一种车载式安检设备的工作平台及具有该平台的车载式安检设备
专利汇可以提供一种车载式安检设备的工作平台及具有该平台的车载式安检设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种车载式安检成像设备的工作平台，所述工作平台包括：检测驱动装置单元、 辐射 检测单元、和悬臂 支架 单元、和移动控制单元；所述检测驱动装置单元，包括驱动机构和驱动行走轮，用于在检测状态下驱动装载车移动；所述悬臂支架单元，包括探测器横臂单元、探测器竖臂单元、探测臂支架，用于在检测状态下形成龙 门 架；所述辐射检测单元，用于在装载车进入检测的工作状态后进行辐射成像检测；所述移动控制单元，包括移动装置、旋转装置、旋 转轴 ，通过所述移动控制单元的控制，可以实现所述悬臂支架单元的打开、收起动作，使工作平台进入检测工作状态；其中，所述检测驱动装置单元、所述辐射检测单元、所述悬臂支架单元、所述移动控制单元均集成在所述工作平台上。，下面是一种车载式安检设备的工作平台及具有该平台的车载式安检设备专利的具体信息内容。
1.一种车载式安检成像设备的工作平台，所述工作平台包括：检测驱动装置单元、辐射检测单元、和悬臂支架单元、和移动控制单元；
所述检测驱动装置单元，包括驱动机构和驱动行走轮，用于在检测状态下驱动装载车移动；所述辐射检测单元包括辐射源箱体单元、辐射源和防护体单元、辐射源供电装置单元、准直器单元；所述悬臂支架单元，包括探测器横臂、探测器竖臂、探测臂支架；所述移动控制单元，包括移动装置和旋转装置；
所述检测驱动装置单元、所述悬臂支架单元、所述辐射检测单元均安装在所述移动装置上，所述移动装置安装在所述旋转装置上且可相对于所述旋转装置移动；通过所述移动控制单元的移动、翻转，带动所述检测驱动装置单元、所述悬臂支架单元、所述辐射检测单元的同步动作。
2.根据权利要求1所述的车载式安检成像设备的工作平台，其特征在于：
所述检测驱动装置单元的驱动行走轮安装在所述辐射源箱体上，在检测工作状态下，驱动行走轮、辐射源箱体单元、探测器臂单元均位于装载车的尾部。
3.根据前面任一项权利要求所述的车载式安检成像设备的工作平台，其特征在于，所述工作平台在所述移动控制单元的控制下，通过以下步骤打开到检测工作状态：
（1）旋转装置旋转，带动其上的各个单元升起一定角度；
（2）移动装置带动其上的各个单元向车后下方平移一段距离；
（3）旋转装置带动其上的各个单元向后翻转到与地面垂直的位置；
（4）将所述探测器横臂和探测器竖臂共同向上展开90º，到水平位置；
（5）将所述探测器竖臂再向下展开90º，到垂直位置，形成龙门结构。
4.根据前面任一项权利要求所述的车载式安检成像设备的工作平台，其特征在于，所述工作平台在所述移动控制单元的控制下，可以从检测工作状态折叠收回，收回的步骤包括：
（1）将所述探测器竖臂折叠90º收起到水平位置；
（2）将所述探测器横臂和所述探测器竖臂共同折叠90º收起到垂直位置；
（3）利用所述旋转装置将所述移动装置上的悬臂支架单元整体翻转到车辆底盘上；
（4）将所述移动装置移动翻转归位到车辆底盘上。
5.根据前面任一项权利要求所述的车载式安检成像设备的工作平台，其特征在于：
所述装载车还包括控制室、车辆底盘，发电机组、液压站系统以及位于所述装载车的驾驶室内的控制板单元；
所述移动装置和旋转装置之间通过导轨和滑块配合连接，使得移动装置可以相对于旋转装置平移；
所述辐射源和防护体单元和所述准直器单元安装在所述辐射源箱体内；所述辐射源供电装置安装在辐射源箱体上；所述辐射源箱体单元内设置有电子空调装置；所述辐射源选自以下任一种：直线加速器、电子感应加速器（Betatron）或同位素辐射源；
所述驱动行走轮为2个或4个，分别设置在辐射源箱体单元的两侧或一侧，受检测驱动装置单元的驱动装置控制；在检测工作状态下，通过设置在驾驶室的专用控制板控制，在装载车挂空挡时控制安检设备检测前进、倒退或停止；
所述驱动装置为电动机或液压马达；
所述检测驱动装置单元的液压缸具有弹簧功能，使得驱动力可调后保持恒定，从而使所述驱动行走轮在行走时保持压紧在地面上。
6.一种车载式安检成像设备，包括装载车、以及根据权利要求1-5中任一项所述的工作平台，所述装载车上还包括控制室、车辆底盘、发电机组、液压站系统以及位于所述装载车的驾驶室内的控制板单元；其特征在于：
所述工作平台在收回状态下整体放置在所述车辆底盘的上部。
7.一种车载式安检成像设备的工作平台的展开方法，所述展开方法包括如下步骤：
（1）旋转装置旋转，带动其上的各个单元升起一定角度；
（2）移动装置带动其上的各个单元向车后下方平移一段距离；
（3）旋转装置带动其上的各个单元向后翻转到与地面垂直的位置；
（4）将所述探测器横臂和探测器竖臂共同向上展开90º，到水平位置；
（5）将所述探测器竖臂再向下展开90º，到垂直位置，形成龙门结构。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在步骤（3）后还包括：将所述带驱动行走轮的检测驱动装置单元降低到地面上。
9.一种车载式安检成像设备的工作平台的折叠方法，所述折叠方法包括如下步骤：
（1）将所述探测器竖臂折叠90º收起到水平位置；
（2）将所述探测器横臂和所述探测器竖臂共同折叠90º收起到垂直位置；
（3）利用所述旋转装置将所述移动装置上的悬臂支架单元整体翻转到所述车辆底盘上；
（4）将所述移动装置移动翻转归位到车辆底盘上。
一种车载式安检设备的工作平台及具有该平台的车载式安检
设备
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
图2a：本发明的车载式安检成像设备的状态转换过程中的状态一的侧面视图，状态一为本发明在转场后设备打开完成第一个动作（旋转装置10带动位于其上的移动装置9、辐射源箱体单元2和探测臂支架8共同升起一个角度）和第二个动作（移动装置9带动其上所有单元向后移动）之后的状态；
图2b：为本发明的车载式安检成像设备的状态转换过程中的状态二的侧面视图，状态二是设备打开完成第三个动作（旋转装置10从车上翻转到车的后面）之后的状态，此状态下驱动装置单元1尚未落地；
图2c：为发明的车载式安检成像设备的状态转换过程中的状态三的侧面视图，状态三是设备打开完成第四个动作（驱动装置单元1降到地面，使驱动行走轮着地）之后的状态；
图2d：为图2c的后面视图；
图3：为本发明的车载式安检成像设备的状态转换过程中的状态四的后面视图，状态四是为设备打开过程中完成第五个动作（探测横臂6和探测竖臂7向上转90º）之后的状态；
图4a：为本发明的车载式安检成像设备的状态转换过程中的状态五的后面视图，状态五是设备打开过程中完成第六个动作（探测竖臂7向下转90º）之后的状态，在该状态下，探测臂支架8、探测器横臂6和探测器竖臂7形成一个龙门结构，整个设备进入工作状态。辐射源和防护体单元3为射线发射装置，探测器横臂6和探测器竖臂7组成了射线接收装置；
图4b：为本发明的车载式安检成像设备的状态转换过程中的状态五即工作状态的侧面视图，
图4c：为本发明的车载式安检成像设备的状态转换过程中的状态五即工作状态的俯视图。
具体实施方式
2c所示的状态三。
第二步，把探测器竖臂7向上折叠90º，与探测器横臂6重合，此时的状态如图3所示；
第三步，把探测器横臂6、竖臂7共同折叠成90º到垂直位置，如图2d所示；
第四步，在旋转装置10的油缸驱动下，旋转装置10带动移动装置9及其上的各个单元，向上移动、并向前翻转到一定位置，如图2a所示；
第五步，移动装置9在旋转装置10上载所有单元向前移动到位；
第六步，旋转装置10载所有单元旋转降落到车辆底盘上的水平位置，如图1a所示，完成转场前动作准备工作。
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