用于工业流水线零件分选方法及分选装置
专利汇可以提供用于工业流水线零件分选方法及分选装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于工业的 水 线零件分选方法及分选装置，采用计数方式对零件进行分类和分选，降低成本，提高设备工作的 稳定性 ；并且使用方便，性价比高，更易于实现扩展的功能。其特殊之处是：在流水线传送带一侧沿传送方向设有多个等间隔的仓道，在流水线传送带另一侧对应每个仓道分别设置用于将零件推入仓道的执行机构，依次排序为SC1、SC2、SC3…SCn，在流水线传送带首端设置用于识别零件类型的零件识别设备，首仓道靠近零件识别设备，每个仓道前侧设置一个用来检测零件数量的光电 传感器 或接近 开关 类传感器，分别命名为PS1、PS2、PS3…PSn，与执行机构相对应，并将对应的不同的识别分类结果命名为C1—Cn。，下面是用于工业流水线零件分选方法及分选装置专利的具体信息内容。
1. 一种用于工业流水线零件分选方法，其特征是步骤如下：
1）、在流水线传送带一侧沿传送方向设有多个等间隔的仓道，所述仓道依次排序为SC1、SC2、SC3…SCn，在流水线传送带另一侧对应每个仓道分别设置用于将零件推入仓道的执行机构，在流水线传送带首端设置用于识别零件类型的零件零件识别设备，所述零件识别设备是由上位机与其相连的识别传感器或光成像检测设备组成；
首仓道靠近零件识别设备，每个仓道前侧设置一个用来检测零件数量的光电传感器或接近开关类传感器，分别命名为PS1、PS2、PS3…PSn，与各执行机构相对应， 并将对应的不同的识别分类结果命名为C1—Cn；
2）、当零件识别设备获得识别结果后，同时将流水线传送带上的零件按照处理的时间前后顺序统一编号为1,2,3…M，最后零件识别设备将识别结果与零件编号一起发送到下位机即执行机构控制器；
3）、下位机给每个光电传感器或接近开关类传感器分别设置一个计数用寄存器R1-Rn,用来保存对应光电传感器或接近开关类传感器检测到的零件数量；再设置n个比对寄存器r1—rn,分别与寄存器R1-Rn一一对应，用来记录仓道对应的执行机构何时开始动作；
4）、当零件在流水线传送带上向光电传感器或接近开关类传感器PS1—PSn行进时，首先经过的是光电传感器PS1,它检测到的零件数量与工控机传送下来的零件数M相同的，并且光电传感器PS1相对应的计数寄存器R1值与M相等；每次光电传感器或接近开关类传感器检测到零件后，立即判断对应的计数用寄存器R与比对寄存器r 的数值是否相等；若相等，则将寄存器r 的当前数值设置为0即计做空,并控制对应仓道的执行机构动作，将流水线传送带上的零件推入仓道；否则，根据执行机构控制器自动刷新各个寄存器的值，直接将计数用寄存器R的值+1，实现更新寄存器R的计数值；比对寄存器r1-rn中的数值是下位机解析零件类型后的数据结果，下位机每次解析完数据后就开始对各个光电传感器对应的比对寄存器r赋值，该赋值即为某一仓道处对应的光电传感器检测到的“第几个”零件；
5）、下位机控制器再分配n组计数寄存器CountR1—CountRn,分别代表仓道SC1、SC2、SC3…SCn内已经被拣选的零件数量；根据前一个通道中CountR的数量，计算出下一个光电传感器能够检测到的最大数量零件。
2.根据权利要求1所述的用于工业流水线零件分选方法，其特征是所述上位机和下位机之间通过双口RAM通信。
3.根据权利要求1所述的用于工业流水线零件分选方法，其特征是所述光成像检测设备为高倍工业相机。
4.一种用于工业流水线零件分选装置，其征是在流水线传送带一侧沿传送方向设有多个等间隔的仓道，在流水线传送带另一侧对应每个仓道分别设置用于将零件推入仓道的执行机构，依次排序为SC1、SC2、SC3…SCn，在流水线传送带首端设置用于识别零件类型的零件识别设备，首仓道靠近零件识别设备，每个仓道前侧设置一个用来检测零件数量的光电传感器或接近开关类传感器，分别命名为PS1、PS2、PS3…PSn，与执行机构相对应，并将对应的不同的识别分类结果命名为C1—Cn。
5.根据权利要求1所述的用于工业流水线零件分选装置，其征是在所述执行机构为气动式推进机构。
6.根据权利要求1所述的用于工业流水线零件分选装置，其征是在所述零件识别设备是由上位机与其相连的识别传感器或光成像检测设备组成。
用于工业流水线零件分选方法及分选装置
技术领域
背景技术
发明内容
1、在流水线传送带一侧沿传送方向设有多个等间隔的仓道，所述仓道依次排序为SC1、SC2、SC3…SCn，在流水线传送带另一侧对应每个仓道分别设置用于将零件推入仓道的执行机构，在流水线传送带首端设置用于识别零件类型的零件零件识别设备，所述零件识别设备是由上位机与其相连的识别传感器或光成像检测设备组成；
首仓道靠近零件识别设备，每个仓道前侧设置一个用来检测零件数量的光电传感器或接近开关类传感器，分别命名为PS1、PS2、PS3…PSn，与各执行机构相对应， 并将对应的不同的识别分类结果命名为C1—Cn；
2、当零件识别设备获得识别结果后，同时将流水线传送带上的零件按照处理的时间前后顺序统一编号为1,2,3…M，最后零件识别设备将识别结果与零件编号一起发送到下位机即执行机构控制器；
3、下位机给每个光电传感器或接近开关类传感器分别设置一个计数用寄存器R1-Rn,用来保存对应光电传感器或接近开关类传感器检测到的零件数量；再设置n个比对寄存器r1—rn,分别与寄存器R1-Rn一一对应，用来记录仓道对应的执行机构何时开始动作；
4、当零件在流水线传送带上向光电传感器或接近开关类传感器PS1—PSn行进时，首先经过的是光电传感器PS1,它检测到的零件数量与工控机传送下来的零件数M相同的，并且光电传感器PS1相对应的计数寄存器R1值与M相等；每次光电传感器或接近开关类传感器检测到零件后，立即判断对应的计数用寄存器R与比对寄存器r 的数值是否相等；若相等，则将寄存器r 的当前数值设置为0即计做空,并控制对应仓道的执行机构动作，将流水线传送带上的零件推入仓道；否则，根据执行机构控制器自动刷新各个寄存器的值，直接将计数用寄存器R的值+1，实现更新寄存器R的计数值；比对寄存器r1-rn中的数值是下位机解析零件类型后的数据结果，下位机每次解析完数据后就开始对各个光电传感器对应的比对寄存器r赋值，该赋值即为某一仓道处对应的光电传感器检测到的“第几个”零件；
5、下位机控制器再分配n组计数寄存器CountR1—CountRn,分别代表仓道SC1、SC2、SC3…SCn内已经被拣选的零件数量；根据前一个通道中CountR的数量，计算出下一个光电传感器能够检测到的最大数量零件。
具体实施方式
2、下位机给每个光电传感器或接近开关类传感器5分别设置一个计数用寄存器R1-Rn,用来保存对应光电传感器或接近开关类传感器检测到的零件数量；再设置n个比对寄存器r1—rn,分别与寄存器R1-Rn一一对应，用来记录仓道对应的执行机构何时开始动作；
3、当零件在流水线传送带2上向光电传感器PS1—PSn行进时，首先经过的是光电传感器PS1,它检测到的零件数量与工控机传送下来的零件数M相同的，并且光电传感器PS1相对应的计数寄存器R1值与M相等；每次光电传感器或接近开关类传感器检测到零件后，立即判断对应的计数用寄存器R与比对寄存器r 的数值是否相等；若相等，则将寄存器r 的当前数值设置为0即计做空,并控制对应仓道的执行机构动作，将流水线传送带上的零件推入仓道；否则，根据执行机构控制器自动刷新各个寄存器的值，直接将计数用寄存器R的值+1，实现更新寄存器R的计数值；比对寄存器r1-rn中的数值是下位机解析零件类型后的数据结果，下位机每次解析完数据后就开始对各个光电传感器对应的比对寄存器r赋值，该赋值即为某一仓道处对应的光电传感器检测到的“第几个”零件；
已知的R1=M,假设CountR1=X1；则经过PS2的最多零件数量为R2=M-X1,此时再假设CountR1=X2，则经过PS3的最多零件数量为R3=M-X1-X2;同理R4=M-X1-X2-X3，R5=M-X1-X2-X3-X4，其 中，X3、X4 分 别 对 应CountR3、CountR4 的 值；同 理 推 知Rn=M-X1-X2-X3…Xn-1.所以，每次接收来自工控机的信息后就刷新上述各寄存器R1—Rn值。
MAX2=R2=M-X1
MAX3=R3=M-X1-X2
MAX4=R4=M-X1-X2-X3
…………………………..
MAXn=Rn=M-X1-X2-X3…Xn-1
4、下位机控制器再分配n组计数寄存器CountR1—CountRn,分别代表仓道SC1、SC2、SC3…SCn内已经被拣选的零件数量；根据前一个通道中CountR的数量，计算出下一个光电传感器能够检测到的最大数量零件。
***** Cx
***** SCx
***** CountR1
***** CountR2
… …
***** CountRn
***** 其他信息
上位机主要完成零件的识别，下位机则主要实现对外围设备的底层控制等具体操作。
上位机和下位机之间采用ISA通信方式，可以实现运动控制卡和工控机之间无缝链接，这就大大降低了噪声信号对控制信号的影响；利用ISA总线通信，可以实现8位、16位通信形式，相比串行通信具备更高的数据传输效率。
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