：本发明涉及一种农业灌溉系统，尤其涉及一种应用作物水分胁迫指数CWSI理论模式实施探测、数据处理和给出灌溉决策的装置及其测定方法。

：现有技术中，农业灌溉决策系统一般选取土壤水分为控制参数，再配以相关的计算方法。但是选取土壤水分为控制参数的系统有以下缺点：首先，由于大田土壤的土壤水分具有很大的异质性，选取土壤水分为控制参数，这就意味着必须安装一定数量的土壤水分探头，才能保证测量系统的测量具有代表性，但是在大田里布设比较多的土壤水分探头或经常进入田地中央测量是很不现实的，而田地边缘的土壤水分往往不具有很好的代表性；其次，该系统显然只适用于面积不太大的灌溉受控系统，若灌溉面积较大，则操控人员操作和维护的劳动强度会很大；第三，水分传感器永久或半永久埋设将不利于大田的机械作业；第四，土壤水分和作物是否发生水分生理胁迫是一个间接和复杂关系，不同作物之间存在较大的差别。用作物冠层温度信息作为控制参数，采取非接触和近距离遥感方式，探测的主要信息直接来自作物本身，并结合几个作物生长环境的参数，使得探测结果更具有代表性，因此，用作物冠层温度信息作为控制参数，是指导田间灌溉开始时间的农田水分管理技术之一，能有效地防止作物遭受水分胁迫，从而稳定和提高作物产量。
另外，基于作物冠层温度的作物水分胁迫诊断指标是作物水分胁迫指数CWSI(Crop Water Stress Index)CWSI的定义：CWSI=(Tc-Ta)-(Tc-Ta)ll(Tc-Ta)ul-(Tc-Ta)ll]]>其中，Tc指作物冠层温度，Ta指空气温度，(Tc-Ta)ll是作物在潜在蒸发状态下的冠气温差，(Tc-Ta)ul是作物无蒸腾条件下的冠气温差。
根据CWSI的定义现有技术中存在两种计算方法：经验模式和理论模式。
1，经验模式，计算方法是：(Tc-Ta)ll＝A+B·VPD(Tc-Ta)ul＝A+B·VPG其中，A，B分别为线性回归系数，VPD(Vapor Pressure Deficit)为空气的饱和水汽压差，VPG(Vapor Pressure Gap)指温度为Ta时的空气饱和水汽压和温度为Ta+A时的空气饱和水汽压之间的差。A，B可以通过田间实验获得，并针对某种作物在某一地区不发生变化。
2，理论模式，计算方法是：(Tc-Ta)ll=ra(Rn-G)ρCp·γ(1+rcp/ra)Δ+γ(1+rcp/ra)-VPDΔ+γ(1+rcp/ra)]]>(Tc-Ta)ul=ra(Rn-G)ρCp]]>其中，Rn为净辐射通量密度(Wm2)，G为土壤热通量密度(Wm2)，ρ为空气密度(kg m3)，Cp为空气比热□J kg1℃1□，γ为干湿表常数□Pa ℃1□，ra为空气动力学阻力(s m1)，rcp为潜在蒸发条件下的冠层阻力(s m1)，Δ为饱和水汽压随温度变化的斜率□Pa ℃1□，其他符号同上。
现有技术中根据CWSI的定义所发明的观测仪器主要是采用CWSI经验模式，将不同作物的A，B系数固化到便携式的红外测温仪器中，在观测作物冠层温度和空气饱和差后计算CWSI来应用于田间灌溉管理。
采用CWSI经验模式目前存在的问题有：以冬小麦为例，(1)没有考虑理论模式的应用，据研究，理论模式更适合在我国华北地区冬小麦水分胁迫监测上的应用；(2)CWSI理论模式的应用可以更为精确的诊断作物水分胁迫指数，并且根据CWSI理论模式所得出的灌溉建议可以更有效地利用水资源，提高水分利用效率。
发明的内容：为了解决现有技术中农业灌溉决策系统中一般选取土壤水分为控制参数，所带来的测量点不具有普遍性、监测站点难以选取、操作人员劳动强度大、监控器材埋放在土壤中不利农业机械作业等问题。同时本发明也要解决现有技术中因应用CWSI经验模式评估作物水分胁迫指数的高低，所带来的在农业灌溉中水资源利用率不高、不适合我国华北地区农业区等问题。
本发明的发明目的之一是设计一种作物水分胁迫指数的测定方法，另一个发明目的是根据作物水分胁迫指数的测定方法所开发的测定装置。本发明采取针对作物的冠层温度进行作物水分胁迫指数的测量体系，应用CWSI理论模式作为作物测量依据，从理论模式计算CWSI所需要的变量入手。
根据背景技术中有关CWSI理论模式计算的介绍，可知公式中涉及多种变量，用于CWSI理论模式计算的各个变量获取方式说明如下：(1)冠层温度Tc：系统观测获取；(2)空气温度Ta：系统观测获取；(3)净辐射通量Rn：本系统观测获取；(4)土壤热通量G：根据作物覆盖程度按0.1Rn或0.2Rn近似计算获得；(5)空气密度ρ：为常数；(6)空气比热Cp：常数；(7)干湿表常数γ：常数；(8)饱和水汽压随温度变化的斜率Δ：按下式近似计算获得：Δ＝45.03+3.014T+0.05345T2+0.00224T3其中变量T处理为冠层表面温度与空气温度的平均值((Tc+Ta)/2)，可以经过系统观测获取；(9)空气饱和差VPD：通过本系统观测的空气干球温度(即空气温度)和湿球温度计算获得；(10)作物冠层最小阻力(阻抗)rcp：采用田间实验获取，它是一个仅跟作物相关的变量；(11)空气动力学阻力ra：按以下公式计算：当风速大于2ms1时：ra=[ln(z-dz0)]2/ku2]]>当风速小于等于2ms1时：
ra=4.72[ln(z-dz0)]2/(1+0.54u)]]>其中，z为参考高度(m)，d为零平面位移(m)，设为0.75h，h为作物高度(m)，z0为粗糙长度(m)，设为0.13h，k为von Karman(卡曼)常数，为0.41，u为参考高度的风速(ms1)。在计算空气动力学阻力中，需要两个变量，一个是风速，一个是作物高度，其中风速由系统观测获得，作物高度则由其他方式获得。
从以上各变量获得情况看，系统需直接观测获得数据的有以下五个变量：A、冠层温度B、空气温度C、冠层上方净辐射D、空气湿球温度E、风速根据以上所需测量的变量，本系统需要安装的传感器探头有：红外温测探头、通风干湿表、太阳净辐射表、风速仪。
本发明的一个技术方案是应用了以上传感器探头组成为作物水分胁迫指数测量装置，其具体的技术方案如下：一种作物水分胁迫指数测定装置，其包括：数据采集单元和数据处理单元；数据采集单元由数据采集探头组成，数据采集探头用来探测作物生长环境的几个主要参数；数据处理单元包括数据采集器和计算单元；数据采集单元与数据处理单元电连接，数据采集单元将数据信号输入给所述的数据处理单元中的数据采集器，数据采集器将采集的信号传送给计算单元，由所述的计算单元对数据信号进行处理；其特征在于：数据采集单元中的数据采集探头包括有：红外温测探头1、通风干湿表2、太阳净辐射表3、风速仪4，以上各采集探头均分别与所述的数据处理单元电连接。
在实际的应用中，所述的计算单元包括CWSI指数计算单元和灌溉决策计算单元；所述的CWSI指数计算单元是将探测到的各项作物生长环境的几个主要参数指标按照CWSI理论模式进行计算的处理单元；所述的灌溉决策计算单元是将从所述的CWSI指数计算单元输出的运算结果与作物水分胁迫诊断指标体系进行比较、输出结果的计算单元；所述的作物水分胁迫诊断指标体系是根据不同作物所制定的诊断作物水分胁迫程度的一套CWSI值。
在实际的应用中，所述的作物水分胁迫指数测定装置还包括支撑架5、支撑臂6，所述的支撑臂6连接在支撑架5上；数据采集单元和数据处理单元安装在所述支撑架5和支撑臂6上。
在实际的应用中，所述的支撑架5为塔杆式支撑架，其包括：可伸缩式支架柱和支架座；支架柱由几段柱径不同的柱体套接而成，支架柱中的柱体节数可为1～5节，优选为2～3节。
在实际的应用中，所述的作物水分胁迫指数测定装置还包括有十字交叉组合连接器7和旋紧螺钉8，所述的十字交叉组合连接器7是由两根柱形中空管件十字交叉连接而成，每根柱形中空管上有两个旋紧螺钉8，管件间用所述的旋紧螺钉8固定连接而构成的；所述的十字交叉组合连接器7用于将所述的支撑臂6、数据采集单元和数据处理单元安装在所述支撑架5上。
在实际的应用中，所述的支撑臂6、数据采集单元和数据处理单元分别通过与各自相匹配的十字交叉组合连接器7固定在支撑架6上；十字交叉组合连接器7使得与其安装的数据采集探头与地面之间的夹角可以通过旋紧螺钉8调节。
在实际的应用中，所述的作物水分胁迫指数测定装置包括红外温测探头1、通风干湿表2、太阳净辐射表3、风速仪4、支撑架5、支撑臂6、十字交叉组合连接器7、旋紧螺钉8、机箱9、导线10、十字交叉卡箍11、牵绳12和地锚13；机箱9内部安装有电源(电池)、数据采集器和计算单元；数据采集器和计算单元均分别与电源连接，且数据采集器的输出端与计算单元的输入端9连接；机箱9外壳上留有导线穿出孔；太阳净辐射表3通过一个十字交叉组合连接器7固定在支撑架5的顶部：将太阳净辐射表3手柄插入十字交叉组合连接器7横向的管件中，并用旋紧螺钉8固定，而十字交叉组合连接器7的纵向管件套接在支撑架5的顶部，并用所述的旋紧螺钉8固定；支撑臂6通过一个十字交叉组合连接器7与支撑架5连接：将支撑臂6插入十字交叉组合连接器7的横向管件中，并用旋紧螺钉8钉固定，而十字交叉组合连接器7的纵向管件套接在支撑架5上，并用所述的旋紧螺钉8固定；支撑臂6的位置是在太阳净辐射表3下方的支撑架5的支架柱上；红外温测探头1、风速仪4分别通过与其相匹配十字交叉组合连接器7安装在支撑臂6上，通风干湿表2通过十字交叉卡箍11安装在所述的支撑臂6上，并且各探头之间在支撑臂6上的位置相隔一定距离；支撑架5的支架柱上固定连接有机箱9，所述的牵绳12一端连接在所述支撑架5的支架柱上，另一端与所述的地锚13连接，所述的牵绳和地锚起到固定支撑架和各种探头的作用；红外温测探头1、通风干湿表2、太阳净辐射表3、风速仪4均分别引导线10通过所述的导线穿出孔与机箱9内的电源连接；并且各采集探头与数据采集器电连接，即均将各自探测的数据信号通过导线10传输给数据采集器。
在实际的系统中，所述的红外温度计的型号为IRTSP或BS04T；太阳净辐射表的型号为Q7或TBB1；通风干湿表的型号为DL1；三杯风速仪的型号为EP1；数据采集器的型号为DT50或DT500。
本发明的另一种技术方案是作物水分胁迫指数的测定方法，其具体技术方案描述如下：一种作物水分胁迫指数测定方法是由所述数据采集单元将数据信号传输给所述的数据处理单元，由数据处理单元对数据信号进行处理；数据采集单元包括各种数据采集探头：红外温测探头1、通风干湿表2、太阳净辐射表3、风速仪4；数据处理单元包括数据采集器和计算单元；所述的计算单元包括CWSI指数计算单元和灌溉决策计算单元；所述的测定方法为：首先由各数据采集探头采集到作物的各种数据信号，并将作物数据信号通过导线传输给数据处理单元中数据采集器，再由数据采集器将采集到的数据信号输入给计算单元中的CWSI指数计算单元，由CWSI指数计算单元根据CWSI理论模式进行计算处理；最后将从CWSI指数计算单元输出的运算结果和作物水分胁迫诊断指标体系输入进计算单元中的灌溉决策计算单元，由灌溉决策计算单元对输入进的数据进行比较、输出结果；所述的作物水分胁迫诊断指标体系是根据不同作物所制定的诊断作物水分胁迫程度的一套CWSI值。
本发明用作物冠层温度信息指导田间灌溉，克服了用土壤水分信息指导农业灌溉系统的不足，监测站点可根据不同种类的作物设置在田间任意位置，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，同时监测系统无须埋入地下，系统便于移动，为农业机械化劳动提供了便利的条件；另外，本发明采用水分胁迫指数CWSI的理论模式进行数据处理，可更为精确的给出作物遭受水分胁迫的指标，形成一个可以诊断、决策的田间灌溉管理系统，本系统尤其适合于我国北方广大农业生产区，可大大减少水资源的浪费，提高灌溉水资源的利用率。
附图说明
：图1为一种作物水分胁迫指数测定方法的框图；图2为一种作物水分胁迫指数测定装置的实施方式示意图；图3为一种作物水分胁迫指数测定装置实施方式的机械结构连接图。
下面针对具体实施方式对各幅附图进行说明。
红外温测探头为1、通风干湿表为2、太阳净辐射表为3、风速仪为4、支撑架为5、支撑臂为6、十字交叉组合连接器为7、旋紧螺钉为8、机箱为9、导线为10、十字交叉卡箍11、牵绳12和地锚13；具体实施方式：图1为本发明作物水分胁迫指数测定方法的原理图，测定方法是由所述数据采集单元将数据信号传输给所述的数据处理单元，再由数据处理单元对数据信号进行处理，给出灌溉决策的过程；所述的数据采集单元由多种数据采集探头组成，各种数据采集探头用来探测有关作物生长环境的几个主要参数。数据采集单元中的数据采集探头包括有：红外温测探头1、通风干湿表2、太阳净辐射表3、风速仪4，以上采集探头均分别与所述的数据处理单元电连接。
数据处理单元包括数据采集器和计算单元。计算单元包括CWSI指数计算单元和灌溉决策计算单元。CWSI指数计算单元是将所述的数据采集器输出的各项指标按照CWSI理论模式进行计算的数据处理单元；灌溉决策计算单元是将从CWSI指数计算单元输出的运算结果与作物水分胁迫诊断指标体系进行比较、输出结果的计算单元。所述的作物水分胁迫诊断指标体系是根据不同作物所制定的诊断作物水分胁迫程度的一套CWSI值。
所述的测定方法具体是：首先由各数据采集探头采集到作物的各种数据信号，并将作物数据信号通过导线传输给数据处理单元中数据采集器，再由数据采集器将采集到的数据信号输入给计算单元中的CWSI指数计算单元，由CWSI指数计算单元根据CWSI理论模式进行计算处理；最后将从CWSI指数计算单元输出的运算结果和作物水分胁迫诊断指标体系输入进计算单元中的灌溉决策计算单元，由灌溉决策计算单元对输入进的数据进行比较、输出结果、给出灌溉决策。
图2为作物水分胁迫指数的测定装置的示意图、图3为作物水分胁迫指数测定装置的结构连接图，所述的作物水分胁迫指数测定装置包括红外温测探头1、通风干湿表2、太阳净辐射表3、风速仪4、支撑架5、支撑臂6、十字交叉组合连接器7、旋紧螺钉8、机箱9导线10、十字交叉卡箍11、牵绳12和地锚13；支撑臂6连接在支撑架5上，支撑架5为塔杆式支撑架，其包括：可伸缩式支架柱和支架座；支架柱由几段柱径不同的柱体套接而成，支架柱中的柱体节数可为1～5节，优选为2～3节。所述的牵绳12一端连接在所述支撑架5的支架柱上，另一端与所述的地锚13连接。
十字交叉组合连接器7是由两根柱形中空管件经十字交叉连接而成，每根柱形中空管上有两个旋紧螺钉8，管件间用所述的旋紧螺钉8固定连接；十字交叉组合连接器7用于将所述的支撑臂6、数据探测单元安装在支撑架5上。另外，十字交叉组合连接器7使得与其安装的数据采集探头与地面之间的夹角可以通过旋紧螺钉8调节。
数据采集探头包括有：红外温测探头1、通风干湿表2、太阳净辐射表3、风速仪4。
支撑架5的支架柱上固定连接有机箱9，机箱9内部安装有电源、数据采集器和计算单元；计算单元包括CWSI指数计算单元和灌溉决策计算单元；CWSI指数计算单元是将探测到的各项作物指标数据按照CWSI理论模式进行计算的处理单元；灌溉决策计算单元是将从CWSI指数计算单元输出的运算结果与作物水分胁迫诊断指标体系进行比较、输出结果的计算单元；作物水分胁迫诊断指标体系是根据不同作物所制定的诊断作物水分胁迫程度的一套CWSI值。数据采集器和计算单元均分别与电源连接，且数据采集器的输出端与计算单元的输入端连接；机箱9外壳上留有导线穿出孔。
太阳净辐射表3通过一个十字交叉组合连接器7固定在支撑架5的顶部：将太阳净辐射表3手柄插入十字交叉组合连接器7横向的管件中，并用旋紧螺钉8固定，而十字交叉组合连接器7的纵向管件套接在所述支撑架5的顶部。
支撑臂6通过一个十字交叉组合连接器7与支撑架5连接：将支撑臂6插入十字交叉组合连接器7的横向管件中，并用旋紧螺钉8固定，而十字交叉组合连接器7的纵向管件套接在支撑架5上，并用旋紧螺钉8固定；支撑臂6的位置是在太阳净辐射表3下方的支撑架5的支架柱上。
红外温测探头1、风速仪4分别通过与其相匹配十字交叉组合连接器7安装在所述支撑臂6上，通风干湿表2通过十字交叉卡箍11安装在所述的支撑臂6上，并且各探头之间在支撑臂6上的位置相隔一定距离。
红外温测探头1、通风干湿表2、太阳净辐射表3、风速仪均4分别引导线10通过所述的导线穿出孔与机箱9内的电源连接；并且所述的各采集探头与数据采集器电连接，即均将各自探测的数据信号通过导线10传输给数据采集器。
红外温测探头1、通风干湿表2、太阳净辐射表3、风速仪均4的型号为：红外温度计的型号为IRTSP或BS04T；太阳净辐射表的型号为Q7或TBB1；通风干湿表的型号为DL1；三杯风速仪的型号为EP1；数据采集器的型号为DT50或DT500。