于彼此基本上同时反向旋转。还如图所示，开关2517(比如on/off开关、变速控制开关和/或类似物)被可操作地连接到马达2516。
尽管没有显示，毛发修剪装置2508通常还包括可操作地连接到马达2516的电源(比如，插入壁式插座的电源线、电池(可充电的或不可充电的)、光电池等)。

[0131] 毛发修剪装置2500还包括布置在开口2506内的可移除的结构2520(比如，剃须箔结构或类似物)。可移除的结构2520包括洞2522，当多个旋转部件2510和2512相对于彼此基本上同轴反向旋转且修剪器具2514接触毛发时，毛发经由洞2522得以修剪。毛发修剪装置通常还包括支撑结构，该支撑结构被构造成支撑处于装置的壳体内的旋转部件的至少一部分、反向旋转机构和/或驱动机构。如图25F所示，比如，毛发修剪装置2500的大小被制成适合于手持(比如，人2521正用其手持住毛发修剪装置2500)。如图所示，比如，图25G，毛发修剪装置2500的壳体2502包括至少一个基本上圆形的横截面。

[0132] 图26A-D示意性地展示了毛发修剪装置的另一个示例性的实施方式。如图所示，毛发修剪装置2600包括壳体2602，该壳体2602包括表面，其限定被至少部分地布置在壳体2602内的腔2604，和与腔2604相通的开口2606。毛发修剪装置2600还包括被至少部分地布置在腔2604内的旋转机构2608。旋转机构2608包括修剪器具2610，在旋转机构2608的至少一部分进行旋转且修剪器具2610(比如，剃刀片或其它锋利的边缘)接触毛发时，修剪器具2610被配置成经由开口2606修剪毛发。

[0133] 毛发修剪装置2600还包括可操作地连接到旋转机构2608上且大体上平行于旋转机构2608的旋转轴线进行定位的驱动机构(图中示出包括经由轴2614连接到旋转机构2608的马达2612)。还如图所示，开关2617(比如on/off开关、变速控制开关和/或类似物)被可操作地连接到马达2612。尽管没有显示，毛发修剪装置2600通常还包括可操作地连接到马达2612的电源(比如，插入壁式插座的电源线、电池(可充电的或不可充电的)、光电池等)。该驱动机构被配置成实现旋转机构2608至少部分地绕着旋转轴线的旋转。在一些实施方式中，旋转机构被配置成绕着旋转轴线摆动。在一些这样的实施方式中，修剪器具包括双侧切削刃，比如，以在两个摆动方向上修剪毛发。该驱动机构(例如包括马达2612和轴2614)被至少部分地布置在壳体2602的把手部分2620内。如图所示，该驱动机构大体上相对于旋转机构的旋转轴线同轴地进行定位。虽然可任意地使用其它的横截面形状，但是在例如图26B-D所示的代表性实施方式中，毛发修剪装置2600的壳体2602包括至少一个大体上圆形的横截面，例如与图25G示意性所示的壳体2504相类似。在图示实施方式中，毛发修剪装置2600的尺寸适于手持。还如图所示，毛发修剪装置2600包括布置在开口
2606内的可移除的结构2616。可移除的结构2616包括洞2618，在旋转机构2608至少部分地绕着旋转轴线进行旋转且修剪器具2610接触毛发时，经由洞2618修剪毛发。

[0134] 还如图所示，毛发修剪装置2600还包括线性修剪部件2622。在图示实施方式中，线性修剪部件2622固定地从壳体2602的外表面延伸出。在其它示例性的实施方式中，线性修剪部件可收回地从毛发修剪装置壳体的外表面延伸出。

[0135] 毛发修剪装置2600另外还包括可操作地连接到壳体2602上且在腔2604的至少一部分内形成的废料收集部件2624。废料收集部件2624相对于壳体2602是可分离的。毛发修剪装置2600还包括被至少部分地布置在壳体2602内的废料传输部件2626。废料传输部件2626被配置成例如通过在旋转机构2608进行旋转时产生抽吸废料(例如切削毛发等)的抽吸力，将废料至少从包括旋转机构2608的腔2604的区域传输至废料收集部件2624。

[0136] 为了进一步地说明，图27A-D示意性地显示了另一代表性的毛发修剪装置。如图所示，毛发修剪装置2700包括壳体2702，该壳体2702包括表面，其限定被至少部分地布置在壳体2702内的腔2704。壳体2702还包括与腔2704相通的开口2706。旋转机构2708被至少部分地布置在腔2704内。旋转机构2708包括被配置成相对于彼此基本上同轴反向旋转的多个旋转部件2710。旋转部件2710还包括修剪器具2712(比如，剃刀片或其它锋利的边缘)，在多个旋转部件2710相对于彼此基本上同轴旋转且修剪器具2712接触毛发(见，比如，图27D)时，修剪器具2712被配置成经由开口2706修剪毛发。旋转机构2708还包括可操作地连接到多个旋转部件2710的至少一个反向旋转机构，如本文所描述(见，比如如图18B示意性地描绘的旋转机构1810，或者比如，由如图22A-C等示意性地描绘的旋转机构改造而成)。反向旋转机构被配置成当反向旋转机构的至少一部分的运动得以实现时实现多个旋转部件2710相对于彼此基本上同时反向旋转。也就是说，一个旋转部件2710被配置成在与如图中示意性地示出的，例如在图27A中的方向性箭头示出的，相邻旋转部件2710的旋转方向相反的方向上旋转。

[0137] 毛发修剪装置2700还包括可操作地连接到旋转机构2708上且大体上平行于旋转机构2708的旋转轴线进行定位的驱动机构(图中示出包括经由轴2716连接到旋转机构2708的马达2716)。开关2718(比如on/off开关、变速控制开关和/或类似物)被可操作地连接到马达2727。尽管没有显示，毛发修剪装置2700通常还包括可操作地连接到马达
2714的电源(比如，插入壁式插座的电源线、电池(可充电的或不可充电的)、光电池等)。
该驱动机构被配置成实现旋转机构2708至少部分地绕着旋转轴线的旋转。在一些实施方式中，旋转机构被配置成绕着旋转轴线摆动。在一些这样的实施方式中，修剪器具包括双侧切削刃，比如，以在两个摆动方向上修剪毛发。如图27D所示，比如，毛发修剪装置2700的大小被制成适合于手持(比如，人2726正用其手持住毛发修剪装置2700)。还如图所示，毛发修剪装置2700包括布置在开口2706内的可移除的结构2720。可移除的结构2720包括洞2722，在旋转机构2708至少部分地绕着旋转轴线进行旋转且修剪器具2712接触毛发时，经由洞2722修剪毛发。毛发修剪装置2700另外还包括可操作地连接到壳体2702上且在腔2704的至少一部分内形成的废料收集部件2724。废料收集部件2724相对于壳体2702是可分离的。尽管图中并未示出，但是在一些实施例中，毛发修剪装置2700还包括至少一个线性修剪部件。

[0138] 在其它方面中，本发明还提供了指甲修饰装置。为了进行说明，图28A-D示意性地描绘了根据本发明的一个实施方式的指甲修饰装置。如图所示，指甲修饰装置2800包括壳体2802，该壳体2802包括一个或多个表面，其限定被布置在壳体2802内的腔2804。在一些实施方式中，所述壳体包括至少一个大体上圆形的横截面。指甲修饰装置2800还包括与腔2804相通的开口2806，2808和2810。指甲修饰装置2800还包括被布置在腔2804内的旋转机构2812。如图中所示，旋转机构2812包括指甲修饰器具2814，2816和2818(比如，旋转机构2812的表面)，所述指甲修饰器具被配置成在旋转机构2812的至少一部分进行旋转且指甲修饰器具2814，2816和/或2818接触指甲时，经由开口2806，2808和2810修饰指甲(比如，人的手指甲、人的脚指甲、宠物指甲等)。在本文中还对示例性的指甲修饰器具进行了进一步地描述。在一些实施方式中，指甲修饰器具的大小被制成适合于手持。为了进行说明，图28D中示意性地示出了的指甲修饰装置2800，所述指甲修饰装置被保持在人的一只手2826中并且作用在人的另一只手的手指2828的指甲上面。

[0139] 指甲修饰装置2800还包括可操作地连接到旋转机构2812上的驱动机构(例如包括马达2820和轴2822)。该驱动机构被配置成实现旋转机构2812至少部分地绕着旋转轴线的旋转。在一些实施方式中，旋转机构2812被配置成绕着旋转轴线摆动。在一些实施方式中，例如如图28A和B所示，驱动机构的至少一部分大体上平行于旋转机构2812的旋转轴线进行定位。在一些实施方式中，例如如图28A和B进一步所示，该驱动机构的至少一部分大体上相对于旋转机构2812的旋转轴线同轴地进行定位。在一些实施方式中，驱动机构包括驱动轴、链驱动、带驱动、齿轮驱动和/或类似物。在一些实施方式中，至少所述驱动机构被至少部分地布置在指甲修饰装置壳体的把手部分内。为了进行说明，马达2820和轴2822被布置在指甲修饰装置2800的壳体2802的把手2823内。在一些实施方式中，例如如图28A和B所示，该驱动机构大体上相对于旋转机构2812的旋转轴线同轴地进行定位。
开关2824(比如on/off开关、变速控制开关和/或类似物)被可操作地连接到马达2820。
尽管没有显示，指甲修饰装置2800通常还包括可操作地连接到马达2820的电源(比如，插入壁式插座的电源线、电池(可充电的或不可充电的)、光电池等)。

[0140] 基本上任何类型的指甲修饰器具可适于与本发明的指甲修饰装置结合使用或用于本发明的指甲修饰装置中。在一些实施方式中，例如，指甲修饰器具包括指甲锉部件和/或指甲抛光部件。在一些实施方式中，指甲修饰器具包括至少一个大体上平的表面(参见，比如，指甲修饰装置2800的指甲修饰器具2814，2816和2818)，其被配置成靠近指甲修饰器具开口旋转。在一些实施方式中，指甲修饰器具包括至少一个弯曲的表面，所述表面被配置成靠近指甲修饰器具开口旋转。在一些实施方式中，指甲修饰器具包括至少一个槽，所述槽被配置成靠近指甲修饰器具开口旋转。在一些实施方式中，指甲修饰器具包括至少一个研磨表面，所述研磨表面被配置成靠近指甲修饰器具开口旋转。例如，指甲修饰装置2800的指甲修饰器具2814，2816和2818通常包括不同的研磨或抛光表面。在一些实施方式中，指甲修饰器具包括至少一个玻璃锉，所述玻璃锉被配置成靠近指甲修饰器具开口旋转。在一些实施方式中，旋转机构包括多个指甲修饰器具(参见，比如，指甲修饰装置2800的指甲修饰器具2814，2816和2818)，而在其它实施方式中，旋转机构仅包括单个指甲修饰器具。

[0141] 在一些实施方式中，指甲修饰装置包括至少一个靠近开口布置的活动门，所述门被配置成至少在打开位置与关闭位置之间进行运动。在一些实施方式中，指甲修饰装置包括至少一个指甲修剪部件(比如，可操作地连接到装置马达和壳体上的电动指甲剪削机构)。在一些实施方式中，指甲修饰装置包括至少一个被布置在装置开口中的或者靠近装置开口布置的可移除的结构，所述可移除的结构包括至少一个洞，在旋转部件相对于彼此基本上同轴旋转且修剪器具接触指甲时，经由所述洞修饰指甲。

[0142] 在一些实施方式中，指甲修饰装置包括可操作地连接到壳体上的废料收集部件。例如如图28B中示意性地示出，废料收集部件2830被可操作地连接到指甲修饰装置2800的壳体2802上。在一些实施方式中，腔的至少一部分包括废料收集部件。在一些实施方式中，废料收集部件相对于壳体是可分离的(比如参见指甲修饰装置2800的废料收集部件
2830)。在一些实施方式中，指甲修饰装置包括被至少部分地布置在壳体内的至少一个废料传输部件，所述废料传输部件被配置成将废料至少从包括旋转机构的腔的区域传输至废料收集部件。

[0143] 在其它实施方式中，本发明提供了带有旋转机构的指甲修饰装置，所述旋转机构具有被配置成相对于彼此反向旋转的旋转部件。图29A-C示意性地描绘了这样的指甲修饰装置的一种实施方式。如图所示，指甲修饰装置2900包括壳体2902，该壳体2902包括多个表面，其限定被至少部分地布置在壳体2902内的腔2904。壳体2902还包括与腔2904相通的开口2906，2908和2910。指甲修饰装置2900还包括被至少部分地布置在腔2904内的旋转机构2912。旋转机构2912包括旋转部件2914，2916和2918，所述旋转部件被配置成相对于彼此大体上同轴地进行旋转。旋转部件通常包括或者被可操作地连接到至少一个指甲修饰器具上，所述指甲修饰器具被配置成在所述旋转部件相对于彼此大体上同轴地进行旋转且指甲修饰器具接触指甲时，经由开口修饰至少一个指甲。在图示实施方式中，旋转部件2914，2916和2918的多个表面包括指甲修饰器具，例如研磨或抛光材料。在一些实施方式中，壳体2902包括至少一个大体上圆形的横截面。在一些实施方式中，指甲修饰装置包括减少摩擦的材料(比如聚四氟乙烯、油或另一种润滑剂等)，所述减少摩擦的材料被布置在旋转部件之间用以在所述旋转部件相对于彼此大体上同轴地进行旋转时减少旋转部件之间的摩擦。

[0144] 指甲修饰装置2900还包括可操作地连接到旋转部件2914，2916和2918上的反向旋转机构(例如齿轮部件)。该反向旋转机构被配置成当所述反向旋转机构的至少一部分的运动得以实现时实现旋转部件2914，2916和2918相对于彼此基本上同时反向旋转。为了进一步地进行说明，图29D示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的组装之前的图29A的旋转机构2912的反向旋转机构的齿轮部件2920和2922。图29E示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的在进行部分组装之后的图29A的旋转机构2912的反向旋转机构的齿轮部件2920和2922。如图中所示，位于一个旋转部件上面的齿轮部件2920经由指甲修饰装置2900的驱动机构的轴2926被可操作地连接到另一个旋转部件上面的齿轮部件2922上。为了进一步地进行说明，图29F示意性地从前视图展示了旋转机构2912的旋转部件(比如旋转部件2914，2916或2918)的反向旋转机构的齿轮部件2920。图29G示意性地从背面视图展示了图29F的旋转机构的旋转部件(比如旋转部件2914，2916或2918)的反向旋转机构的齿轮结构的齿轮部件2922和支撑部件2925。如图中所示，齿轮部件2920被固定地连接到旋转部件(比如旋转部件2914，2916或2918)的前端，而齿轮部件2922(例如经由齿轮结构或类似物)被可旋转地连接到旋转部件(比如旋转部件2914，2916或2918)的后端。当多个旋转部件组装在一起时，位于一个旋转部件上面的齿轮部件2920啮合位于另一个旋转部件上面的齿轮部件2922。在操作的过程中，当第一旋转部件在第一方向上旋转时，位于第一旋转部件上面的齿轮部件2920啮合位于第二旋转部件上面的齿轮部件2922并且致使位于第二旋转部件上面的齿轮部件2922在相反的方向上进行旋转。而啮合位于第二旋转部件上面的齿轮部件2928(例如环形齿轮)的位于第二旋转部件上面的齿轮部件2922叉致使齿轮部件2928和第二旋转部件在与第一旋转部件的旋转方向相反的方向上进行旋转。还如图29F和G所示，旋转部件包括布置穿过其中的洞2930。洞2930被配置成接收轴2926。还如图29F和G所示，旋转部件包括被构造成使相邻对的旋转部件相对于彼此对齐的对齐部件2932。在这些实施方式中的一些中，所述对齐部件包括圆形脊和圆形槽，所述圆形脊被布置在一对相邻的旋转部件的第一构件的表面上面，从一对相邻的旋转部件的第一构件的表面延伸出，或者被附接到一对相邻的旋转部件的第一构件的表面上，所述圆形槽被布置在该对相邻的旋转部件的第二构件的表面上，所述圆形脊插入并且在组装的旋转机构的圆形槽中旋转。在这些实施方式中的一些中，所述对齐部件包括被布置在相邻的旋转部件对的每一构件的表面中的圆形槽和被布置在相邻的旋转部件对的槽中的环，所述槽在组装的旋转机构中绕着所述环旋转。在一些实施方式中，旋转部件被配置成绕着旋转机构的旋转轴线相对于彼此同轴地反向摆动。

[0145] 本申请中所描述的指甲修饰装置的旋转部件包括多种不同的实施方式。例如，本申请中所描述的指甲修饰装置的旋转部件可包括各种指甲修饰器具。为了进一步地进行说明，旋转部件可包括许多种横截面形状。这些旋转部件横截面形状中的一些例如在图30A-C中示意性地示出，在这些图中分别示出了旋转部件3000，3002和3004的横截面形状。为了展示一些其它的实施方式，图30D示意性地展示了包括旋转部件3012，3014和3016的指甲修饰装置3010。

[0146] 另外，指甲修饰装置2900还包括可操作地连接到旋转机构2912上的驱动机构(例如包括马达2934和轴2926)。该驱动机构被配置成实现反向旋转机构的至少部分的运动，以使得旋转部件2914，2916或2918相对于彼此基本上同时反向旋转。

[0147] 图31A-C示意性地显示了旋转机构的另一种示例性实施方式。如图所示，旋转机构3100包括旋转部件3102和3104。旋转部件3102被固定地连接到轴3106，所述轴包括带螺纹的部分3108。旋转部件3104包括洞(图中未示出)，轴3106通过所述洞插入。旋转部件3104绕着轴3106自由旋转并且啮合旋转部件3102上的齿轮部件。一个单元的带螺纹的部分3108螺合进入到另一个单元的接收带螺纹的部分中(比如参见图31C)。如图中进一步示出地，在这些实施方式中多个单元可彼此附接在一起，其中单独的旋转部件3102和3104被配置成相对于彼此反向旋转。

[0148] 在一些实施方式中，指甲修饰器具包括指甲锉部件。在一些实施方式中，指甲修饰器具包括指甲抛光部件。在一些实施方式中，指甲修饰器具包括至少一个大体上平的表面，其被配置成靠近开口旋转。在一些实施方式中，指甲修饰器具包括至少一个弯曲的表面，所述表面被配置成靠近开口旋转。在一些实施方式中，指甲修饰器具包括至少一个槽，所述槽被配置成靠近开口旋转。在一些实施方式中，指甲修饰器具包括至少一个研磨表面，所述研磨表面被配置成靠近开口旋转。在一些实施方式中，指甲修饰器具包括至少一个玻璃锉，所述玻璃锉被配置成靠近开口旋转。

[0149] 在一些实施方式中，至少所述驱动机构被至少部分地布置在壳体的把手部分内。在一些实施方式中，所述驱动机构包括至少一个光电池。在一些实施方式中，所述驱动机构经由至少一个驱动轴、至少一个驱动链、至少一个带驱动、和/或至少一个齿轮驱动被可操作地连接到反向旋转机构和/或旋转部件上。在一些实施方式中，所述驱动机构的至少一部分相对于旋转机构的旋转轴线大体上同轴地定位。在一些实施方式中，所述驱动机构的至少一部分被定位大体上平行于旋转机构的旋转轴线。在一些实施方式中，所述驱动机构包括下面所列的一个或多个：驱动轴、链驱动、带驱动、或齿轮驱动。在一些实施方式中，驱动机构包括至少一个柔性驱动轴。在一些实施方式中，驱动机构包括至少一个充电电池。在一些实施方式中，驱动机构包括至少一个马达。在一些实施方式中，所述马达包括至少两个驱动轴，所述驱动轴各自被可操作地连接到分开的旋转机构。

[0150] 在一些实施方式中，指甲修饰装置包括至少一个靠近开口布置的活动门，所述门被配置成至少在打开位置与关闭位置之间进行运动。为了进行说明，图32A示意性地描绘了包括门3202的指甲修饰装置3200，所述门被配置成大体上平行于指甲修饰装置3200的旋转部件的旋转轴线进行运动。例如如图32B所示，指甲修饰装置3204包括门3206，所述门被配置成大体上垂直于指甲修饰装置3204的旋转部件的旋转轴线进行运动。

[0151] 在一些实施方式中，指甲修饰装置包括至少一个被布置在装置开口中的或者靠近装置开口布置的可移除的结构，所述可移除的结构包括至少一个洞，在旋转部件相对于彼此基本上同轴旋转且修剪器具接触指甲时，经由所述洞修饰指甲。在一些实施方式中，指甲修饰装置包括支撑结构，该支撑结构被构造成支撑旋转部件的至少一部分、反向旋转机构和/或驱动机构。在一些实施方式中，毛发修剪装置的大小被制成适合于手持。在一些实施方式中，指甲修饰装置包括至少一个指甲修剪部件。

[0152] 在一些实施方式中，指甲修饰装置包括可操作地连接到壳体上的废料收集部件。例如如图29A中所示，腔2904的至少一部分包括废料收集部件2936。如图所示，废料收集部件2936相对于壳体2902是可分离的。指甲修饰装置2900还包括被至少部分地布置在壳体2902内的废料传输部件2927。所述废料传输部件2927被配置成例如通过在旋转机构2912进行旋转时产生抽吸废料(例如指甲屑等)进入废料收集部件2936的抽吸力，将废料至少从包括旋转机构2912的腔2904的区域传输至废料收集部件2936。

[0153] 在一些实施方式中，旋转部件各自包括被构造成使相邻对的旋转部件相对于彼此对齐的一个或多个对齐部件。在一些实施方式中，所述对齐部件包括圆形脊和圆形槽，所述圆形脊被布置在一对相邻的旋转部件的第一构件的表面上面，从一对相邻的旋转部件的第一构件的表面延伸出，或者被附接到一对相邻的旋转部件的第一构件的表面上，所述圆形槽被布置在该对相邻的旋转部件的第二构件的表面上，所述圆形脊插入并且在组装的旋转机构的圆形槽中旋转。在一些实施方式中，所述对齐部件包括被布置在相邻的旋转部件对的每一构件的表面中的圆形槽和被布置在相邻的旋转部件对的槽中的环，所述槽在组装的旋转机构中绕着所述环旋转。

[0154] 在另一方面中，本发明提供了一种驱动机构，所述驱动机构包括至少一个马达，和至少一个被可操作地连接到所述马达上的柔性驱动轴，所述柔性驱动轴被配置成与至少一个旋转效应器部件相连接。在一些实施方式中，所述马达被固定地连接到至少一个支撑结构上。在一些实施方式中，所述驱动机构包括至少一个靠近所述柔性驱动轴布置的导引部件，所述导引部件被配置成当马达使所述柔性驱动轴旋转时大体上保持所述柔性驱动轴的位置。为了对示例性的实施方式进行说明，图33示意性地描绘了包括马达3302和被可操作地连接到所述马达3302上的柔性驱动轴3304的驱动机构，所述柔性驱动轴3304被配置成与旋转效应器部件3306相连接。

[0155] 图34A-D示例性地展示了根据本发明的一个实施方式的示例性的刷牙装置或其部件。如图所示，刷牙装置3400包括旋转机构3402，如上所述，该旋转机构3402包括多个旋转单元800。刷牙装置3400还包括牙刷头部件3404和把手部件3406。牙刷头部件3404包括旋转机构壳体3408，在操作的过程中，旋转机构壳体3408通过旋转机构壳体3408中的开口部分地暴露部分的旋转机构3402的刷毛。牙刷头齿轮部件3410和驱动轴3412还从旋转机构壳体3408延伸。驱动轴3412通过旋转机构3402的旋转单元800的旋转部件802的驱动机构部件接收区域被接收。牙刷头齿轮部件3410可操作地啮合旋转单元800的齿轮部件804和824，以实现旋转机构3402的相邻的旋转部件802和器具822的反向旋转。旋转机构盖3414连接到驱动轴3412，以保持相对于牙刷头齿轮部件3410进行定位的旋转机构。把手部件3406容纳可操作地连接到牙刷头齿轮部件3410和驱动轴3412的马达(图中未显示)。在一些实施方式中，电源，比如充电电池或类似物，也被容纳在把手部件3406内。在某些实施方式中，马达任选地连接到其它类型的电源，比如连接到把手部件3406的光伏电池、外部电源或类似物。还如图所示，把手部件3406还包括开关3416，该开关3416被用于，例如，打开或关闭刷牙装置3400，调节旋转单元的旋转速度或模式等。

[0156] 图35A和B示意性地显示了任选地用于比如刷牙装置3400的把手部件3406的示例性的旋转机构或牙刷头部件。如图所示，旋转机构3500包括多个旋转单元800，其中多个单独的旋转单元上，器具3502(比如，用于抛光牙齿的升高的弹性体区域)已由器具822所替代。图35B示意性显示了包括旋转机构3500的牙刷头部件3504。

[0157] 图36示意性地从侧视图展示了根据本发明的一个实施方式的示例性的清洁装置。如图所示，清洁装置3600包括旋转机构，该旋转机构包括类似于旋转单元800的旋转单元，本文将对其进一步描述。清洁装置3600的示例性的用途包括清洁户外烹饪架、盘子以及马桶，还有很多可能的应用。

[0158] 为了进一步地进行说明，旋转单元和旋转机构也可任选地用于各种类型的按摩装置中。例如，图37A和B示意性地从侧视图和局部剖视图显示了一种代表性的按摩装置。如图所示，按摩装置3700包括旋转机构3702，所述旋转机构3702包括多个旋转单元300，如本文所描述的。旋转机构3702经由轴3706可操作地连接到马达3704，在该示例性实施方式中，马达3704经由电源线3708被连接至外部电源。按摩装置3700还包括开关3710(比如on/off开关或类似物)。当马达3704使轴3706旋转时，旋转机构3702中相邻对的旋转单元相对于彼此反向旋转，例如如图37A中的方向性箭头所示意性地描绘地那样。在一些实施方式中，在本发明的装置和其它实施方式中所使用的马达能够选择性地使可操作地连接的轴或类似物例如在两个方向上进行旋转，从而使得给定旋转机构中的相邻对的旋转单元能够同样在那些方向上反向旋转。作为另一实例，图38A和B示意性地从侧视图和局部剖视图显示了按摩装置3800。如图所示，按摩装置3800包括旋转机构3802，所述旋转机构3802包括多个旋转单元100，如本文所描述的。旋转机构3802经由轴3806可操作地连接到马达3804，在该示例性实施方式中，马达3804被连接至电池3808(例如一次性电池，充电电池等)。按摩装置3800还包括开关3810(比如on/off开关或类似物)。当马达3804使轴3806旋转时，旋转机构3802中相邻对的旋转单元相对于彼此反向旋转，例如如图38A中的方向性箭头所示意性地描绘地那样。在一些实施方式中，按摩装置的旋转单元被配置成选择性地摆动、以可变速度进行旋转等等。任选地，热调节器(例如加热元件等)被包括作为按摩装置的一部分，例如使得用户还能够选择将由所述装置施加的给定温度。为了进一步进行说明，振动元件也可任选地被包括作为按摩装置的一部分，例如使得用户还能够在所述装置的操作过程中选择振动模式。在一些实施方式中，这些按摩装置的至少多个部分(例如包括旋转机构的区域)包括柔性覆盖物(例如弹性体材料或类似物)。

[0159] 为了进一步说明代表性的实施方式，旋转单元和旋转机构可被任选地用于或适用于各种类型的发动机和其它推进装置或系统。例如，图39A-F示意性地显示了根据本发明的一个实施方式的推进装置或其部件。如图所示，推进装置3900包括两个旋转机构3902和推进器部件3904。旋转机构3902包括多个旋转单元400，如本文所描述的。旋转单元400经由轴3906可操作地连接彼此，所述轴包括齿轮部件3908。轴3906可操作地连接到马达3910和旋转机构盖3912。齿轮部件3908可操作地啮合旋转单元400的齿轮结构410的第三齿轮部件412，从而使得当马达3910实现齿轮部件3908的旋转时，齿轮部件3908实现旋转单元400的相邻对的反向旋转。旋转单元400的齿轮部件424可操作地啮合推进器单元
3914的对应的齿轮部件，从而实现推进器部件3904的推进器单元3914的相邻对的反向旋转，由此实现推进。旋转机构盖3912对齐且保持旋转单元400相对于彼此的位置。虽然在该推进装置实施方式中描绘了两个旋转机构3902，但是也可以选择使用比两个旋转机构更少或更多数量的旋转机构。

[0160] 推进装置3900的推进器部件3904包括多个推进器单元3914，在该实施方式中，其分别包括多个推进器3916。多种不同类型的推进器可任选地用于或适用于本发明的发动机或推进装置中。在一些实施方式中，比如，各个推进器部件3904可具有尺寸不同于给定的推进装置3900中的其它推进器部件的推进器的推进器3916。推进器单元3914在推进器部件3904中经由推进器部件轴3918和推进器部件盖3920可操作地连接在一起。还如图所示，某些推进器单元3914包括旋转对准部件3922，该旋转对准部件3922被定位在推进部件壳体4000的对应的旋转定位部件4007中并在其内旋转，例如以防止推进器单元3914在操作的过程中接触推进部件壳体4000。见，例如，图40D和E。

[0161] 发动机和推进装置具有多种用途。例如，其可任选地用于或适合于用于水运工具(比如，船、潜艇、冲浪板、潜水或水中呼吸器推进辅助等等)或航空器。为了说明，图41A和B示意性地描绘了包括多个所容纳的推进装置4102的船4100。为了进一步说明，图42A和B示意性地描绘了包括多个所容纳的推进装置4202的航空器4200。

[0162] 装置部件(比如，旋转单元、旋转机构、驱动机构部件、齿轮部件、轴、旋转部件、装置壳体、门、支撑结构等)任选地由各种制造技术或这样的技术组合来形成，这些技术包括，比如，铸模、冲压、机加工、压印、挤压、雕刻、注模、刻蚀(比如，电化学刻蚀等)或其它技术。这些和其它适当的制造技术通常在本领域内是众所周知的，并且进行了描述，比如，Molinari等人(Eds.)，Metal Cutting and High Speed Machining，Kluwer Academic Publishers(2002)，Altintas，Manufacturing Automation：Metal Cutting Mechanics，Machine Tool Vibrations，and CNC Design，Cambridge University Press(2000)，Stephenson 等人，Metal Cutting Theory and Practice，Marcel Dekker(1997)，Fundamentals of Injection Molding，W.J.T.Associates(2000)，Whelan，Injection Molding of Thermoplastics Materials，Vol.2，Chapman & Hall(1991)，Rosato，Injection Molding Handbook，3.sup.rd Ed.，Kluwer Academic Publishers(2000)，Fisher，Extrusion of Plastics，Halsted Press(1976) 和 Chung，Extrusion of Polymers：Theory and Practice，Hanser-Gardner Publications(2000)，这些都以引用方式并入本文。任选地用于制造装置部件示例性的材料包括，比如，金属、玻璃、木材、聚甲基异丁烯酸酯、聚乙烯、聚二甲硅氧烷、聚醚醚酮、聚四氟乙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯、聚丙烯、聚砜、聚甲基戊烯和聚碳酸脂以及多种其它材料。在某些实施方式中，在制造之后，装置部件可任选地进行进一步的处理，比如，用亲水涂层、疏水涂层或类似物来涂擦、涂覆表面。

[0163] 尽管为了清楚以及理解的目的已详细地描述了前述发明，但在阅读了本公开内容之后，本领域的技术人员应清楚，在不脱离本发明的真实范围的情况下，可以在形式以及细节方面做出各种变化。比如，以上所描述的所有技术和器械可以按多种组合的方式来使用。为了所有目的，本申请中所引用的所有出版物、专利、专利申请和/或其它文献都以引用的方式全文并入了本文，就如同各出版物、专利、专利申请和/或其它文献为了所有目的单独地被以引用方式并入本文。

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