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一种太阳能电池片自动调心定位机构

阅读:741发布:2023-01-21

专利汇可以提供一种太阳能电池片自动调心定位机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 太阳能 电池 片自动调心 定位 机构,包括 基座 ,所述基座上固定有用于对 太阳能电池 片前后定位的定位组件、用于对太阳能电池片左右定位的夹持组件、用于驱动所述定位组件和夹持组件的驱动机构。本发明结构紧凑,运行可靠、响应快,降低了设备成本,提高了设备自动化程度和生成效率。能有效减少碎片的产生,并提高了单台装备的生产效率,为太阳能电池片生产线的全自动化打下 基础 。,下面是一种太阳能电池片自动调心定位机构专利的具体信息内容。

1.一种太阳能电池片自动调心定位机构,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)上固定有用于对太阳能电池片前后定位的定位组件、用于对太阳能电池片左右定位的夹持组件、用于驱动所述定位组件和夹持组件的驱动机构:
所述驱动机构包括固定在基座(1)一端的电磁本体(2),所述电磁本体(2)一侧的基座(1)上设有驱动(4);所述驱动块(4)为梯形,所述梯形长底边靠近所述电磁本体(2),且所述梯形长底边内嵌有永久磁(3);
所述定位组件包括导向轴(8),所述导向轴(8)一端与所述梯形短底边固定连接,所述导向轴(8)上通过第一直线轴承套接有轴承安装座(7),所述轴承安装座(7)靠近梯形短底边一侧的导向轴(8)上套接有回放弹簧(6),所述导向轴(8)另一端与竖直套筒(13)铰接,所述竖直套筒(13)通过第二直线轴承(14)套接在转动轴(16)上,所述转动轴(16)顶端与定位导杆(17)连接,所述定位导杆(17)两端各固定有一个定位块(27),所述转动轴(16)底端与平套筒(12)铰接,所述水平套筒(12)通过第三直线轴承套接在固定轴(10)上,所述固定轴(10)两端分别安装在固定座(9)中,所述水平套筒(12)一端的固定轴(10)上设有回位弹簧(11),所述水平套筒(12)靠近所述回位弹簧(11)的一端固定有用于在转动轴(16)转动到与基座(1)垂直时定位所述转动轴(16)的止动轴肩(15),所述固定座(9)固定在所述基座(1)上。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片自动调心定位机构,其特征在于,所述夹持组件包括两个绕固定在所述基座(1)两侧的动作销(21)转动的夹持块(18),所述动作销(21)穿过所述夹持块(18)中部;所述夹持块(18)一端为U形;当电磁本体(2)未上电时,所述梯形的两条斜边靠近所述梯形长底边的一端分别与一个滚子(19)接触,所述滚子(19)两端分别通过一个固定销(20)与所述U形的两个侧边活动连接,所述夹持块(18)远离所述U形的一端上固定有调节块(22),所述调节块(22)上固定有胶成型轴承(24);所述梯形的两条斜边分别通过一个夹持块开放弹簧(5)与所述夹持块(18)连接。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池片自动调心定位机构,其特征在于,所述第一直线轴承与轴承安装座(7)之间、所述第二直线轴承(14)与所述转动轴(16)之间、所述转动轴(16)与所述定位导杆(17)之间、所述固定轴(10)与所述固定座(9)之间、所述固定销(20)与所述夹持块(18)之间均为过盈配合连接。
4.根据权利要求2所述的太阳能电池片自动调心定位机构,其特征在于,所述夹持块(18)远离所述U形的一端设有固定孔(28),所述调节块(22)上开设有一个腰形定位孔(29),所述定位孔(29)一端通过内六螺钉(23)安装在所述固定孔(28)上,所述硅胶成型轴承(24)安装在所述定位孔(29)另一端。

说明书全文

一种太阳能电池片自动调心定位机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电磁驱动连杆式自动调心定位机构,用于太阳能电池片分选、烧结等设备中使太阳能电池片自动调心和定位,属光伏太阳能设备领域。

背景技术

[0002] 由于市场经济和技术改革的需求,光伏设备的产能提高是必然的趋势,采用电机气缸驱动调心机构或定位机构,传统的调心机构或定位机构采用分离机构或单独机构,从而使得太阳能电池片的调心找正和间距定位所占用系统的周期时间长,不利于产能的提高,并且系统的结构、控制复杂、响应慢、成本高、维护麻烦等缺点,在太阳能电池片的传输过程中,存在一些不确定因素(例如摩擦不均)影响传输的精确性,导致太阳能电池片在传送带上发生偏转,容易造成碎片率提高。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是,针对现有技术不足,提供一种结构简单、运行可靠、响应快、成本低、维护简单的太阳能电池片自动调心定位机构,可大范围内使错位的太阳能电池片进行精确定位,有效减少碎片的产生,并提高单台装备的生产效率,为太阳能电池片生产线的全自动化打下基础
[0004] 为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种太阳能电池片自动调心定位机构,包括基座,所述基座上固定有用于对太阳能电池片前后定位的定位组件、用于对太阳能电池片左右定位的夹持组件、用于驱动所述定位组件和夹持组件的驱动机构:所述驱动机构包括固定在基座一端的电磁本体,所述电磁本体一侧的基座上设有驱动;所述驱动块为梯形,所述梯形长底边靠近所述电磁本体,且所述梯形长底边内嵌有永久磁
所述定位组件包括导向轴,所述导向轴一端与所述梯形短底边固定连接,所述导向轴上通过第一直线轴承套接有轴承安装座,所述轴承安装座靠近所述梯形短底边一侧的导向轴上套接有回放弹簧,所述导向轴另一端与竖直套筒铰接,所述竖直套筒通过第二直线轴承套接在转动轴上,所述转动轴顶端与定位导杆连接,所述定位导杆两端各固定有一个定位块,所述转动轴底端与平套筒铰接,所述水平套筒通过第三直线轴承套接在固定轴上,所述固定轴两端分别安装在固定座中,所述水平套筒一端的固定轴上设有回位弹簧,所述水平套筒靠近所述回位弹簧的一端固定有用于在转动轴转动到与基座垂直时定位所述转动轴的止动轴肩,所述固定座固定在所述基座上。
[0005] 作为优选方案,所述夹持组件包括两个绕固定在所述基座两侧的动作销转动的夹持块,所述动作销穿过所述夹持块中部;所述夹持块一端为U形;当电磁本体未上电时,所述梯形的两条斜边靠近所述梯形长底边的一端分别与一个滚子接触,所述滚子两端分别通过一个固定销与所述U形的两个侧边活动连接,所述夹持块远离所述U形的一端上固定有调节块,所述调节块上固定有胶成型轴承;所述梯形的两条斜边分别通过一个夹持块开放弹簧与所述夹持块连接。
[0006] 作为优选方案,所述第一直线轴承与轴承安装座之间、所述第二直线轴承与所述转动轴之间、所述转动轴与所述定位导杆之间、所述固定轴与所述固定座之间、所述固定销与所述夹持块之间均为过盈配合连接。
[0007] 作为优选方案,所述夹持块远离所述U形的一端设有固定孔,所述调节块上开设有一个腰形定位孔,所述定位孔一端通过内六螺钉安装在所述固定孔上,所述硅胶成型轴承安装在所述定位孔另一端。
[0008] 与现有技术相比,本发明所具有的有益效果为:本发明结构紧凑,运行可靠、响应快,降低了设备成本,提高了设备自动化程度和生成效率。能够广泛运用到太阳能电池片生产线设备上,用于太阳能电池片大范围调心和定位,在测试分选、丝网印刷、激光边缘刻蚀等设备中均能采用,且定位精确,能有效减少碎片的产生,并提高了单台装备的生产效率,为太阳能电池片生产线的全自动化打下基础。附图说明
[0009] 图1为本发明一实施例结构示意图;图2为本发明一实施例定位组件结构示意图;
图3为本发明一实施例夹持组件爆炸示意图;
其中:
1:基座;2:电磁本体;3:永久磁铁;4:驱动块;5:夹持块开放弹簧;6:回放弹簧;7:轴承安装座;8:导向轴;9:固定座;10:固定轴;11:回位弹簧;12:水平套筒;13:竖直套筒;
14:直线轴承;15:止动轴肩;16:转动轴;17:定位导杆;18:夹持块;19:滚子;20:固定销;
21:动作销;22:调节块;23:内六角螺钉;24:硅胶成型轴承;25:内六角螺栓;26:螺母
27:定位块;28:固定孔;29:定位孔。

具体实施方式

[0010] 如图1所示,本发明一实施例包括基座1,所述基座1上固定有用于对太阳能电池片前后定位的定位组件、用于对太阳能电池片左右定位的夹持组件、用于驱动所述定位组件和夹持组件的驱动机构。
[0011] 如图1所示,所述驱动机构包括固定在基座1一端的电磁本体2,所述电磁本体2一侧的基座1上设有驱动块4;所述驱动块4为梯形,所述梯形长底边靠近所述电磁本体2,且所述梯形长底边内嵌有永久磁铁3。
[0012] 如图1和图2所示,所述定位组件包括导向轴8,所述导向轴8一端与所述梯形短底边固定连接,所述轴承安装座7通过内六角螺钉固定在所述基座1上,所述轴承安装座7靠近所述梯形短底边一侧的导向轴8上套接有回放弹簧6,所述轴承安装座7通过第一直线轴承套接在导向轴8上,所述导向轴8另一端与竖直套筒13铰接,所述竖直套筒13通过第二直线轴承14套接在转动轴16上,所述转动轴16顶端与定位导杆17连接,所述定位导杆17两端各固定有一个定位块27,所述转动轴16底端与水平套筒12铰接,所述水平套筒12通过第三直线轴承套接在固定轴10上,所述固定轴10两端分别安装在固定座9中,所述水平套筒12一端的固定轴10上设有回位弹簧11,所述水平套筒12靠近所述回位弹簧11的一端固定有用于在转动轴16转动到与基座1垂直时定位所述转动轴16的止动轴肩15,所述固定座9固定在所述基座1上。
[0013] 如图1和图3所示,所述夹持组件包括两个绕固定在所述基座1两侧的动作销21转动的夹持块18,所述动作销21穿过所述夹持块18中部;所述夹持块18一端为U形;当电磁本体2未上电时,所述梯形的两条斜边靠近所述梯形长底边的一端分别与一个滚子19接触,所述滚子19两端分别通过一个固定销20与所述U形的两个侧边活动连接,所述夹持块18远离所述U形的一端上固定有调节块22,所述调节块22上固定有硅胶成型轴承24;所述梯形的两条斜边分别通过一个夹持块开放弹簧5与所述夹持块18连接。
[0014] 夹持块开放弹簧5通过带孔螺钉固定在驱动块4外侧面和夹持块18内侧面之间,提供系统的回复力使系统各部件恢复到初始位置;回放弹簧6置于导向轴8上,安装在驱动块4和轴承安装座7中间;固定座9安装在基座1上,固定轴10采用过盈配合安装在固定座9上;水平套筒的回位弹簧11和水平套筒12(止动轴肩15焊接固定在水平套筒12上,并且内部装有直线轴承)置于固定轴10上;竖直套筒13与第二直线轴承14采用过盈配合置于转动轴16上,导向轴8通过转动销与竖直套筒13连接,定位导杆与转动轴16采用过盈配合;夹持块18通过夹持块动作销21固定在基座1上,可绕夹持块动作销21转动;固定销20采用过盈配合固定在夹持块18上,滚子19采用间隙配合通过固定销20安装在夹持块18上;调节块22通过内六角螺钉23安装在夹持块18上;硅胶成型轴承24通过内六角螺栓
25和螺母26固定在调节块22上,可以通过调节内六角螺栓25的位置来调节硅胶成型轴承
24之间的距离,从而满足不同规格的电池片的尺寸(例如,125mm×125mm、156mm×156mm)要求。
[0015] 本发明工作原理如下:将本发明的自动调心定位机构设置在太阳能电池片分选设备传送带下方,保证夹持块18上端面与传送带齐平,电磁本体2通电之后,永久磁铁3在斥力的作用下,向前推动驱动块4,驱动块4带动导向轴8运动,导向轴8推动竖直套筒13使转动轴16转动,转动轴16转动到与止动轴肩15接触时(此时转动轴处于垂直基座1的位置),转动轴16停止转动,继续在导向轴8推动的作用下推动水平套筒12向前运动,定位导杆17上的定位块27推动电池片向前运动,从而使得电池片之间的间距在传送带上得到定位,滚子19在驱动块4的倾斜面(即斜边)作用下,把直线运动转换成两个夹持块18绕动作销21向内转动,硅胶成型轴承24从左右两侧调节电池片的位置,从而实现硅胶成型轴承24对电池片的调心,使得电池片处于两传送带的正中间,在此调心和定位的过程中,夹持组件夹紧电池片比定位组件定位电池片滞后(但不是整个起始动作的滞后,而是完成动作滞后1~2秒),防止电池片的破碎,即先定位后夹紧。电磁本体2断电之后,在回放弹簧6和水平套筒回位弹簧11的作用下使驱动块4和定位组件复位,夹持组件在夹持块开放弹簧5的拉力下复位,从而整个系统复位到初始状态。
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