电动马达驱动机集成
阅读：417发布：2023-03-14
专利汇可以提供电动马达驱动机集成专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种电动 马 达包括 转子 、 定子 和马达驱动机。所述转子适于围绕旋 转轴 旋转。所述定子与所述转子轴向地对准，并且以所述 旋转轴 为中心。所述转子和所述定子中的一者径向地限定内腔，所述内腔与所述转子和所述定子轴向地对准。所述马达驱动机包括至少部分设置在所述空腔中的 电子 元件。，下面是电动马达驱动机集成专利的具体信息内容。
1.一种电动马达，所述电动马达包括：
转子，所述转子适于围绕旋转轴旋转；
定子，所述定子与所述转子轴向地对准并且以所述旋转轴为中心，其中所述转子和所述定子中的一者径向地限定与所述转子和所述定子轴向地对准的内腔；以及马达驱动机，所述马达驱动机包括至少部分设置在所述内腔中的电子元件。
2.如权利要求1所述的电动马达，其中所述转子是包括内转子区段和设置成从所述内转子区段径向地向外的外转子区段的双转子，并且所述内腔由所述内转子区段径向地限定。
3.如权利要求2所述的电动马达，其中所述定子径向地设置在所述内转子区段与所述外转子区段之间。
4.如权利要求3所述的电动马达，其中所述定子是无铁芯定子。
5.如权利要求1所述的电动马达，其中所述马达驱动机完全设置在所述内腔中。
6.如权利要求5所述的电动马达，其中所述马达驱动机包括电路板。
7.如权利要求3所述的电动马达，所述电动马达还包括：
固定轴，所述固定轴设置在所述内腔中，沿着所述旋转轴延伸，并且与所述内转子区段径向地向内间隔开；以及
安装板，所述安装板轴向地限定所述内腔，附接至所述固定轴，并且适于支撑所述定子。
8.如权利要求7所述的电动马达，其中所述马达驱动机直接由所述安装板支撑。
9.如权利要求7所述的电动马达，其中所述马达驱动机直接由所述固定轴支撑。
10.如权利要求7所述的电动马达，其中所述固定轴是中空的以用于冷却空气的轴向流动。
11.如权利要求10所述的电动马达，其中所述固定轴限定至少一个开口以用于使冷却空气径向地向外流动到所述内腔中。
12.如权利要求3所述的电动马达，其中所述内转子区段、所述外转子区段以及所述定子各自限定相应的多个开口以用于使冷却空气从所述内腔径向地向外流动。
13.一种电动马达，所述电动马达包括：
双转子，所述双转子适于围绕旋转轴旋转，其中所述双转子限定用于使冷却空气径向地向外流动的多个转子开口，以及与所述多个开口流体连通的空腔；
定子，所述定子与所述双转子轴向地对准且以所述旋转轴为中心，其中所述定子限定与所述多个转子开口和所述空腔流体连通的多个定子开口以用于使冷却空气径向地向外流动；以及
马达驱动机，所述马达驱动机至少部分设置在所述空腔中。
14.如权利要求13所述的电动马达，所述电动马达还包括：
中空轴，所述中空轴设置在所述空腔中，沿着所述旋转轴延伸，并且与所述双转子径向地向内间隔开；以及
安装板，所述安装板轴向地限定所述空腔，附接至所述中空轴，并且适于支撑所述定子。
15.如权利要求13所述的电动马达，其中所述中空轴限定至少一个开口以用于使冷却空气径向地向外流动到所述空腔中。
16.如权利要求14所述的电动马达，其中所述中空轴和所述安装板是金属的。
电动马达驱动机集成
背景技术
[0001] 本公开涉及电动马达，且更具体地说涉及电动马达的驱动机的包装。
[0002] 设计诸如电动马达的电磁感应机器经常需要标准化一些尺寸同时允许马达在其他方面变化以覆盖整个操作要求范围。在一个示例中并且对于各自提供不同的操作特性的一系列马达，马达的外径可以是一致的，而改变马达轴长(即，包装长度)以适应不同绕组。需要马达设计技术的改进，所述改进可导致马达效率的改进、马达冷却、成本降低以及零件和包装的标准化。
发明内容
发明内容
[0003] 根据本公开的一个非限制性实施方案的一种电动马达包括：转子，所述转子适于围绕旋转轴旋转；定子，所述定子与所述转子轴向地对准并且以所述旋转轴为中心，其中所述转子和所述定子中的一者径向地限定与所述转子和所述定子轴向地对准的内腔；以及马达驱动机，所述马达驱动机包括至少部分设置在所述内腔中的电子元件。
[0004] 除了上述实施方案之外，所述转子是包括内转子区段和设置成从所述内转子区段径向地向外的外转子区段的双转子，并且所述内腔由所述内转子区段径向地限定。
[0005] 在替代方案中或除此之外，在上述实施方案中，所述定子径向地设置在所述内转子区段与所述外转子区段之间。
[0007] 在替代方案中或除此之外，在上述实施方案中，所述马达驱动机完全设置在所述内腔中。
[0008] 在替代方案中或除此之外，在上述实施方案中，所述马达驱动机包括电路板。
[0009] 在替代方案中或除此之外，在上述实施方案中，所述电动马达包括：固定轴，所述固定轴设置在所述内腔中，沿着所述旋转轴延伸，并且与所述内转子区段径向地向内间隔开；以及安装板，所述安装板轴向地限定所述内腔，附接至所述固定轴，并且适于支撑所述定子。
[0010] 在替代方案中或除此之外，在上述实施方案中，所述马达驱动机直接由所述安装板支撑。
[0011] 在替代方案中或除此之外，在上述实施方案中，所述马达驱动机直接由所述固定轴支撑。
[0012] 在替代方案中或除此之外，在上述实施方案中，所述固定轴是中空的以用于冷却空气的轴向流动。
[0013] 在替代方案中或除此之外，在上述实施方案中，所述固定轴限定至少一个开口以用于使冷却空气径向地向外流动到所述内腔中。
[0014] 在替代方案中或除此之外，在上述实施方案中，所述内转子区段、所述外转子区段以及所述定子各自限定相应的多个开口以用于使冷却空气从所述内腔径向地向外流动。
[0015] 根据另一非限制性实施方案的一种电动马达包括：双转子，所述双转子适于围绕旋转轴旋转，其中所述双转子限定用于使冷却空气径向地向外流动的多个转子开口，以及与所述多个开口流体连通的空腔；定子，所述定子与所述双转子轴向地对准且以所述旋转轴为中心，其中所述定子限定与所述多个转子开口和所述空腔流体连通的多个定子开口以用于使冷却空气径向地向外流动；以及马达驱动机，所述马达驱动机至少部分设置在所述空腔中。
[0016] 除了上述实施方案之外，所述电动马达包括：中空轴，所述中空轴设置在所述空腔中，沿着所述旋转轴延伸，并且与所述双转子径向地向内间隔开；以及安装板，所述安装板轴向地限定所述空腔，附接至所述中空轴，并且适于支撑所述定子。
[0017] 在替代方案中或除此之外，在上述实施方案中，所述中空轴限定至少一个开口以用于使冷却空气径向地向外流动到所述空腔中。
[0018] 在替代方案中或除此之外，在上述实施方案中，所述中空轴和所述安装板是金属的。
[0019] 除非另外明确指示，否则上述特征和元件可以不排他地以各种组合进行组合。鉴于以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更显而易见。然而，应理解，以下描述和附图本质上旨在为示例性的而非限制性的。
附图说明
[0020] 从公开的非限制性实施方案的以下详细描述，各种特征对于本领域技术人员来说将变得显而易见。可以如下简短地描述随附于详细描述的附图：
[0021] 图1是作为本公开的一个非限制性示例性实施方案的电磁机器的分解扩大透视图，
[0022] 图2是电磁机器的定子的透视图；
[0023] 图3是定子的线轴的横截面；
[0024] 图4是电磁机器的电路板的透视图；
[0025] 图5是定子的串联线圈配置的示意图；
[0026] 图6是定子的组合线圈配置的示意图；
[0027] 图7是定子的并联线圈配置的示意图；
[0028] 图8是示出冷却空气的流动路径的电磁机器的部分横截面；
[0029] 图9是包括控制器作为电路板的一部分的定子总成的另一实施方案的示意图；
[0030] 图10是作为电动马达示出的电磁机器的另一实施方案的横截面。
[0031] 图11是定子的电动线圈的另一实施方案的侧视图；
[0032] 图12是图11中的电动线圈的俯视图；
[0033] 图13是用以使电动线圈弯曲的压力机的示意图；
[0034] 图14是利用图11的线圈的定子的透视图；以及
具体实施方式
[0036] 参考图1，示出了适于将电能转换为机械能或将机械能转换为电能的电磁机器20。电磁机器20的示例可以包括电动马达和发电机。电磁机器20可以包括外壳22、马达驱动机
24、定子26和转子28。外壳22适于容纳电路板24、定子26和转子28。电路板24可以附接至定子26。如电动马达领域通常所知道的，定子26和转子28彼此轴向地对准并且通常以旋转轴A为中心。定子26可以是固定的，并且转子28适于围绕旋转轴A旋转。电路板24和定子26一起可以被识别为定子总成29。在一个示例中，电磁机器20可以是无铁芯的。在另一非限制性示例中，马达驱动机24可以是或可以包括电路板，该电路板可以是印刷的。
24、定子26和转子28。外壳22适于容纳电路板24、定子26和转子28。电路板24可以附接至定子26。如电动马达领域通常所知道的，定子26和转子28彼此轴向地对准并且通常以旋转轴A为中心。定子26可以是固定的，并且转子28适于围绕旋转轴A旋转。电路板24和定子26一起可以被识别为定子总成29。在一个示例中，电磁机器20可以是无铁芯的。在另一非限制性示例中，马达驱动机24可以是或可以包括电路板，该电路板可以是印刷的。
[0037] 通用定子：
[0038] 定子26可以包括支撑结构总成30和多个线圈32。支撑结构总成30可以包括安装板34、轴承36、支撑结构38和多个线轴40(见图2)。多个线圈32中的每一者可以是围绕多个线轴40中的相应线轴的线圈。支撑结构38适于支撑且附接至多个线轴40。安装板34可以适于支撑且附接至支撑结构38和轴承36以实现转子28围绕轴A的基本上无摩擦的旋转。马达驱动机24可以附接至安装板34的轴向侧42，且支撑结构38可以附接至安装板的相对轴向侧
44。在另一实施方案中，安装板34可以是支撑结构38的一体及整体部分。在另一实施方案中，安装板34可以是马达驱动机24的一体及整体部分，马达驱动机24可以是电路板。在又一实施方案中，定子26可能不包括安装板34，而是替代地，作为电路板的马达驱动机24也充当定子26的结构部件。
44。在另一实施方案中，安装板34可以是支撑结构38的一体及整体部分。在另一实施方案中，安装板34可以是马达驱动机24的一体及整体部分，马达驱动机24可以是电路板。在又一实施方案中，定子26可能不包括安装板34，而是替代地，作为电路板的马达驱动机24也充当定子26的结构部件。
[0039] 参考图2和图3，多个线轴40大体上可以是相同的，其中每个线轴包括沿着中心线C延伸的铁芯50和两个相对的凸缘52、54。铁芯50在凸缘52、54之间延伸并且可以形成到凸缘52、54中。凸缘52、54可以基本上垂直于中心线C。当电磁机器20完全组装好时，每条中心线C可以大体上垂直于轴A并与轴A相交，且线圈32通常缠绕在相应铁芯50和中心线C周围。更具体地说，每个铁芯50可以相对于轴A在径向方向上延伸，使得凸缘52为外凸缘，且凸缘54为定位成从外凸缘径向地向内的内凸缘。
[0040] 支撑结构38可以包括至少一个环(即，示出为46、48的两个)。两个环46、48可以以轴A为中心，并且可以彼此轴向地间隔开。每个线轴40可以相对于轴A轴向地伸长，并且可以包括相对的端部56、58。当支撑结构总成30组装好时，环46可以是定位成从多个线轴40径向地向外的外环，且环48可以是定位成从线轴40径向地向内的内环。在一个示例中并且在制造期间，可以在将线轴40附接至环46、48之前将每个线圈32缠绕在相应线轴40周围。此外，每个线轴40可以可释放地附接至环46、48中的一个或两个(例如，卡扣配合)以便易于移除以对任何特定线轴40和/或线圈32执行维修。
[0041] 具有多个线圈配置印记的电路板：
[0042] 参考图4，马达驱动机24通常示出为电路板，所述电路板的形状基板上为平面的、圆形的和/或环形的并且基本上垂直于轴A。电路板可以是印刷电路板，并且通常被配置为按预定义配置对多个线圈32布线，以实现例如电磁机器20的所要输出扭矩和/或速度。也就是说，作为电路板，马达驱动机24可以通过大体上提供关于线圈32如何布线在一起(即，串联、并联及其组合)的选项而使得能够将通用组件用于多个马达应用。在一个实施方案中，多个线轴40各自可以相同，并且可以是能够应用于具有不同的输出参数的多种马达应用的通用线轴。类似地，定子支撑结构总成30和/或支撑结构38可以是通用的，能够应用于利用通用线轴40和/或通用线圈32的多种马达应用。
[0043] 参考图4至图7，多个线圈32(即，示出了四个)可以具有其中线圈32彼此串联地布电线的线圈配置60(见图5)，可以具有其中线圈32彼此并联地布电线的线圈配置62(见图7)，或可以具有其中线圈32以并联布置和串联布置的组合布电线的线圈配置64。取决于所应用的线圈配置60、62、64，马达扭矩和速度的输出可以不同。
[0044] 作为电路板，马达驱动机24提供选择所要线圈配置60、62、64的简单且有效的方式。例如，电路板可以包括多个连接点66(例如，通孔焊盘)和被布置以提供例如三个个别的线圈配置印记(即，图4中示出的印记)的零电阻跨接器或印刷描绘器68，其中每个足迹与相应线圈配置60、62、64相关联。
[0045] 如图2中最佳所示，通用线圈32各自可以包括相对于轴A各自在共同轴方向上突出的正引线和负引线70、72。一般来说，引线70可以与引线72径向地向外间隔开，并且对于每个线圈32间隔开共同的径向距离。引线70、72还可以与周向相邻的线圈32的引线70、72周向地间隔开共同的周向距离。在一个实施方案中，线圈32的引线70、72可以轴向地突出穿过安装板32，并且穿过对准的连接点66以用于电连接至相关联的跨接器68。
[0046] 在一个实施方案中，作为电路板，马达驱动机24通常可以包括三个可安装位置74、76、78，其中每个可安装位置与相应的线圈配置印记相关联。在制造或组装期间，简单地使电路板在可安装位置74、76、78之间旋转是选择所要线圈配置60、62、64的方式。更具体地说，如果多个线圈是十二个线圈，则引线70的连接点66的数目可以是线圈数目的三倍，连接点66的数目可以是三十六个连接点，其中实际上仅使用十二个。当使用时，引线70可以轴向地突出穿过相应的通孔焊盘66以用于焊接至相应描绘器68。相同原理可以适用于引线72。
在另一实施方案中，电路板可以包括仅一个线圈配置印记；然而，为了确认所要马达类型，选择具有所要线圈配置印记的正确电路板。
在另一实施方案中，电路板可以包括仅一个线圈配置印记；然而，为了确认所要马达类型，选择具有所要线圈配置印记的正确电路板。
[0047] 内冷却双转子：
[0048] 参考图1和图8，转子28可以是双转子，其具有与内转子区段77径向地向外间隔开并且还同心的外转子区段75。每个区段75、77可以包括多个永磁体78以与线圈32交互，如在马达和发电机的领域通常所知道的。外转子区段和内转子区段75、77可以包括径向地限定环形腔室79的边界。当电磁机器20组装好时，外转子区段75、定子26基本上在环形腔室79中，内转子区段77和定子26(即线轴40和线圈32)通常彼此轴向地对准，且定子26通常与外转子区段和内转子区段75、77径向地间隔开并且在外转子区段与内转子区段75、77之间。
[0049] 为了为定子26提供空气冷却，冷却空气(见图8中的箭头80)可以流动通过设置在定子26与转子28内以及之间的各种通道、空间和/或间隙。在一个实施方案中，内转子区段77和定子26可以包括限定冷却流间隙82的边界，冷却流间隙82的形状可以是基本上环形的，并且为环形腔室79的一部分。每个线轴40的铁芯50可以包括至少一个冷却流开口84(例如，孔，图3中示出了六个)，所述冷却流开口84相对于轴A径向地延伸或连通穿过线轴40。外转子区段75和定子26可以包括限定冷却流间隙86的边界，冷却流间隙86的形状可以是基本上环形的，是环形腔室79的一部分，并且定位成从间隙82径向地向外。另外，外转子区段75可以包括限定多个开口88(例如，孔)的边界，所述开口88相对于轴A径向地延伸或连通穿过外转子区段75。
[0050] 当电磁机器20(例如，马达)组装好时，间隙82与线轴开口84直接连通。开口84与间隙82、86直接连通并且连通在间隙82、86之间，且间隙86与外转子区段开口88直接连通。在操作中，冷却空气80可以轴向地流动通过间隙82，接着径向地向外流动通过线轴开口84。冷却空气80可以从线轴开口84流动通过间隙86，接着径向地流动通过外转子区段开口88。
[0051] 自适应马达驱动机：
[0052] 参考图1和图9，定子总成29的马达驱动机24的另一实施方案可以包括被配置为基于传感器输入选择线圈配置60、62、64中的一者的控制器90。也就是说，马达驱动机24可能不包括先前描述的大量配置印记，而是替代地可能依赖于控制器90来选择适当的线圈配置以优化电磁机器20的操作。在这个实施方案中，每根线圈引线70、72仍可电连接至如先前在马达驱动机24为电路板的示例中描述的通孔焊盘66；然而，零电阻跨接器或描绘器中的至少一些可以直接投送到马达驱动机24的开关92。
[0053] 控制器90可以包括处理器94(例如，微处理器)和可以是计算机可读和可写的电子存储介质96。可以基于软件的自适应逻辑模块98存储在电子存储介质96中并且由处理器94执行以用于控制开关92。取决于开关92的所选择或所命令定向，多个电动线圈32可以定向为配置60、62、64中的一者。开关92的非限制性示例可以包括简单的机械开关、至少一个晶体管开关，和/或大量微动开关。马达驱动机24还可以包括其他电子元件95(见图10)，如马达驱动机领域的技术人员所知道的。
[0054] 参考图9，传感器输入可以包括由温度传感器102生成的温度信号100、由电压传感器106生成的电源输入电压信号104、由扭矩传感器110生成的扭矩信号108、由速度传感器114生成的速度信号112，以及其他传感器输入中的一者或多者。
[0055] 控制器90还可以包括数据库116，该数据库116包括由自适应逻辑模块98利用的多个预编程值(例如，定点)。在操作中，控制器90的模块98可以处理来自电压传感器106的电源电压信号104，并且基于该电压选择适当的线圈配置来基于存储在数据库116中的预编程扭矩和/或速度要求优化性能。
[0056] 可选地，或除此之外，控制器90的模块98可以处理来自温度传感器102的温度信号100，温度信号100可以指示定子温度。控制器90可以基于存储在数据库116中的高温定点来确定例如定子温度是否升得过高。如果定子温度是高的，则控制器90可以选择适合于降低定子温度，同时尽可能可行地维持扭矩和速度要求的线圈配置。
[0057] 可选地，或除此之外，控制器90的模块98可以处理来自扭矩传感器110的扭矩信号108。扭矩信号108可以例如指示电磁机器20(例如，电动马达)的输出扭矩。可以将这个实时输出扭矩与预编程到数据库116中的所要输出扭矩进行比较。如果实际输出扭矩过高或过低，则模块98可以使控制器90向开关92发送命令信号(见箭头118)以适当地重新配置线圈
32以实现所要扭矩。在一个实施方案中，当电磁机器20(例如，马达)在运转且转子28正围绕旋转轴A旋转时，可切换线圈连接，因此可改变线圈配置。
32以实现所要扭矩。在一个实施方案中，当电磁机器20(例如，马达)在运转且转子28正围绕旋转轴A旋转时，可切换线圈连接，因此可改变线圈配置。
[0058] 可选地，或除此之外，控制器90的模块98可以处理来自速度传感器114的速度信号112。速度信号112可以例如指示电磁机器20的输出速度(例如，每分钟转数)。可以将这个实时输出速度与预编程到数据库116中的所要输出速度进行比较。如果实际输出速度过高或过低，则模块98可以使控制器90向开关92发送命令信号(见箭头118)以适当地重新配置线圈32以实现所要速度。
[0059] 集成马达驱动机：
[0060] 参考图1和图10，将电磁机器20的另一实施方案示出为电动马达。转子28可以是具有内转子区段77的双转子实施方案，内转子区段77带径向地面向内的周向连续面120并且包括径向地限定内腔122的边界。当电磁机器20完全组装好时，内转子区段77以轴A为中心，定子26的支撑结构38与内转子区段77轴向地对准且径向地向外间隔开，并且外转子区段75与定子支撑结构38轴向地对准且径向地向外间隔开。
[0061] 电磁机器20的支撑结构总成30还可以包括固定轴124，固定轴124以轴A为中心，位于内腔122中，与定子26和转子28大体上轴向地对准，并且与内转子区段77径向地向内间隔开。固定轴124可以包括相对的端部126、128，其中第一端部126啮合至安装板34的轴向侧44，且相对的端部128大体上啮合至或支撑轴承36。安装板34的轴向侧44可以包括至少部分轴向地限定内腔122的边界。
[0062] 在一个实施方案中，马达驱动机24可以完全位于内腔122中以优化马达包装。如图10所示，马达驱动机24可以是由固定轴124支撑在相对的端部126、128之间的电路板的示例。在另一实施方案中，马达驱动机24可以由安装板34支撑，其中控制器90、开关92和其他电子元件95中的任何一者或多者从安装板34突出并进入内腔122中。出于这个实施方案的目的，术语‘电子元件’可以包括控制器90和开关92。
[0063] 在一个实施方案中，固定轴124可以是中空的，其具有至少一个开放端部以用于冷却空气80的轴向流动。在一个示例中，中空轴124可以连通穿过支撑结构总成30的安装板34。在另一实施方案中，安装板34可以在靠近安装板34的端部关闭从而促进冷却空气进一步流动到内腔122中。
[0064] 在一个实施方案中，安装板34和/或固定轴124可以是金属的以经由对流(即，散热器)促进内腔122中的马达驱动机24的冷却。在另一实施方案中，中空的固定轴124可以包括限定至少一个开口130(例如，孔)以使冷却空气80从中空轴124径向地向外流动并进入内腔122中的边界。类似地，内转子区段77、定子支撑结构38和外转子区段75可以各自包括相应的多个开口132、84、88(例如，孔，也见图8)以用于使冷却空气80径向地向外流动。当电磁机器20组装好时，内腔122在开口130、132之间径向地流体连通，开口132在内腔122与开口之间径向地流体连通。
[0065] 当电磁机器20完全组装好时，电磁机器20的旋转输出轴可以驱动如本领域技术人员所知道的马达风扇(未示出)。风扇可以将空气轴向地且径向地向外驱动通过内腔122。用这种方式，冷却空气80可以冷却马达驱动机24和定子26。
[0066] 模制的无线轴定子：
[0067] 参考图11至图14，示出了定子26的另一实施方案连同制造方法。本实施方案的支撑结构总成30可能不包括先前描述的多个线轴40，并且支撑结构38可能不包括环46、48。如图11最佳地所示，每个电动线圈32可以包括各自电互连以形成线圈32的内绕组层134、多个中间绕组层136，和外绕组层138。内绕组层134缠绕在中心线C周围且与中心线径向地间隔开，并且包括限定冷却开口84的边界。中间绕组层136定位成相对于中心线C从内绕组层134径向地向外，其中每个相继中间绕组层定位成从相邻中间绕组层径向地向外。外绕组层138定位成从中间绕组层136径向地向外，并且通常表示线圈32的外围。
[0068] 参考图11和图12，绕组层134、136、138中的每一者通常可以包括完全相对的轴向区段140、142和完全相对的周向区段144、146。轴向区段140在相应周向区段144、146的第一端之间延伸并且形成到相应周向区段144、146的第一端中，且轴向区段142在相应周向区段144、146的相对的第二端之间延伸并且形成到相应周向区段144、146的相应的第二端中。当定子26组装好时，轴向区段140、142可以各自相对于旋转轴A基本上轴向地延伸，并且周向区段144、146可以是弓形的，各自相对于旋转轴A周向地延伸。
[0069] 可以进一步将线圈32描述为具有可以是基本上弓形的完全相对的部分148、150，以及可以是基本上直线的或笔直的完全相对的部分152、154。弓形部分148可以在相应笔直部分152、154的端部之间延伸并且大体上形成到相应笔直部分152、154的端部中，且弓形部分150可以在相应笔直部分152、154的相对端部之间延伸并且大体上形成到相应笔直部分152、154的相对端部中。每一部分148、150、152、154可以包括相应的多个区段144、146、140、
142。在另一示例中，线圈32可以基本上为圆形或椭圆形的，因此部分152、154可能不是笔直的。绕组材料或形状的示例可以是增大占空因数的导电的异形线、带或条。
142。在另一示例中，线圈32可以基本上为圆形或椭圆形的，因此部分152、154可能不是笔直的。绕组材料或形状的示例可以是增大占空因数的导电的异形线、带或条。
[0070] 在制造期间，每个线圈32可以单独地缠绕在中心线C周围并且大体上在平面内。也就是说，部分148、150可能最初是笔直的或平坦的，而无弓形形状。接着可以使缠绕的线圈32弯曲以提供部分148、150的弓形形状。参考图13并且在一个示例中，可以将未弯曲线圈32放置到按压或类似工具156中以获得弓形形状。
[0071] 参考图11和图14，在线圈32完全形成或塑形的情况下，每个线圈32可以沿周向围绕旋转轴A放置。当恰当地定位时，第一线圈32的轴向区段142定位成靠近周向相邻的第二线圈32的轴向区段140。接着可以利用接合材料158将线圈32彼此紧固，同时保留冷却开口84。
[0072] 在一个实施方案中，可以在线圈32在模具(未示出)内恰当地定向时施加接合材料158。这个模具可以支持注入成型过程。接合材料158的示例可以是粘着剂、热塑性注入成型塑料，或具有电绝缘性质的其他材料。
[0073] 通常特定于模制定子的优点和益处可以包括允许定子的减小的径向厚度、较小空气间隙、可用于线圈的空间增加、使得能够使用较不昂贵的磁体作为铁氧体、使得能够直接冷却线圈，以及相对于定子的材料成本降低。
[0074] 双转子无铁芯电磁机器架构：
[0075] 电磁机器20可以是无铁芯的，并且可以包括双转子28。如先前所描述，电磁机器20的新颖架构为广泛多种应用提供结构解决方案，所述应用包括但不限于覆盖不同电压输入、轴功率、扭矩和RPM的风扇驱动马达系列。架构可以被设计为外转子解决方案或轴驱动解决方案。
[0076] 架构通常可以具有简化制造和维修的模块化设计。电磁机器架构可以利用烧结磁体，或模制转子结构。架构还可以包括护铁，或可以受益于永磁体海尔贝克阵列布置，并且使用这种作为电磁机器20的结构组件。
[0077] 参考图15，将外转子解决方案的示例示出为风扇总成160，风扇总成160包括作为电动马达的电磁机器20，以及从双转子28的外转子区段75径向地向外突出的多个翼片或叶片162。
[0078] 关于电磁机器架构的优点和益处包括实现所要扭矩和/或速度的可伸缩性、无顿转扭矩、无铁芯损失、对轴承的较少负荷、延长的寿命以及模块化设计。另一优点为可忽略的磁性拉力因此简化的支撑结构对转子不平衡和/或转子与定子未对准的低敏感性。
[0079] 本公开的其他一般优点和益处包括设计和制造成本降低、整个马达系列的单个线圈绕组类型、对电路板实施的线圈连接、利用电路板作为结构部件的一部分、优化的马达包装，以及改进的定子和马达驱动机冷却。其他优点包括在制造期间将线圈个别地或单独地缠绕在旋转绕组机器上以实现较高占空因数，以及使用线轴安装环或夹子以用于定子的快速组装的能力。又一优点为动态地改变线圈配置以符合例如风扇的当前所需速度以优化马达性能的能力。
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