技术领域
[0001] 本
发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种船舶用吊机。
背景技术
[0002] 吊机是船舶上的常用设备，用于起到物质。目前船舶上安装的吊机只有在吊装物质的时候才会使用，其余时候都是闲置着的，不能充分的利用，浪费资源。
[0003] 另外吊机上都配备有吊钩，用于在船舶与陆地或船舶与海洋之间调运物体，但是目前的吊钩功能单一，通常只是一个金属钩状物，但是需要调运的物体各异，需要的吊钩功能也不同，通常需要多种不同形状的吊钩，但是船舶上的空间有限，不允许携带那么多的吊钩。而且，普通的金属钩状物在吊起物品时，需要对物品打包，再将打包绳挂于金属钩状的挂钩上，当需要吊起的物品较多时，费时费
力，使用很不方便。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种船舶用吊机，以解决通过吊机来利用
风力给船舶航行助力，实现节能环保，以及实现吊钩的多用途等技术问题。
[0005] 本发明的船舶用吊机是这样实现的：
[0006] 一种船舶用吊机，包括底座、吊机本体、
液压缸、
钢丝绳和吊臂，所述吊机本体转动设置在底座上，所述吊臂的一端铰接在吊机本体上，另外一端的端部设置有定
滑轮，所述液压缸的缸体铰接在吊机本体上，所述液压缸的
活塞杆的端部铰接在吊臂的下侧面上，所述吊机本体的顶部设置有卷绕
电机和减速器，所述卷绕电机的
输出轴和减速器的
输入轴连接，所述减速器的输出轴上设置有卷绕筒，所述
钢丝绳的一端卷绕在卷绕筒上，另外一端通过定滑轮和后和吊钩连接，其特征在于，还包括帆布，所述吊臂的下侧面上开设有长条形的储存腔，所述储存腔中转动设置有
转轴以及用于驱动该转轴转动的驱动件，所述帆布的上边沿固连并且缠绕在转轴上，所述帆布的下边沿固连有长条形的电磁
铁，当转轴转动时，至少有一个
位置所述电
磁铁贴合在储存腔的开口边沿。
[0007] 进一步的，所述帆布上还设置有
薄膜太阳能电池，所述驱动件是电机，所述电机设置在储存腔的一端，所述转轴的长度方向和储存腔的长度方向一致，所述转轴的一端转动设置在储存腔内与电机相对的一端，所述转轴的另外一端和电机的输出轴连接。
[0008] 进一步的，所述储存腔的开口边沿设置有凹肩，当转轴转动时，至少有一个位置所述电磁铁贴合在凹肩上
[0009] 进一步的，所述吊钩，包括伸缩机构，包括左伸缩杆，以及与所述左伸缩杆对称设置的右伸缩杆；
[0010] 平行四杆机构，设于所述左伸缩杆和右伸缩杆之间；以及
[0011]
变形杆机构，包括设于左伸缩杆下端部的第一变形杆组件和设于所述右伸缩杆下端部的第二变形杆组件；即
[0012] 所述平行四杆机构适于张开或收拢来改变左伸缩杆、右伸缩杆之间的距离；从而带动所述左伸缩杆、右伸缩杆伸缩运动，同时带动第一变形杆组件、第二变形杆组件进行张开或收拢运动。
[0013] 进一步的，所述左伸缩杆包括左杆体和可滑动套设于所述左杆体上的左管体；所述右伸缩杆包括右杆体和可滑动套设于所述右杆体上的右管体。
[0014] 进一步的，所述左杆体的上端部设有一面对所述右杆体设置的第一左直
角弯钩；所述右杆体的上端部设有一面对所述左杆体设置的第一右直角弯钩；
[0015] 所述左管体的上端部面对所述右管体的一侧面上固定有第二左直角弯钩；所述右管体的上端部面对所述左管体的一侧面上固定有第二右直角弯钩。
[0016] 进一步的，所述平行四杆机构包括分别与所述第一左直角弯钩和第二右直角弯钩铰接连接的第二
连杆，分别与所述第一右直角弯钩和第二左直角弯钩铰接连接的第一连杆，一端与所述第一左直角弯钩铰接连接的第三连杆，以及一端与所述第一右直角弯钩连接，另一端与所述第三连杆铰接连接的第四连杆；其中
[0017] 所述第一连杆的中部与所述第二连杆的中部铰接连接。
[0018] 进一步的，所述第三连杆与所述第四连杆铰接连接处设有第一铰接轴；所述第一连杆中部与所述第二连杆中部连接处设有第二铰接轴；
[0019] 所述第一铰接轴与所述第二铰接轴之间连接有
双程形状记忆合金。
[0020] 进一步的，所述第一铰接轴上还连接有环体，所述环体通过卸扣和钢丝绳连接，所述第一变形杆组件连接于所述左管体的下端部与所述左杆体的下端部之间；所述第二变形杆组件连接于所述右管体的下端部与所述右杆体的下端部之间。
[0021] 进一步的，所述第一变形杆组件包括分别与所述左管体下端面两侧端部连接的第一上变形杆和第二上变形杆，以及分别与左杆体下端面两侧端部连接的第一下变形杆和第二下变形杆；
[0022] 所述第二变形杆组件包括分别与所述右管体下端面两侧端部连接的第三上变形杆和第四上变形杆，以及分别与右杆体下端面两侧端部连接的第三下变形杆和第四下变形杆；以及
[0023] 所述第一上变形杆与所述第一下变形杆之间铰接连接；所述第二上变形杆与所述第二下变形杆之间铰接连接；
[0024] 所述第三上变形杆与所述第三下变形杆之间铰接连接；所述第四上变形杆与所述第四下变形杆之间铰接连接。
[0025] 进一步的，所述左管体相对所述右管体的一侧的侧面上设有若干竖直方向等间距设置的左凸棱；
[0026] 所述右管体相对所述左管体的一侧端面上设有若干竖直方向等间距设置的右凸棱。
[0027] 进一步的，所述左杆体的下端部还连接有一左万向轮；
[0028] 所述右杆体的下端部还连接有一右万向轮。
[0029] 本发明的有益效果为：本船舶用吊机固连在船舶的甲板上，的吊臂上设置有储存腔，在吊机闲置时，转动吊机本体使得吊臂和风向垂直，然后通过电机驱动转轴转动，释放帆布，直到固连于帆布下边沿的电磁铁和船舶的甲板
接触，然后电磁铁通电，电磁铁
吸附在甲板上，此时帆布的上下边缘分别被固定在转轴和甲板上，所以风吹在帆布上产生一个推力，该推力直接通过吊机作用到船舶上，可以给船舶航行助力，从而减少船舶的
燃料使用，节约
能源，绿色环保；
[0030] 要使用吊机时，电磁铁断电，通过电机驱动转轴卷绕帆布，使得帆布被收纳在转轴上，直到电磁铁贴合在储存腔的开口边沿以后，电磁铁再次通电，使得电磁铁吸附在储存腔的开口边沿，此时电磁铁和帆布被收藏在储存腔中，从而不影响吊机的使用。
[0031] 吊钩采用伸缩机构配合平行四杆机构和变形机构动作，当起吊物体上有插孔设置时，变形机构配合伸缩机构运动，将变形机构插入插孔内，起吊时变形机构张开，牢牢卡住插孔，进行吊运。当起吊物体上无插孔设置时，平行四杆机构配合伸缩机构运动改变左伸缩杆、右伸缩杆之间距离，将物体夹紧，进行吊运。相比现有的很多吊钩，适于钓起物品不局限于有插孔的物品，对于无插孔的物品也不需要预先打包物品，使用便捷高效。
[0032] 进一步的，通过设置的万向轮，当吊钩
质量较大时，可使得万向轮
支撑在地面或船舶
夹板上，然后牵引吊钩移动，使得被吊的物体进入两个管体之间。
附图说明
[0033] 下面结合附图和
实施例对本发明进一步说明。
[0034] 图1是本发明的的整体结构示意图。
[0035] 图2是本发明帆布释放时的结构示意图。
[0036] 图3是吊钩的结构示意图；
[0037] 图4是吊钩的具体结构示意图；
[0038] 图5是吊钩的变形杆机构张开时的示意图；
[0039] 图6是吊钩的变形机杆构收拢时的示意图。
[0040] 图中：底座1、吊机本体2、吊臂3、液压缸4、吊钩5、卸扣6、钢丝绳7、定滑轮8、储存腔9、凹肩91、转轴10、电机11、
驾驶舱12、卷绕电机13、减速器14、卷绕筒15、电磁铁16、帆布17、薄膜
太阳能电池171、甲板18、伸缩机构100、左伸缩杆110、左杆体111、第一左直角弯钩
1111、左管体112、第二左直角弯钩1121、左凸棱1122、右伸缩杆120、右杆体121、第一右直角弯钩1211、右管体122、第二右直角弯钩1221、右凸棱1222、变形杆机构200、第一变形杆组件
210、第一上变形杆211、第二上变形杆212、第一下变形杆213、第二下变形杆214、第二变形杆组件220、第三上变形杆221、第四上变形杆222、第三下变形杆223、第四下变形杆224、平行四杆机构300、第一连杆310、第二连杆320、第三连杆330、第四连杆340、第一铰接轴350、第二铰接轴360、双程形状
记忆合金400、环体500、左万向轮600、右万向轮700。
具体实施方式
[0041] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0042] 实施例1：
[0043] 如图1至图6所示，本发明提供了一种船舶用吊机，包括底座1、吊机本体2、液压缸4、钢丝绳7和吊臂3，所述吊机本体2转动设置在底座1上，吊机本体2和底座1之间的转动可以通过电机驱动，改技术属于
现有技术，在此不再赘述；
[0044] 所述吊臂3的一端铰接在吊机本体2上，另外一端的端部设置有定滑轮8，所述液压缸4的缸体铰接在吊机本体2上，所述液压缸4的
活塞杆的端部铰接在吊臂3的下侧面上，实施液压缸4实现吊臂3的向上抬起或者向下放落，所述吊机本体2的顶部设置有卷绕电机13和减速器14，所述卷绕电机13的输出轴和减速器14的输入轴连接，所述减速器14的输出轴上设置有卷绕筒15，所述钢丝绳7的一端卷绕在卷绕筒15上，另外一端通过定滑轮8和后和吊钩5连接，其特征在于，还包括帆布17，所述吊臂3的下侧面上开设有长条形的储存腔9，所述储存腔9中转动设置有转轴10以及用于驱动该转轴10转动的驱动件，所述帆布17的上边沿固连并且缠绕在转轴10上，所述帆布17的下边沿固连有长条形的电磁铁16，当转轴10转动时，至少有一个位置所述电磁铁16贴合在储存腔9的开口边沿。
[0045] 本船舶用吊机固连在船舶的甲板18上，的吊臂3上设置有储存腔9，在吊机闲置时，转动吊机本体2使得吊臂3和风向垂直，然后通过电机11驱动转轴10转动，释放帆布17，直到固连于帆布17下边沿的电磁铁16和船舶的甲板18接触，然后电磁铁16通电，电磁铁16吸附在甲板18上，此时帆布17的上下边缘分别被固定在转轴10和甲板18上，所以风吹在帆布17上产生一个推力，该推力直接通过吊机作用到船舶上，可以给船舶航行助力，从而减少船舶的燃料使用，节约能源，绿色环保。
[0046] 要使用吊机时，电磁铁16断电，通过电机11驱动转轴10卷绕帆布17，使得帆布17被收纳在转轴10上，直到电磁铁16贴合在储存腔9的开口边沿以后，电磁铁16再次通电，使得电磁铁16吸附在储存腔9的开口边沿，此时电磁铁16和帆布17被收藏在储存腔9中，从而不影响吊机的使用。
[0047] 具体来说，所述帆布17上还设置有
薄膜太阳能电池171，所述驱动件是电机11，所述电机11设置在储存腔9的一端，所述转轴10的长度方向和储存腔9的长度方向一致，所述转轴10的一端转动设置在储存腔9内与电机11相对的一端，所述转轴10的另外一端和电机11的输出轴连接。
[0048] 薄膜太阳能电池171有两
块并且分别设置在帆布17的两侧面上，薄膜太阳能电池171可以通过太阳能发电，产生的
电能可以提供给船舶上的设备或者吊机上的设备使用，节约能源，绿色环保。
[0049] 具体来说，所述储存腔9的开口边沿设置有凹肩91，当转轴10转动时，至少有一个位置所述电磁铁16贴合在凹肩91上，此时，电磁铁16被收纳在凹肩91中，所述凹肩91可以起到限位的作用，同时也可以起到保护电磁铁16的作用，减少电磁铁16和海风及雨
水接触的机会。
[0050] 具体来说，所述吊机本体2上还设置有驾驶舱12。
[0051] 具体来说，所述吊钩包括伸缩机构100、平行四杆机构300和变形杆机构200。
[0052] 伸缩机构100，包括左伸缩杆110，以及与所述左伸缩杆110对称设置的右伸缩杆120。具体的，所述左伸缩杆110包括左杆体111和可滑动套设于所述左杆体111上的左管体
112；所述右伸缩杆120包括右杆体121和可滑动套设于所述右杆体121上的右管体122。
[0053] 平行四杆机构300，设于所述左伸缩杆110和右伸缩杆120之间。
[0054] 变形杆机构200，包括设于左伸缩杆110下端部的第一变形杆组件210和设于所述右伸缩杆120下端部的第二变形杆组件220。
[0055] 即所述平行四杆机构300适于张开或收拢来改变左伸缩杆110、右伸缩杆120之间的距离；从而带动所述左伸缩杆110、右伸缩杆120伸缩运动，同时带动第一变形杆组件210、第二变形杆组件220进行张开或收拢运动。
[0056] 所述左杆体111的上端部设有一面对所述右杆体121设置的第一左直角弯钩1111；所述右杆体121的上端部设有一面对所述左杆体111设置的第一右直角弯钩1211。
[0057] 所述左管体112的上端部面对所述右管体122的一侧面上固定有第二左直角弯钩1121；所述右管体122的上端部面对所述左管体112的一侧面上固定有第二右直角弯钩
1221。
[0058] 所述平行四杆机构300包括分别与所述第一左直角弯钩1111和第二右直角弯钩1221铰接连接的第二连杆320，分别与所述第一右直角弯钩1211和第二左直角弯钩1121铰接连接的第一连杆310，一端与所述第一左直角弯钩1111铰接连接的第三连杆330，以及一端与所述第一右直角弯钩1211连接，另一端与第三连杆相对连接第一左直角弯钩1111的另一端铰接连接的第四连杆340。
[0059] 所述第一连杆310的中部与所述第二连杆320的中部铰接连接。
[0060] 所述第三连杆330与所述第四连杆340铰接连接处设有第一铰接轴350；所述第一连杆310中部与所述第二连杆320中部连接处设有第二铰接轴360。
[0061] 所述第一铰接轴350上还连接有环体500。所述环体500通过卸扣6和钢丝绳7连接，卸扣6的设置方便吊钩5的拆卸和更换。
[0062] 具体的，当环体500被钢丝绳7吊起时，平行四杆机构300进行收拢，平行四杆机构300的收拢运动可以改变左、右收缩杆之间的距离，从而夹紧吊起物体。以及，平行四杆机构
300在收拢过程中，可带动左、右管体122分别在左、右杆体上向下运动，进而带动第一变形杆组件、第二变形杆组件的张开，用以托住物体底部，从而进一步保障了物体吊起过程中不易掉落。
[0063] 所述第一变形杆组件210连接于所述左管体112的下端部与所述左杆体111的下端部之间；所述第二变形杆组件220连接于所述右管体122的下端部与所述右杆体121的下端部之间。
[0064] 所述第一变形杆组件210包括分别与所述左管体112下端面两侧端部连接的第一上变形杆211和第二上变形杆212，以及分别与左杆体111下端面两侧端部连接的第一下变形杆213和第二下变形杆214。
[0065] 所述第二变形杆组件220包括分别与所述右管体122下端面两侧端部连接的第三上变形杆221和第四上变形杆222，以及分别与右杆体121下端面两侧端部连接的第三下变形杆223和第四下变形杆224。
[0066] 所述第一上变形杆211与所述第一下变形杆213之间铰接连接；所述第二上变形杆212与所述第二下变形杆214之间铰接连接。
[0067] 所述第三上变形杆221与所述第三下变形杆223之间铰接连接；所述第四上变形杆222与所述第四下变形杆224之间铰接连接。
[0068] 优选的，所述左管体112相对所述右管体122的一侧的侧面上设有若干竖直方向等间距设置的左凸棱1122；所述右管体122相对所述左管体112的一侧端面上设有若干竖直方向等间距设置的右凸棱1222。左、右凸棱增加了左、右管体侧面的
摩擦力。
[0069] 优选的，所述左杆体111的下端部还连接有一左万向轮600；所述右杆体121的下端部还连接有一右万向轮700。当吊钩质量较大时，可使得万向轮支撑在地面或船舶夹板上，然后牵引吊钩移动，使得被吊的物体进入两个管体之间。
[0070] 本发明中的吊钩的工作原理为：
[0071] 工作时，对于具有插孔的物体，可以将其中的一个或两个变形杆组件插入物体的插孔中，左管体112、右管体122处于高位端，即变形杆组件处于收拢状态，便于插入插孔中，插入插孔中后，当吊钩被逐渐吊起，带动平行四杆机构300收拢，使左管体112、右管体122分别在左杆体、右杆体上向下运动，从而使变形杆组件张开牢牢地卡住插孔，然后吊起吊钩就可以将物体吊起。
[0072] 对于较大的物体且没有可供插入的插孔需要利用夹持方式起吊时，可以将物体置于左管体112、右管体122之间，然后向上提起环体500，使得平行四杆机构300收拢变形使左管体112、右管体122间距变小夹住物体，左管体112、右管体122内侧的凸棱可以使得左管体112、右管体122对物体有更大的摩擦力，而向上提起吊钩时，第一变形杆组件210、第二变形杆组件220张开托住物体底部。
[0073] 当吊钩质量较大时，可使得万向轮支撑在地面或船舶夹板上，然后牵引吊钩移动，使得被吊的物体进入两个管体之间。
[0074] 实施例2：
[0075] 本实施例和实施例1基本相同，不同的地方在于，吊钩还包括一适于由
温度控制器控制的双程形状记忆合金400。双程形状记忆合金400设于所述第一铰接轴350与所述第二铰接轴360之间。所述双程形状记忆合金400电性连接有一
温度控制器，温度控制器控制双程形状记忆合金400的变形。
[0076] 具体的，通电后的双程形状记忆合金400适于使平行四杆机构300进行张开或收拢运动，带动左管体112、右管体122分别在左杆体111、右杆体121上做上下运动，同时由于左管体112、右管体122的上下运动，带动了第一变形杆组件210、第二变形杆组件220的张开或收拢。第一变形杆组件210、第二变形杆组件220的张开或收拢可以使第一变形杆组件210、第二变形杆组件220插入带有插孔的物体并且卡住插孔，使物体不会掉落，从而吊起物体。
[0077] 工作时，对于具有插孔的物体，可以将其中的一个或两个变形杆组件插入物体的插孔中，这时双程形状记忆合金400未通电处于收缩状态，由于吊钩5处于吊起状态，左管体112、右管体122处于高位端，即变形杆组件处于收拢状态，便于插入插孔中，插入插孔中后，给双程形状记忆合金400通电，使双程形状记忆合金400伸长，带动平行四杆机构300收拢，使左管体112、右管体122下移，从而使变形杆组件张开牢牢地卡住插孔，然后吊起吊钩就可以将物体吊起。
[0078] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及
修改。本项发明的技术性范围并不局限于
说明书上的内容，必须要根据
权利要求范围来确定其技术性范围。
[0079] 在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0080] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0081] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0082] 此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0083] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
