技术领域
[0001] 本
发明涉及一种使连接简化了的
超声波内窥镜系统及其通信方法。
背景技术
[0002] 超声波内窥镜能够输出由摄像元件得到的内窥镜图像(光学图像)和由超声波
探头得到的超声波图像。通过将超声波内窥镜的输出提供给进行光学图像的处理的视频处理器，能够使内窥镜图像显示于监视器。另外，通过将超声波内窥镜的输出提供给进行超声波图像的处理的超声波观测装置，能够使超声波图像显示于监视器。另外，通过将超声波内窥镜连接于视频处理器和超声波观测装置这双方，能够在这些装置中共享患者信息，能够统一管理每个患者的基于内窥镜图像和超声波图像的检查状况。其结果，在确定诊断方案时能够进行多个
角度的判断，对于诊断而言是有用的。
[0003] 即，分别与超声波内窥镜连接的视频处理器和超声波观测装置彼此共享设定信息和图像，由此能够统一管理检查状况。为了进行这种信息的共享，超声波内窥镜与各设备通过线缆等连接。
[0004] 但是，在诊断中使用超声波内窥镜之后需要对其进行清洗处理，此时，需要卸下在将超声波内窥镜与视频处理器及超声波观测装置连接时使用的各线缆。这样，在清洗处理的前后，需要进行超声波内窥镜与视频处理器及超声波观测装置之间的线缆的装卸，导致需要手术操作者进行繁杂的作业。
[0005] 此外，在日本
专利4908897号(以下称为文献1)中，提出了一种在体表用的超声波观测装置中与超声波探头进行无线通信的技术。在文献1的提案中，通过使进行超声波
信号的通信的部分采用无线方式，使得无需进行与超声波观测装置之间的线缆的装卸作业，从而能够减少劳
力和时间。
[0006] 然而，在文献1的提案中，将超声波探头与超声波观测装置一对一地连接，没有如超声波内窥镜那样考虑一对多的连接。因此，即使利用文献1的提案进行了连接，也并非在视频处理器与超声波观测装置之间进行信息的共享，从而无法对每个患者统一管理基于内窥镜图像和超声波图像的检查状况。
[0007] 本发明提供一种能够通过建立无线通信来减少连接作业的劳力和时间并且通过在超声波内窥镜、视频处理器以及超声波观测装置之间建立连接来共享信息的超声波内窥镜系统及其通信方法。
发明内容
[0008] 用于解决问题的方案
[0009] 本发明所涉及的超声波内窥镜系统包括能够进行光学观察的超声波内窥镜、与该超声波内窥镜有线连接的用于光学观察的视频处理器以及用于超声波观察的超声波观测装置，上述超声波内窥镜具备：摄像部，其从被检体获取光学图像；超声波振子，其向上述被检体发送超声波和从上述被检体接收超声波；以及内窥镜用通信部，其以无线方式发送和接收根据由上述超声波振子接收到的超声波而得到的超声波信号和作为内窥镜特有的信息的内窥镜状态信息，上述视频处理器具备：图像输出部，其对由上述摄像部得到的上述光学图像进行图像
信号处理；以及第一读出部，其读出上述超声波内窥镜的上述内窥镜状态信息，上述超声波观测装置具备：发送和接收部，其能够发送和接收上述超声波信号；观测装置用通信部，其与上述内窥镜用通信部进行无线通信来发送和接收上述超声波信号和上述内窥镜状态信息；超声波
图像处理部，其基于由上述观测装置用通信部得到的上述超声波信号来生成超声波图像；以及第二读出部，其读出由上述观测装置用通信部得到的上述内窥镜状态信息，该该超声波内窥镜系统具备控制部，该控制部将由上述视频处理器的第一读出部得到的上述内窥镜状态信息与由上述超声波观测装置的第二读出部得到的上述内窥镜状态信息进行比较，仅在信息一致的情况下开始上述视频处理器与上述超声波观测装置的关于上述被检体的信息共享。
[0010] 本发明所涉及的超声波内窥镜系统的通信方法是包括能够进行光学观察的超声波内窥镜、与该超声波内窥镜有线连接的用于光学观察的视频处理器以及用于超声波观察的超声波观测装置的超声波内窥镜系统的通信方法，该方法包括以下过程：与上述超声波内窥镜有线连接的上述视频处理器的第一读出部读出上述超声波内窥镜的内窥镜状态信息；上述超声波观测装置的观测装置用通信部与上述超声波内窥镜的内窥镜用通信部进行无线通信来接收上述内窥镜状态信息；以及控制部进行以下控制：将由上述视频处理器和上述观测装置用通信部接收到的内窥镜状态信息进行对照来进行一致判定，在判定为一致的情况下，开始上述视频处理器与上述超声波观测装置的关于上述被检体的信息共享。
附图说明
[0011] 图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的超声波内窥镜系统的
框图。
[0012] 图2是用于说明第一实施方式的动作的
流程图。
[0013] 图3是表示本发明的第二实施方式的框图。
[0014] 图4是表示本发明的第三实施方式的框图。
[0015] 图5是用于说明第三实施方式的动作的流程图。
具体实施方式
[0016] 下面，参照附图来详细地说明本发明的实施方式。
[0017] (第一实施方式)
[0018] 图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的超声波内窥镜系统的框图。在本实施方式中，将超声波内窥镜与超声波观测装置之间以无线通信的方式连接。
[0019] 在图1中，超声波内窥镜10与视频处理器20能够通过线缆51连接。在线缆51的两端设置有未图示的连接器，通过将这些连接器分别与超声波内窥镜10及视频处理器20连接来经由线缆51将超声波内窥镜10与视频处理器20装卸自如地连接。另一方面，超声波内窥镜10与超声波观测装置30如后所述那样以无线通信的方式连接。
[0020] 超声波内窥镜10具有获取光学图像的摄像部11。摄像部11包括CCD、CMOS
传感器等，将来自被摄体的光学像进行光电转换后作为内窥镜图像输出。来自摄像部11的内窥镜图像经由线缆51被提供给视频处理器20的摄像处理部21。
[0021] 视频处理器20的摄像处理部21在控制部24的控制下对超声波内窥镜10的摄像部11进行驱动控制，并且将来自摄像部11的内窥镜图像输出到图像输出部22。图像输出部22在控制部24的控制下对内窥镜图像实施规定的图像信号处理，并将处理后的图像输出到监视器40。
[0022] 另外，经由通信线53向图像输出部22输出来自后述的超声波观测装置30的图像处理部34的超声波图像。图像输出部22能够将内窥镜图像和超声波图像分别单独地输出到监视器40，并且能够将内窥镜图像和超声波图像进行合成后输出到监视器40。监视器40将所输入的图像显示于未图示的显示画面。
[0023] 在超声波内窥镜10中设置有用于发送和接收超声波的振子12、超声波驱动部13以及超声波接收部16。超声波驱动部13基于从内窥镜用通信部14提供的控制信息来驱动振子12。振子12在超声波驱动部13驱动下向
生物体内反复发送超声波脉冲，并接收从生物体内反射的超声波脉冲的回波。超声波接收部16对振子12的接收信号进行处理并将处理后的接收信号发送到内窥镜通信部14。
[0024] 另外，在超声波内窥镜10中设置有用于保持内窥镜特有的信息的识别部15。识别部15将内窥镜特有的信息输出到内窥镜用通信部14。内窥镜用通信部14能够读出识别部15中保持的内窥镜特有的信息，并将所读出的内窥镜特有的信息经由线缆52输出到视频处理器20的读出部23。此外，线缆52能够通过未图示的连接器来将超声波内窥镜10与视频处理器20彼此装卸自如地连接。另外，线缆51、52可以是共用的线缆。另外，也可以是，代替线缆51而经由线缆52的未图示的连接器传送内窥镜特有的信息。
[0025] 视频处理器20的读出部23从超声波内窥镜10的内窥镜用通信部14读出内窥镜特有的信息，并输出到控制部24。控制部24控制视频处理器20内的各部，并且通过通信线54而与后述的超声波观测装置30的控制部35之间进行通信。即，视频处理器20与超声波观测装置30之间通过通信线53、54进行有线通信。在清洗超声波内窥镜10时，视频处理器20与超声波观测装置30也可以保持通过通信线53、54连接后的状态。
[0026] 在本实施方式中，在超声波观测装置30中设置有观测装置用通信部32。超声波内窥镜10的内窥镜用通信部14以及观测装置用通信部32具有无线通信功能，在内窥镜用通信部14与观测装置用通信部32这两者之间能够进行无线通信。
[0027] 内窥镜用通信部14从超声波观测装置30接收与超声波驱动有关的信息，并且将从超声波接收部16提供的振子12的接收信号发送到超声波观测装置30。并且，内窥镜用通信部14将由识别部15保持的内窥镜特有的信息读出并通过无线通信发送到超声波观测装置30。
[0028] 超声波观测装置30的发送和接收处理部33在控制部35的控制下进行超声波观测装置30的发送和接收处理。观测装置用通信部32在发送和接收处理部33的控制下接收超声波图像，并且将从控制部35提供的用于超声波驱动的信息发送到超声波内窥镜10。观测装置用通信部32将接收到的超声波图像经由发送和接收处理部33输出到图像处理部34。
[0029] 图像处理部34对所输入的超声波图像实施规定的图像信号处理。发送和接收处理部33能够在控制部35的控制下将由图像处理部34进行图像处理后的超声波图像经由通信线53发送到视频处理器20的图像输出部22。
[0030] 另外，观测装置用通信部32在发送和接收处理部33的控制下接收内窥镜特有的信息。读出部31将由观测装置用通信部32接收到的内窥镜特有的信息读出并输出到控制部35。
[0031] 控制部35使用由读出部31读出的内窥镜特有的信息来判定是否与超声波内窥镜10之间适当地建立了通信。即，超声波观测装置30的控制部35与视频处理器20的控制部24经由通信线54相互进行通信，将从读出部31读出的内窥镜特有的信息与从读出部23读出的内窥镜特有的信息进行对照。由此，控制部24、35判定是否正常地进行了有线连接和无线连接，即，判定同视频处理器20有线连接的超声波内窥镜10与超声波观测装置30是否通过无线通信建立了通信。
[0032] 控制部35在判定为与同视频处理器20有线连接的超声波内窥镜10之间建立了无线通信时，与控制部24之间共享信息，并且控制发送和接收处理部33使其将超声波图像发送到视频处理器20。
[0033] 接着，参照图2的流程图来说明这样构成的实施方式的动作。图2的左侧示出超声波观测装置30的动作，图2的右侧示出视频处理器20的动作，虚线箭头表示通信。
[0034] 在步骤S1中，判定视频处理器20是否与超声波内窥镜10连接。在超声波内窥镜10与视频处理器20通过线缆51连接着的情况下，视频处理器20的读出部23经由线缆52从内窥镜用通信部14读出识别部15所保持的内窥镜特有的信息(步骤S2)。读出部23将读出的内窥镜特有的信息输出到控制部24。控制部24经由通信线54而与超声波观测装置30的控制部35进行通信，来将由读出部23读出的内窥镜特有的信息传输到控制部35(步骤S3)。
[0035] 另一方面，在超声波观测装置30中，观测装置用通信部32试着与超声波内窥镜10的内窥镜用通信部14之间建立通信，当能够通信时，获取识别部15中保持的内窥镜特有的信息。读出部31从观测装置用通信部32读出内窥镜特有的信息并输出到控制部35(步骤S11)。
[0036] 控制部35将经由通信线54从视频处理器20发送来的内窥镜特有的信息与由观测装置用通信部32通过无线通信获取到的内窥镜特有的信息进行对照，来判定两者是否一致(步骤S12)。在对照的结果是判定为两者一致的情况下，控制部35判定为与同视频处理器20有线连接的超声波内窥镜10之间建立了基于无线通信的通信。
[0037] 在该情况下，在步骤S13中，控制部35对超声波内窥镜10实施进行发送和接收所需的设定。即，控制部35使发送和接收用的设定参数经由观测装置用通信部32发送到内窥镜用通信部14，设定成能够与超声波内窥镜10之间发送和接收超声波图像的状态。由此，通过无线通信将来自超声波内窥镜10的超声波图像发送到超声波观测装置30。
[0038] 另外，控制部35经由通信线54向视频处理器20的控制部24通知在超声波观测装置30中已识别出超声波内窥镜10(步骤S14)。由此，视频处理器20识别出同该视频处理器20有线连接的超声波内窥镜10与超声波观测装置30通过无线通信建立了通信，从而与超声波观测装置30之间相互共享信息。
[0039] 由此，视频处理器20在转变为显示超声波图像的模式的情况下进行图像控制，以将来自超声波观测装置30的超声波图像显示于监视器40。即，控制部24、35相互之间进行通信，控制部35使发送和接收处理部33发送从超声波内窥镜10获取到的超声波图像。图像处理部34将超声波图像经由通信线53输出到图像输出部22。图像输出部22在控制部24的控制下将经由通信线53输入的超声波图像提供给监视器40并显示于监视器40。
[0040] 此外，在该情况下，能够将由摄像处理部21获取到的内窥镜图像和来自超声波观测装置30的超声波图像分别单独地或者将这双方同时提供给监视器40并显示于显示器40。
[0041] 另外，在图2的步骤S12中的对照的结果是判定为来自视频处理器20的内窥镜特有的信息与由观测装置用通信部32通过无线通信获取到的内窥镜特有的信息不一致的情况下，控制部35使处理转移到步骤S15。在该情况下，控制部35不对超声波内窥镜10发送进行发送和接收所需的信息。另外，控制部35将表示作为无线通信的对象的超声波内窥镜是不对应的设备的通知输出到视频处理器20的控制部24。在该情况下，控制部24使监视器40进行表示同视频处理器20有线连接的超声波内窥镜10与通过超声波观测装置30建立了通信的超声波内窥镜10是不同的超声波内窥镜的显示，并通知手术操作者在超声波内窥镜10与超声波观测装置30之间未建立通信。
[0042] 这样，在本实施方式中，通过在同超声波内窥镜有线连接的视频处理器与通过无线通信同超声波内窥镜连接的超声波观测装置之间对照所获取到的内窥镜特有的信息，来确认同视频处理器有线连接的超声波内窥镜与通过无线通信同超声波观测装置连接的超声波内窥镜是同一超声波内窥镜。即，即使在采用了以无线方式建立超声波观测装置与超声波内窥镜的连接的方法的情况下，也能够将同视频处理器连接的超声波观测装置与超声波内窥镜以无线方式可靠地连接，能够将超声波内窥镜与超声波观测装置简单地连接，能够确保对内窥镜图像和超声波图像进行切换的系统性。另外，通过确认通信的建立，之后能够在视频处理器与超声波观测装置之间共享信息，能够统一管理针对同一患者的内窥镜图像和超声波图像，并且能够对这些图像进行显示和记录等。
[0043] 另外，在图2中，依次进行步骤S13、S14的处理，但也可以同时进行这两个步骤的处理。
[0044] 另外，在图2中，向超声波观测装置30传输内窥镜特有信息，并在超声波观测装置30中判断特有信息是否一致，但是，也可以是，不从视频处理器20向超声波观测装置30传输内窥镜特有信息，而在得知在视频处理器20中读出了内窥镜特有信息之后，在超声波观测装置30中也读出内窥镜特有信息并传输到视频处理器20，在视频处理器20中判断特有信息是否一致，并在监视器中对判断结果进行图像显示。
[0045] (第二实施方式)
[0046] 图3是表示本发明的第二实施方式的框图。在图3中，对与图1相同的结构要素附加相同的附图标记并省略说明。在本实施方式中，由超声波观测装置37向监视器40进行输出。
[0047] 在本实施方式的超声波观测装置37中，采用图像处理部36来代替图像处理部34，这一点与图1的超声波观测装置30不同。在本实施方式中，视频处理器20的图像输出部22将内窥镜图像经由通信线53输出到超声波观测装置37的图像处理部36。
[0048] 图像处理部36能够对由观测装置用通信部32从超声波内窥镜10接收到的超声波图像实施规定的图像信号处理并将处理后的超声波图像输出到监视器40，并且能够将从图像输出部22经由通信线53输入的内窥镜图像输出到监视器40。另外，图像处理部36还能够将内窥镜图像与超声波图像进行合成后输出到监视器40。控制部35与控制部24之间进行通信，并进行向监视器40输出内窥镜图像和超声波图像的输出控制。
[0049] 在这样构成的实施方式中，也在同超声波内窥镜10有线连接的视频处理器20与超声波观测装置37之间进行通信并进行内窥镜特有的信息的对照，建立超声波内窥镜10与超声波观测装置37的无线通信的连接，该过程与第一实施方式相同。
[0050] 在本实施方式中，在超声波观测装置37的控制部35中进行向监视器40输出通过使超声波内窥镜10进行动作而获得的内窥镜图像和超声波图像的输出控制。控制部35使从视频处理器20发送来的内窥镜图像和在观测装置用通信部32中通过无线通信方式从超声波内窥镜10获取到的超声波图像切换地显示或者同时显示于监视器40。
[0051] 其它作用和效果与第一实施方式相同。
[0052] (第三实施方式)
[0053] 图4是表示本发明的第三实施方式的框图。在图4中，对与图1相同的结构要素附加相同的附图标记并省略说明。在本实施方式的超声波内窥镜系统中，采用具备控制部61的显示装置60来代替监视器40。在第一实施方式和第二实施方式中，利用视频处理器20的控制部24和超声波观测装置30的控制部35判定了与超声波内窥镜10的通信的建立。与此相对，在本实施方式中，利用设置于超声波内窥镜系统内的其它部分的控制部来判定与超声波内窥镜10的通信的建立。在图4的例子中，示出了利用设置于显示装置60的控制部61来判断通信的建立的例子。
[0054] 控制部24经由通信线54V而与显示装置60内的控制部61进行通信，控制部35经由通信线54U而与显示装置60内的控制部61进行通信。另外，图像输出部22将内窥镜图像经由通信线53V提供给显示装置60，图像处理部34将超声波图像经由通信线53U提供给显示装置60。
[0055] 向显示装置60输入内窥镜图像和超声波图像。显示装置60能够在控制部61的控制下将所输入的这些图像选择性地或者同时显示于未图示的显示画面。
[0056] 从控制部24向显示装置60的控制部61提供由读出部23读出的内窥镜特有的信息，并且从控制部35向显示装置60的控制部61提供由读出部31读出的内窥镜特有的信息。控制部61通过将所输入的这些内窥镜特有的信息彼此进行对照，来判定是否正常地进行了有线连接和无线连接，即，判定同视频处理器20有线连接的超声波内窥镜10与超声波观测装置30是否通过无线通信建立了通信。
[0057] 控制部61在判定为在同视频处理器20有线连接的超声波内窥镜10与超声波观测装置30之间建立了无线通信时，使控制部24、35相互之间共享信息。另外，由控制部24、35对控制部61
指定显示模式，控制部61使内窥镜图像和超声波图像在所指定的显示模式下选择性地或者同时显示于显示画面。
[0058] 接着，参照图5的流程图来说明这样构成的实施方式的动作。在图5中，对与图2相同的过程附加相同的附图标记并省略说明。在图5中，在左侧示出超声波观测装置30的动作，在中央示出显示装置60的动作，在右侧示出视频处理器20的动作，虚线箭头表示通信。
[0059] 当视频处理器20经由线缆52从内窥镜用通信部14读出由识别部15保持的内窥镜特有的信息时(步骤S2)，控制部24经由显示装置60向超声波观测装置30的控制部35告知已读出内窥镜特有的信息。由此，超声波观测装置30通过观测装置用通信部32而与超声波内窥镜10进行通信来获取内窥镜特有的信息。读出部31从观测装置用通信部32读出内窥镜特有的信息(步骤S11)，并输出到控制部35。
[0060] 在本实施方式中，视频处理器20的控制部24将由读出部23获取到的内窥镜特有的信息经由通信线54V传输到显示装置60(步骤S21)，超声波观测装置30的控制部35将由读出部31读出的内窥镜特有的信息经由通信线54U传输到显示装置60(步骤S31)。
[0061] 显示装置60的控制部61对从视频处理器20和超声波观测装置30传输来的内窥镜特有的信息进行对照来判定是否一致(步骤S41)。控制部61在判定为内窥镜特有的信息彼此一致的情况下，在步骤S42中生成表示一致的信息(一致信息)(步骤S42)。另外，控制部61在判定为内窥镜特有的信息彼此不一致的情况下，在步骤S43中生成表示不一致的信息(不一致信息)(步骤S43)。控制部61将一致信息或者不一致信息经由通信线54V、54U输出到控制部24、35(步骤S44)。
[0062] 视频处理器20的控制部24判定所接收到的信息是一致信息还是不一致信息(步骤S22)。在一致信息的情况下，控制部24识别为在同视频处理器20有线连接的超声波内窥镜10与超声波观测装置30之间建立了通信(步骤S23)。另外，在判定为所接收到的信息是不一致信息的情况下，控制部24识别为在同视频处理器20有线连接的超声波内窥镜10与超声波观测装置30之间未建立通信(步骤S24)。
[0063] 在步骤S32中，超声波观测装置30的控制部35判定所接收到的信息是一致信息还是不一致信息。在一致信息的情况下，控制部35识别为在同视频处理器20有线连接的超声波内窥镜10与观测装置用通信部32之间建立了无线通信(步骤S33)。在该情况下，在步骤S13中，控制部35对超声波内窥镜实施进行发送和接收所需的设定。
[0064] 另外，控制部35在判定为所接收到的信息是不一致信息的情况下，识别为在同视频处理器20有线连接的超声波内窥镜10与观测装置用通信部32之间未建立无线通信，不对超声波内窥镜10发送进行发送和接收所需的信息。
[0065] 视频处理器20的控制部24与超声波观测装置30的控制部35在识别为建立了通信时，将内窥镜图像和超声波图像经由通信线53V、53U输出到显示装置60。由此，显示装置60根据显示模式将内窥镜图像和超声波图像中的一方或者双方显示于显示画面。
[0066] 另外，显示装置60的控制部61在生成了不一致信息的情况下，使显示画面进行表示作为超声波观测装置30的无线通信的对象的超声波内窥镜是不对应的设备、同视频处理器20有线连接的超声波内窥镜10与通过超声波观测装置30建立了通信的超声波内窥镜10是不同的超声波内窥镜的显示。此外，控制部61也可以在建立了通信的情况下使显示画面进行表示该意思的显示。
[0067] 这样，在本实施方式中也能够获得与第一实施方式的效果相同的效果。
[0068] 此外，在上述实施方式中，视频处理器20、超声波观测装置30各为一个，但也可以是多个视频处理器20、多个超声波观测装置30连接于一个显示装置60的结构。但是，连接于显示装置60的通信线和图像通信线在各器材中需要成对。在所述各实施方式中，示出了在监视器或者显示装置中显示是否建立了通信的信息的例子，但也可以在超声波内窥镜系统内设置包括LCD、LED等的显示部，使该显示部进行显示。
[0069] 本发明并非限定于上述各实施方式，在实施阶段在不脱离其宗旨的范围内能够对结构要素进行
变形使其具体化。另外，通过将上述各实施方式所公开的多个结构要素适当地组合能够形成各种发明。例如，也可以删除实施方式所示的所有结构要素中的几个构成要素。并且，也可以将不同的实施方式中的结构要素适当地组合。
[0070] 本
申请主张2013年10月1日在日本申请的日本特愿2013-206593号的优先权，上述的公开内容被引用到本申请
说明书、
权利要求书以及附图中。
