1.一种主动配电网动态优化调度方法，其特征在于，所述主动配电网动态优化调度方法包括如下步骤：
步骤一：构建主动配电网有功无功协调的调度模型；
步骤二：在所述步骤一中所述主动配电网有功无功协调的调度模型的基础上细化时间尺度，将时间间隔设为15分钟，求解出未来4小时调度周期内的出力计划；
步骤三：以所述出力计划作为参考值，建立可再生能源、负荷的超短期预测模型，以及可控分布式电源的出力预测模型，以5分钟为时间间隔，使用有限时域的多步动态滚动进行调节，其中，滚动时长为15分钟，并通过反馈校正环节实现闭环控制。
2.根据权利要求1所述的主动配电网动态优化调度方法，其特征在于，所述步骤一中构建的所述主动配电网有功无功协调的调度模型将储能系统充放电功率、微型燃气轮机出力、静止无功补偿器补偿的无功功率作为变量。
3.根据权利要求1所述的主动配电网动态优化调度方法，其特征在于，通过如下步骤构建所述主动配电网有功无功协调的调度模型：
步骤1.1：建立有功无功协调的调度模型；
以整个调度周期内的网损最小为目标函数：
；
进行松弛处理后，目标函数为：
；
其中，Floss表示为一个调度周期内的有功网损大小，T表示为一个调度周期，N表示为配电网拥有的节点数，v(i)表示为首端节点是i的支路的末端节点的集合，rij表示为支ij上的电阻值， 表示为在t时刻流过支路ij上的电流大小， 表示为在t时刻流过支路ij上的电流幅值大小；
步骤1.2：构建主动配电网内各单元的等式约束或不等式约束条件，其中所述约束条件包括松弛处理后的潮流约束、储能系统ESS运行约束、微型燃气轮机的约束、光伏发电系统运行约束、静止无功补偿器SVC运行约束、主动配电网运行约束以及主动联络线功率约束。
4.根据权利要求1所述的主动配电网动态优化调度方法，其特征在于，实现所述步骤二的方法如下：
主动配电网的运行成本最低为目标函数为：
；
其中，CS表示为长时间尺度阶段， 表示为长时间尺度阶段调度周期的时段数，设为4个小时共16个时段，即时间间隔为 ， 、 、 分别表示为微型
燃气轮机、储能系统及配电网中涉及运行维护的单元所连接节点的集合， 表示为微型燃气轮机的发电成本， 表示为储能装置的充放电老化成本， 表示为配电网中运行维护单元的维护成本， 表示为配电网向主网的购电成本，电价机制为分时电价；
其中，微型燃气轮机发电成本为：
；
其中，a、b、c表示为机组发电成本参数， 表示为长时间尺度阶段微型燃气轮机的有功出力；
储能装置充放电老化成本为：
；
表示为储能电池单位时间的老化成本，单位为元/次数， 表示为储能电池开始充电的标记位， 表示为储能电池开始放电的标记位， 、 为0-
1变量，且满足 ；
运行维护成本为：
；
其中， 、 、 分别表示为微型燃气轮机运行维护费用、光伏电池运行维护费用、储能装置运行维护费用， 、 、 分别表示为长时间尺度阶段微型燃气轮机、储能装置充放电的有功出力大小， 表示为光伏发电系统的有功出力；
向主网购电成本为：
；
其中， 表示为电网的分时电价， 表示为长时间尺度阶段配电网与主网联络线上的有功功率；
长时间尺度的调度模型的约束包括潮流约束、储能系统ESS运行约束、微型燃气轮机约束、光伏系统运行约束、静止无功补偿器SVC运行约束、主动配电网运行安全约束以及主动联络线功率约束；对长时间尺度阶段的含无功在内调度模型进行求解，得到未来4小时的有功出力计划为：
。
5.根据权利要求1所述的主动配电网动态优化调度方法，其特征在于，实现所述步骤三的方法如下：
步骤3.1：采用灰色理论的预测方法，建立预测模型；
步骤3.2：以各可控分布式电源的有功出力增量为控制变量，以对长时间尺度阶段得到的参考值进行修正的成本最低为目标，进行有限时域M内的滚动求解；
步骤3.3：在每一个采样时刻利用反馈校正环节，用实际的测量输出值去修正基于模型计算得到的预测值，然后再进行下一个采样时刻的调整，在采样k时刻通过模型预测控制得到K+1时刻的各可控分布式电源有功出力后进行反馈环节，以K+1时刻实际测量得到的各单元实际出力值。
6.根据权利要求2所述的主动配电网动态优化调度方法，其特征在于，其中，松弛处理后的潮流约束为：
；
其中， 、 表示为t时刻节点j的净注入有功功率和无功功率大小， 、 分别表示为t时刻节点j上的光伏发电系统输出的有功和无功功率大小， 、 表示为t时刻节点j的负荷有功及无功需求大小， 分别表示t时刻节点j上SVC的无功补偿量；
在模型中加入储能系统来对功率的波动进行调节：
；
其中， 表示为连接在节点j上的储能系统ESS在t时刻的剩余电量， 表示为连接在节点j上的储能系统ESS在t+1时刻的剩余电量， 、 分别表示为充电效率和放电效率， 、 分别表示为节点j上的储能系统在t时刻的充电功率和放电功率，表示的就是在一个调度周期的第一个时段时储能系统的电量，在t=T时使储能系统的电量恢复到初始状态，每一个周期T的初始储能电量都是相同的，储能系统在每一个调度周期内有同样的调节性能， 表示调度的时间间隔；增加如下不等式约束：
；
其中， 、 分别表示为储能系统充电功率和放电功率的上限值， 、
分别表示为连接在节点j上的储能系统在t时刻的充放电状态，是一个0-1变量，而引入约束 使ESS在同一个时刻只能处于充电状态、放电状态或不充
不放电状态； 表示为储能系统的存储电量最大值；
其中，微型燃气轮机的各项约束包括机组出力上下限约束、机组爬坡约束以及机组最小启停时间约束，机组出力上下限约束：
；
其中， 表示为节点j上的燃气轮机在t时刻时的输出有功， 、 分别表示为节点j上的燃气轮机输出有功的下限值和上限值， 是0-1变量，表示燃气轮机机组的运行状态，当 时表示机组处于停止状态，当 时表示机组处于运行状态；
机组爬坡约束为：
；
其中， 表示为燃气轮机向上爬坡速率的最大值， 表示为燃气轮机向下爬坡速率的最大值， 、 分别表示为节点j上的燃气轮机在t时刻及t-1时刻的出力；
机组最小启停时间约束为：
；
其中，T表示为调度周期， 、 分别表示为发电机组的每次启停的最小运行时间和最短停机时间，第一个不等式是从启动到停机的约束，其含义就是当t时刻启动机组，那么t-1的时刻及之前机组是停止的，即 得 ，机组开启后要满足
最小运行时间，从t+1时刻到 之间内发电机组要一直保持运行状态，第二个不等式是从停机到启动的约束，其含义就是当t时刻将机组停机，那么t-1时刻及之前发电机都是运行的，即 得 ，同样机组停机后要满足最短的停机时间，从
t+1到 时刻之间内发电机组要一直保持停机状态；
光伏发电系统运行约束为：
；
其中， 、 分别表示为t时刻节点j上的光伏发电系统发出的有功功率和无功功率大小， 表示为功率因素角，且光伏按定功率因素运行，将光伏作为PQ节点接入主动配电网，既输出有功，又输出无功，并且运行模式为按最大预测值输出；
静止无功补偿器SVC运行约束为：
；
其中， 表示为t时刻连接在节点j上的静止无功补偿器的无功功率调整量，、 分别表示为连接在节点j上的静止无功补偿器的无功调整量的最小值和最大值；
主动配电网运行约束为：
；
其中， 、 分别表示为任意节点j电压幅值的上下限， 表示为t时刻节点j的电压幅值， 表示为t时刻支路ij上的电流大小， 表示为支路ij上电流幅值的上限；
主动联络线功率约束为：
；
其中， 、 分别表示为t时刻配电网与主网联络线上的有功功率和无功功率， 、 分别表示为配电网与主网联络线上的有功功率最小值和最大值， 、分别表示为配电网与主网联络线上的无功功率最小值和最大值。
7.根据权利要求4所述的主动配电网动态优化调度方法，其特征在于，潮流约束为：
；
其中， 、 表示为t时刻节点j的净注入有功功率和无功功率大小， 、 分别表示为t时刻节点j上的光伏发电系统输出的有功和无功功率大小， 、 表示为t时刻节点j的负荷有功及无功需求大小， 分别表示t时刻节点j上SVC的无功补偿量，、 表示为长时间尺度下t时刻节点j上的储能系统放电量及充电量，
表示为长时间尺度下节点j上的微型燃气轮机在t时刻的出力；
储能系统ESS运行约束的等式约束为：
；
其中， 表示为连接在节点j上的储能系统ESS在t时刻的剩余电量， 表示为连接在节点j上的储能系统ESS在t+1时刻的剩余电量， 、 分别表示为充电效率和放电效率， 、 分别表示为节点j上的储能系统在t时刻的充电功率和放电功率， 分钟；
储能系统ESS运行约束的不等式约束为：
；
其中， 、 分别表示为储能系统充电功率和放电功率的最大值， 、
分别表示为连接在节点j上的储能系统在t时刻的充放电状态，是一个0-1变量，而引入约束 就可以让ESS在同一个时刻只能处于充电状态、放电状态
或不充不放电状态， 表示为储能系统的存储电量最大值；
储能蓄电池标记位记 、 的含义为：
；
其中， 、 分别表示为在t时刻储能电池开始充电和开始放电的标记
位，这两个标记的含义就是：当从t-1时刻到t时刻都处于充电状态时 ，，或者都处于放电状态时 ， ，此时由于没有完成一
次充放，故而 、 的值为0，而若t-1时刻到t时刻是由充电状态变为放电状态、 完成一次充放，则 的值为1，或者由放电状态变为充电
状态 、 ，则 的值为1；每完成一次充放就计入一次储能电池老
化成本，且在同一个时刻t只会出现 或 ，或者两个都等于0；
微型燃气轮机约束的机组出力上下限约束为：
；
其中， 表示为长时间尺度阶段节点j上的燃气轮机在t时刻的有功出力， 、分别表示为节点j上的燃气轮机输出有功的下限值和上限值， 是0-1变量，用来表示燃气轮机机组的运行状态，当 时表示发机组处于停机状态，当 时表示发电机组处于运行状态；
微型燃气轮机约束的机组爬坡约束为：
；
其中，第一个不等式为机组向上爬坡约束， 表示为燃气轮机向上爬坡速率的最大值，第二个不等式为机组向下爬坡约束， 表示为燃气轮机向下爬坡速率的最大值，、 分别表示为长时间尺度阶段节点j上的燃气轮机在t时刻及t-1时刻的有功出力；
微型燃气轮机约束的机组最小启停时间约束为：
；
其中，T表示为调度周期， 、 分别表示为发电机组的每次启停的最小运行时间和最短停机时间，第一个不等式是从启动到停机的约束，其含义就是当t时刻启动机组，那么t-1的时刻及之前机组是停止的，即 得 ，机组开启后要满足
最小运行时间，即从t+1时刻到 之间内发电机组要一直保持运行状态，第二个不等式是从停机到启动的约束，其含义就是当t时刻将机组停机，那么t-1时刻及之前发电机都是运行的，即 得 ，同样机组停机后要满足最短的停机时间，
即从t+1到 时刻之间内发电机组要一直保持停机状态；
光伏系统运行约束为：
；
其中， 、 分别表示为t时刻节点j上的光伏发电系统发出的有功功率和无功功率大小， 表示为光伏系统的功率因素角，且光伏按定功率因素运行，将光伏作为PQ节点接入主动配电网，既输出有功又输出无功，并且运行模式为按最大预测值输出；
静止无功补偿器SVC运行约束为：
；
其中， 表示节点j上的静止无功补偿器在t时刻调整的无功功率大小，
、 分别表示为连接在节点j上的静止无功补偿器的无功调整量的最小值和最大值；
主动配电网运行安全约束为：
；
其中， 、 分别表示为任意节点j电压幅值的上下限， 表示为t时刻节点j的电压幅值， 表示为t时刻支路ij上的电流大小， 表示为支路ij上电流幅值的上限；
主动联络线功率约束为：
；
其中， 、 分别表示为t时刻配电网与主网联络线上的有功功率和无功功率， 、 分别表示为配电网与主网联络线上的有功功率最小值和最大值， 、分别表示为配电网与主网联络线上的无功功率最小值和最大值。
8.根据权利要求5所述的主动配电网动态优化调度方法，其特征在于，所述步骤3.1中，建立预测模型包括如下步骤：
步骤3.1.1：输入原始的负荷功率及可再生能源功率序列 ：
；
其中，i代表负荷、光伏、风电，n表示为时间序列；
步骤3.1.2：求得负荷及可再生能源功率的微分方程近似解：
；
计算负荷及可再生能源功率预测值：
；
其中， 为超短期负荷及可再生能源功率预测值， 和 分别表示为发展系数和灰作用量，都为常数；
步骤3.1.3：分别取k=1,2,…,n，得到原始序列的拟合序列 ，其中j=1,2,…,n；
步骤3.1.4：分别取k=1+n,2+n,…,m+n，得到原始序列后的预测值序列 ，其中j=1,2,…,m。
9.根据权利要求5所述的主动配电网动态优化调度方法，其特征在于，所述步骤3.2中，以各可控分布式电源的有功出力增量为控制变量，以对长时间尺度阶段得到的参考值进行修正的成本最低为目标，进行有限时域M内的滚动求解：
；
其中， 表示当前k时刻各可控分布式电源的实际测量的输出有功初值，
表示为在k时刻预测未来k+i时刻的可控分布式电源有功出力增量，
表示为在k时刻预测未来[k+(t-1),k+t]时段内的各分布式电源的有功出
力增量，在满足目标函数优化性能指标下，进行有限时域M内的优化求解可以得到未来M时段的最优控制变量序列：
；
其中， 表示为在k时刻预测未来 时刻的系统控制变量列向
量， 表示为在k时刻预测未来 时刻的系统控制
变量列向量，为了避免预测误差及干扰造成控制变量出现误差，故而只将得到的第一个控制变量序列下发，只执行当前值，可得k+1时刻各可控分布式电源的有功出力为：
；
当采样时刻为k+1时刻也同样可以将k+2时刻的最优化出力求解出来，并且每次的控制时域M都向前推移，形成滚动调整。
10.根据权利要求5所述的主动配电网动态优化调度方法，其特征在于，所述步骤3.3中，在每一个采样时刻利用反馈校正环节，用实际的测量输出值去修正基于模型计算得到的预测值，然后再进行下一个采样时刻的调整，在采样k时刻通过模型预测控制得到K+1时刻的各可控分布式电源有功出力后进行反馈环节，以K+1时刻实际测量得到的各单元实际出力值，构建基于模型预测控制的短时间尺度模型：
短时间尺度阶段要遵从长时间尺度阶段得到的调度计划，以长时间尺度阶段的各可控分布式电源的有功出力为参考值，以短时间尺度阶段对该参考值的修正量即各可控资源的有功出力增量P为优化变量，故而为修正后的有功出力增量增加惩罚参数，以每一个滚动时域内的运行成本最低为优化目标，长时间尺度已经得到了储能等设备的运行状态，故本阶段忽略运行维护成本和储能装置充放电老化成本，可得目标函数：
；
其中，DS表示为短时间尺度阶段，并且这个阶段是在有限时域M=15min内滚动调整的，时间间隔为 ， 、 分别表示为微型燃气轮机、储能装置所连接节点
的集合， 表示为微型燃气轮机的发电成本， 表示为储能装置的充放电功率变化惩罚成本， 表示为配电网向主网的购电成本，电价机制为分时电价。